JPS644799Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、バツテリリーチフオークリフトの車
速を制御する装置に関するものである。

従来の技術 バツテリと電動モータとをアクセルによつて制
御されるチヨツパを介して接続し、アクセルの操
作ストロークに応じて電動モータに電流を流して
電動モータの回転速度を制御することで、電動モ
ータによつて駆動する駆動輪の回転速度を制御し
て走行速度、つまり車速をアクセルの操作ストロ
ークに応じた値とするようにした車速制御装置。

考案が解決しようとする問題点 前述の様な車速制御装置においては、発進時の
シヨツクを低減するためにアクセルを操作した時
の車速の変化、つまり加速特性を第５図に示すよ
うに時間の経過とともに序々に速くなるようにし
て、アクセルを踏み込んで操作したときに車速が
急速に速くならずにゆるやかに所定速度まで立上
るようにしている。

しかし、この様にすると発進時間が長くなつて
加速特性が悪くなるから、作業効率が低下してし
まう。

これを解消するにはアクセルを踏み込んで操作
した時に車速が急に所定速度まで立上るようにし
て加速特性を良くすれば良いが、このようにする
と第６図に示すように、フオーク爪ａを備えた荷
役機構ｂを車体ｃに対して前方に移動しながら、
つまりリーチアウト動作しながら後発進する場合
や、第７図に示すように、荷役機構ｂを車体ｃに
対して後方に移動しながら、つまりリーチイン動
作しながら前発進する場合に、荷役機構ｂの慣性
力によつて荷役機構ｂが必要以上に速く移動して
フオーク爪ａの上の荷物ｄが崩れたり、落下して
しまう。

なお、荷役機構ｂをリーチアウト動作、リーチ
イン動作するリーチシリンダの油圧回路に絞りを
入れてリーチシリンダへの供給流量を絞ることで
荷役機構ｂが発進時に必要以上速く移動しないよ
うにすれば前述の問題点をある程度解消できる
が、油圧回路に絞りを入れるとリーチシリンダへ
の供給流量が絞られるから荷役機構ｂの移動速度
が通常動作時にも遅くなつて作業効率が低下して
しまう。

問題点を解決するための手段及び作用 アクセルの操作ストロークに応じて異なる加速
特性によつてチヨツパを制御動作するコントロー
ラと、荷役機構のリーチイン・アウト動作を検出
してコントローラの加速特性を悪い方に切り換え
る手段とを設けて、リーチイン・アウト動作しな
がら発進する時には加速特性を悪くし、通常発進
時には加速特性を良くしたもの。

実施例 第２図はバツテリリーチフオークリフトの正面
図であり、車体１は本体部２とガイド部３とによ
り略Ｌ字形となつていると共に、そのガイド部３
にはマスト４に沿つてフオーク爪５をリフトシリ
ンダ６で上下動自在にした荷役機構７がリーチイ
ン状態とリーチアウト状態とに前後摺動自在に装
着され、本体部２にはハンドル８とアクセル９な
どの操作部材が配設してあると共に、駆動輪１０
と操向輪１１とが装着され、駆動輪１０は電動モ
ータ１２で駆動されると共に、電動モータ１２は
バツテリ１３に接続されている。

１４は荷役機構７のマスト４とガイド部３とに
亘つて設けたリーチシリンダである。

第３図はリーチシリンダの油圧回路図であり、
リーチシリンダ１４にはポンプ１５の吐出圧油が
操作弁１６で供給され、この操作弁１６はレバー
１７で中立位置Ｎと伸長位置Ｉと縮少位置とに
切換え操作されると共に、レバー１７を中立位置
イとするとOFFし、伸長位置ロ又は縮少位置ハ
に操作するとONするスイツチ１８が設けてあ
る。

前記ポンプ１５はバツテリ１３に接続された電
動モータ１９によつて駆動されると共に、その接
続回路には図示しないチヨツパが設けられ、この
チヨツパにはレバー１７の操作ストロークを検出
するポテンシヨンメータなどより制御信号が送ら
れてレバー１７の操作ストロークに応じた回転数
となり、ポンプ１５の吐出流量が操作弁１６の開
口面積に応じた値となるようにしてある。

第１図は車速制御回路図であり、前記バツテリ
１３と電動モータ１２とはチヨツパ２３を介して
接続され、チヨツパ２３はコントローラ２４より
の信号で制御されると共に、コントローラ２４は
アクセル９の操作ストロークに応じて第１の加速
特性に基づいて信号を出力する第１回路２５とア
クセル９の操作ストロークに応じて第２の加速特
性に基づいて信号を出力する第２回路２６とを備
え、この第１回路２５と第２回路２６とは切換ス
イツチなどの切換手段２７によつてアクセル９に
接続制御され、切換手段２７は前記スイツチ１８
がONの時にはアクセル９と第２回路２６とを接
続し、OFFの時にはアクセル９と第１回路２５
とを接続するように動作すると共に、第１回路２
５による加速特性は第４図にＡで示すように良好
な加速特性となり、第２回路２６による加速特性
は第４図にＢで示すように悪い加速特性となる。

この様であるから、レバー１７を中立位置イと
して操作弁１６が中立位置Ｎの時にはスイツチ１
８がOFFとなつて第１回路２５とアクセル９と
が接続し、加速特性が良好となつてアクセル９の
踏み込み操作に応じて急激に所定速度まで立上る
ので、作業効率を向上できる。

また、レバー１７を伸長又は縮少位置ロ，ハと
して操作弁１６を伸長又は縮少位置，とし、
リーチシリンダ１４で荷役機構７をリーチアウト
動作、リーチイン動作しながら後発進、前発進す
る場合にはスイツチ１８がONとなつて第２回路
２６とアクセル９とが接続するので、アクセル９
の踏み込み操作に応じてゆつくりと所定速度まで
立上るので、荷役機構７の慣性力によつてリーチ
シリンダ１４が必要以上に伸長、縮少することが
なく、フオーク爪５上の荷物が崩れたり、落下し
たりすることが防止できる。

なお、車体１のガイド部３にマスト４と干渉す
るスイツチを設けてリーチアウト動作、リーチイ
ン動作を検出するようにしても良い。

また、レバー１７を伸長位置とした時にONす
る第１スイツチと縮少位置とした時にONする第
２スイツチとを設けると共に、駆動輪１０を前進
駆動することを検出する第３スイツチと後進駆動
することを検出する第４スイツチを設け、第１ス
イツチと第４スイツチとがONしたら第２回路２
６とアクセル９とが接続し、第２スイツチと第３
スイツチとがONしたら第２回路２６とアクセル
９とが接続するようにしても良い。

この様にすれば、リーチアウト動作しながら後
発進する時、リーチイン動作しながら前発進する
時にのみ加速特性が悪くなり、その他の発進時に
は加速特性が良くなるので、より一層作業効率を
向上できる。

考案の効果 リーチシリンダ１４で荷役機構７をガイド部３
に沿つてリーチアウト動作、リーチイン動作しな
がら発進する場合には検出手段がその動作を検出
してコントローラ２４は悪い加速特性によつてチ
ヨツパ２３を制御するので、アクセル９の踏み込
み操作に応じてゆつくりと所定速度まで立上るの
で、荷役機構７の慣性力によつてリーチシリンダ
１４が必要以上に伸長、縮少することがなく、フ
オーク爪５上の荷物が崩れたり、落下したりする
ことが防止できる。

また、荷役機構７をリーチイン動作、リーチア
ウト動作しない通常の発進時には検出手段が検出
動作しないから、コントローラ２４は良い加速特
性でチヨツパ２３を制御し、通常の発進時にはア
クセル９の踏み込み操作に応じて急激に所定速度
まで立上るので、作業効率を向上できる。

また、リーチシリンダ１４の油圧回路に絞りを
設けなくとも良いので、リーチシリンダ１４の伸
縮速度を速くできて荷役機構７のリーチイン動
作、リーチアウト動作を速くできるから、作業効
率を向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本考案の実施例を示し、第１
図は車速制御回路図、第２図はバツテリリーチフ
オークリフトの正面図、第３図はリーチシリンダ
の油圧回路図、第４図は加速特性表図、第５図は
従来の加速特性表図、第６図、第７図はリーチア
ウト動作、リーチイン動作説明図である。 ５はフオーク爪、９はアクセル、１０は駆動
輪、１２は電動モータ、１３はバツテリ、２３は
チヨツパ、２４はコントローラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 本体部２とガイド部３とで車体１を構成し、そ
   のガイド部３に沿つてフオーク爪５を備えた荷役
   機構７をリーチイン状態とリーチアウト状態とに
   亘つて摺動自在に設けると共に、この荷役機構７
   と車体１とに亘つてリーチシリンダ１４を連結し
   たバツテリリーチフオークリフトにおいて、駆動
   輪１０を駆動する電動モータ１２とバツテリ１３
   とをチヨツパ２３を介して接続し、アクセル９の
   操作ストロークに応じて異なる加速特性によつて
   前記チヨツパ２３を制御動作する機能を有するコ
   ントローラ２４を設けると共に、前記荷役機構７
   のリーチイン動作、リーチアウト動作を検出する
   手段を設け、この検出信号によつて前記コントロ
   ーラ２４が悪い加速特性によつてチヨツパ２３を
   制御し、かつ検出信号がない時には前記コントロ
   ーラ２４が良い加速特性によつてチヨツパ２３を
   制御するようにしたことを特徴とするバツテリリ
   ーチフオークリフトの車速制御装置。