JPH07160313A - シーケンスプログラムチェック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 特にラダー図方式のプログラマブルシーケン
スコントローラに対し、容易にシーケンスプログラムの
適否をチェックし得るシーケンスプログラムチェック装
置を提供する。 【構成】 操作手段ＯＰにより少くともシーケンスプロ
グラムにおける動作及び少くとも一つの位置を表す入力
データ並びに該入力データに対応する出力データを設定
し、実装プログラマブルコントローラＭＰに格納したシ
ーケンスプログラムが実行すべき動作順序に応じて、設
定入力データ並びに設定出力データを格納手段ＭＥに格
納する。そして、格納手段ＭＥに格納した設定入力デー
タに応じてシーケンスプログラムに基づき実装プログラ
マブルコントローラＭＰを駆動したときの実行出力デー
タを取り出し、照合手段ＣＭにおいて、格納手段ＭＥに
格納した設定出力データと照合する。而して、表示手段
ＤＳにて、操作手段ＯＰの操作状態を表示すると共に照
合手段ＣＭの照合結果を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、実装プログラマブルシ
ーケンスコントローラに格納されたシーケンスプログラ
ムの適否を、所定の操作入力に応じて実行させ、外部装
置に実行結果を表示してチェックするシーケンスプログ
ラムチェック装置に係る。

【０００２】

【従来の技術】プログラマブルシーケンスコントローラ
の普及に伴い、これが実装される種々の制御機械を実際
に運転することなく、コントローラに格納されたシーケ
ンスプログラムの適否をシュミレーションによってチェ
ックするシーケンスプログラムチェック装置が要求され
ている。

【０００３】従来のシーケンスプログラムチェック装置
としては、例えば特開平４−２８０３０５号公報に従来
技術として説明されているように、プログラマブルシー
ケンスコントローラ（同公報ではシーケンサと記載）に
対し模擬試運転操作盤が結線によって接続され、スイッ
チのオンオフ操作によるシーケンサの動作に応じてラン
プをオンオフさせるものが知られている。これに対し、
同公報においては作業効率の向上等を目的とし、シーケ
ンスプログラムチェック部の統括制御ユニットを、シー
ケンサへの全ての入力生成、シーケンサからの全ての出
力信号の監視をシーケンサとの間の通信手段を通して行
なうよう構成し、さらに、シーケンサへの入力信号を前
記模擬試運転操作部に表示し、模擬試運転操作部に装着
しているポインティングデバイスで、ＯＮ／ＯＦＦの切
り替えの指示を行なうよう構成し、該指示信号を、前記
シーケンスプログラムチェック部の総括制御ユニットが
模擬試運転部との通信手段により読み込むようにしたシ
ーケンスプログラムチェック装置が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、プログラマ
ブルシーケンスコントローラのプログラム方式として
は、回路図（所謂ラダー図）を周辺機器のディスプレイ
を使って直接入力するラダー図方式と、回路構成を命令
語に変換して入力する命令語方式の二方式が主流となっ
ている。前者のラダー図方式に関しては前述の結線時の
作業性の問題だけでなく、従来装置ではチェック作業が
困難且つ煩雑である。例えば、入力データを入力する毎
にシーケンスプログラムの実行結果の出力データを表示
して、シーケンスプログラムの適否をチェックすること
としている。従って、単に上記公報に記載の方法で通信
手段を介して入出力信号を伝達するのみでは、適切なシ
ーケンスプログラムチェック装置を構成することはでき
ない。

【０００５】そこで、本発明はシーケンスプログラムチ
ェック装置において、特にラダー図方式のプログラマブ
ルシーケンスコントローラに対し、容易にシーケンスプ
ログラムの適否をチェックし得るようにすることを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、実装プログラマブルコントローラＭＰに
格納され所定の動作を所定の順序で実行するためのシー
ケンスプログラムを、所定の操作入力に応じて実行さ
せ、実行結果を外部装置に表示してシーケンスプログラ
ムの適否をチェックするシーケンスプログラムチェック
装置において、少くともシーケンスプログラムにおける
動作及び少くとも一つの位置を表す入力データ並びに入
力データに対応する出力データを設定する操作手段ＯＰ
と、操作手段ＯＰの操作により、シーケンスプログラム
が実行すべき動作順序に応じて設定入力データ並びに設
定出力データを格納する格納手段ＭＥと、格納手段ＭＥ
が格納した設定入力データに応じてシーケンスプログラ
ムに基づき実装プログラマブルコントローラＭＰを駆動
したときの実行出力データを取り出し、格納手段ＭＥに
格納された設定出力データと照合する照合手段ＣＭと、
操作手段ＯＰの操作状態を表示すると共に照合手段ＣＭ
の照合結果を表示する表示手段ＤＳとを備えることとし
たものである。

【０００７】前記シーケンスプログラムチェック装置に
おいて、格納手段ＭＥが、シーケンスプログラムが実行
すべき動作順序に応じて、動作及び少くとも一つの位置
を示す入力データ並びに入力データに対応する出力デー
タから成る設定入力データ並びに設定出力データを連続
して格納すると共に、照合手段ＣＭが、設定入力データ
に応じてシーケンスプログラムに基づき実装プログラマ
ブルコントローラＭＰを駆動したときの実行出力データ
を連続して取り出し、格納手段ＭＥに格納された設定出
力データと連続して照合し、照合手段ＣＭが、設定出力
データと実行出力データとが不一致と判定したときに
は、不一致の実行出力データを表示手段ＤＳに表示する
ように構成するとよい。

【０００８】あるいは、格納手段ＭＥが、設定入力デー
タを、シーケンスプログラムにおける動作に対し同時に
複数の位置、もしくは連続した複数の位置を示すデータ
として格納する多点設定手段を備えたものとしてもよ
い。

【０００９】

【作用】上記の構成になるシーケンスプログラムチェッ
ク装置において、先ず操作手段ＯＰにより少くともシー
ケンスプログラムにおける動作及び少くとも一つの位置
を表す入力データ並びに該入力データに対応する出力デ
ータが設定され、実装プログラマブルコントローラＭＰ
に格納されたシーケンスプログラムが実行すべき動作順
序に応じて、設定入力データ並びに設定出力データが格
納手段ＭＥに格納される。そして、格納手段ＭＥに格納
された設定入力データに応じてシーケンスプログラムに
基づき実装プログラマブルコントローラＭＰを駆動した
ときの実行出力データが取り出され、照合手段ＣＭにお
いて、格納手段ＭＥに格納された設定出力データと照合
される。而して、表示手段ＤＳにて、操作手段ＯＰの操
作状態が表示されると共に照合手段ＣＭの照合結果が表
示される。

【００１０】請求項２の発明によれば、格納手段ＭＥに
て、シーケンスプログラムが実行すべき動作順序に応じ
て、シーケンスプログラムにおける動作及び少くとも一
つの位置を示す入力データ並びに該入力データに対応す
る出力データから成る設定入力データ並びに設定出力デ
ータが連続して格納される。また、照合手段ＣＭにおい
ては、設定入力データに応じてシーケンスプログラムに
基づき実装プログラマブルコントローラＭＰを駆動した
ときの実行出力データが連続して取り出され、格納手段
ＭＥに格納された設定出力データと連続して照合され
る。而して、照合手段ＣＭにおいて、設定出力データと
実行出力データとが不一致と判定されたときには、不一
致の実行出力データが表示手段ＤＳに表示される。尚、
このとき実装プログラマブルコントローラＭＰはプログ
ラム接点条件不成立のため作動が停止する。

【００１１】更に、多点設定手段を備えた請求項３に記
載の発明においては、格納手段ＭＥの多点設定手段によ
り、設定入力データがシーケンスプログラムにおける動
作に対し同時に複数の位置、もしくは連続した複数の位
置を示すデータとして格納される。

【００１２】

【実施例】以下、本発明のシーケンスプログラムチェッ
ク装置の実施例を図面を参照して説明する。図２には種
々の制御機械１と、これに実装された実装プログラマブ
ルコントロ−ラＭＰに対して所定のシーケンスプログラ
ム（以下、単にシーケンスプログラムという）を格納す
ると共に作動状況を表示する周辺機器２と、実装プログ
ラマブルコントローラＭＰに対し外部からシーケンスプ
ログラムの適否をチェックするシーケンスプログラムチ
ェック装置３を示している。実装プログラマブルコント
ローラＭＰ（以下、単にコントローラＭＰという）が制
御機械１に装着されると、前者に格納されたシーケンス
プログラムに従って制御機械１が所定の動作を行なうよ
うに制御される。コントローラＭＰは、メモリにシーケ
ンスプログラムを格納すると共に制御ロジックを実行す
る実行制御部ＭＰｃと、外部との信号の入出力を行なう
入出力部ＭＰｉを有する。

【００１３】周辺機器２は例えば卓上型のキーボード表
示機器で、キーボードの操作部ＯＴｏの操作に応じて制
御部ＯＴｃによってシーケンスプログラムを回路図化し
（即ち、所謂ラダー図を作成し）、入出力部ＯＴｉを介
して表示部ＯＴｄに表示するように構成されている。ま
た、操作部ＯＴｏの操作に応じて、入出力部ＯＴｉ及び
コントローラＭＰの入出力部ＭＰｉを介して、コントロ
ーラＭＰ内に格納されたシーケンスプログラムを変更、
修正することができるように構成されている。尚、周辺
機器２内にはシーケンスプログラム等のデータを保管す
るためのフロッピーディスク（図示せず）等を内蔵する
こととしてもよい。

【００１４】シーケンスプログラムチェック装置３は、
システム制御プログラマブルコントローラＳＰ（以下、
単にコントローラＳＰという）、中継プログラマブルコ
ントローラＴＰ（以下、単にコントローラＴＰという）
及び表示・操作部ＩＰを具備し、コントローラＴＰの入
出力部ＴＰｉとコントローラＭＰの入出力部ＭＰｉを介
してコントローラＭＰに対し、シーケンスプログラムに
従ったシミュレーションを実行し得るように構成されて
いる。

【００１５】コントローラＳＰは、本発明に係るシーケ
ンスプログラムチェック装置におけるチェックシステム
の全体を処理するメインプログラムをメモリに格納し、
所定のチェック処理を行なうシステム制御部ＳＰｃを有
し、入出力部ＳＰｉを介してコントローラＴＰ及び表示
・操作部ＩＰとの間で信号を授受するように構成されて
いる。また、コントローラＴＰは、シュミレーションを
行なう対象である、コントローラＭＰ内に格納されたシ
ーケンスプログラムを、上記コントローラＳＰ内のメイ
ンプログラム内で制御可能なデータに変換する変換制御
部ＴＰｃを有し、入出力部ＴＰｉを介してコントローラ
ＭＰとコントローラＳＰとの間を中継するように構成さ
れている。尚、上記の各入出力部ＭＰｉ，ＴＰｉ，ＳＰ
ｉ，ＯＴｉ間はケーブルで接続してもよいが、前述の公
報に記載のように通信ユニットを組み込み通信手段によ
って信号を伝送するように構成すれば、チェック作業を
一層容易且つ迅速に行なうことができる。

【００１６】表示・操作部ＩＰは、キーボード（図示せ
ず）を含む操作部ＩＰｏを有し、この操作部ＩＰｏの操
作に応じてコントローラＳＰの入出力部ＳＰｉに対し所
定のデータ信号を入力するように構成されている。そし
て、前述のコントローラＳＰは、操作部ＩＰｏによりシ
ーケンスプログラムの動作に必要な条件を設定する機能
を有すると共に、チェックシステム全体を制御すること
ができ、シーケンスプログラム内の入力を強制的にオン
オフさせることもできるように構成されている。また、
表示・操作部ＩＰにはコントローラＴＰの入出力部ＴＰ
ｉからの信号に応じてシーケンスプログラムの動作状態
を表示すると共に、同プログラム内の誤りを表示する表
示部ＩＰｄが設けられている。尚、図２における表示Ｄ
Ｉは一例を示し、制御機械１の操作盤に装着された表示
ランプの状態を模擬的に表示するものであり、このほか
制御機械１内の動作位置の表示、シーケンスプログラム
内の異常出力の表示、サイクル線図に従った動作表示、
異常ダミー表示等に画面が切り替わるように構成されて
いる。

【００１７】上記シーケンスプログラムチェック装置３
の使用に際しては、以下の設定作業が行なわれる、先
ず、周辺機器２によって制御機械１用のコントローラＭ
Ｐに対しラダー図に従い所定のシーケンスプログラム
（即ち、チェック対象）が格納される。次に表示・操作
部ＩＰの操作キーＫＹによってコントローラＳＰに対
し、コントローラＭＰに格納されたシーケンスプログラ
ムの動作及び少くとも一つの位置を示す入力データ並び
にその入力データに対応する出力データが動作順序に従
って書き込まれる。続いてコントローラＴＰに、表示部
ＩＰｄの表示用として、上記入力データ並びにその入力
データに対応する出力データが書き込まれる。

【００１８】而して、上記シーケンスプログラムチェッ
ク装置３を用いたシミュレーションによるシーケンスプ
ログラムのチェック作動の概要を説明すると、先ず、表
示・操作部ＩＰを操作してコントローラＭＰのシーケン
スプログラムを実行させ、制御機械１内の各動作端を理
論上の原位置に設定する。その上で、手動操作によりサ
イクル線図の順番に従って操作キーＫＹを押していく
と、コントローラＭＰに格納されたシーケンスプログラ
ムに基づきコントローラＭＰが駆動され、そのときの出
力データ、即ち実行出力データが設定出力データと対照
される。両者が一致すれば、シーケンスプログラムが正
しいと判定され、入出力データに応じて表示部ＩＰｄに
順次表示される。例えば、サイクル線図に沿った動作表
示（具体例は後述する）が行なわれる。

【００１９】シーケンスプログラムに誤りが存在した場
合には、表示部ＩＰｄの表示が自動的に切り替わり、実
行出力データに対応する異常ダミーが表示されると共に
（具体例は後述する）、シーケンスプログラムの実行が
停止する。そこで、周辺機器２を操作して異常ダミーの
属する回路を表示部ＯＴｄに表示させると、ラダー図の
所定部分が表われ、異常箇所が明らかとなる（具体的に
は、例えば接点Ｍ０２０が閉成状態にないことが分か
る）。従って、周辺機器２を操作してラダー図を呼び出
しシーケンスプログラムの接点Ｍ０２０の部分を修正す
ることができる。このような作業を繰り返し、ラダー図
に従った動作が終了するまで確認を行なうことにより、
シーケンスプログラムの適否をチェックすることができ
る。尚、後述するように自動モードに切り替えれば、一
回の操作で上記ラダー図に従った動作を実行させること
ができる。

【００２０】図３乃至図１３は、上記シーケンスプログ
ラムチェック装置３を図３に示す制御機械に適用した場
合の実施例に係り、図３の制御機械はワークＷＲをベル
トコンベアＶＣによって所定位置まで搬送し、チャック
駆動装置１０によってリフタ２０まで移送するもので、
例えば図４に示したサイクル線図の動作順序に従って駆
動される。ベルトコンベアＶＣの終端にはワークＷＲの
到着を検知するリミットスイッチＬＳＷが配設されてい
る。また、リフタ２０はワークＷＲを載置し、リフタシ
リンダ２１によって上昇又は下降するように駆動され、
リフタ２０の下降端を検出するリミットスイッチＬＳ１
と上昇端を検出するリミットスイッチＬＳ２が設けられ
ている。

【００２１】チャック駆動装置１０においては、水平方
向に架設されたフレーム１２に対し、スライダ１３が移
動可能に支持されており、スライダ１３はチャックシフ
トシリンダ１４によりフレーム１２に沿って駆動される
ように構成されている。また、スライダ１３に対して上
下方向に移動可能に、チャック１５が支持されており、
チャック上昇下降シリンダ１６によってチャック１５が
上昇又は下降するように駆動される。更に、チャック１
５はチャック開閉シリンダ１７によって開閉し、ワーク
ＷＲを把持し得るように構成されている。そして、チャ
ックシフトシリンダ１４が原位置（図３の左端）にある
ことを検知するチャックシフト後退端検知用のリミット
スイッチＬＳ３、最終移動位置（図３の右端）にあるこ
とを検知するチャックシフト前進端検知用のリミットス
イッチＬＳ４、チャック１５が上昇端にあることを検知
するリミットスイッチＬＳ５、チャック１５が下降端に
あることを検知するリミットスイッチＬＳ６、チャック
１５の開放端を検知するリミットスイッチＬＳ７、及び
チャック１５の閉成端を検知するリミットスイッチＬＳ
８が設けられている。

【００２２】上記の構成になる制御機械を、図４のサイ
クル線図の動作順序に従って駆動制御すべく、図５にそ
の一部を示すようにラダー図が作成され、これに基づき
コントローラＭＰに実装するためのシーケンスプログラ
ムが作成される。例えば、周辺機器２の操作部ＯＴｏを
操作することにより、直接コントローラＭＰ内にシーケ
ンスプログラムを書き込むことができる。尚、図６に入
力回路図の一部を示したが、出力回路図も同様の形態で
あるので図示は省略した。

【００２３】次に、本実施例のシーケンスプログラムチ
ェック装置３を用いたシミュレーションによるプログラ
ムチェック操作について図７乃至図９のフローチャート
を参照して説明する。ステップ１０１乃至１０５はプロ
グラムチェックの事前操作に係り、上述のように実装用
のシーケンスプログラムを作成後ステップ１０１にてコ
ントローラＭＰ内に格納し、ステップ１０２においてコ
ントローラＭＰ，ＴＰ及びＳＰの各々に対し入力及び出
力の割付設定を行なう。これは、上記の制御機械で使用
される入力及び出力を各コントローラ内のメモリに区別
して格納する作業で、コントローラＭＰだけでなく、シ
ーケンスプログラムチェック装置３内のコントローラＴ
Ｐ及びＳＰに対しても同様に、入力及び出力の割付設定
が行なわれる。

【００２４】上記の割付設定後ステップ１０３に進み、
コントローラＳＰ内に制御データを入力し、本実施例に
係る制御機械本体（即ち、チャック駆動装置１０等）の
動作を模擬的に行ない得るようにする。図１０はコント
ローラＳＰに入力する制御データの入力設定用チャート
の一例を示すもので、動作指令出力データＹ及びこの出
力に対応する動作端確認のための位置（ポジション）デ
ータＸが順次コントローラＳＰに書き込まれる。例え
ば、リフタ上昇出力Ｙ０２０に続いてリフタ上昇端Ｘ０
１１及びリフタ下降端Ｘ０１０の各入力がコントローラ
ＳＰに書き込まれる。同様に、リフタ下降出力Ｙ０２１
に続いて、リフタ下降端Ｘ０１０及びリフタ上昇端Ｘ０
１１の順でコントローラＳＰに書き込まれる。

【００２５】尚、各データは本実施例の制御機械におけ
る実際の動作に対応するように設定されている。例え
ば、チャックシフト前進出力に対してはＹ０２２が設定
されると共に、チャックシフト前進端Ｘ０１３，チャッ
クシフト後退端Ｘ０１２が設定される。同様にチャック
シフト後退出力に対してはＹ０２３が設定されると共
に、チャックシフト後退端Ｘ０１２，チャックシフト前
進端Ｘ０１３が設定される。以下、図１０において、夫
々Ｙ０２４＝チャック下降、Ｙ０２５＝チャック上昇、
Ｙ０２６＝チャック閉成、Ｙ０２７＝チャック開放の出
力を表し、Ｘ０１４＝チャック上昇端、Ｘ０１５＝チャ
ック下降端、Ｘ０１６＝チャック開放端、Ｘ０１７＝チ
ャック閉成端の位置（ポジション）入力を表す。

【００２６】図７に戻り、ステップ１０４においてコン
トローラＴＰに対し、表示部ＩＰｄにて所定の表示を行
なうための動作順序、動作端等のデータを入力する。即
ち、ここでは表示部ＩＰｄに状態表示させるためのデー
タが書き込まれる。具体的には、前述のシーケンスプロ
グラムの出力データと同じ値が動作順序に従って動作順
序データとしてコントローラＴＰに書き込まれると共
に、動作端（即ち、位置）を表すデータが、原位置側が
先となる順に書き込まれる。

【００２７】次に、ステップ１０５において、表示・操
作部ＩＰにより初期設定を行ない、実機でいう全原位置
復帰を行なう。即ち、操作部ＩＰｄのキー操作によりコ
ントローラＳＰ内の入力データをコントローラＴＰを介
してコントローラＭＰに供給し、シーケンスプログラム
の各入力を強制的に動作開始状態とする。而して、ステ
ップ２００に進み各個運転操作を行ない、この後ステッ
プ３００にて自動運転操作が行なわれる。

【００２８】尚、表示部ＩＰｄは表示内容に応じて表示
画面を切り替えて表示するもので、前述のように実際の
制御機械の操作盤を模擬的に表示し、表示ランプの状態
を確認することができるほか、制御機械内の動作位置表
示を行なうことができ、例えばＭ０１０（リフタ下降
端）、Ｍ０１２（チャックシフト後退端）、Ｍ０１５
（チャック下降端）というように、実装シーケンスプロ
グラム内のダミーコイルを以て停止位置が画面表示され
る（表示画面の図示省略）。更に、表示部ＩＰｄにおい
ては、図１２に示すように、サイクル線図に従って動作
しているか否かを確認するためのフローを表示すること
ができる。同図において、例えば白抜矢印上のＹ０２４
はチャック下降の出力番号を表し、白抜丸印上のＸ０１
５はチャック下降端の入力番号を表し、この入出力がサ
イクル線図に従って動作すれば、図１２に黒丸で示すよ
うに白抜記号が順次反転して行く。そして、シーケンス
プログラムに誤りがあると、例えば図１３の表示画面に
自動的に切り替わって停止するように構成されている。

【００２９】図８はステップ２００における各個運転操
作の一部を示すもので、表示・操作部ＩＰにて各個運転
モードに設定した後、サイクル線図に従って各動作の釦
入力を強制的にオンとする操作であり、この操作に応じ
て順次異常が判定される。例えば、ステップ２０１にて
操作部ＩＰｄによりチャック下降釦入力をオン操作する
と、コントローラＳＰ，ＴＰを介してコントローラＭＰ
内のチャック下降入力Ｘ００Ａがオンとなり、コントロ
ーラＭＰ内のシーケンスプログラムが実行される。この
ように、チャック下降出力Ｙ０２４がオンとなると（ス
テップ２０２）、ステップ２０３に進み表示部ＩＰｄに
てチャック下降出力表示が行なわれるが、チャック下降
出力Ｙ０２４がオンとならなければ、ステップ２０４に
てプログラムの不良出力番号（Ｙ０２４）が表示部ＩＰ
ｄに表示される。

【００３０】チャック下降出力Ｙ０２４がオンとなる
と、上述のようにステップ２０３にてチャック下降出力
表示が行なわれると共に、コントローラＳＰ内の制御デ
ータの処理が実行され、図１１に示すようにコントロー
ラＴＰを介してコントローラＭＰ内のチャック上昇端Ｘ
０１４がオフとされると共に、チャック下降端Ｘ０１５
がオンとされる。而して、ステップ２０５に進みチャッ
ク下降端Ｘ０１５がオンとなれば、ステップ２０６にて
その旨表示部ＩＰｄに表示されるが、オンとならなけれ
ばステップ２０７に進みチャック下降端を表す表示が消
灯する。このように、コントローラＴＰにおいて常時コ
ントローラＭＰの入出力及びダミーコイルの状態が監視
され表示部ＩＰｄに表示される。例えば、チャック下降
入力Ｘ００Ａがオンのときチャック下降出力Ｙ０２４が
オフであれば、コントローラＴＰ内でデータ不一致と判
定され、表示部ＩＰｄにプログラム不良として出力番号
が表示される。

【００３１】ステップ２０８乃至２１４はチャックの閉
成動作の処理を示すもので、上記ステップ２０１乃至２
０７の処理と同様に行なわれる。更に、図示は省略した
が、図４のサイクル線図に示したチャックシフト後退端
に至るまで同様の処理が行なわれる。而して、不良出力
番号が表示され、あるいは位置表示が消灯する毎に、周
辺機器２にラダー図の不良部分を読み出し操作部ＯＴｏ
によって修正することができる。このようにして各個運
転操作が行なわれた後、ステップ３００に進み図９に示
す自動運転操作が行なわれる。

【００３２】図９において、ステップ３０１にて表示・
操作部ＩＰにより自動モード設定を行なうと共に自動起
動釦入力（図示せず）をオンとすると、自動的にステッ
プ３０２以降に進み、各ステップの処理が１サイクル終
了まで連続的に行なわれ、例えば図１２に示す表示画面
の白抜記号が順次反転して行き、最後まで反転すれば自
動モード終了となる。プログラムの不良があれば表示部
ＩＰｄの出力又は動作端の表示が反転せず、自動的に図
１３の表示画面に切り替って停止し、反転しなかった入
出力番号が表示される（ステップ３１４）。而して、そ
の入出力番号を含むラダー図を周辺機器２に読み出し、
操作部ＯＴｏを操作するこによって不良部分をチェッ
ク、修正することができる。

【００３３】前述の実施例における位置データＸは動作
端を示し、動作指令出力Ｙに対し一つの動作端がオフと
されると共に他の一つの動作端がオンとされるものであ
るが、このような入力データに加え、検測や物体の有無
の判別等を行なうための複数入力（多点入力）が必要と
なる場合がある。例えば、ボルト通過確認、ボルト締め
付け確認等を行なう際には多点入力設定が必要となる。
而して、本発明の他の実施例として、図１４に示すよう
に、一つの動作指令出力Ｙに対し例えば５個の入力Ｘ０
１０乃至Ｘ０１４をオンとするように構成し、必要に応
じ最大８入力をオンとすることができるように構成して
いる。この場合において、出力Ｙ０８０がオンしてから
所定時間（例えば４秒）後にＸ０１０乃至Ｘ０１４がオ
フとなるように設定し、あるいは出力Ｙ０８０がオンし
た後はＸ０１０乃至Ｘ０１４が全てオン状態を維持する
ように設定することができる。以上のように、本実施例
によれば同時に複数の位置を示すデータが格納される。

【００３４】また、複雑な制御機械では、動作端のみで
なく、図１５に示すように３箇所以上の位置確認が必要
となる場合もある。即ち、図１５に示す装置において
は、フレーム３２に対しスライダ３３が移動可能に支持
され、シリンダ３４によってフレーム１２に沿って駆動
されるように構成されており、フレーム３２には原位置
を示すリミットスイッチＬＳＡ、中間端を示すリミット
スイッチＬＳＢ、及び動作端を確認するリミットスイッ
チＬＳＣが設けられている。

【００３５】而して、本実施例によれば以下に説明する
ように多点分割入力設定が行なわれ、３箇所以上の位置
データが出力データに応じて設定される。例えば、１回
目のシリンダ前進出力に対し、原位置でオンした後中間
端でオフとなるように入力設定されると共に、２回目の
シリンダ前進出力に対し、中間端でオンした後動作端で
オフとなるように入力設定される。あるいは、シリンダ
前進出力及び中間端指示出力（別途設定）に対し、原位
置でオンした後中間端でオフとなるように入力設定する
と共に、シリンダ前進出力及び動作端指示出力（別途設
定）に対し、原位置でオンした後動作端でオフとなるよ
うに入力設定することもできる。以上のように、本実施
例においては、連続した複数の位置を示すデータが格納
される。

【００３６】

【発明の効果】本発明は上述のように構成されているの
で以下に記載の効果を奏する。即ち、本発明のシーケン
スプログラムチェック装置においては、格納手段に格納
された設定入力データに応じてシーケンスプログラムに
基づき実装プログラマブルコントローラを駆動したとき
の実行出力データが取り出され、照合手段において、格
納手段に格納された設定出力データと照合され、表示手
段にて、操作手段の操作状態が表示されると共に照合手
段の照合結果が表示されるように構成されているので、
操作が容易であり、迅速且つ確実にシーケンスプログラ
ムの適否をチェックし、適宜修正することができる。従
って、機械故障等のトラブルを防止することができる。
また、制御機械の製作途中にシーケンスプログラムの適
否をチェックできるので試運転調整時間を低減すること
ができる。

【００３７】また、請求項２に記載の発明によれば、実
装プログラマブルコントローラを駆動したときの実行出
力データが連続して取り出され、設定出力データと連続
して照合されると共に、設定出力データと実行出力デー
タとが不一致と判定されたときには、不一致の実行出力
データが表示されるように構成されているので、自動的
に確実にシーケンスプログラムの適否をチェックするこ
とができる。

【００３８】更に、多点設定手段を備えた請求項３に記
載の発明においては、設定入力データが、シーケンスプ
ログラムにおける動作に対し同時に複数の位置、もしく
は連続した複数の位置を示すデータとして格納されるよ
うに構成されているので、位置を示すデータが複数の多
点設定時にも容易に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシーケンスプログラムチェック装置の
構成を示すブロック図である。

【図２】本発明のシーケンスプログラムチェック装置の
一実施例を示すブロック図である。

【図３】本発明の一実施例に係るシーケンスプログラム
チェック装置を適用した制御機械の一部の構造を示す正
面図である。

【図４】本発明の一実施例に係るシーケンスプログラム
チェック装置を適用した制御機械の動作順序を表すサイ
クル線図である。

【図５】本発明の一実施例に係るシーケンスプログラム
チェック装置を適用した制御機械に供するラダー図の一
部を示す回路図である。

【図６】本発明の一実施例に係るシーケンスプログラム
チェック装置を適用した制御機械に供する入力回路の一
部を示す回路図である。

【図７】本発明の一実施例に係るシーケンスプログラム
チェック装置におけるシュミレーションによるプログラ
ムチェック操作の処理を示すフローチャートである。

【図８】本発明の一実施例に係るシーケンスプログラム
チェック装置におけるシュミレーションによるプログラ
ムチェック操作の処理を示すフローチャートである。

【図９】本発明の一実施例に係るシーケンスプログラム
チェック装置におけるシュミレーションによるプログラ
ムチェック操作の処理を示すフローチャートである。

【図１０】本発明の一実施例におけるシステム制御プロ
グラマブルコントローラに入力する制御データの入力設
定用チャートの一部を示す図である。

【図１１】本発明の一実施例における実装プログラマブ
ルコントローラとシステム制御プログラマブルコントロ
ーラの間の入出力データの関係を示す図である。

【図１２】本発明の一実施例における表示・操作部の表
示画面の一例を示す図である。

【図１３】本発明の一実施例における表示・操作部の表
示画面の別の例を示す図である。

【図１４】本発明の他の実施例における実装プログラマ
ブルコントローラとシステム制御プログラマブルコント
ローラの間の入出力データの関係を示す図である。

【図１５】本発明のシーケンスプログラムチェック装置
を適用する制御機械の他の実施例の一部の構造を示す正
面図である。

【符号の説明】

１ 制御機械 ２ 周辺機器 ３ シーケンスプログラムチェック装置 １０ チャック駆動装置 １５ チャック ２０ リフタ ＬＳ１〜ＬＳ８，ＬＳＷ リミットスイッチ ＭＰ 実装プログラマブルコントローラ ＳＰ システム制御プログラマブルコントローラ ＴＰ 中継プログラマブルコントローラ ＩＰ 表示・操作部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 実装プログラマブルコントローラに格納
   され所定の動作を所定の順序で実行するためのシーケン
   スプログラムを、所定の操作入力に応じて実行させ、実
   行結果を外部装置に表示して前記シーケンスプログラム
   の適否をチェックするシーケンスプログラムチェック装
   置において、少くとも前記シーケンスプログラムにおけ
   る動作及び少くとも一つの位置を表す入力データ並びに
   該入力データに対応する出力データを設定する操作手段
   と、該操作手段の操作により、前記シーケンスプログラ
   ムが実行すべき動作順序に応じて前記設定入力データ並
   びに設定出力データを格納する格納手段と、該格納手段
   が格納した前記設定入力データに応じて前記シーケンス
   プログラムに基づき前記実装プログラマブルコントロー
   ラを駆動したときの実行出力データを取り出し、前記格
   納手段に格納された設定出力データと照合する照合手段
   と、前記操作手段の操作状態を表示すると共に前記照合
   手段の照合結果を表示する表示手段とを備えたことを特
   徴とするシーケンスプログラムチェック装置。
2. 【請求項２】 前記格納手段が、前記シーケンスプログ
   ラムが実行すべき動作順序に応じて、前記動作及び少く
   とも一つの位置を示す入力データ並びに該入力データに
   対応する出力データから成る設定入力データ並びに設定
   出力データを連続して格納すると共に、前記照合手段
   が、前記設定入力データに応じて前記シーケンスプログ
   ラムに基づき前記実装プログラマブルコントローラを駆
   動したときの実行出力データを連続して取り出し、前記
   格納手段に格納された設定出力データと連続して照合
   し、前記照合手段が、前記設定出力データと前記実行出
   力データとが不一致と判定したときには、不一致の前記
   実行出力データを前記表示手段に表示するようにしたこ
   とを特徴とする請求項１記載のシーケンスプログラムチ
   ェック装置。
3. 【請求項３】 前記格納手段が、前記設定入力データ
   を、前記シーケンスプログラムにおける動作に対し同時
   に複数の位置、もしくは連続した複数の位置を示すデー
   タとして格納する多点設定手段を備えたことを特徴とす
   る請求項１記載のシーケンスプログラムチェック装置。