JPH0715936A - 単極モータ - Google Patents

単極モータ

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JPH0715936A
JPH0715936A JP15037893A JP15037893A JPH0715936A JP H0715936 A JPH0715936 A JP H0715936A JP 15037893 A JP15037893 A JP 15037893A JP 15037893 A JP15037893 A JP 15037893A JP H0715936 A JPH0715936 A JP H0715936A
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JP
Japan
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current
outer peripheral
magnetic flux
magnetic
magnetic field
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JP15037893A
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English (en)
Inventor
Tsutomu Sakakibara
原 務 榊
Shintaro Harada
田 信太郎 原
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Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 磁束に対する電流の向きを一定とするための
ロータ用のブラシを無くすことを目的とする。 【構成】 少なくとも一枚のロータ15を、電流が軸芯
側から外周方向に流れる第1の通電部分と、外周側から
軸芯方向に流れる第2の通電部分とにに分けられたもの
であり、この第1の通電部分と第2の通電部分のうちの
何れか一方に関して磁束を遮蔽する磁気遮蔽部材を有し
たことである。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、単極モータに関する。
【0002】
【従来の技術】単極モータの従来技術としては、内田老
鶴圃新社が昭和57年9月15日に発行した低温工学ハ
ンドブックの496〜502頁に示されるように、回転
可能に軸支されている軸の一端に固定されている円板状
導体と、円板状導体の端部と電極との間に配置されたブ
ラシと、その電極の他端と円板状導体の中心軸との間に
配置されたブラシと、円板状導体に一様な磁場を作る磁
場形成手段とを有した単極モータであり、これは、ブラ
シより円板状導体の半径方向に電流を流すことによっ
て、磁場形成手段が作る磁束と電流とで、ローレンツ力
を得て、円板状導体にトルクを与えるものであった。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記手段によれば、電
流は半径方向に流れるため磁束を横切る電流の距離が短
く、電源としては、低電圧で大電流を制御できるもので
なければならない。又、ブラシを介して円板状導体の軸
芯側から半径方向へ電流が流れ、別のブラシを介して軸
芯側に戻るので、円板状導体1枚につき少なくとも2個
のブラシを必要とするため、複雑な構造となり小型化に
向いていなく、ブラシの電圧損失も無視できない。
【0004】本発明は、磁束に対する電流の向きを一定
とするための円板状導体用のブラシを無くすことを課題
とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記した技術的課題を解
決するために請求項1において講じた手段は、円板状導
体は、電流が軸芯側から外周方向に流れる第1の導電部
分と電流が外周側から軸芯方向に流れる第2の導電部分
とに分けられたものであり、この第1の導電分と第2の
導電部分のうちの何れか一方に関して前記磁束を遮蔽す
る磁気遮蔽部材を有したことである。
【0006】請求項2において講じた手段は、磁場形成
手段の外周側と内周側のうちの何れか一方に位置する固
定の円筒部と、磁場形成手段が作る均一な磁場の中にて
円筒部に垂直に固定され且つ電流が半径方向に流れる少
なくとも1枚の円板状導体と、電流が軸芯側から外周方
向に流れる第1の導電部分と電流が外周側から軸芯方向
に流れる第2の導電部分とに分けられたものであり、こ
の第1の導電分と第2の導電部分のうちの何れか一方に
関して前記磁束を遮蔽する磁気遮蔽部材を有したことで
ある。
【0007】請求項3においては、円筒部が磁場形成手
段の外周側と内周側の両方に設置され、これら円筒部の
各々に円板状導体が固定されたことである。
【0008】請求項4においては、請求項1〜3の何れ
か1つに磁場形成手段により発生する磁束の外部への漏
れを抑制する磁気漏れ防止部材が設置されたことであ
る。
【0009】
【作用】上記手段によれば、分けられた通電部分を流れ
る電流は、円周方向に流れるので磁束を横切る距離が長
くなる。又、磁気遮蔽部材が配置されていない円板状導
体部分を流れる電流は、磁場形成手段が作る磁束と電流
によって力を受け、円板状導体にトルクを与える。又、
磁気遮蔽部材が配置されている円板状導体部分を流れる
電流は、磁場形成手段が作る磁束の力を受けない。よっ
て、円板状導体に逆方向のトルクを与えることがなく、
ブラシを使わず円板状導体に電流を流すことができ、回
転軸からモータの出力を取り出すことができる。又、磁
場形成手段の外周側と内周側に位置する固定の円筒部に
固定された円板状導体によって、磁場形成手段の作る磁
束に無駄な部分をなくし、磁気遮蔽部材が配置されてい
ない円板状導体部分を流れる電流は、磁場形成手段が作
る磁場と電流によって力を受け、円板状導体にトルクを
与える。又、磁気遮蔽部材が配置されている円板状導体
部分を流れる電流は、磁場形成手段が作る磁束の力を受
けない。よって、回転軸に逆方向のトルクを与えること
がなく、ブラシを使わず円板状導体に電流を流すことが
でき、回転軸からモータの出力を取り出すことができ
る。
【0010】
【実施例1】本発明に係る実施例を図面に基づいて説明
する。
【0011】図1に示されるように、磁場形成手段とす
るソレノイド11は、超電導コイルを冷媒ガスで充満さ
れ且つ固定された円筒状容器内に有しており、磁束12
を作っている。回転軸14は、磁束12と平行な向きに
軸受け13によって回転自在に軸支されている。又、回
転軸14には、導体21が配線されている。図2に示さ
れるロータ15は、ソレノイド11が作る均一な磁束1
2の中にて回転軸14に対して垂直となるように固定さ
れている。各ロータ15の間には、磁気遮蔽部材として
マイスナー効果を有する超電導部材16と、ロータ15
の間を電気的に結合するロータ間繋ぎ電極17とが配設
されている。回転軸14の端部には、電流を供給する+
側スリップリング18と、−側スリップリング19とが
配設されている。又、スリップリング18又は19に
は、導体21が接続されている。ロータ15の周囲は低
温輻射板22が配置されており、低温の状態に保たれて
いる。非磁性体の断熱真空容器23によって全体が覆わ
れている。又、真空状態24とする真空配管26と、ソ
レノイド11に冷媒32(例えば液体窒素)を供給する
冷媒配管27と、低温輻射板22の内部に冷媒ガス25
(例えばヘリウムガス)を供給する冷媒ガス配管28と
を有している。
【0012】図2に示されるように、ロータ15は、4
つの通電部分に分けられており、電流10は、ロータ1
5の外周側から軸芯方向へ流れる通電部分を、超電導部
材16(例えばYBCOの123相)によって磁束12
を遮蔽しており、磁束が貫通するロータ15a,15b
と、磁束が貫通しないロータ15c,15dとに分け
る。
【0013】次に本実施例の作動を説明する。
【0014】電源20より電流10が配線21を流れ、
+側スリップリング18を介して回転軸14の導体21
に電流が流れ、ロータ15の軸芯側から外周方向に電流
10が流れる。このとき、図2に示されるように、磁束
が貫通するロータ15aなので、ソレノイド11が作る
磁束12と電流10とで、ローレンツ力を得てロータ1
5にトルクを与える。次に、電流10は、ロータ15c
の外周側より軸芯方向へ流れる。このときは、超電導部
材16によって磁束12を遮蔽しているため、磁束12
がなくトルクは生じない。磁束が貫通しないロータ15
cの軸芯側へ流れた電流10は、ロータ15bの軸芯側
より、外周方向へ流れる。このときも同様に、磁束12
と電流10とで、ローレンツ力を得てロータ15にトル
クを与える。ロータ15bの外周側へ流れた電流10
は、ロータ15dの外周側より、軸芯方向へ流れる。こ
のときも超電導部材16によって、磁束12がないので
トルクは生じない。ロータ15dの軸芯側へ流れた電流
10は、ロータ間繋ぎ電極17より次のロータに流れ
る。最後のロータまで流れた電流10は回転軸14の導
体21より、−側スリップリング19を介して、配線2
1を流れ電源20に戻る。これにより、ロータ15に逆
方向のトルクを与えることなく、一方方向にのみトルク
が働き、回転軸14からモータの出力を取り出すことが
できる。
【0015】
【実施例2】実施例1に示した各ロータ15の間に配置
された超電導部材16(例えばYBCOの123相)
を、図3に示されるようにロータ15を覆うように配置
する。
【0016】図4に示されるように、電流10をロータ
間繋ぎ電極17を介してロータ15aの軸芯側より外周
方向へ流すと、ソレノイド11が作る磁束12と電流1
0とで、ローレンツ力を得てロータ15にトルクを与え
る。外周側へ流れた電流10は、ロータ15cの外周側
より軸芯方向へ流れる。超電導体16aがロータ15の
周囲に配置されているため、磁束12は遮蔽される。電
流10は磁束12の影響を受けないのでトルクを生じ
ず、軸芯側へ戻ることができる。軸芯側へ流れた電流1
0は、ロータ15bの軸芯側へから外周方向へ流れ、超
電導体16aが配置されていないので、ロータ15にト
ルクを与える。外周側へ流れた電流10は、ロータ15
dの外周側より軸芯方向へ流れる。このときも、超電導
体16aによって、磁束12の影響を受けず、次のロー
タへ電流10が流れる。最後のロータまで流れた電流1
0は、回転軸14の導体21より、−側スリップリング
19を介して、導体21を流れ電源20に戻る。これに
より、ロータ15に逆方向のトルクを与えることなく、
一方方向にのみトルクが働き、回転軸14からモータの
出力を取り出すことができる。
【0017】
【実施例3】図5に示されるように、実施例2に示した
磁気遮蔽部材の部分を強磁性体でシールド16bをす
る。磁気遮蔽部材の部分を強磁性体に変えたことによっ
て、磁束12が、シールド16b内を通過することにな
る。図6に示されるように、電流10をロータ15aの
軸芯側より外周方向へ流すと、シールド16bが配置さ
れていないので、ソレノイド11が作る磁束12と電流
10とで、ローレンツ力を得てロータ15にトルクを与
える。外周側へ流れた電流10は、ロータ15cの外周
側より軸芯方向へ流れる。このときは、強磁性体のシー
ルド16bが配置されているので、磁束12はシールド
16bを通り、電流10は磁束12の影響を殆ど受けな
いのでトルクを生じず、軸芯側へ戻ることができる。軸
芯側へ流れた電流10は、ロータ15bの軸芯側から外
周方向へ流れ、シールド16bが配置されていないの
で、ロータ15にトルクを与える。外周側へ流れた電流
10は、ロータ15dの外周側より軸芯方向へ流れる。
このときも、シールド16bが配置されているので、磁
束12の影響は殆ど受けないのでトルクを生じず、次の
ロータへ電流10が流れる。最後のロータまで流れた電
流10は、回転軸14の導体21より、−側スリップリ
ング19を介して、導体21を流れ電源20に戻る。こ
れにより、ロータ15に逆方向のトルクを与えることな
く、一方方向にのみトルクが働き、回転軸14からモー
タの出力を取り出すことができる。
【0018】
【実施例4】図7に示されるように、磁場形成手段とす
るソレノイド11が同芯的に且つ一体的に回転軸14に
設けられており、円板状導体15はソレノイド11の内
側と外側とに配設されている。ソレノイド11は、冷媒
ガスで充満された円筒状容器内に超電導コイルを有して
おり、磁束12を作っている。回転軸14は、磁束12
と平行となるように軸受け13によって回転自在に軸支
されている。図8に示される導体15は、磁気シールド
部材30に固定されており、ソレノイド11が作る均一
な磁束12の中にて回転軸14に対して垂直な状態とな
っており、各導体15の間には、マイスナー効果を有す
る超電導部材16(例えばYBCOの123相)が配設
されている。導体15の周囲はソレノイド11が作る磁
束12の外部への漏れを抑制するために磁気シールド部
材30が配設されており、非磁性体の断熱真空容器23
によって全体が覆われている。
【0019】図8に示されるように、回転軸側の円板状
導体15は4つの通電部分に分けられており、電流10
が外周側から軸芯方向へ流れる通電部分を超電導部材1
6によって磁束12を遮蔽している。又、外周側の円板
状導体15は8つの通電部分に分けられており、電流1
0が、導体15の軸芯側から外周方向へ流れる通電部分
を、超電導部材16によって磁束12を遮蔽している。
【0020】次に作動を説明する。
【0021】図8に示されるように、電流10をロータ
間繋ぎ電極17より導体15eの軸芯側より外周方向に
流す。この導体15は、超電導部材16によって磁気遮
蔽をされているので、磁束12がなくトルクは生じな
い。外周側へ流れた電流10は、導体15fの外周側よ
り軸芯方向へ流れる。このときは、磁束が貫通する導体
15fなので、ソレノイド11が作る磁束12と電流1
0とで、ローレンツ力を得てソレノイド11を有する回
転軸14にトルクを与える。導体15gまで流れた電流
10は、ロータ間繋ぎ電極17より、回転軸側の導体1
5hに流れる。軸芯側から外周方向へ流れた電流10
は、磁束が貫通する導体15hなので磁束12と電流1
0とで、ローレンツ力を得て回転軸14にトルクを与え
る。外周側へ流れた電流10は、導体15iに流れる。
外周側から軸芯方向へ流れた電流10は、超電導部材1
6bによって磁気遮蔽されているので、磁束12がなく
トルクは生じない。このようにして、導体15jまで電
流10は流れる。これにより、回転軸14に逆方向のト
ルクを与えることなく、一方方向にのみトルクが働き、
回転軸14からモータの出力を取り出すことができる。
【0022】以上実施例1〜4の磁場形成手段として
は、超電導コイルを用いたが、その他の磁場形成手段と
しては、通常のコイル又は永久磁石等を用いることもで
きる。
【0023】
【発明の効果】本発明によれば、少なくとも一枚の円板
状導体を、電流が軸芯側から外周方向に流れる通電部分
と、外周側から軸芯方向に流れる通電部分とに少なくと
も1組に分けられ、この円板状導体の一方の通電部分に
磁場形成手段が作る磁場を遮蔽する磁気遮蔽部材を配置
することによって、ロータに逆方向の力を与えることな
く回転軸からモータの出力を取り出すことができる。ブ
ラシを使わずロータに電流を流すことによって、ブラシ
の電圧損失を低下させることができる。円板状導体を流
れる電流は、円周方向に流れるので距離を取ることが出
来る。又、電流の距離を取るには、ロータ1枚の分割を
多くすることや、枚数を増やすことによって長くするこ
とができる。よって、駆動のための電圧を高くすること
ができ、特殊な電源を必要としないで作動させることが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る実施例1による単極モータの縦断
面図である。
【図2】実施例1において、磁気遮蔽部材をロータ間に
配設したロータの断面図である。
【図3】本発明に係る実施例2による単極モータの縦断
面図である。
【図4】実施例2において、磁気遮蔽部材をロータ全体
を覆うように配置したロータの断面図である。
【図5】本発明に係る実施例3による単極モータの縦断
面図である。
【図6】実施例3において、磁気遮蔽部材を強磁性体の
シールドとしたロータの断面図である。
【図7】本発明に係る実施例4による単極モータの縦断
面図である。
【図8】実施例4において、磁場形成手段の作る磁束が
無駄とならないように導体を配置したロータの断面図で
ある。
【符号の説明】
11・・・ソレノイド(磁場形成手段) 12・・・磁束 14・・・回転軸 15・・・ロータ(円板状導体) 16・・・超電導部材,シールド(磁気遮蔽部材) 18,19・・・スリップリング(給電用端子) 30,31・・・磁気シールド部材(磁気漏れ防止部
材)

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 磁場形成手段と、前記磁場形成手段の作
    る磁束と平行に配置された回転軸と、前記回転軸に垂直
    に固定され且つ電流が半径方向に流れる少なくとも1枚
    の円板状導体と、前記円板状導体に電流を供給するため
    前記回転軸の一端に配置された給電用端子とを有する単
    極モータにおいて、前記円板状導体は、電流が軸芯側か
    ら外周方向に流れる第1の導電部分と電流が外周側から
    軸芯方向に流れる第2の導電部分とに分けられたもので
    あり、この第1の導電分と第2の導電部分のうちの何れ
    か一方に関して前記磁束を遮蔽する磁気遮蔽部材を有す
    る単極モータ。
  2. 【請求項2】 磁場形成手段と、前記磁場形成手段が同
    芯的に且つ一体的に設けられた回転軸と、少なくとも前
    記磁場形成手段の外周側と内周側のうちの何れか一方に
    位置する固定の円筒部と、前記磁場形成手段が作る均一
    な磁束の中にて前記円筒部に垂直に固定され且つ電流が
    半径方向に流れる少なくとも1枚の円板状導体と、前記
    円板状導体に電流を供給するため前記円筒部の一端に配
    置された給電用端子とを有する単極モータにおいて、前
    記円板状導体は電流が軸芯側から外周方向に流れる第1
    の導電部分と電流が外周側から軸芯方向に流れる第2の
    導電部分とに分けられたものであり、この第1の導電分
    と第2の導電部分のうちの何れか一方に関して前記磁束
    を遮蔽する磁気遮蔽部材を有する単極モータ。
  3. 【請求項3】 前記円筒部が前記磁場形成手段の外周側
    と内周側の両方に設置され、これら円筒部の各々に前記
    円板状導体が固定された請求項2記載の単極モータ。
  4. 【請求項4】 前記磁場形成手段により発生する磁束の
    外部への漏れを抑制する磁気漏れ防止部材が設置されて
    いる請求項1〜3の何れか1つに記載の単極モータ。
JP15037893A 1993-06-22 1993-06-22 単極モータ Pending JPH0715936A (ja)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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