JPH0715988A - 誘導電動機制御装置 - Google Patents
誘導電動機制御装置Info
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- JPH0715988A JPH0715988A JP15166793A JP15166793A JPH0715988A JP H0715988 A JPH0715988 A JP H0715988A JP 15166793 A JP15166793 A JP 15166793A JP 15166793 A JP15166793 A JP 15166793A JP H0715988 A JPH0715988 A JP H0715988A
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/06—Controlling the motor in four quadrants
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an AC motor
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 電源回生方式の誘導電動機制御装置におい
て、停電時においても誘導電動機を速やかに減速、停止
させることができるようにする。 【構成】 入力電源１の電圧を監視して停電時に停電検
出信号を出力する停電検出回路１０と、この停電検出回
路１０からの停電検出信号を受けてＤＣリンク３の電気
エネルギを放電抵抗１２に消費させるよう切り換え制御
する抵抗放電制御回路１１とを備え、通常運転時に電源
回生を行い、停電時には抵抗放電に切り換えて電動機を
減速停止させる。
て、停電時においても誘導電動機を速やかに減速、停止
させることができるようにする。 【構成】 入力電源１の電圧を監視して停電時に停電検
出信号を出力する停電検出回路１０と、この停電検出回
路１０からの停電検出信号を受けてＤＣリンク３の電気
エネルギを放電抵抗１２に消費させるよう切り換え制御
する抵抗放電制御回路１１とを備え、通常運転時に電源
回生を行い、停電時には抵抗放電に切り換えて電動機を
減速停止させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は誘導電動機制御装置に関
し、特に、停電などのような電源喪失時に誘導電動機を
減速停止させる制御装置に関する。
し、特に、停電などのような電源喪失時に誘導電動機を
減速停止させる制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、誘導電動機を制動する場合、電動
機を発電領域にて作動させ、回転部の機械エネルギを電
気エネルギに変換し、これを入力電源に戻す回生制動方
式が採られている。一方、電動機によって発電された電
気エネルギを抵抗内で消費させる発電制動方式もある。
しかし、一般的には、エネルギが回収できることと、抵
抗内でのエネルギの消費が抵抗の熱容量の関係で限界が
あることから、回生制動方式が用いられている。
機を発電領域にて作動させ、回転部の機械エネルギを電
気エネルギに変換し、これを入力電源に戻す回生制動方
式が採られている。一方、電動機によって発電された電
気エネルギを抵抗内で消費させる発電制動方式もある。
しかし、一般的には、エネルギが回収できることと、抵
抗内でのエネルギの消費が抵抗の熱容量の関係で限界が
あることから、回生制動方式が用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、誘導電動機
の制動時に発生する電気エネルギを電源に回生する方式
では、停電又は電源遮断などの電源喪失時に、電動機の
エネルギを電源に回生することができないため、電動機
は制動されずに惰走してしまう、という問題点があっ
た。
の制動時に発生する電気エネルギを電源に回生する方式
では、停電又は電源遮断などの電源喪失時に、電動機の
エネルギを電源に回生することができないため、電動機
は制動されずに惰走してしまう、という問題点があっ
た。
【０００４】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、停電時においても誘導電動機を速やかに減速
させて停止させることができる誘導電動機制御装置を提
供することを目的とする。
のであり、停電時においても誘導電動機を速やかに減速
させて停止させることができる誘導電動機制御装置を提
供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、停電時に誘導電動機を制動するよう制御
する誘導電動機制御装置において、交流側端子を入力電
源に接続した電源回生パワー回路と、交流側端子を誘導
電動機に接続したパワートランジスタスイッチング回路
と、前記電源回生パワー回路と前記パワートランジスタ
スイッチング回路との間に接続されたＤＣリンクと、前
記誘導電動機の回転速度を調整するとともに誘導電動機
の制動時に発生した電気エネルギを前記ＤＣリンクへ戻
すよう前記パワートランジスタスイッチング回路を制御
する誘導電動機制御回路と、前記誘導電動機の制動時に
発生して前記ＤＣリンクへ戻された電気エネルギを前記
入力電源に回生するよう前記電源回生パワー回路を制御
する電源回生制御回路と、前記入力電源の電圧を監視し
て停電時に停電検出信号を出力する停電検出回路と、前
記停電検出回路からの停電検出信号を受けて前記ＤＣリ
ンクの電気エネルギを放電抵抗に消費させるよう切り換
え制御する抵抗放電制御回路と、を備えていることを特
徴とする誘導電動機制御装置が提供される。
決するために、停電時に誘導電動機を制動するよう制御
する誘導電動機制御装置において、交流側端子を入力電
源に接続した電源回生パワー回路と、交流側端子を誘導
電動機に接続したパワートランジスタスイッチング回路
と、前記電源回生パワー回路と前記パワートランジスタ
スイッチング回路との間に接続されたＤＣリンクと、前
記誘導電動機の回転速度を調整するとともに誘導電動機
の制動時に発生した電気エネルギを前記ＤＣリンクへ戻
すよう前記パワートランジスタスイッチング回路を制御
する誘導電動機制御回路と、前記誘導電動機の制動時に
発生して前記ＤＣリンクへ戻された電気エネルギを前記
入力電源に回生するよう前記電源回生パワー回路を制御
する電源回生制御回路と、前記入力電源の電圧を監視し
て停電時に停電検出信号を出力する停電検出回路と、前
記停電検出回路からの停電検出信号を受けて前記ＤＣリ
ンクの電気エネルギを放電抵抗に消費させるよう切り換
え制御する抵抗放電制御回路と、を備えていることを特
徴とする誘導電動機制御装置が提供される。
【０００６】
【作用】上述の手段によれば、停電検出回路によって停
電が検出されると、それから停電検出信号が出力され
る。この停電検出信号は電源回生制御回路に対し電源回
生パワー回路を作動停止させる指令を与え、一方、誘導
電動機制御回路に対しては誘導電動機を減速停止させる
指令を与える。同時に、抵抗放電制御回路を作動させ
て、ＤＣリンクに戻されてきた電気エネルギを放電抵抗
にて消費させる。
電が検出されると、それから停電検出信号が出力され
る。この停電検出信号は電源回生制御回路に対し電源回
生パワー回路を作動停止させる指令を与え、一方、誘導
電動機制御回路に対しては誘導電動機を減速停止させる
指令を与える。同時に、抵抗放電制御回路を作動させ
て、ＤＣリンクに戻されてきた電気エネルギを放電抵抗
にて消費させる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の誘導電動機制御装置の原理を示
すブロック図である。図において、１はたとえば三相交
流の商用電源とする入力電源であり、この入力電源１は
電源回生パワー回路２の交流側端子に接続されている。
この電源回生パワー回路２の直流側端子はコンデンサに
よって構成されるＤＣリンク３に接続される。ＤＣリン
ク３はまたパワートランジスタスイッチング回路４の直
流側端子に接続され、その交流側端子は誘導電動機５に
接続されている。電源回生パワー回路２はまた、その制
御入力に電源回生制御回路６の制御出力が接続されてい
る。同様に、パワートランジスタスイッチング回路４の
制御入力は誘導電動機制御回路７の制御出力が接続され
ている。この誘導電動機制御回路７はまた、誘導電動機
５のたとえば主軸に同軸に直結されたパルスジェネレー
タ８のパルス出力を受けるよう接続されている。また、
電源回生制御回路６及び誘導電動機制御回路７の電源と
してスイッチング電源回路９が接続されている。以上の
電源回生パワー回路２、ＤＣリンク３、パワートランジ
スタスイッチング回路４、誘導電動機５、電源回生制御
回路６、誘導電動機制御回路７及びスイッチング電源回
路９は、従来より備える誘導電動機制御装置の構成要素
である。
明する。図１は本発明の誘導電動機制御装置の原理を示
すブロック図である。図において、１はたとえば三相交
流の商用電源とする入力電源であり、この入力電源１は
電源回生パワー回路２の交流側端子に接続されている。
この電源回生パワー回路２の直流側端子はコンデンサに
よって構成されるＤＣリンク３に接続される。ＤＣリン
ク３はまたパワートランジスタスイッチング回路４の直
流側端子に接続され、その交流側端子は誘導電動機５に
接続されている。電源回生パワー回路２はまた、その制
御入力に電源回生制御回路６の制御出力が接続されてい
る。同様に、パワートランジスタスイッチング回路４の
制御入力は誘導電動機制御回路７の制御出力が接続され
ている。この誘導電動機制御回路７はまた、誘導電動機
５のたとえば主軸に同軸に直結されたパルスジェネレー
タ８のパルス出力を受けるよう接続されている。また、
電源回生制御回路６及び誘導電動機制御回路７の電源と
してスイッチング電源回路９が接続されている。以上の
電源回生パワー回路２、ＤＣリンク３、パワートランジ
スタスイッチング回路４、誘導電動機５、電源回生制御
回路６、誘導電動機制御回路７及びスイッチング電源回
路９は、従来より備える誘導電動機制御装置の構成要素
である。
【０００８】本発明の誘導電動機制御装置では更に、入
力電源１に接続されて停電を監視する停電検出回路１０
が設けられ、その出力は電源回生制御回路６、誘導電動
機制御回路７及び抵抗放電制御回路１１に接続されてい
る。抵抗放電制御回路１１はＤＣリンク３及び放電抵抗
１２に接続されている。そして、停電検出回路１０及び
抵抗放電制御回路１１はスイッチング電源回路９から電
源が供給されるよう接続されている。
力電源１に接続されて停電を監視する停電検出回路１０
が設けられ、その出力は電源回生制御回路６、誘導電動
機制御回路７及び抵抗放電制御回路１１に接続されてい
る。抵抗放電制御回路１１はＤＣリンク３及び放電抵抗
１２に接続されている。そして、停電検出回路１０及び
抵抗放電制御回路１１はスイッチング電源回路９から電
源が供給されるよう接続されている。
【０００９】次に、図１に示した誘導電動機制御装置の
作用について説明する。まず、入力電源１、電源回生パ
ワー回路２、ＤＣリンク３、パワートランジスタスイッ
チング回路４及び誘導電動機５から成る構成はインバー
タ式の誘導電動機制御装置において通常見られる構成で
ある。すなわち、誘導電動機５を駆動制御しているとき
には、電源回生パワー回路２はコンバータ、パワートラ
ンジスタスイッチング回路４はインバータとして作用さ
せ、パワートランジスタスイッチング回路４はまた、誘
導電動機５の速度センサとして作用するパルスジェネレ
ータ８からのパルス信号を受け、誘導電動機５を所定速
度に回転制御する。また、誘導電動機５を減速停止させ
る場合には、パワートランジスタスイッチング回路４を
コンバータ、電源回生パワー回路２をインバータにスイ
ッチングさせ、制動によって発生された回生電流を入力
電源１に戻すようにしている。
作用について説明する。まず、入力電源１、電源回生パ
ワー回路２、ＤＣリンク３、パワートランジスタスイッ
チング回路４及び誘導電動機５から成る構成はインバー
タ式の誘導電動機制御装置において通常見られる構成で
ある。すなわち、誘導電動機５を駆動制御しているとき
には、電源回生パワー回路２はコンバータ、パワートラ
ンジスタスイッチング回路４はインバータとして作用さ
せ、パワートランジスタスイッチング回路４はまた、誘
導電動機５の速度センサとして作用するパルスジェネレ
ータ８からのパルス信号を受け、誘導電動機５を所定速
度に回転制御する。また、誘導電動機５を減速停止させ
る場合には、パワートランジスタスイッチング回路４を
コンバータ、電源回生パワー回路２をインバータにスイ
ッチングさせ、制動によって発生された回生電流を入力
電源１に戻すようにしている。
【００１０】何らかの原因によって停電が発生した場合
には、停電検出回路１０が入力電源１の停電を検出し、
停電検出信号を出力する。この停電検出信号は電源回生
制御回路６、誘導電動機制御回路７及び抵抗放電制御回
路１１に供給される。電源回生制御回路６では、停電検
出信号を受けると、電源回生パワー回路２を作動停止さ
せるように制御する。誘導電動機制御回路７は、停電検
出信号を受けると、パワートランジスタスイッチング回
路４に対して誘導電動機５を減速停止させるような制御
をする。抵抗放電制御回路１１は、停電検出信号を受け
ると、ＤＣリンク３の端子を放電抵抗１２に接続するよ
う制御して、誘導電動機５からＤＣリンク３に戻されて
きた電気エネルギを放電抵抗にて消費させる。このと
き、これらの作用を維持するため、スイッチング電源回
路は９はＤＣリンク３から電源を取るようにしている。
には、停電検出回路１０が入力電源１の停電を検出し、
停電検出信号を出力する。この停電検出信号は電源回生
制御回路６、誘導電動機制御回路７及び抵抗放電制御回
路１１に供給される。電源回生制御回路６では、停電検
出信号を受けると、電源回生パワー回路２を作動停止さ
せるように制御する。誘導電動機制御回路７は、停電検
出信号を受けると、パワートランジスタスイッチング回
路４に対して誘導電動機５を減速停止させるような制御
をする。抵抗放電制御回路１１は、停電検出信号を受け
ると、ＤＣリンク３の端子を放電抵抗１２に接続するよ
う制御して、誘導電動機５からＤＣリンク３に戻されて
きた電気エネルギを放電抵抗にて消費させる。このと
き、これらの作用を維持するため、スイッチング電源回
路は９はＤＣリンク３から電源を取るようにしている。
【００１１】図２はスイッチング電源回路９の一実施例
を示す回路図である。この図によれば、スイッチング電
源回路９はそれぞれ４つのダイオードによって構成され
た２つのブリッジ整流器Ｂ１、Ｂ２を有している。ブリ
ッジ整流器Ｂ１はその交流入力に入力電源１の任意の二
相の線が接続されており直流に整流する。一方、ブリッ
ジ整流器Ｂ２はＤＣリンク３の端子電圧を受けるよう接
続されている。入力電源１を整流して得られた、又はＤ
Ｃリンク３から得られた直流電圧はコンデンサＣ１にて
平滑にされる。コンデンサＣ１はトランスＴの１次巻線
とトランジスタＴｒ１との直列接続に並列に接続されて
いる。トランスＴの２次巻線にはダイオードＤ及びコン
デンサＣ２より成る整流回路が接続され、その整流出力
は一定の電圧を供給する出力端子が接続されている。ト
ランジスタＴｒ１は出力端子に現れる電圧の帰還を受け
るスイッチング制御回路２０によって出力電圧が一定に
なるようオン・オフ制御される。
を示す回路図である。この図によれば、スイッチング電
源回路９はそれぞれ４つのダイオードによって構成され
た２つのブリッジ整流器Ｂ１、Ｂ２を有している。ブリ
ッジ整流器Ｂ１はその交流入力に入力電源１の任意の二
相の線が接続されており直流に整流する。一方、ブリッ
ジ整流器Ｂ２はＤＣリンク３の端子電圧を受けるよう接
続されている。入力電源１を整流して得られた、又はＤ
Ｃリンク３から得られた直流電圧はコンデンサＣ１にて
平滑にされる。コンデンサＣ１はトランスＴの１次巻線
とトランジスタＴｒ１との直列接続に並列に接続されて
いる。トランスＴの２次巻線にはダイオードＤ及びコン
デンサＣ２より成る整流回路が接続され、その整流出力
は一定の電圧を供給する出力端子が接続されている。ト
ランジスタＴｒ１は出力端子に現れる電圧の帰還を受け
るスイッチング制御回路２０によって出力電圧が一定に
なるようオン・オフ制御される。
【００１２】図３は停電検出回路１０の一実施例を示す
回路図である。この図において、停電検出回路１０はそ
の交流入力に三相整流用のブリッジ整流器Ｂ３を有して
いる。このブリッジ整流器Ｂ３には平滑用のコンデンサ
Ｃ３が接続され、そのコンデンサＣ３には抵抗Ｒ１、Ｒ
２から成る分圧器が接続され、その分圧器の中点の接続
部には抵抗Ｒ３が接続されている。この抵抗Ｒ３の他端
はフォトカプラＰＣの発光ダイオードに接続されてい
る。フォトカプラＰＣの受光トランジスタはそのコレク
タにスイッチング電源回路９の出力電圧＋Ｖが供給さ
れ、エミッタは抵抗Ｒ４を介してスイッチング電源回路
９の０Ｖ出力に接続されている。そのエミッタと抵抗Ｒ
４との接続部は、停電検出回路１０の出力を構成し、停
電時には停電検出信号が出力される。
回路図である。この図において、停電検出回路１０はそ
の交流入力に三相整流用のブリッジ整流器Ｂ３を有して
いる。このブリッジ整流器Ｂ３には平滑用のコンデンサ
Ｃ３が接続され、そのコンデンサＣ３には抵抗Ｒ１、Ｒ
２から成る分圧器が接続され、その分圧器の中点の接続
部には抵抗Ｒ３が接続されている。この抵抗Ｒ３の他端
はフォトカプラＰＣの発光ダイオードに接続されてい
る。フォトカプラＰＣの受光トランジスタはそのコレク
タにスイッチング電源回路９の出力電圧＋Ｖが供給さ
れ、エミッタは抵抗Ｒ４を介してスイッチング電源回路
９の０Ｖ出力に接続されている。そのエミッタと抵抗Ｒ
４との接続部は、停電検出回路１０の出力を構成し、停
電時には停電検出信号が出力される。
【００１３】停電のないときには、入力電源１からの電
圧入力があるので、フォトカプラＰＣの発光ダイオード
に電流が流れ、したがって、受光トランジスタは導通し
てそのエミッタ、すなわち停電検出回路１０の出力にほ
ぼ＋Ｖの電圧信号が現れている。停電があった場合に
は、入力電源１からの電圧入力はないので、フォトカプ
ラＰＣの発光ダイオードに電流が流れず、したがって、
受光トランジスタは導通しないので、そのエミッタ、す
なわち停電検出回路１０の出力にはほぼ０Ｖの電圧信号
が現れることになる。この電圧信号が停電検出信号であ
る。
圧入力があるので、フォトカプラＰＣの発光ダイオード
に電流が流れ、したがって、受光トランジスタは導通し
てそのエミッタ、すなわち停電検出回路１０の出力にほ
ぼ＋Ｖの電圧信号が現れている。停電があった場合に
は、入力電源１からの電圧入力はないので、フォトカプ
ラＰＣの発光ダイオードに電流が流れず、したがって、
受光トランジスタは導通しないので、そのエミッタ、す
なわち停電検出回路１０の出力にはほぼ０Ｖの電圧信号
が現れることになる。この電圧信号が停電検出信号であ
る。
【００１４】図４は抵抗放電制御回路１１の一実施例を
示す回路図である。この図において、抵抗放電制御回路
１１は比較器ＣＭＰを有し、その反転入力には基準電圧
源が接続されている。基準電圧源は抵抗Ｒ５とツェナー
ダイオードＺＤとによって構成されている。比較器ＣＭ
Ｐの非反転入力はＤＣリンク３の端子電圧を２つの抵抗
Ｒ６、Ｒ７によって構成される分圧器の中点に接続され
る。比較器ＣＭＰの出力は非反転入力との間に比較器Ｃ
ＭＰのオン・オフ切り換えにヒステリシス特性を与える
抵抗Ｒ８が接続され、電圧＋Ｖとの間にはプルアップ抵
抗Ｒ９が接続されている。比較器ＣＭＰの出力はまた、
ＡＮＤゲートＧの一方の入力に接続されている。ＡＮＤ
ゲートＧの他方の入力には停電検出信号がインバータＩ
を介して入力されるよう接続されている。そして、ＡＮ
ＤゲートＧの出力はスイッチング素子とするパワートラ
ンジスタＴｒ２のベースに接続されている。パワートラ
ンジスタＴｒ２はそのコレクタに放電抵抗１２の一端が
接続され、放電抵抗１２の他端とパワートランジスタＴ
ｒ２のエミッタとはこれらの間にＤＣリンク３の端子電
圧が印加されるよう接続される。
示す回路図である。この図において、抵抗放電制御回路
１１は比較器ＣＭＰを有し、その反転入力には基準電圧
源が接続されている。基準電圧源は抵抗Ｒ５とツェナー
ダイオードＺＤとによって構成されている。比較器ＣＭ
Ｐの非反転入力はＤＣリンク３の端子電圧を２つの抵抗
Ｒ６、Ｒ７によって構成される分圧器の中点に接続され
る。比較器ＣＭＰの出力は非反転入力との間に比較器Ｃ
ＭＰのオン・オフ切り換えにヒステリシス特性を与える
抵抗Ｒ８が接続され、電圧＋Ｖとの間にはプルアップ抵
抗Ｒ９が接続されている。比較器ＣＭＰの出力はまた、
ＡＮＤゲートＧの一方の入力に接続されている。ＡＮＤ
ゲートＧの他方の入力には停電検出信号がインバータＩ
を介して入力されるよう接続されている。そして、ＡＮ
ＤゲートＧの出力はスイッチング素子とするパワートラ
ンジスタＴｒ２のベースに接続されている。パワートラ
ンジスタＴｒ２はそのコレクタに放電抵抗１２の一端が
接続され、放電抵抗１２の他端とパワートランジスタＴ
ｒ２のエミッタとはこれらの間にＤＣリンク３の端子電
圧が印加されるよう接続される。
【００１５】抵抗放電制御回路１１は、停電時以外はイ
ンバータＩの入力にＨレベルの信号を受けており、した
がって、ＡＮＤゲートＧの一方の入力にはインバータＩ
によって反転されたＬレベルの信号が入力されることに
なるので、ＡＮＤゲートＧの出力は常にＬレベルの信号
となり、パワートランジスタＴｒ２がオン制御されるこ
とはない。
ンバータＩの入力にＨレベルの信号を受けており、した
がって、ＡＮＤゲートＧの一方の入力にはインバータＩ
によって反転されたＬレベルの信号が入力されることに
なるので、ＡＮＤゲートＧの出力は常にＬレベルの信号
となり、パワートランジスタＴｒ２がオン制御されるこ
とはない。
【００１６】停電発生時は、インバータＩの入力にＬレ
ベルの停電検出信号を受けることになる。すると、ＡＮ
ＤゲートＧの一方の入力はインバータＩによって反転さ
れたＨレベルの信号になるので、ＡＮＤゲートＧは比較
器ＣＭＰの出力状態によってパワートランジスタＴｒ２
を制御することになる。
ベルの停電検出信号を受けることになる。すると、ＡＮ
ＤゲートＧの一方の入力はインバータＩによって反転さ
れたＨレベルの信号になるので、ＡＮＤゲートＧは比較
器ＣＭＰの出力状態によってパワートランジスタＴｒ２
を制御することになる。
【００１７】ＤＣリンク３の端子電圧が基準電圧源によ
って定められる電圧以上の場合、比較器ＣＭＰの出力は
Ｈレベルとなり、パワートランジスタＴｒ２はオン制御
される。これにより、ＤＣリンク３の端子電圧は放電抵
抗１２に印加され、消費されることになる。すなわち、
放電抵抗１２が発電機として作用する誘導電動機５の負
荷となり、誘導電動機５は減速される。
って定められる電圧以上の場合、比較器ＣＭＰの出力は
Ｈレベルとなり、パワートランジスタＴｒ２はオン制御
される。これにより、ＤＣリンク３の端子電圧は放電抵
抗１２に印加され、消費されることになる。すなわち、
放電抵抗１２が発電機として作用する誘導電動機５の負
荷となり、誘導電動機５は減速される。
【００１８】抵抗放電によりＤＣリンク３の端子電圧が
基準電圧源によって定められる電圧以下になると、比較
器ＣＭＰの出力はＬレベルとなり、パワートランジスタ
Ｔｒ２はオフ制御される。これにより、ＤＣリンク３の
端子電圧は放電抵抗１２にて消費されなくなる。
基準電圧源によって定められる電圧以下になると、比較
器ＣＭＰの出力はＬレベルとなり、パワートランジスタ
Ｔｒ２はオフ制御される。これにより、ＤＣリンク３の
端子電圧は放電抵抗１２にて消費されなくなる。
【００１９】抵抗放電がなくなると、ＤＣリンク３の端
子電圧は回復し、再び端子電圧が所定の電圧以上になる
と、抵抗放電が再開される。このようにして、ＤＣリン
ク３の端子電圧が、所定の電圧以下に下がらないように
し、ＤＣリンク３の端子電圧を入力電源として使用して
いるスイッチング電源回路９の動作を保証するようにし
ている。
子電圧は回復し、再び端子電圧が所定の電圧以上になる
と、抵抗放電が再開される。このようにして、ＤＣリン
ク３の端子電圧が、所定の電圧以下に下がらないように
し、ＤＣリンク３の端子電圧を入力電源として使用して
いるスイッチング電源回路９の動作を保証するようにし
ている。
【００２０】スイッチング電源回路９は停電時にＤＣリ
ンク３の端子電圧を入力電源としているが、スイッチン
グ電源回路９の他の実施例として、バッテリを備えるよ
うにしてもよい。すなわち、通常運転時にバッテリを充
電しておき、停電時にはこのバッテリから各回路に給電
する。この場合、抵抗放電制御回路１１はＤＣリンク３
の端子電圧を所定電圧以下に低下しないように制御する
比較器は必要ない。
ンク３の端子電圧を入力電源としているが、スイッチン
グ電源回路９の他の実施例として、バッテリを備えるよ
うにしてもよい。すなわち、通常運転時にバッテリを充
電しておき、停電時にはこのバッテリから各回路に給電
する。この場合、抵抗放電制御回路１１はＤＣリンク３
の端子電圧を所定電圧以下に低下しないように制御する
比較器は必要ない。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、通常運
転時には、誘導電動機の減速停止時に発生するエネルギ
は入力電源に回生し、停電時には、そのようなエネルギ
を抵抗放電に切り換えるようにする構成にしたので、停
電時に誘導電動機は惰走することなく確実に減速停止す
ることができる。
転時には、誘導電動機の減速停止時に発生するエネルギ
は入力電源に回生し、停電時には、そのようなエネルギ
を抵抗放電に切り換えるようにする構成にしたので、停
電時に誘導電動機は惰走することなく確実に減速停止す
ることができる。
【図１】本発明の誘導電動機制御装置の原理を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】スイッチング電源回路９の一実施例を示す回路
図である。
図である。
【図３】停電検出回路１０の一実施例を示す回路図であ
る。
る。
【図４】抵抗放電制御回路１１の一実施例を示す回路図
である。
である。
１ 入力電源 ２ 電源回生パワー回路 ３ ＤＣリンク ４ パワートランジスタスイッチング回路 ５ 誘導電動機 ６ 電源回生制御回路 ７ 誘導電動機制御回路 ８ パルスジェネレータ ９ スイッチング電源回路 １０ 停電検出回路 １１ 抵抗放電制御回路 １２ 放電抵抗
Claims (6)
- 【請求項１】 停電時に誘導電動機を制動するよう制御
する誘導電動機制御装置において、 交流側端子を入力電源に接続した電源回生パワー回路
と、 交流側端子を誘導電動機に接続したパワートランジスタ
スイッチング回路と、 前記電源回生パワー回路と前記パワートランジスタスイ
ッチング回路との間に接続されたＤＣリンクと、 前記誘導電動機の回転速度を調整するとともに誘導電動
機の制動時に発生した電気エネルギを前記ＤＣリンクへ
戻すよう前記パワートランジスタスイッチング回路を制
御する誘導電動機制御回路と、 前記誘導電動機の制動時に発生して前記ＤＣリンクへ戻
された電気エネルギを前記入力電源に回生するよう前記
電源回生パワー回路を制御する電源回生制御回路と、 前記入力電源の電圧を監視して停電時に停電検出信号を
出力する停電検出回路と、 前記停電検出回路からの停電検出信号を受けて前記ＤＣ
リンクの電気エネルギを放電抵抗に消費させるよう切り
換え制御する抵抗放電制御回路と、 を備えていることを特徴とする誘導電動機制御装置。 - 【請求項２】 前記電源回生制御回路は、前記停電検出
回路から停電検出信号を受けたとき、前記電源回生パワ
ー回路を停止させるよう制御することを特徴とする請求
項１記載の誘導電動機制御装置。 - 【請求項３】 前記誘導電動機制御回路は、前記停電検
出回路から停電検出信号を受けたとき、前記誘導電動機
を制動させるよう前記パワートランジスタスイッチング
回路を制御することを特徴とする請求項１記載の誘導電
動機制御装置。 - 【請求項４】 前記電源回生制御回路、前記誘導電動機
制御回路、前記停電検出回路及び前記抵抗放電制御回路
は、前記入力電源及び前記ＤＣリンクの電圧を入力とす
るスイッチング電源回路によって給電されることを特徴
とする請求項１記載の誘導電動機制御装置。 - 【請求項５】 前記抵抗放電制御回路は、前記ＤＣリン
クの端子電圧と基準電圧とを比較する比較器と、前記比
較器の出力信号と前記停電検出信号との論理積を取るＡ
ＮＤゲートと、前記ＡＮＤゲートの出力信号によって前
記放電抵抗と前記ＤＣリンクとの接続を制御するスイッ
チング素子とを備えていることを特徴とする請求項１記
載の誘導電動機制御装置。 - 【請求項６】 前記電源回生制御回路、前記誘導電動機
制御回路、前記停電検出回路及び前記抵抗放電制御回路
は、前記入力電源又はバッテリの電圧を入力とするスイ
ッチング電源回路によって給電されることを特徴とする
請求項１記載の誘導電動機制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15166793A JPH0715988A (ja) | 1993-06-23 | 1993-06-23 | 誘導電動機制御装置 |
| PCT/JP1994/000829 WO1995001003A1 (en) | 1993-06-23 | 1994-05-24 | Induction motor controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15166793A JPH0715988A (ja) | 1993-06-23 | 1993-06-23 | 誘導電動機制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0715988A true JPH0715988A (ja) | 1995-01-17 |
Family
ID=15523607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15166793A Pending JPH0715988A (ja) | 1993-06-23 | 1993-06-23 | 誘導電動機制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0715988A (ja) |
| WO (1) | WO1995001003A1 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002374689A (ja) * | 2001-06-14 | 2002-12-26 | Mitsubishi Electric Corp | 電動機駆動装置及び洗濯機 |
| JP2008161049A (ja) * | 2006-12-22 | 2008-07-10 | Heidelberger Druckmas Ag | 印刷機のための安全な電気制動装置 |
| JP2009044781A (ja) * | 2007-08-06 | 2009-02-26 | Meidensha Corp | 電源回生インバータ装置の停電検出装置 |
| KR101325847B1 (ko) * | 2011-05-27 | 2013-11-05 | 히타치 어플라이언스 가부시키가이샤 | 모터 제어 장치 및 이것을 구비한 공기 조화기 |
| JP2015145772A (ja) * | 2014-02-04 | 2015-08-13 | ダイキン工業株式会社 | 冷凍装置の運転制御装置 |
| JP2020179946A (ja) * | 2019-04-23 | 2020-11-05 | フジテック株式会社 | 乗客コンベア |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2262794C2 (ru) * | 2003-07-15 | 2005-10-20 | Ульяновский государственный технический университет | Рекуперирующий электропривод с инвертором напряжения |
| RU2303851C1 (ru) * | 2005-11-03 | 2007-07-27 | Аркадий Петрович Стригулин | Статический многоуровневый преобразователь частоты для питания асинхронных и синхронных электродвигателей |
| RU2388136C2 (ru) * | 2008-01-09 | 2010-04-27 | Татьяна Леонидовна Алексеева | Способ регулирования мощности и устройство преобразователя сопротивления для электрических машин переменного тока |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0697875B2 (ja) * | 1987-05-20 | 1994-11-30 | 日本オ−チス・エレベ−タ株式会社 | エレベ−タ駆動用インバ−タ |
-
1993
- 1993-06-23 JP JP15166793A patent/JPH0715988A/ja active Pending
-
1994
- 1994-05-24 WO PCT/JP1994/000829 patent/WO1995001003A1/ja not_active Ceased
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2020179946A (ja) * | 2019-04-23 | 2020-11-05 | フジテック株式会社 | 乗客コンベア |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1995001003A1 (en) | 1995-01-05 |
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