JPH0716060U - オートチェンジ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スイッチ操作部から切替信号を発生させてア
クチュエータを駆動し、変速機を所定の変速レンジに切
替えるようにしたオートチェンジに関し、駆動モータの
異常に対する信頼性を向上する。 【構成】 アクチュエータ内に変速機の変速操作を行う
メインモータ及びサブモータを設け、制御手段によって
通常はメインモータを駆動し、メインモータの異常時に
サブモータを駆動し、又制御手段からモータ表示信号を
発生させ、表示手段にモータ表示信号に応じてメインモ
ータ作動、メインモータ故障、又はサブモータ作動の少
なくとも１つを表示するようにし、モータ故障時の迅速
な対応を可能とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、アクチュエータ内に２つの駆動モータを備え、変速操作を電気的 に行う車輛用のオートチェンジに関し、特に駆動モータの表示を行って装置の信 頼性を向上できるようにしたオートチェンジに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、車輛においては、チェンジレバーの操作をケーブル又はロッドによって 変速機に伝達し、変速操作を行うようにした変速操作装置が汎用されていた。

【０００３】 他方、最近のコンピュータ技術の飛躍的進歩に伴い、スイッチ操作部のプッシ ュ操作等によって変速レンジの選択を行い、それに基づいて駆動信号を発生して 駆動モータ等のアクチュエータを駆動し、変速機をパーキングＰ、リバースＲ、 ニュートラルＮ、ドライブＤ、セカンドＳ、又はローＬの変速レンジに切替え制 御するようにした車輛用オートチェンジが種々提案されている（例えば、実開昭 ６０−１６８６２９号公報参照）。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、この種の車輛用オートチェンジにおいては、アクチュエータ内に２ つの駆動モータを設け、駆動モータを切換えて使用できるようにすると、一方の 駆動モータが故障した場合にも、他方の駆動モータを作動させて変速操作をその まま継続でき、装置の信頼性を保証できる。また、一方の駆動モータをメインモ ータとし、他方をバックアップ用のサブモータにすると、サブモータについては メインモータに比して小さい容量のモータを使用可能であり、それほどコスト高 を招来することもない。

【０００５】 しかるに、この場合、一方のモータが故障して他方のモータが作動されている 際に、それが運転者に分からずにそのまま変速操作が行われ、何らかの原因で他 方のモータが故障すると、全く変速操作ができなくなるばかりでなく、上述の利 点も損なわれる。

【０００６】 この考案は、かかる点に鑑み、装置の信頼性を保証できるようにしたオートチ ェンジを提供することを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

そこで本考案に係るオートチェンジは、スイッチ操作部から変速信号を発生さ せてアクチュエータを駆動し、変速機を所定の変速レンジに切替えるようにした 車輛用オートチェンジにおいて、アクチュエータ内に変速機の変速操作を行うメ インモータ及びサブモータを設け、制御手段によって通常はメインモータを駆動 し、メインモータの異常時にサブモータを駆動し、又制御手段からモータ表示信 号を発生させ、表示手段にモータ表示信号に応じてメインモータ作動、メインモ ータ故障、又はサブモータ作動の少なくとも１つを表示するようにしたことを要 旨とする。

【０００８】 ここでオートチェンジの構造はスイッチ操作によって変速操作を行うものであ ればどのようなものでもよい。例えば、スイッチ操作部はプッシュボタン式、ダ イヤル式、レバー式のいずれであってもよい。また、スイッチ操作部とマイクロ コンピュータとの間は信号線で接続してもよく、又電波等で信号の授受を行って もよい。

【０００９】

【作用】

本考案においては、通常はメインモータを駆動し、メインモータの異常時にサ ブモータを駆動するようにしたことから、装置の信頼性が高く、又サブモータに 小容量の駆動モータを使用可能である。

【００１０】 また、制御手段からのモータ表示信号に応じてメインモータ作動、メインモー タ故障、又はサブモータ作動の少なくとも１つを表示するようにしたことから、 メインモータの故障が直ちに分かり、メインモータの故障を迅速に修理すること が可能となる。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案を図面に示す具体例に基づいて詳細に説明する。図１ないし図５ は本考案の一実施例によるオートチェンジを示す。図において、車室内には変速 操作用のリモコンスイッチ２が設けられ、該リモコンスイッチ２からの切替信号 は車載のコントロールユニット３で信号処理され、該コントロールユニット３か らは駆動信号及びモータ表示信号が発生されるようになっている。

【００１２】 他方、車体にはアクチュエータ４が搭載され、該アクチュエータ２内にはメイ ン又はサブの２つの駆動モータ４ａ、４ｂが装備され、該モータ４ａ、４ｂはギ ア群４ｃに連結され、該ギア群４の回転軸４ｆには操作レバー４ｇが固定され、 該操作レバー４ｇはワイヤー４ｄによって変速機４ｅに連結されており、駆動モ ータ４ａ、４ｂの回転がギア群４ｄで変速されて回転軸４ｆに伝達され、操作レ バー４ｇが揺動されてワイヤー４ｄが押し引きされることによって変速機４ｅが 変速操作されるように構成されている。

【００１３】 また、図２において、３は駆動モータ４ａ、４ｂの駆動及びモータの表示を制 御するコントロールユニット、６ａ、６ｂはリモコンスイッチ２の信号を受光す る室内受光部及びケース内受光部、６ｄは変速機の変速レンジを検出するインヒ ビタスイッチ、６ｅは駆動モータ４ａ、４ｂの回転位置を検出する位置センサ、 ６ｆは車速を検出する車速センサ、６ｋは駆動モータ４ａ、４ｂの作動、即ちメ インモータ作動、メインモータ故障、又はサブモータ作動の少なくとも１つを表 示するモータインジケータである。

【００１４】 また、図４及び図５は本実施例における制御系のフローチャートを示し、図５ は変速操作のメインルーチン、図５はモータ作動表示ルーチンである。

【００１５】 次にフローチャートを用いて動作について説明する。

【００１６】 コントロールユニット３においては、図４に示すように、まず制御系が初期設 定され（ステップＳ１）、各種スイッチの信号が入力処理され（ステップＳ２） 、自動パーキング処理、即ち所定の条件で変速機４ｅをパーキングレンジＰに変 速する処理がなされた後（ステップＳ３）、スイッチ操作部２の切替信号の処理 内容が判定され（ステップＳ４〜Ｓ９）、その判定結果に応じてモータ作動表示 処理がなされ、変速機４ｅがパーキング、リバース、ニュートラル、ドライブ、 セコンド又はローの所定のレンジに切替えられる（ステップＳ１０〜Ｓ１５）。

【００１７】 その際、モータ作動表示ルーチンの処理においては、図５に示すように、モー タフラグが１か否かが判定され（ステップＳ２０）、フラグが０、即ちメインモ ータ４ａが正常な場合にはメインモータ４ａをＯＮにしてモータインジケータ６ ｋのサブモータ表示を消し（ステップＳ２１、Ｓ２２）、次にモータロック、即 ちメインモータ４ａが故障か否かが判定され（ステップＳ２５）、モータロック でない場合には変速機４ｅのレンジがリモートスイッチ２で選択したレンジにな ったか否かを判定し（ステップＳ２６）、ポジションが一致する、即ち所定のレ ンジに変速されるとモータ４ａをＯＦＦ（ステップＳ２７）として処理を終了す る。

【００１８】 また、メインモータ４ａ駆動中にこれがなんらかの原因でロックされた場合に は、モータフラグが１か否かが判定され（ステップＳ２８）、メインモータ４ａ が故障した直後にはモータフラグが０であるので、メインモータ４ａをＯＦＦ、 サブモータ４ｂをＯＮとしてモータフラグを１にし（ステップＳ２９、Ｓ２１０ 、Ｓ２１１）、ステップＳ２６に移ってポジションが一致するまでサブモータ４ ｂを回転させるとともに、モータロック、即ちサブモータ４ｂが故障か否かが判 定され（ステップＳ２５）、サブモータ４ｂがロックされない限り、変速機４ｅ のレンジがリモートスイッチ２で選択したレンジになるまでサブモータ４ｂを制 御し、ポジションが一致する、即ち所定のレンジに変速されるとモータ４ｂをＯ ＦＦ（ステップＳ２７）として処理を終了する。

【００１９】 こうしてメインモータ４ａ故障時にはその制御を停止してサブモータ４ｂを制 御して変速操作を継続する。

【００２０】 次にリモートスイッチ２で変速レンジの切替え操作がなされると、今度はモー タフラグが１であるので、サブモータ４ｂをＯＮにしてモータインジケータ６ｋ にサブモータ表示をし（ステップＳ２３、Ｓ２４）、後は上記と同様にサブモー タ４ｂを制御して変速レンジの切替え操作がなされる。

【００２１】 他方、メインモータ４ａが修理されて駆動可能になった場合であって、サブモ ータ４ｂが故障すると、今度はモータフラグが１であるので、サブモータ４ｂを ＯＦＦ、メインモータ４ａをＯＮとし、モータフラグを０にし（ステップＳ２１ ２、Ｓ２１３、Ｓ２１４）、ステップＳ２６に移ってポジションの一致を判定し 、ポジションが一致するまでメインモータ４ａを駆動する。

【００２２】 以上のような本実施例のオートチェンジでは、通常はメインモータ４ａを駆動 し、故障時にはサブモータ４ｂに切換えて駆動するようにしたので、メインモー タ４ａの異常時にも変速操作を継続でき、装置の信頼性を大幅に向上できる。し かも、サブモータ４ｂは常時駆動する必要がないので、サブモータ４ｂに小容量 の駆動モータを使用でき、コストアップを招来することもほとんどない。

【００２３】 また、本実施例のオートチェンジでは、メインモータ４ａの故障時にサブモー タ表示をするようにしたので、運転者にメインモータ４ａの故障が直ちに分かり 、メインモータ４ａの修理等、迅速な対応ができ、これによって装置の信頼性を 一層向上できる。

【００２４】

【考案の効果】

以上のように、本考案に係るオートチェンジによれば、スイッチ操作部から切 替信号を発生させてアクチュエータを駆動し、変速機を所定の変速レンジに切替 える車輛用オートチェンジにおいて、アクチュエータ内に変速機の変速操作を行 うメインモータ及びサブモータを設け、制御手段によって通常はメインモータを 駆動し、メインモータの異常時にサブモータを駆動し、又制御手段からモータ表 示信号を発生させ、表示手段にモータ表示信号に応じてメインモータ作動、メイ ンモータ故障、又はサブモータ作動の少なくとも１つを表示するようにしたので 、モータ故障時に迅速な対応ができ、装置の信頼性を大幅に向上できる効果があ る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例によるオートチェンジを示す
概略構成図である。

【図２】上記オートチェンジの制御系を示す機能ブロッ
ク図ある。

【図３】上記オートチェンジのアクチュエータを示す断
面構成図である。

【図４】上記オートチェンジにおける制御系のメインル
ーチンのフローチャートを示す図である。

【図５】上記オートチェンジにおける変速系のモータ作
動表示ルーチンのフローチャートを示す図である。

【符号の説明】

２ リモコンスイッチ ３ コントロー
ルユニット ４ａ 駆動モータ ４ｂ 駆動モータ ４ｅ 変速機 ６ｋ インジケー
タ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 スイッチ操作部２から切替信号を発生さ
   せてアクチュエータ４を駆動し、変速機４ｅを所定の変
   速レンジに切替える車輛用オートチェンジにおいて、 アクチュエータ４内に設けられ、変速機４ｅの変速操作
   を行うメインモータ４ａ及びサブモータ４ｂと、 通常はメインモータ４ａを駆動し、メインモータ４ａの
   異常時にサブモータ４ｂを駆動する一方、モータ表示信
   号を発生する制御手段３と、 上記モータ表示信号を受け、メインモータ作動、メイン
   モータ故障、又はサブモータ作動の少なくとも１つを表
   示する表示手段６ｋとを備えたことを特徴とするオート
   チェンジ。