JPH07160301A - 制御装置 - Google Patents
制御装置Info
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- JPH07160301A JPH07160301A JP30626593A JP30626593A JPH07160301A JP H07160301 A JPH07160301 A JP H07160301A JP 30626593 A JP30626593 A JP 30626593A JP 30626593 A JP30626593 A JP 30626593A JP H07160301 A JPH07160301 A JP H07160301A
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- Japan
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- output value
- value
- mode
- circuit
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- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 全モードにおいて共通部をなくすことがで
き、オンラインでのメンテナンスを可能にする。 【構成】 Ａモードの操作出力値はコントローラ側操作
出力回路２０１から出力され、手動で直接増減されたＭ
モードの操作出力値は手動アップダウン操作出力回路２
００から出力される。Ｌモードの緊急時の操作出力値は
緊急時手動アップダウン操作出力回路４００から出力さ
れる。Ａモードの操作出力値とＭモードの操作出力値は
Ａ／Ｍ切換器６で切換えられる。Ａ／Ｍ切換器６の出力
と操作出力回路４００の出力はＣモード／Ｌモード切換
スイッチ１７，４３で切換えられる。
き、オンラインでのメンテナンスを可能にする。 【構成】 Ａモードの操作出力値はコントローラ側操作
出力回路２０１から出力され、手動で直接増減されたＭ
モードの操作出力値は手動アップダウン操作出力回路２
００から出力される。Ｌモードの緊急時の操作出力値は
緊急時手動アップダウン操作出力回路４００から出力さ
れる。Ａモードの操作出力値とＭモードの操作出力値は
Ａ／Ｍ切換器６で切換えられる。Ａ／Ｍ切換器６の出力
と操作出力回路４００の出力はＣモード／Ｌモード切換
スイッチ１７，４３で切換えられる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えばプロセス計装
制御システムなどに使用されるデジタルコントローラ
と、このデジタルコントローラをバックアップするバッ
クアップ回路とを備えた制御装置に係り、特にバンプレ
ス切換および異常を確実に検出するとともに、オンライ
ンメンテナンス可能なバックアップ機能を有する制御装
置に関するものである。
制御システムなどに使用されるデジタルコントローラ
と、このデジタルコントローラをバックアップするバッ
クアップ回路とを備えた制御装置に係り、特にバンプレ
ス切換および異常を確実に検出するとともに、オンライ
ンメンテナンス可能なバックアップ機能を有する制御装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は、例えば特開昭６０−２０７９０
３号公報に示されるような従来のバックアップ機能を有
する制御装置の構成図である。以下の説明において、自
動操作をＡモード、手動操作をＭモード、コントローラ
側に切換える操作をＣモード、バックアップ回路側に切
換える操作をＬモードとよぶことにする。図５におい
て、１はデジタルコントローラ、１１はＣＰＵ、１２は
Ａ／Ｄ変換部、１３はＲＯＭ、１４はＲＡＭ、１５はＤ
／Ａ変換部、１６はＡモード／Ｍモード切換スイッチ、
１７はＣモード／Ｌモード切換スイッチ、１８はホール
ドアンプ、１９はアップ／ダウン操作部、２０はＡモー
ド／Ｍモード切換操作部、２１は入力ポート、３はセン
サー信号である。４はバックアップ回路、４１はＣモー
ド／Ｌモード切換操作部、４２はアップ／ダウン操作
部、４３はＣモード／Ｌモード切換スイッチ、４４はホ
ールドアンプ、４５はトラッキング信号、５は操作され
る操作端である。
３号公報に示されるような従来のバックアップ機能を有
する制御装置の構成図である。以下の説明において、自
動操作をＡモード、手動操作をＭモード、コントローラ
側に切換える操作をＣモード、バックアップ回路側に切
換える操作をＬモードとよぶことにする。図５におい
て、１はデジタルコントローラ、１１はＣＰＵ、１２は
Ａ／Ｄ変換部、１３はＲＯＭ、１４はＲＡＭ、１５はＤ
／Ａ変換部、１６はＡモード／Ｍモード切換スイッチ、
１７はＣモード／Ｌモード切換スイッチ、１８はホール
ドアンプ、１９はアップ／ダウン操作部、２０はＡモー
ド／Ｍモード切換操作部、２１は入力ポート、３はセン
サー信号である。４はバックアップ回路、４１はＣモー
ド／Ｌモード切換操作部、４２はアップ／ダウン操作
部、４３はＣモード／Ｌモード切換スイッチ、４４はホ
ールドアンプ、４５はトラッキング信号、５は操作され
る操作端である。
【０００３】次に動作について説明する。上記従来の制
御装置は、デジタルコントローラ１とバックアップ回路
４よりなる。デジタルコントローラ１はセンサー信号３
からのプロセス変数（ＰＶ）を入力し、このプロセス変
数（ＰＶ）と目標設定値（ＳＶ）とを比較して、両者の
偏差が零となるように操作出力値を演算し、この操作出
力値に基づいて操作端５を制御するものである。更に具
体的に述べると、ＣＰＵ１１では、センサー信号３がＡ
／Ｄ変換部１２に入力され、Ａ／Ｄ変換部１２でデジタ
ル化されたプロセス変数（ＰＶ）とＲＡＭ１４に記憶さ
れている目標値（ＳＶ）とを比較し、その偏差を予めＲ
ＯＭ１３に記憶されている制御アルゴリズム（例えばＰ
ＬＤ制御）に従って演算することにより操作出力値を求
めた後、Ｄ／Ａ変換部１５およびホールドアンプ１８を
経てバックアップ回路４へ送出している。
御装置は、デジタルコントローラ１とバックアップ回路
４よりなる。デジタルコントローラ１はセンサー信号３
からのプロセス変数（ＰＶ）を入力し、このプロセス変
数（ＰＶ）と目標設定値（ＳＶ）とを比較して、両者の
偏差が零となるように操作出力値を演算し、この操作出
力値に基づいて操作端５を制御するものである。更に具
体的に述べると、ＣＰＵ１１では、センサー信号３がＡ
／Ｄ変換部１２に入力され、Ａ／Ｄ変換部１２でデジタ
ル化されたプロセス変数（ＰＶ）とＲＡＭ１４に記憶さ
れている目標値（ＳＶ）とを比較し、その偏差を予めＲ
ＯＭ１３に記憶されている制御アルゴリズム（例えばＰ
ＬＤ制御）に従って演算することにより操作出力値を求
めた後、Ｄ／Ａ変換部１５およびホールドアンプ１８を
経てバックアップ回路４へ送出している。
【０００４】Ｄ／Ａ変換部１５とホールドアンプ１８と
の間には、Ａモード／Ｍモード切換操作部２０のモード
切換信号によってＡ側（自動側）およびＭ側（手動側）
の何れかを選択するＡモード／Ｍモード切換スイッチ１
６と、バックアップ回路４からのＣモード切換信号また
は、Ｌモード切換信号を受けてＣ側又はＬ側に切換るＣ
モード／Ｌモード切換スイッチ１７とが直列に接続され
ている。アップ／ダウン操作部１９はコントローラ側ア
ップダウン用手動操作部であって、これは、Ａモード／
Ｍモード切換スイッチ１６がＭ側に接続されている時
に、手動操作にて、操作出力値を直接増減できる機能を
もっている。一方、バックアップ回路４は、Ｃモード／
Ｌモードの切換を行うＣモード／Ｌモード切換操作部４
１のモード切換信号によって、Ｃ側およびＬ側の何れか
を選択するＣモード／Ｌモード切換スイッチ４３を有
し、このＣモード／Ｌモード切換スイッチ４３のＣ側
は、デジタルコントローラ１のホールドアンプ１８に接
続されている。又、Ｌ側には、バックアップ回路４よ
り、直接手動操作によって操作出力値を増減できるアッ
プ／ダウン操作部４２が接続されている。さらに、Ｃモ
ード／Ｌモード切換スイッチ４３の下流にホールドアン
プ４４が接続され、このホールドアンプ４４より操作端
５に操作出力が出力される。
の間には、Ａモード／Ｍモード切換操作部２０のモード
切換信号によってＡ側（自動側）およびＭ側（手動側）
の何れかを選択するＡモード／Ｍモード切換スイッチ１
６と、バックアップ回路４からのＣモード切換信号また
は、Ｌモード切換信号を受けてＣ側又はＬ側に切換るＣ
モード／Ｌモード切換スイッチ１７とが直列に接続され
ている。アップ／ダウン操作部１９はコントローラ側ア
ップダウン用手動操作部であって、これは、Ａモード／
Ｍモード切換スイッチ１６がＭ側に接続されている時
に、手動操作にて、操作出力値を直接増減できる機能を
もっている。一方、バックアップ回路４は、Ｃモード／
Ｌモードの切換を行うＣモード／Ｌモード切換操作部４
１のモード切換信号によって、Ｃ側およびＬ側の何れか
を選択するＣモード／Ｌモード切換スイッチ４３を有
し、このＣモード／Ｌモード切換スイッチ４３のＣ側
は、デジタルコントローラ１のホールドアンプ１８に接
続されている。又、Ｌ側には、バックアップ回路４よ
り、直接手動操作によって操作出力値を増減できるアッ
プ／ダウン操作部４２が接続されている。さらに、Ｃモ
ード／Ｌモード切換スイッチ４３の下流にホールドアン
プ４４が接続され、このホールドアンプ４４より操作端
５に操作出力が出力される。
【０００５】次に、バンプレス切換動作について述べ
る。デジタルコントローラ１が、Ａモードであり、バッ
クアップ回路４側がＣモードとする。ここで、Ａモード
から、Ｍモードへ切換ると、既に、デジタルコントロー
ラ１の操作出力は、ホールドアンプ１８にホールドされ
ているので、バンプレス切換となる。一方、Ｍモード
で、アップ／ダウン操作部１９により操作出力値を変化
させる。この時、ＣＰＵ１１は、バックアップ回路４の
ホールドアンプ４４の出力をリードバックし、Ａ／Ｄ変
換後、Ｄ／Ａ変換部１５に供給している。これによりＭ
モードからＡモードへの切換はバンプレスとなる。
る。デジタルコントローラ１が、Ａモードであり、バッ
クアップ回路４側がＣモードとする。ここで、Ａモード
から、Ｍモードへ切換ると、既に、デジタルコントロー
ラ１の操作出力は、ホールドアンプ１８にホールドされ
ているので、バンプレス切換となる。一方、Ｍモード
で、アップ／ダウン操作部１９により操作出力値を変化
させる。この時、ＣＰＵ１１は、バックアップ回路４の
ホールドアンプ４４の出力をリードバックし、Ａ／Ｄ変
換後、Ｄ／Ａ変換部１５に供給している。これによりＭ
モードからＡモードへの切換はバンプレスとなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の制御装置は、以
上のように構成されているので、デジタルコントローラ
１内のホールドアンプ１８が、ＡモードとＭモードで共
通部となり、さらにバックアップ回路４内のホールドア
ンプ４４は、Ａモード，Ｍモード及びＬモードの全ての
モードで共通部となっており、したがって、コントロー
ラ１内のある構成要素が故障すると、各モードに対する
操作出力が正常にホールドアンプ１８，４４にホールド
されないことになり、故障発生時全てのモードの機能が
喪失したり、又、上記共通部の故障時には各モードに対
応する操作出力が得られないので、オンラインでのメン
テナンスができないなどの問題点があった。
上のように構成されているので、デジタルコントローラ
１内のホールドアンプ１８が、ＡモードとＭモードで共
通部となり、さらにバックアップ回路４内のホールドア
ンプ４４は、Ａモード，Ｍモード及びＬモードの全ての
モードで共通部となっており、したがって、コントロー
ラ１内のある構成要素が故障すると、各モードに対する
操作出力が正常にホールドアンプ１８，４４にホールド
されないことになり、故障発生時全てのモードの機能が
喪失したり、又、上記共通部の故障時には各モードに対
応する操作出力が得られないので、オンラインでのメン
テナンスができないなどの問題点があった。
【０００７】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたものであり、Ａモード，Ｍモード，Ｌモー
ド全てのモードにおいて、共通部をなくすことができる
とともに、オンラインでのメンテナンスが可能な制御装
置を得ることを目的とする。
めになされたものであり、Ａモード，Ｍモード，Ｌモー
ド全てのモードにおいて、共通部をなくすことができる
とともに、オンラインでのメンテナンスが可能な制御装
置を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】第１の発明においては、
デジタルコントローラ１は、該コントローラ側で得られ
た第１の操作出力値を出力するコントローラ側操作出力
回路２０１と、操作出力値を手動で直接増減して第２の
操作出力値として出力する手動アップダウン操作出力回
路２００と、手動操作又は該コントローラ側の指令によ
り上記第１の操作出力値又は上記第２の操作出力値に切
換えて出力する第１の切換手段（Ａモード／Ｍモード切
換スイッチ１６）とを備え、バックアップ回路４は緊急
時に操作出力値を手動で直接増減して第３の操作出力値
として出力する緊急時手動アップダウン操作出力回路４
００とを備え、更に上記デジタルコントローラ１および
上記バックアップ回路４には上記第１の切換手段の出力
又は上記緊急時手動アップダウン操作出力回路４００の
出力に切換えて出力する第２の切換手段（Ｃモード／Ｌ
モード切換スイッチ１７，４３）がそれぞれ備えられた
ことを特徴とするものである。
デジタルコントローラ１は、該コントローラ側で得られ
た第１の操作出力値を出力するコントローラ側操作出力
回路２０１と、操作出力値を手動で直接増減して第２の
操作出力値として出力する手動アップダウン操作出力回
路２００と、手動操作又は該コントローラ側の指令によ
り上記第１の操作出力値又は上記第２の操作出力値に切
換えて出力する第１の切換手段（Ａモード／Ｍモード切
換スイッチ１６）とを備え、バックアップ回路４は緊急
時に操作出力値を手動で直接増減して第３の操作出力値
として出力する緊急時手動アップダウン操作出力回路４
００とを備え、更に上記デジタルコントローラ１および
上記バックアップ回路４には上記第１の切換手段の出力
又は上記緊急時手動アップダウン操作出力回路４００の
出力に切換えて出力する第２の切換手段（Ｃモード／Ｌ
モード切換スイッチ１７，４３）がそれぞれ備えられた
ことを特徴とするものである。
【０００９】第２の発明においては、デジタルコントロ
ーラ１は、操作出力値を手動で直接増減するための手動
アップダウン操作部１９と、この手動アップダウン操作
部１９の操作に応答して操作出力値をソフトウェアカウ
ンタ１０６ａにより増減させ第２の操作出力値を得ると
ともに上記コントローラ側で得られた第１の操作出力値
又は上記第２の操作出力値への切換えをソフトウェア処
理により行なって出力するソフトウェア切換部１０６と
を備え、バックアップ回路４は緊急時に操作出力値を手
動で直接増減して第３の操作出力値として出力する緊急
時手動アップダウン操作出力回路４００とを備え、更に
上記デジタルコントローラ１および上記バックアップ回
路４にはソフトウェア切換部１０６の出力又は上記緊急
時手動アップダウン操作出力回路４００の出力に切換え
て出力する第２の切換手段（Ｃモード／Ｌモード切換ス
イッチ１７，４３）がそれぞれ備えられたことを特徴と
するものである。
ーラ１は、操作出力値を手動で直接増減するための手動
アップダウン操作部１９と、この手動アップダウン操作
部１９の操作に応答して操作出力値をソフトウェアカウ
ンタ１０６ａにより増減させ第２の操作出力値を得ると
ともに上記コントローラ側で得られた第１の操作出力値
又は上記第２の操作出力値への切換えをソフトウェア処
理により行なって出力するソフトウェア切換部１０６と
を備え、バックアップ回路４は緊急時に操作出力値を手
動で直接増減して第３の操作出力値として出力する緊急
時手動アップダウン操作出力回路４００とを備え、更に
上記デジタルコントローラ１および上記バックアップ回
路４にはソフトウェア切換部１０６の出力又は上記緊急
時手動アップダウン操作出力回路４００の出力に切換え
て出力する第２の切換手段（Ｃモード／Ｌモード切換ス
イッチ１７，４３）がそれぞれ備えられたことを特徴と
するものである。
【００１０】第３の発明においては、デジタルコントロ
ーラ１は、第２の操作出力値を得るとともに上記第１の
操作出力値又は上記第２の操作出力値への切換えをソフ
トウェア処理により行なって出力するソフトウェア切換
部１０６を備えるとともに、データバス８を介してオペ
レータコンソール７が接続され、上記第２の操作出力値
を上記オペレータコンソール７からの操作によりソフト
ウェア的に増減させるようにし、上記バックアップ回路
４は緊急時に操作出力値を手動で直接増減して第３の操
作出力値として出力する緊急時手動アップダウン操作出
力回路４００とを備え、更に上記デジタルコントローラ
１および上記バックアップ回路４には上記ソフトウェア
切換部１０６の出力又は上記緊急時手動アップダウン操
作出力回路４００の出力に切換えて出力する第２の切換
手段（Ｃモード／Ｌモード切換スイッチ１７，４３）が
それぞれ備えられたことを特徴とするものである。
ーラ１は、第２の操作出力値を得るとともに上記第１の
操作出力値又は上記第２の操作出力値への切換えをソフ
トウェア処理により行なって出力するソフトウェア切換
部１０６を備えるとともに、データバス８を介してオペ
レータコンソール７が接続され、上記第２の操作出力値
を上記オペレータコンソール７からの操作によりソフト
ウェア的に増減させるようにし、上記バックアップ回路
４は緊急時に操作出力値を手動で直接増減して第３の操
作出力値として出力する緊急時手動アップダウン操作出
力回路４００とを備え、更に上記デジタルコントローラ
１および上記バックアップ回路４には上記ソフトウェア
切換部１０６の出力又は上記緊急時手動アップダウン操
作出力回路４００の出力に切換えて出力する第２の切換
手段（Ｃモード／Ｌモード切換スイッチ１７，４３）が
それぞれ備えられたことを特徴とするものである。
【００１１】第４の発明においては、デジタルコントロ
ーラ１は、第２の操作出力値を得るとともに上記コント
ローラ側で得られる第１操作出力値又は上記打２の操作
出力値への切換えをソフトウェア処理により行なって出
力するソフトウェア切換部１０６とを備えるとともに、
データバス８を介してオペレータコンソール７が接続さ
れ、上記第２の操作出力値を上記オペレータコンソール
７からの操作によりソフトウェア的に増減させるように
し、上記バックアップ回路４は緊急時の第３の操作出力
値を出力する緊急時手動アップダウン操作出力回路４０
０を備えるとともに、データバス８を介してオペレータ
コンソール７が接続され、上記第３の操作出力値を上記
オペレータコンソール７からの操作によりソフトウェア
で増減させるようにし、更に上記デジタルコントローラ
１および上記バックアップ回路４には上記ソフトウェア
切換部１０６の出力又は上記緊急時手動アップダウン操
作出力回路４００の出力に切換えて出力する第２の切換
手段（Ｃモード／Ｌモード切換スイッチ１７，４３）が
それぞれ備えられ上記第２の切換手段の切換動作を上記
オペレータコンソール７からの操作によりソフトウェア
的に行なうように構成したことを特徴とする制御装置。
ーラ１は、第２の操作出力値を得るとともに上記コント
ローラ側で得られる第１操作出力値又は上記打２の操作
出力値への切換えをソフトウェア処理により行なって出
力するソフトウェア切換部１０６とを備えるとともに、
データバス８を介してオペレータコンソール７が接続さ
れ、上記第２の操作出力値を上記オペレータコンソール
７からの操作によりソフトウェア的に増減させるように
し、上記バックアップ回路４は緊急時の第３の操作出力
値を出力する緊急時手動アップダウン操作出力回路４０
０を備えるとともに、データバス８を介してオペレータ
コンソール７が接続され、上記第３の操作出力値を上記
オペレータコンソール７からの操作によりソフトウェア
で増減させるようにし、更に上記デジタルコントローラ
１および上記バックアップ回路４には上記ソフトウェア
切換部１０６の出力又は上記緊急時手動アップダウン操
作出力回路４００の出力に切換えて出力する第２の切換
手段（Ｃモード／Ｌモード切換スイッチ１７，４３）が
それぞれ備えられ上記第２の切換手段の切換動作を上記
オペレータコンソール７からの操作によりソフトウェア
的に行なうように構成したことを特徴とする制御装置。
【００１２】
【作用】第１の発明において、第１の操作出力値はコン
トローラ側操作出力回路２０１から出力され、増減され
た第２の操作出力値は手動アップダウン操作出力回路２
００から出力される。そして、両操作出力値は第１の切
換手段で切り換えられる。第３の操作出力値はバックア
ップ回路４から出力される。上記第１の切換手段の出力
又は緊急時手動アップダウン操作出力回路４００の出力
は第２の切換手段（Ｃモード／Ｌモード切換スイッチ１
７，４３）により切り換えられる。
トローラ側操作出力回路２０１から出力され、増減され
た第２の操作出力値は手動アップダウン操作出力回路２
００から出力される。そして、両操作出力値は第１の切
換手段で切り換えられる。第３の操作出力値はバックア
ップ回路４から出力される。上記第１の切換手段の出力
又は緊急時手動アップダウン操作出力回路４００の出力
は第２の切換手段（Ｃモード／Ｌモード切換スイッチ１
７，４３）により切り換えられる。
【００１３】第２の発明において、第１の操作出力値は
コントローラ側で得られ、増減されるた第２の操作出力
値はソフトウェア切換部１０６で得られ、第１の操作出
力値と第２の操作出力値はソフトウェア処理により切り
換えられる。第３の操作出力値はバックアップ回路４か
ら出力される。ソフトウェア切換部１０６の出力又は緊
急時手動アップダウン操作出力回路４００の出力は第２
の切換手段（Ｃモード／Ｌモード切換スイッチ１７，４
３）により切り換えられる。
コントローラ側で得られ、増減されるた第２の操作出力
値はソフトウェア切換部１０６で得られ、第１の操作出
力値と第２の操作出力値はソフトウェア処理により切り
換えられる。第３の操作出力値はバックアップ回路４か
ら出力される。ソフトウェア切換部１０６の出力又は緊
急時手動アップダウン操作出力回路４００の出力は第２
の切換手段（Ｃモード／Ｌモード切換スイッチ１７，４
３）により切り換えられる。
【００１４】第３の発明において、第１の操作出力値は
コントローラ側で得られ、増減された第２の操作出力値
はオペレータコンソール７の操作に応答してソフトウェ
ア切換部１０６で得られる。第１の操作出力値と第２の
操作出力値はソフトウェア処理により切り換えられる。
第３の操作出力値はバックアップ回路４から出力され
る。ソフトウェア切換部１０６の出力又は緊急時手動ア
ップダウン操作出力回路４００の出力は第２の切換手段
（Ｃモード／Ｌモード切換スイッチ１７，４３）により
切り換えられる。
コントローラ側で得られ、増減された第２の操作出力値
はオペレータコンソール７の操作に応答してソフトウェ
ア切換部１０６で得られる。第１の操作出力値と第２の
操作出力値はソフトウェア処理により切り換えられる。
第３の操作出力値はバックアップ回路４から出力され
る。ソフトウェア切換部１０６の出力又は緊急時手動ア
ップダウン操作出力回路４００の出力は第２の切換手段
（Ｃモード／Ｌモード切換スイッチ１７，４３）により
切り換えられる。
【００１５】第４の発明において、第１の操作出力値は
コントローラ側で得られ、増減された第２の操作出力値
はオペレータコンソール７の操作に応答してソフトウェ
ア切換部１０６で得られる。第１の操作出力値と第２の
操作出力値はソフトウェア処理により切り換えられる。
オペレータコンソール７からの操作によりソフトウェア
的に増減された第３の操作出力値はバックアップ回路４
から出力される。ソフトウェア切換部１０６の出力又は
緊急時手動アップダウン操作出力回路４００の出力は第
２の切換手段（Ｃモード／Ｌモード切換スイッチ１７，
４３により切り換えられる。その第２の切換手段はオペ
レータコンソール７からの操作によりソフトウェアで切
換動作が行なわれる。
コントローラ側で得られ、増減された第２の操作出力値
はオペレータコンソール７の操作に応答してソフトウェ
ア切換部１０６で得られる。第１の操作出力値と第２の
操作出力値はソフトウェア処理により切り換えられる。
オペレータコンソール７からの操作によりソフトウェア
的に増減された第３の操作出力値はバックアップ回路４
から出力される。ソフトウェア切換部１０６の出力又は
緊急時手動アップダウン操作出力回路４００の出力は第
２の切換手段（Ｃモード／Ｌモード切換スイッチ１７，
４３により切り換えられる。その第２の切換手段はオペ
レータコンソール７からの操作によりソフトウェアで切
換動作が行なわれる。
【００１６】
実施例１（請求項１対応）．以下、この発明の実施例１
を図に基づいて説明する。図１において、１はデジタル
コントローラであり、１１はＣＰＵ、１２はセンサー信
号３としてのプロセス変数（ＰＶ）をデジタル信号に変
換するＡ／Ｄ変換部、１３はＲＯＭ、１４は目標設定値
（ＳＶ）を記憶しているＲＡＭ、１５は操作出力値をア
ナログ信号に変換するＤ／Ａ変換部、１６はＡモード／
Ｍモード切換スイッチ（第１の切換手段）、１７はＣモ
ード（コントローラ側）／Ｌモード（ローカルバックア
ップ側）切換スイッチ（第２の切換手段）、１９は手動
のアップ／ダウン操作部、２０はＡモード／Ｍモード切
換操作部、２１はＣモード又はＬモードの状態を読み込
むための入力ポート、１０１はソフトウェア演算及びＭ
モード，Ｌモード時のトラッキング処理を行うソフトウ
ェア演算部、１０２はＡモード時の操作出力のホールド
アンプ、１０３はＭモード時の操作出力ホールドアン
プ、１０４はＯＲ回路、１０５は出力ポートである。手
動アップダウン操作出力回路２００はホールドアンプ１
０３およびアップ／ダウン操作部１９を備えている。コ
ントローラ側操作出力回路２０１はホールドアンプ１０
２を備えている。４はバックアップ回路であり、４１は
Ｃモード／Ｌモード切換操作部、４２はＬモードアップ
／ダウン操作部、４３はＣモード／Ｌモード切換スイッ
チ（第２の切換手段）、４５は最終操作出力のトラッキ
ング信号、４０１はＬモード操作出力のホールドアン
プ、４０２はＯＲ回路である。緊急時手動アップダウン
操作出力回路４００はホールドアンプ４０１およびＬモ
ードアップ／ダウン操作部４２を備えている。
を図に基づいて説明する。図１において、１はデジタル
コントローラであり、１１はＣＰＵ、１２はセンサー信
号３としてのプロセス変数（ＰＶ）をデジタル信号に変
換するＡ／Ｄ変換部、１３はＲＯＭ、１４は目標設定値
（ＳＶ）を記憶しているＲＡＭ、１５は操作出力値をア
ナログ信号に変換するＤ／Ａ変換部、１６はＡモード／
Ｍモード切換スイッチ（第１の切換手段）、１７はＣモ
ード（コントローラ側）／Ｌモード（ローカルバックア
ップ側）切換スイッチ（第２の切換手段）、１９は手動
のアップ／ダウン操作部、２０はＡモード／Ｍモード切
換操作部、２１はＣモード又はＬモードの状態を読み込
むための入力ポート、１０１はソフトウェア演算及びＭ
モード，Ｌモード時のトラッキング処理を行うソフトウ
ェア演算部、１０２はＡモード時の操作出力のホールド
アンプ、１０３はＭモード時の操作出力ホールドアン
プ、１０４はＯＲ回路、１０５は出力ポートである。手
動アップダウン操作出力回路２００はホールドアンプ１
０３およびアップ／ダウン操作部１９を備えている。コ
ントローラ側操作出力回路２０１はホールドアンプ１０
２を備えている。４はバックアップ回路であり、４１は
Ｃモード／Ｌモード切換操作部、４２はＬモードアップ
／ダウン操作部、４３はＣモード／Ｌモード切換スイッ
チ（第２の切換手段）、４５は最終操作出力のトラッキ
ング信号、４０１はＬモード操作出力のホールドアン
プ、４０２はＯＲ回路である。緊急時手動アップダウン
操作出力回路４００はホールドアンプ４０１およびＬモ
ードアップ／ダウン操作部４２を備えている。
【００１７】次に動作について説明する。本制御装置は
デジタルコントローラ１と、バックアップ回路４よりな
り、デジタルコントローラ１では、センサー信号３とし
てのプロセス変数（ＰＶ）を入力し、このプロセス変数
（ＰＶ）と目標設定値（ＳＶ）とを比較して、両者の偏
差が零となるように操作出力値を演算し、この操作出力
値（第１の操作出力値）に基づいて操作端５を制御する
ものである。更に具体例に述べると、ソフトウェア演算
部１０１およびＣＰＵ１１では、センサー信号３がＡ／
Ｄ変換部１２に入力され、Ａ／Ｄ変換器１２でデジタル
化されたプロセス変数（ＰＶ）と、ＲＡＭ１４に記憶さ
れている目標値（ＳＶ）と比較し、その偏差を予めＲＯ
Ｍ１３に記憶されている制御アルゴリズムに従って演算
することにより操作出力値求めた後、Ｄ／Ａ変換器１５
およびホールドアンプ１０２を経て、操作端５へ出力し
ている。ホールドアンプ１０２の出力には、Ａモード／
Ｍモード切換操作部２０のモード切換信号によってＡ側
（自動側）およびＭ側（手動側）の何れかを選択するＡ
モード／Ｍモード切換スイッチ１６と、バックアップ回
路４からのＣモード切換信号又は、Ｌモード切換信号を
受けて、Ｃ側又は、Ｌ側に切換るＣモード／Ｌモード切
換スイッチ１７とが直列に接続されている。アップ／ダ
ウン操作部１９はコントローラ側アップダウン用手動操
作部であって、これは、Ａモード／Ｍモード切換スイッ
チ１６がＭ側に接続されている時に、手動操作にて操作
出力値（第２の操作出力値）を直接増減できる機能をも
っている。
デジタルコントローラ１と、バックアップ回路４よりな
り、デジタルコントローラ１では、センサー信号３とし
てのプロセス変数（ＰＶ）を入力し、このプロセス変数
（ＰＶ）と目標設定値（ＳＶ）とを比較して、両者の偏
差が零となるように操作出力値を演算し、この操作出力
値（第１の操作出力値）に基づいて操作端５を制御する
ものである。更に具体例に述べると、ソフトウェア演算
部１０１およびＣＰＵ１１では、センサー信号３がＡ／
Ｄ変換部１２に入力され、Ａ／Ｄ変換器１２でデジタル
化されたプロセス変数（ＰＶ）と、ＲＡＭ１４に記憶さ
れている目標値（ＳＶ）と比較し、その偏差を予めＲＯ
Ｍ１３に記憶されている制御アルゴリズムに従って演算
することにより操作出力値求めた後、Ｄ／Ａ変換器１５
およびホールドアンプ１０２を経て、操作端５へ出力し
ている。ホールドアンプ１０２の出力には、Ａモード／
Ｍモード切換操作部２０のモード切換信号によってＡ側
（自動側）およびＭ側（手動側）の何れかを選択するＡ
モード／Ｍモード切換スイッチ１６と、バックアップ回
路４からのＣモード切換信号又は、Ｌモード切換信号を
受けて、Ｃ側又は、Ｌ側に切換るＣモード／Ｌモード切
換スイッチ１７とが直列に接続されている。アップ／ダ
ウン操作部１９はコントローラ側アップダウン用手動操
作部であって、これは、Ａモード／Ｍモード切換スイッ
チ１６がＭ側に接続されている時に、手動操作にて操作
出力値（第２の操作出力値）を直接増減できる機能をも
っている。
【００１８】一方バックアップ回路４は、Ｃモードおよ
びＬモードの切換を行うＣモード／Ｌモード切換操作部
４１のモード切換信号によって、Ｃ側およびＬ側の何れ
かを選択する。Ｃモード／Ｌモード切換スイッチ４３を
有し、このＬ側には、バックアップ回路４より、直接手
動操作によって操作出力値（第３の操作出力値）を増減
できるアップ／ダウン操作部４２が接続されている。
びＬモードの切換を行うＣモード／Ｌモード切換操作部
４１のモード切換信号によって、Ｃ側およびＬ側の何れ
かを選択する。Ｃモード／Ｌモード切換スイッチ４３を
有し、このＬ側には、バックアップ回路４より、直接手
動操作によって操作出力値（第３の操作出力値）を増減
できるアップ／ダウン操作部４２が接続されている。
【００１９】デジタルコントローラ １が、Ａモードで
あり、かつＣモードであるとする。この時バックアップ
回路４側のＣモード／Ｌモード切換スイッチ４３もＣ側
となり、バックアップ回路４側の出力は、ブロックされ
る。Ａモードの制御出力は、操作端５に出力されるとと
もに、トラッキング信号４５として、バックアップ回路
４内のホールドアンプ４０１へ、及び、デジタルコント
ローラ１内のホールドアンプ１０３へ、自動トラッキン
グされている。ここで、ＡモードからＭモードへ切換る
と、既に、ホールドアンプ１０３に、トラッキングホー
ルドされているので、バンプレス切換となる。
あり、かつＣモードであるとする。この時バックアップ
回路４側のＣモード／Ｌモード切換スイッチ４３もＣ側
となり、バックアップ回路４側の出力は、ブロックされ
る。Ａモードの制御出力は、操作端５に出力されるとと
もに、トラッキング信号４５として、バックアップ回路
４内のホールドアンプ４０１へ、及び、デジタルコント
ローラ１内のホールドアンプ１０３へ、自動トラッキン
グされている。ここで、ＡモードからＭモードへ切換る
と、既に、ホールドアンプ１０３に、トラッキングホー
ルドされているので、バンプレス切換となる。
【００２０】一方Ｍモードで、アップ／ダウン手動操作
部１９により操作出力値を変化させる。この時ＣＰＵ１
１は、制御出力のトラッキング信号４５を入力し、Ａ／
Ｄ変換後、ソフトウェア演算部１０１内でトラッキング
動作を行い、Ｄ／Ａ変換器１５を通してホールドアンプ
１０２へ供給している。よって、ＭモードからＡモード
への切換時もバンプレスとなる。
部１９により操作出力値を変化させる。この時ＣＰＵ１
１は、制御出力のトラッキング信号４５を入力し、Ａ／
Ｄ変換後、ソフトウェア演算部１０１内でトラッキング
動作を行い、Ｄ／Ａ変換器１５を通してホールドアンプ
１０２へ供給している。よって、ＭモードからＡモード
への切換時もバンプレスとなる。
【００２１】次に、デジタルコントローラ１のＭモード
信号発生回路の異常及び、電源異常の際には、自動的に
Ｌモードに切換り、バックアップ回路４から操作出力が
出力され現状維持が可能となる。一方、バックアップ回
路４側が異常となった場合は、Ｃモードへ強制的に移行
し、バックアップ回路４の変換は、運転中に、可能とな
る。したがって、デジタルコントローラ１及びバックア
ップ回路４のいずれかのメンテナンスも運転中に可能と
なる。さらに、各モードの制御出力（ホールドアンプ出
力）をトラッキング信号４５と比較照合することによ
り、ハードウェア異常を自己診断可能となる。
信号発生回路の異常及び、電源異常の際には、自動的に
Ｌモードに切換り、バックアップ回路４から操作出力が
出力され現状維持が可能となる。一方、バックアップ回
路４側が異常となった場合は、Ｃモードへ強制的に移行
し、バックアップ回路４の変換は、運転中に、可能とな
る。したがって、デジタルコントローラ１及びバックア
ップ回路４のいずれかのメンテナンスも運転中に可能と
なる。さらに、各モードの制御出力（ホールドアンプ出
力）をトラッキング信号４５と比較照合することによ
り、ハードウェア異常を自己診断可能となる。
【００２２】実施例２（請求項２対応）．図２はこの発
明の実施例２に係る制御装置の構成を示すブロック図で
ある。図２において、図１に示す構成要素に対応するも
のには同一の符号を付し、その説明を省略する。図２に
おいて、１０６はデジタルコントローラ１に備えられて
いるソフトウェア切換部であり、このソフトウェア切換
部１０６は手動アップダウン操作部１９の操作に応答し
て操作出力値をソフトウェアカウンタ１０６ａにより増
減させ第２の操作出力値（Ｍモードの操作出力値）を得
るとともに第１の操作出力値（Ａモードの操作出力値）
又は上記第２の操作出力値への切換へをソフトウェア処
理により行なって出力するものである。また、この実施
例２では出力ポート１０５からの機能異常信号により、
異常を知らせるための表示１０５ａが示されている。
明の実施例２に係る制御装置の構成を示すブロック図で
ある。図２において、図１に示す構成要素に対応するも
のには同一の符号を付し、その説明を省略する。図２に
おいて、１０６はデジタルコントローラ１に備えられて
いるソフトウェア切換部であり、このソフトウェア切換
部１０６は手動アップダウン操作部１９の操作に応答し
て操作出力値をソフトウェアカウンタ１０６ａにより増
減させ第２の操作出力値（Ｍモードの操作出力値）を得
るとともに第１の操作出力値（Ａモードの操作出力値）
又は上記第２の操作出力値への切換へをソフトウェア処
理により行なって出力するものである。また、この実施
例２では出力ポート１０５からの機能異常信号により、
異常を知らせるための表示１０５ａが示されている。
【００２３】前記実施例１では、Ｍモード手動操作部の
信号発生回路をハードウェアで実現したケースについて
述べたが、本実施例２によれば、図２にしめすように、
ソフトウェア切換部１０６内にソフトウェアカウンタ１
０６ａを設け、信号を保持することとしたので、ハード
ウェア部をシンプル化することができる。又、図１に示
すＡモード／Ｍモード切換スイッチ１６を削減すること
ができる。
信号発生回路をハードウェアで実現したケースについて
述べたが、本実施例２によれば、図２にしめすように、
ソフトウェア切換部１０６内にソフトウェアカウンタ１
０６ａを設け、信号を保持することとしたので、ハード
ウェア部をシンプル化することができる。又、図１に示
すＡモード／Ｍモード切換スイッチ１６を削減すること
ができる。
【００２４】実施例３（請求項３対応）．図３はこの発
明の実施例３に係る制御装置の構成を示すブロック図で
ある。図３において、図２に示す構成要素に対応するも
のには同一の符号を付し、その説明を省略する。図３に
おいて、７はデータバス８を介してデジタルコントロー
ラ１に接続されたオペレータコンソールである。このオ
ペレータコンソール７はＣＲＴ７４を制御するＣＲＴコ
ントローラ７１、アップ／ダウンカウンタ７２、および
バスインターフェイス７３を備えている。１０７はデー
タバス８に接続されたデジタルコントローラ１側のバス
インターフェイスである。１０６ｂはソフトウェア切換
部１０６に備えられるメモリであり、オペレータコンソ
ール７で増減されたＭモードの操作出力値を記憶する。
明の実施例３に係る制御装置の構成を示すブロック図で
ある。図３において、図２に示す構成要素に対応するも
のには同一の符号を付し、その説明を省略する。図３に
おいて、７はデータバス８を介してデジタルコントロー
ラ１に接続されたオペレータコンソールである。このオ
ペレータコンソール７はＣＲＴ７４を制御するＣＲＴコ
ントローラ７１、アップ／ダウンカウンタ７２、および
バスインターフェイス７３を備えている。１０７はデー
タバス８に接続されたデジタルコントローラ１側のバス
インターフェイスである。１０６ｂはソフトウェア切換
部１０６に備えられるメモリであり、オペレータコンソ
ール７で増減されたＭモードの操作出力値を記憶する。
【００２５】前記実施例１では、Ａモード／Ｍモード切
換操作部２０及び、アップ／ダウン操作部１９及び、ホ
ールドアンプ１０３をハードウェアで実現したケースを
述べたが、本実施例３では図３に示すように、デジタル
コントローラ１に、データバス８を接続し、そのバス
に、オペレータコンソール７を接続し、オペレータコン
ソール７内のＣＲＴ７４のタッチ操作により、モード切
換及び手動操作を行うようにしたので、操作性を向上さ
せることができる。また、制御出力のトラッキング信号
４５は、Ａ／Ｄ変換器１２を介してＣＰＵ１１に取り込
まれ、オペレータコンソール７へ伝送され、アップ／ダ
ウンカウンタ７２のトラッキングを行うことができる。
換操作部２０及び、アップ／ダウン操作部１９及び、ホ
ールドアンプ１０３をハードウェアで実現したケースを
述べたが、本実施例３では図３に示すように、デジタル
コントローラ１に、データバス８を接続し、そのバス
に、オペレータコンソール７を接続し、オペレータコン
ソール７内のＣＲＴ７４のタッチ操作により、モード切
換及び手動操作を行うようにしたので、操作性を向上さ
せることができる。また、制御出力のトラッキング信号
４５は、Ａ／Ｄ変換器１２を介してＣＰＵ１１に取り込
まれ、オペレータコンソール７へ伝送され、アップ／ダ
ウンカウンタ７２のトラッキングを行うことができる。
【００２６】実施例４（請求項４対応）．図４はこの発
明の実施例４に係る制御装置の構成を示すブロック図で
ある。図４において、図３に示す構成要素に対応するも
のには同一の符号を付し、その説明を省略する。図４に
おいて、バックアップ回路４は、ＣＰＵ４０５とＲＯＭ
メモリ４０７，メモリトラッキング部４０４，トラッキ
ングＡ／Ｄ変換部４０６，操作出力Ｄ／Ａ変換部４０３
及びバスインターフェイス４０８からなり、ＣＰＵ４０
５はＡ／Ｄ変換器４０６のトラッキング信号を、メモリ
トラッキング部４０４に格納し、常時デジタルコントロ
ーラ１の制御出力と、同じ値を出力している。バックア
ップモードとなった場合は、トラッキング信号４０６を
切り離しオペレータコンソール７からのアップ／ダウン
操作による積算信号をバスインターフェイス４０８を介
してオペレータコンソール７より入力し、メモリトラッ
キング部４０４に書込む。これによりオペレータコンソ
ールの任意の操作信号がバックアップ信号として操作端
５へ送出される。
明の実施例４に係る制御装置の構成を示すブロック図で
ある。図４において、図３に示す構成要素に対応するも
のには同一の符号を付し、その説明を省略する。図４に
おいて、バックアップ回路４は、ＣＰＵ４０５とＲＯＭ
メモリ４０７，メモリトラッキング部４０４，トラッキ
ングＡ／Ｄ変換部４０６，操作出力Ｄ／Ａ変換部４０３
及びバスインターフェイス４０８からなり、ＣＰＵ４０
５はＡ／Ｄ変換器４０６のトラッキング信号を、メモリ
トラッキング部４０４に格納し、常時デジタルコントロ
ーラ１の制御出力と、同じ値を出力している。バックア
ップモードとなった場合は、トラッキング信号４０６を
切り離しオペレータコンソール７からのアップ／ダウン
操作による積算信号をバスインターフェイス４０８を介
してオペレータコンソール７より入力し、メモリトラッ
キング部４０４に書込む。これによりオペレータコンソ
ールの任意の操作信号がバックアップ信号として操作端
５へ送出される。
【００２７】前記実施例３では、Ａ／Ｍモード切換及び
手動操作をオペレータコンソール７のＣＲＴソフト操作
により行う場合について述べたが、本実施例４では図４
に示すように、バックアップ回路４についても、ＣＰＵ
４０５及びＡ／Ｄ変換器４０６及びバスインターフェイ
ス４０８を内蔵し、Ｃ／Ｌモード切換及び手動操作をオ
ペレータコンソール７のＣＲＴソフト操作により行うよ
うにしたので、ハードウェアスイッチの削減と操作性の
向上を実現することができる。また、制御出力のトラッ
キング信号４５は、Ａ／Ｄ変換器４０６を介して、ＣＰ
Ｕ４０５へ取り込まれ、メモリトラッキング部４０４の
操作出力値に対してトラッキングを行うことができる。
手動操作をオペレータコンソール７のＣＲＴソフト操作
により行う場合について述べたが、本実施例４では図４
に示すように、バックアップ回路４についても、ＣＰＵ
４０５及びＡ／Ｄ変換器４０６及びバスインターフェイ
ス４０８を内蔵し、Ｃ／Ｌモード切換及び手動操作をオ
ペレータコンソール７のＣＲＴソフト操作により行うよ
うにしたので、ハードウェアスイッチの削減と操作性の
向上を実現することができる。また、制御出力のトラッ
キング信号４５は、Ａ／Ｄ変換器４０６を介して、ＣＰ
Ｕ４０５へ取り込まれ、メモリトラッキング部４０４の
操作出力値に対してトラッキングを行うことができる。
【００２８】
【発明の効果】以上のように、第１の発明によれば、デ
ジタルコントローラは、該コントローラ側で得られた第
１の操作出力値を出力するコントローラ側操作出力回路
と、操作出力値を手動で直接増減して第２の操作出力値
として出力する手動アップダウン操作出力回路と、手動
操作又は該コントローラ側の指令により上記第１の操作
出力値又は、上記第２の操作出力値に切換えて出力する
第１の切換手段とを備え、バックアップ回路は緊急時に
操作出力値を手動で直接増減して第３の操作出力値とし
て出力する緊急時手動アップダウン操作出力回路とを備
え、更に上記デジタルコントローラおよび上記バックア
ップ回路には上記第１の切換手段の出力又は上記緊急時
手動アップダウン操作出力回路の出力に切換えて出力す
る第２の切換手段がそれぞれ備えられたのでＡモード，
Ｍモード，Ｌモードの回路を分離独立させることがで
き、これにより、信頼性を向上させるとともに、オンラ
イン運転中のハードウェアの交換メンテナンスが可能と
なり、又、操作出力のトラッキング信号と、各モードの
操作出力を個別に単独で自己診断できるようになる為、
故障の早期発見が可能となる等の効果がある。
ジタルコントローラは、該コントローラ側で得られた第
１の操作出力値を出力するコントローラ側操作出力回路
と、操作出力値を手動で直接増減して第２の操作出力値
として出力する手動アップダウン操作出力回路と、手動
操作又は該コントローラ側の指令により上記第１の操作
出力値又は、上記第２の操作出力値に切換えて出力する
第１の切換手段とを備え、バックアップ回路は緊急時に
操作出力値を手動で直接増減して第３の操作出力値とし
て出力する緊急時手動アップダウン操作出力回路とを備
え、更に上記デジタルコントローラおよび上記バックア
ップ回路には上記第１の切換手段の出力又は上記緊急時
手動アップダウン操作出力回路の出力に切換えて出力す
る第２の切換手段がそれぞれ備えられたのでＡモード，
Ｍモード，Ｌモードの回路を分離独立させることがで
き、これにより、信頼性を向上させるとともに、オンラ
イン運転中のハードウェアの交換メンテナンスが可能と
なり、又、操作出力のトラッキング信号と、各モードの
操作出力を個別に単独で自己診断できるようになる為、
故障の早期発見が可能となる等の効果がある。
【００２９】以上のように、第２の発明によれば、デジ
タルコントローラは、操作出力値を手動で直接増減する
ための手動アップダウン操作部と、この手動アップダウ
ン操作部の操作に応答して操作出力値をソフトウェアカ
ウンタにより増減させ第２の操作出力値を得るとともに
上記コントローラ側で得られた第１の操作出力値又は上
記第２の操作出力値への切換えをソフトウェア処理によ
り行なって出力するソフトウェア切換部とを備え、上記
バックアップ回路は緊急時に操作出力値を手動で直接増
減して第３の操作出力値として出力する緊急時手動アッ
プダウン操作出力回路を備え、更に上記デジタルコント
ローラおよび上記バックアップ回路には上記ソフトウェ
ア切換部の出力又は上記緊急時手動アップダウン操作出
力回路の出力に切換えて出力する第２の切換手段がそれ
ぞれ備えられたので、上記の効果以外に、Ａモード／Ｍ
モード切換スイッチを削減でき、信頼性を高めることが
できる効果がある。
タルコントローラは、操作出力値を手動で直接増減する
ための手動アップダウン操作部と、この手動アップダウ
ン操作部の操作に応答して操作出力値をソフトウェアカ
ウンタにより増減させ第２の操作出力値を得るとともに
上記コントローラ側で得られた第１の操作出力値又は上
記第２の操作出力値への切換えをソフトウェア処理によ
り行なって出力するソフトウェア切換部とを備え、上記
バックアップ回路は緊急時に操作出力値を手動で直接増
減して第３の操作出力値として出力する緊急時手動アッ
プダウン操作出力回路を備え、更に上記デジタルコント
ローラおよび上記バックアップ回路には上記ソフトウェ
ア切換部の出力又は上記緊急時手動アップダウン操作出
力回路の出力に切換えて出力する第２の切換手段がそれ
ぞれ備えられたので、上記の効果以外に、Ａモード／Ｍ
モード切換スイッチを削減でき、信頼性を高めることが
できる効果がある。
【００３０】以上のように、第３の発明によれば、デジ
タルコントローラは、第２の操作出力値を得るとともに
上記コントローラ側で得られた第１の操作出力値又は上
記第２の操作出力値への切換えをソフトウェア処理によ
り行なって出力するソフトウェア切換部を備えるととも
に、データバスを介してオペレータコンソールが接続さ
れ、上記第２の操作出力値を上記オペレータコンソール
からの操作によりソフトウェア的に増減させるように
し、上記バックアップ回路は緊急時に操作出力値を手動
で直接増減して第３の操作出力値として出力する緊急時
手動アップダウン操作出力回路を備え、更に上記デジタ
ルコントローラおよび上記バックアップ回路には上記ソ
フトウェア切換部の出力又は上記緊急時手動アップダウ
ン操作出力回路の出力に切換えて出力する第２の切換手
段がそれぞれ備えられたので、上記の効果以外にＡモー
ド／Ｍモード切換スイッチを削減できるとともに、オペ
レータコンソールによるＣＲＴタッチ操作により、ハー
ドウェア物量の削減によるコンパクト化及び操作性の向
上が可能となる効果がある。
タルコントローラは、第２の操作出力値を得るとともに
上記コントローラ側で得られた第１の操作出力値又は上
記第２の操作出力値への切換えをソフトウェア処理によ
り行なって出力するソフトウェア切換部を備えるととも
に、データバスを介してオペレータコンソールが接続さ
れ、上記第２の操作出力値を上記オペレータコンソール
からの操作によりソフトウェア的に増減させるように
し、上記バックアップ回路は緊急時に操作出力値を手動
で直接増減して第３の操作出力値として出力する緊急時
手動アップダウン操作出力回路を備え、更に上記デジタ
ルコントローラおよび上記バックアップ回路には上記ソ
フトウェア切換部の出力又は上記緊急時手動アップダウ
ン操作出力回路の出力に切換えて出力する第２の切換手
段がそれぞれ備えられたので、上記の効果以外にＡモー
ド／Ｍモード切換スイッチを削減できるとともに、オペ
レータコンソールによるＣＲＴタッチ操作により、ハー
ドウェア物量の削減によるコンパクト化及び操作性の向
上が可能となる効果がある。
【００３１】以上のように、第４の発明によれば、デジ
タルコントローラは、第２の操作出力値を得るとともに
上記コントローラ側で得られる第１の操作出力値又は上
記第２の操作出力値への切換えをソフトウェア処理によ
り行なって出力するソフトウェア切換部とを備えるとと
もに、データバスを介してオペレータコンソールが接続
され、上記第２の操作出力値を上記オペレータコンソー
ルからの操作によりソフトウェア的に増減させるように
し、上記バックアップ回路は緊急時の第３の操作出力値
を出力する緊急時手動アップダウン操作出力回路を備え
るとともに、データバスを介してオペレータコンソール
が接続され、上記第３の操作出力値を上記オペレータコ
ンソールからの操作によりソフトウェア的に増減させる
ようにし、更に上記デジタルコントローラおよび上記バ
ックアップ回路には上記ソフトウェア切換部の出力又は
上記緊急時手動アップダウン操作出力回路の出力に切換
えて出力する第２の切換手段がそれぞれ備えられ上記第
２の切換手段の切換動作を上記オペレータコンソールか
らの操作によりソフトウェア的に行なうように構成した
ので、上記の効果以外に、手動アップダウン操作時と緊
急時手動アップダウン操作時において、同一のオペレー
タコンソール７上のＣＲＴタッチ操作により操作が可能
となり、ハードウェア物量の削減によるコンパクト化及
び操作性をさらに向上させることが可能となる。
タルコントローラは、第２の操作出力値を得るとともに
上記コントローラ側で得られる第１の操作出力値又は上
記第２の操作出力値への切換えをソフトウェア処理によ
り行なって出力するソフトウェア切換部とを備えるとと
もに、データバスを介してオペレータコンソールが接続
され、上記第２の操作出力値を上記オペレータコンソー
ルからの操作によりソフトウェア的に増減させるように
し、上記バックアップ回路は緊急時の第３の操作出力値
を出力する緊急時手動アップダウン操作出力回路を備え
るとともに、データバスを介してオペレータコンソール
が接続され、上記第３の操作出力値を上記オペレータコ
ンソールからの操作によりソフトウェア的に増減させる
ようにし、更に上記デジタルコントローラおよび上記バ
ックアップ回路には上記ソフトウェア切換部の出力又は
上記緊急時手動アップダウン操作出力回路の出力に切換
えて出力する第２の切換手段がそれぞれ備えられ上記第
２の切換手段の切換動作を上記オペレータコンソールか
らの操作によりソフトウェア的に行なうように構成した
ので、上記の効果以外に、手動アップダウン操作時と緊
急時手動アップダウン操作時において、同一のオペレー
タコンソール７上のＣＲＴタッチ操作により操作が可能
となり、ハードウェア物量の削減によるコンパクト化及
び操作性をさらに向上させることが可能となる。
【図１】この発明の実施例１に係る制御装置の構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】この発明の実施例２に係る制御装置の構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図３】この発明の実施例３に係る制御装置の構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図４】この発明の実施例４に係る制御装置の構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図５】従来の制御装置の構成を示すブロック図であ
る。
る。
１ デジタルコントローラ ３ センサー ４ バックアップ回路 ５ 操作端 ６ 操作出力 ７ オペレータコンソール ８ データバス １１ ＣＰＵ １２ Ａ／Ｄ変換器 １３ ＲＯＭ １４ ＲＡＭ １５ Ｄ／Ａ変換器 １６ Ａ／Ｍ切換器 １７ Ｃモード／Ｌモード切換スイッチ １８ ホールドアンプ １９ 手動アップ／ダウン操作部 ２０ Ａモード／Ｍモード切換操作部 ４１ Ｃモード／Ｌモード切換操作部 ４２ アップ／ダウン操作部 ４３ Ｃモード／Ｌモード切換スイッチ ４４ ホールドアンプ ４５ トラッキング信号 ７１ ＣＲＴコントローラ ７２ アップ／ダウンカウンタ ７３ バスインターフェイス ７４ ＣＲＴ １０１ ソフトウェア演算部 １０２ ホールドアンプ １０３ ホールドアンプ １０４ ＯＲ回路 １０５ 出力ポート １０６ ソフトウェア切換部 １０７ バスインターフェイス ２００ 手動アップダウン操作出力回路 ２０１ コントローラ側操作出力回路 ４００ 緊急時手動アップダウン操作出力回路 ４０１ ホールドアンプ ４０２ ＯＲ回路 ４０３ Ｄ／Ａ変換器 ４０４ メモリトラッキング部 ４０５ ＣＰＵ ４０６ Ａ／Ｄ変換器 ４０７ ＲＯＭ
Claims (4)
- 【請求項１】 プロセス値と目標設定値とを比較して両
者の偏差を縮小するような操作出力値を求める演算を行
うデジタルコントローラと、このデジタルコントローラ
をバックアップするバックアップ回路とを有する制御装
置において、上記デジタルコントローラは、該コントロ
ーラ側で得られた第１の操作出力値を出力するコントロ
ーラ側操作出力回路と、操作出力値を手動で直接増減し
て第２の操作出力値を出力する手動アップダウン操作出
力回路と、手動操作又は該コントローラ側の指令により
上記第１の操作出力値又は上記第２の操作出力値に切換
えて出力する第１の切換手段とを備え、上記バックアッ
プ回路は緊急時に操作出力値を手動で直接増減して第３
の操作出力値として出力する緊急時手動アップダウン操
作出力回路を備え、更に上記デジタルコントローラおよ
び上記バックアップ回路には上記第１の切換手段の出力
又は上記緊急時手動アップダウン操作出力回路の出力に
切換えて出力する第２の切換手段がそれぞれ備えられた
ことを特徴とする制御装置。 - 【請求項２】 プロセス値と目標設定値を比較して両者
の偏差を縮小するような操作出力値を求める演算を行う
デジタルコントローラと、このデジタルコントローラを
バックアップするバックアップ回路とを有する制御装置
において、上記デジタルコントローラは、操作出力値を
手動で直接増減するための手動アップダウン操作部と、
この手動アップダウン操作部の操作に応答して操作出力
値をソフトウェアカウンタにより増減させ第２の操作出
力値を得るとともに上記コントローラ側で得られた第１
の操作出力値又は上記第２の操作出力値への切換えをソ
フトウェア処理により行なって出力するソフトウェア切
換部とを備え、上記バックアップ回路は緊急時に操作出
力値を手動で直接増減して第３の操作出力値として出力
する緊急時手動アップダウン操作出力回路を備え、更に
上記デジタルコントローラおよび上記バックアップ回路
には上記ソフトウェア切換部の出力又は上記緊急時手動
アップダウン操作出力回路の出力に切換えて出力する第
２の切換手段がそれぞれ備えられたことを特徴とする制
御装置。 - 【請求項３】 プロセス値と目標設定値を比較して両者
の偏差を縮小するような操作出力値を求める演算を行う
デジタルコントローラと、このデジタルコントローラを
バックアップするバックアップ回路とを有する制御装置
において、上記デジタルコントローラは、第２の操作出
力値を得るとともに上記コントローラ側で得られた第１
の操作出力値又は上記第２の操作出力値への切換えをソ
フトウェア処理により行なって出力するソフトウェア切
換部を備えるとともに、データバスを介してオペレータ
コンソールが接続され、上記第２の操作出力値を上記オ
ペレータコンソールからの操作によりソフトウェア的に
増減させるようにし、上記バックアップ回路は緊急時に
操作出力値を手動で直接増減して第３の操作出力値とし
て出力する緊急時手動アップダウン操作出力回路を備
え、更に上記デジタルコントローラおよび上記バックア
ップ回路には上記ソフトウェア切換部の出力又は上記緊
急時手動アップダウン操作出力回路の出力に切換えて出
力する第２の切換手段がそれぞれ備えられたことを特徴
とする制御装置。 - 【請求項４】 プロセス値と目標設定値を比較して両者
の偏差を縮小するような操作出力値を求める演算を行う
デジタルコントローラと、このデジタルコントローラを
バックアップするバックアップ回路とを有する制御装置
において、上記デジタルコントローラは、第２の操作出
力値を得るとともに上記コントローラ側で得られる第１
の操作出力値又は上記第２の操作出力値への切換えをソ
フトウェア処理により行なって出力するソフトウェア切
換部とを備えるとともに、データバスを介してオペレー
タコンソールが接続され、上記第２の操作出力値を上記
オペレータコンソールからの操作によりソフトウェア的
に増減させるようにし、上記バックアップ回路は緊急時
の第３の操作出力値を出力する緊急時手動アップダウン
操作出力回路を備えるとともに、データバスを介してオ
ペレータコンソールが接続され、上記第３の操作出力値
を上記オペレータコンソールからの操作によりソフトウ
ェア的に増減させるようにし、更に上記デジタルコント
ローラおよび上記バックアップ回路には上記ソフトウェ
ア切換部の出力又は上記緊急時手動アップダウン操作出
力回路の出力に切換えて出力する第２の切換手段がそれ
ぞれ備えられ、上記第２の切換手段の切換動作を上記オ
ペレータコンソールからの操作によりソフトウェア的に
行なうように構成したことを特徴とする制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30626593A JPH07160301A (ja) | 1993-12-07 | 1993-12-07 | 制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30626593A JPH07160301A (ja) | 1993-12-07 | 1993-12-07 | 制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07160301A true JPH07160301A (ja) | 1995-06-23 |
Family
ID=17955002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30626593A Pending JPH07160301A (ja) | 1993-12-07 | 1993-12-07 | 制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07160301A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000243702A (ja) * | 1999-02-22 | 2000-09-08 | Kokusai Electric Co Ltd | 半導体製造装置 |
| JP2010056568A (ja) * | 2009-11-30 | 2010-03-11 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 半導体製造装置、半導体製造装置における表示方法及び異常処理方法 |
| JP2013101458A (ja) * | 2011-11-08 | 2013-05-23 | Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd | バックアップ装置およびバックアップ方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57147701A (en) * | 1981-03-06 | 1982-09-11 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | Recording controller |
| JPS5960604A (ja) * | 1982-09-30 | 1984-04-06 | Toshiba Corp | パネルレス計装システムのバツクアツプ方式 |
| JPS60207903A (ja) * | 1984-03-31 | 1985-10-19 | Toshiba Corp | デイジタルコントロ−ラのバツクアツプシステム |
| JPH0312701A (ja) * | 1989-06-09 | 1991-01-21 | Toshiba Corp | 制御装置 |
-
1993
- 1993-12-07 JP JP30626593A patent/JPH07160301A/ja active Pending
Patent Citations (4)
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