JPH07160797A - デジタル記録マーク読取装置 - Google Patents
デジタル記録マーク読取装置Info
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- JPH07160797A JPH07160797A JP5305432A JP30543293A JPH07160797A JP H07160797 A JPH07160797 A JP H07160797A JP 5305432 A JP5305432 A JP 5305432A JP 30543293 A JP30543293 A JP 30543293A JP H07160797 A JPH07160797 A JP H07160797A
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- Japan
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- dimensional sensor
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- recording mark
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 デジタル記録マークの認識率を向上させる。
【構成】 原稿上に原稿搬送方向と直交する方向に設け
たデジタル記録マークを、原稿搬送方向と直交する方向
に取り付けた１次元センサ６により読み取る。１次元セ
ンサ６の各ビットからのデータを、ＲＯＭ９に格納した
原稿搬送路の高さ方向の搬送頻度に基づき各ビットごと
に予め定めた閾値とビットごとにコンパレータ１１によ
り比較して２値化する。
たデジタル記録マークを、原稿搬送方向と直交する方向
に取り付けた１次元センサ６により読み取る。１次元セ
ンサ６の各ビットからのデータを、ＲＯＭ９に格納した
原稿搬送路の高さ方向の搬送頻度に基づき各ビットごと
に予め定めた閾値とビットごとにコンパレータ１１によ
り比較して２値化する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、デジタル記録マークを
読み取るデジタル記録マーク読取装置に関する。
読み取るデジタル記録マーク読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、原稿上のデジタル記録マーク
を１つの反射型アナログセンサにより読み取るようにし
たデジタル記録マーク読取装置が知られている。
を１つの反射型アナログセンサにより読み取るようにし
たデジタル記録マーク読取装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、反射型
アナログセンサによりデジタル記録マークを読み取る従
来技術では、被写体と反射型アナログセンサとの間の距
離の変化により、アナログ値のばらつきがあるため、正
確な２値化データが得られないという問題点があった。
アナログセンサによりデジタル記録マークを読み取る従
来技術では、被写体と反射型アナログセンサとの間の距
離の変化により、アナログ値のばらつきがあるため、正
確な２値化データが得られないという問題点があった。
【０００４】すなわち、被写体と反射型アナログセンサ
との間の距離が長居場合は、反射による充分な光量が得
られないため、白色データが黒色データに近づいてしま
う。他方、被写体の反射型アナログセンサとの距離が短
い場合は、反射による光量が多すぎるため、黒色データ
が白色データが近づいてしまうことがあった。そのた
め、デジタル記録マークの判別が困難により、デジタル
記録マークの判別に時間がかかるという問題点があっ
た。
との間の距離が長居場合は、反射による充分な光量が得
られないため、白色データが黒色データに近づいてしま
う。他方、被写体の反射型アナログセンサとの距離が短
い場合は、反射による光量が多すぎるため、黒色データ
が白色データが近づいてしまうことがあった。そのた
め、デジタル記録マークの判別が困難により、デジタル
記録マークの判別に時間がかかるという問題点があっ
た。
【０００５】この問題点を解決するため、距離センサ等
を接地し、距離センサにより得られた距離によりアナロ
グセンサで読み取ったデータを補正することも可能であ
るが、デジタル記録マーク読み取り用のセンサと、距離
センサの位置が異なるので、正確にデータを補正するこ
とが困難であった。
を接地し、距離センサにより得られた距離によりアナロ
グセンサで読み取ったデータを補正することも可能であ
るが、デジタル記録マーク読み取り用のセンサと、距離
センサの位置が異なるので、正確にデータを補正するこ
とが困難であった。
【０００６】本発明の目的は、上記のような問題点を解
決し、デジタル記録マークの認識率を向上させることが
できるデジタル記録マーク読取装置を提供することにあ
る。
決し、デジタル記録マークの認識率を向上させることが
できるデジタル記録マーク読取装置を提供することにあ
る。
【０００７】
１） 本発明に係るデジタル記録マーク読取装置は、原
稿搬送方向と直交する方向に取り付けてあり、前記原稿
上に原稿搬送方向と直交する方向に設けたデジタル記録
マークを読み取る１次元センサと、該１次元センサの各
ビットからのデータを、原稿搬送路の高さ方向の搬送頻
度に基づき前記各ビットごとに予め定めた閾値とビット
ごとに比較して２値化する第１の２値化手段とを備えた
ことを特徴とする。
稿搬送方向と直交する方向に取り付けてあり、前記原稿
上に原稿搬送方向と直交する方向に設けたデジタル記録
マークを読み取る１次元センサと、該１次元センサの各
ビットからのデータを、原稿搬送路の高さ方向の搬送頻
度に基づき前記各ビットごとに予め定めた閾値とビット
ごとに比較して２値化する第１の２値化手段とを備えた
ことを特徴とする。
【０００８】２） 本発明に係るデジタル記録マーク読
取装置は、原稿搬送方向と直交する方向に取り付けてあ
り、前記原稿上に原稿搬送方向と直交する方向に設けた
デジタル記録マークを読み取る１次元センサと、該１次
元センサの各ビットからのデータを、それぞれ、原稿搬
送路の高さ方向の搬送頻度に基づき前記各ビットごとに
補正する補正手段と、該補正手段により補正して得られ
たデータと所定の閾値とを比較して２値化する第２の２
値化手段とを備えたことを特徴とする。
取装置は、原稿搬送方向と直交する方向に取り付けてあ
り、前記原稿上に原稿搬送方向と直交する方向に設けた
デジタル記録マークを読み取る１次元センサと、該１次
元センサの各ビットからのデータを、それぞれ、原稿搬
送路の高さ方向の搬送頻度に基づき前記各ビットごとに
補正する補正手段と、該補正手段により補正して得られ
たデータと所定の閾値とを比較して２値化する第２の２
値化手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】３） 上記２）に記載のデジタル記録マー
ク読取装置において、前記１次元センサの出力の最大値
の時間的変化に基づき、読み取ったデジタル記録マーク
の長さを補正する長さ補正手段をさらに備えたことを特
徴とする
ク読取装置において、前記１次元センサの出力の最大値
の時間的変化に基づき、読み取ったデジタル記録マーク
の長さを補正する長さ補正手段をさらに備えたことを特
徴とする
【００１０】
【作用】本発明では、原稿搬送方向と直交する方向に取
り付けた１次元センサにより、原稿上に原稿搬送方向と
直交する方向に設けたデジタル記録マークを読み取り、
１次元センサの各ビットからのデータを、原稿搬送路の
高さ方向の搬送頻度に基づき各ビットごとに予め定めた
閾値と、ビットごとに、第１の２値化手段により比較し
て２値化する。
り付けた１次元センサにより、原稿上に原稿搬送方向と
直交する方向に設けたデジタル記録マークを読み取り、
１次元センサの各ビットからのデータを、原稿搬送路の
高さ方向の搬送頻度に基づき各ビットごとに予め定めた
閾値と、ビットごとに、第１の２値化手段により比較し
て２値化する。
【００１１】本発明では、原稿搬送方向と直交する方向
に取り付けた１次元センサにより、原稿上に原稿搬送方
向と直交する方向に設けたデジタル記録マークを読み取
り、１次元センサの各ビットからのデータを、それぞ
れ、原稿搬送路の高さ方向の搬送頻度に基づき補正手段
により各ビットごとに補正し、補正して得られたデータ
と所定の閾値とを第２の２値化手段により比較して２値
化する。
に取り付けた１次元センサにより、原稿上に原稿搬送方
向と直交する方向に設けたデジタル記録マークを読み取
り、１次元センサの各ビットからのデータを、それぞ
れ、原稿搬送路の高さ方向の搬送頻度に基づき補正手段
により各ビットごとに補正し、補正して得られたデータ
と所定の閾値とを第２の２値化手段により比較して２値
化する。
【００１２】本発明では、さらに、読み取ったデジタル
記録マークの長さを、１次元センサの出力の最大値の時
間的変化に基づき長さ補正手段により補正する。
記録マークの長さを、１次元センサの出力の最大値の時
間的変化に基づき長さ補正手段により補正する。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。
に説明する。
【００１４】＜第１実施例＞図１は本発明の第１実施例
を示す。１，２，３，４は原稿を送るローラであり、図
示しないモータにより回転されている。５は搬送路であ
り、図２に示すように、原稿１３を搬送するためのもの
である。原稿１３にはその搬送方向に直交する方向にデ
ジタル記録マーク（以下、コードという）１４が印刷さ
れている。６は８ビットの１次元センサであり、コード
を読み取るためのものであり、駆動クロックは原稿の搬
送速度に対して充分速くしてある。７はＬＥＤであり、
平行光を出力する光学系を有し、原稿を照明するもので
ある。８はカウンタであり、シフトパルスＳＨでクリア
され、クロックＣＬＫをカウントするものである。９は
ＲＯＭであり、スライスレベルのデータが格納されてい
る。１０はＤ／Ａコンバータであり、ディジタルデータ
をアナログデータに変換するものである。１１はコンパ
レータであり、１次元センサ６の出力値とＤ／Ａコンバ
ータ１０の出力、すなわち、スライスレベルとを比較
し、一次元センサ６の出力値を２値化するものである。
１２はＣＰＵ(central processing uint) であり、コン
パレータ１１の出力値である２値データを、クロックＣ
ＬＫに同期して読み込み、シフトパルスＳＨの周期で、
２値データの解析を行うものである。
を示す。１，２，３，４は原稿を送るローラであり、図
示しないモータにより回転されている。５は搬送路であ
り、図２に示すように、原稿１３を搬送するためのもの
である。原稿１３にはその搬送方向に直交する方向にデ
ジタル記録マーク（以下、コードという）１４が印刷さ
れている。６は８ビットの１次元センサであり、コード
を読み取るためのものであり、駆動クロックは原稿の搬
送速度に対して充分速くしてある。７はＬＥＤであり、
平行光を出力する光学系を有し、原稿を照明するもので
ある。８はカウンタであり、シフトパルスＳＨでクリア
され、クロックＣＬＫをカウントするものである。９は
ＲＯＭであり、スライスレベルのデータが格納されてい
る。１０はＤ／Ａコンバータであり、ディジタルデータ
をアナログデータに変換するものである。１１はコンパ
レータであり、１次元センサ６の出力値とＤ／Ａコンバ
ータ１０の出力、すなわち、スライスレベルとを比較
し、一次元センサ６の出力値を２値化するものである。
１２はＣＰＵ(central processing uint) であり、コン
パレータ１１の出力値である２値データを、クロックＣ
ＬＫに同期して読み込み、シフトパルスＳＨの周期で、
２値データの解析を行うものである。
【００１５】原稿１３は、その全体が、実際には、図３
に示すように、搬送路５の上側部分１６、中間部分１
５、下側部分１７を搬送されるわけではなく、搬送路の
幅方向でも通る位置が異なる。また、ＬＥＤ７の光路が
図３に１９で示すように短くなった場合、１次元センサ
６により認識される光量は多くなり、光路が図３に２０
で示すように長くなった場合は、１次元センサ６の認識
できる光量が少なくなるので、スライスレベルを搬送路
５（図３）の高さ方向の搬送特性に基づいて決定した。
に示すように、搬送路５の上側部分１６、中間部分１
５、下側部分１７を搬送されるわけではなく、搬送路の
幅方向でも通る位置が異なる。また、ＬＥＤ７の光路が
図３に１９で示すように短くなった場合、１次元センサ
６により認識される光量は多くなり、光路が図３に２０
で示すように長くなった場合は、１次元センサ６の認識
できる光量が少なくなるので、スライスレベルを搬送路
５（図３）の高さ方向の搬送特性に基づいて決定した。
【００１６】次に、動作を説明する。
【００１７】コードが印刷されている原稿８がローラ
１，２、またはローラ３，４の間の搬送路５の中間部分
を原稿搬送され、１次元センサ６の認識可能領域に到達
すると、コードが１次元センサ６により認識される。１
次元センサ６から、シフトパルスＳＨごとにクロックＣ
ＬＫに同期してシリアルのデータが出力される。このデ
ータは、図３に示すように光路および光路長が変わるの
で、例えば、図４および図５に示すようになる。図４に
おいて、２１は搬送路５の下側部分（図３に１７で示
す）を搬送された原稿上のコードを１次元センサ６によ
り読み取られた白データの出力波形である。２２は搬送
路５の下側部分（図３に１７で示す）を搬送された原稿
上のコードを１次元センサ６により読み取られた黒デー
タの出力波形である。図５において、２５は搬送路５の
上側部分（図３に１６で示す）を搬送された原稿上のコ
ードを１次元センサ６により読み取られた白データの出
力波形である。２２は搬送路５の上側部分（図３に１６
で示す）を搬送された原稿上のコードを１次元センサ６
により読み取られた黒データの出力波形である。
１，２、またはローラ３，４の間の搬送路５の中間部分
を原稿搬送され、１次元センサ６の認識可能領域に到達
すると、コードが１次元センサ６により認識される。１
次元センサ６から、シフトパルスＳＨごとにクロックＣ
ＬＫに同期してシリアルのデータが出力される。このデ
ータは、図３に示すように光路および光路長が変わるの
で、例えば、図４および図５に示すようになる。図４に
おいて、２１は搬送路５の下側部分（図３に１７で示
す）を搬送された原稿上のコードを１次元センサ６によ
り読み取られた白データの出力波形である。２２は搬送
路５の下側部分（図３に１７で示す）を搬送された原稿
上のコードを１次元センサ６により読み取られた黒デー
タの出力波形である。図５において、２５は搬送路５の
上側部分（図３に１６で示す）を搬送された原稿上のコ
ードを１次元センサ６により読み取られた白データの出
力波形である。２２は搬送路５の上側部分（図３に１６
で示す）を搬送された原稿上のコードを１次元センサ６
により読み取られた黒データの出力波形である。
【００１８】そして、従来例では、２値データに変換す
るため、スライスレベル２３（図４および図５）と１次
元センサ６からのデータが比較され２値化される。例え
ば、図５に示す黒データ２６は図６に示すように２値化
されることになり、黒データとして認識されないことに
なる。
るため、スライスレベル２３（図４および図５）と１次
元センサ６からのデータが比較され２値化される。例え
ば、図５に示す黒データ２６は図６に示すように２値化
されることになり、黒データとして認識されないことに
なる。
【００１９】本実施例では、スライスレベルはスライス
レベル２４（図４および図５）であり、１次元センサ６
の出力に同期して、シフトパルスＳＨによりクリアされ
るカウンタ８によりクロックＣＬＫをカウントし、その
カウント値をＲＯＭ９に出力する。そして、ＲＯＭ９は
カウンタ８からのカウント値により、データをＤ／Ａコ
ンバータ１０に出力し、ＲＯＭ９からのデータをＤ／Ａ
コンバータ１０によりアナログ値に変換し出力される。
このスライスレベル２４と１次元センサ６のの出力値が
コンパレータ１１により比較され２値化される。例え
ば、図６に示す黒データ２６は図７に示すように２値化
されることになる。そして、２値データはクロックＣＬ
Ｋに同期してＣＰＵ１２により読み込まれ、シフトパル
スＳＨの周期で、原稿が１次元センサ６を通過するま
で、読み込んだ２値データの中で１つでも白データを表
すものが存在する場合は、その２値データを白データと
して認識する。また、読み込んだ２値データの中で白デ
ータを表すものが存在しない場合は、その２値データを
黒データとして認識する。
レベル２４（図４および図５）であり、１次元センサ６
の出力に同期して、シフトパルスＳＨによりクリアされ
るカウンタ８によりクロックＣＬＫをカウントし、その
カウント値をＲＯＭ９に出力する。そして、ＲＯＭ９は
カウンタ８からのカウント値により、データをＤ／Ａコ
ンバータ１０に出力し、ＲＯＭ９からのデータをＤ／Ａ
コンバータ１０によりアナログ値に変換し出力される。
このスライスレベル２４と１次元センサ６のの出力値が
コンパレータ１１により比較され２値化される。例え
ば、図６に示す黒データ２６は図７に示すように２値化
されることになる。そして、２値データはクロックＣＬ
Ｋに同期してＣＰＵ１２により読み込まれ、シフトパル
スＳＨの周期で、原稿が１次元センサ６を通過するま
で、読み込んだ２値データの中で１つでも白データを表
すものが存在する場合は、その２値データを白データと
して認識する。また、読み込んだ２値データの中で白デ
ータを表すものが存在しない場合は、その２値データを
黒データとして認識する。
【００２０】＜第２実施例＞図８は本発明の第２実施例
を示す。図８において、１ないし１０、１２は図１と同
一部分を示す。８２は加算器であり、１次元センサ６の
出力値と、ＲＯＭ９からＤ／Ａコンバータ１０を介して
得られる値を加算するものである。８１はコンパレータ
であり、加算器８２の出力値と固定スライスレベルを比
較するものである。
を示す。図８において、１ないし１０、１２は図１と同
一部分を示す。８２は加算器であり、１次元センサ６の
出力値と、ＲＯＭ９からＤ／Ａコンバータ１０を介して
得られる値を加算するものである。８１はコンパレータ
であり、加算器８２の出力値と固定スライスレベルを比
較するものである。
【００２１】ＲＯＭ９には、１次元センサ６の出力値を
補正するための補正値が格納されており、この補正値
は、搬送路５（図３）の高さ方向の搬送特性に基づいて
決定した。
補正するための補正値が格納されており、この補正値
は、搬送路５（図３）の高さ方向の搬送特性に基づいて
決定した。
【００２２】次に、動作を説明する。
【００２３】コードが印刷されている原稿８がローラ
１，２、またはローラ３，４の間の搬送路５の中間部分
を原稿搬送され、１次元センサ６の認識可能領域に到達
すると、コードが１次元センサ６により認識される。１
次元センサ６から、シフトパルスＳＨごとにクロックＣ
ＬＫに同期してシリアルのデータが出力される。このデ
ータは、図３に示すように光路および光路長が変わるの
で、例えば、図９および図１０に示すようになる。図９
において、３０は搬送路５の上側部分（図３に１６で示
す）を搬送された原稿上のコードを１次元センサ６によ
り読み取られた白データの出力波形である。３１は搬送
路５の上側部分（図３に１６で示す）を搬送された原稿
上のコードを１次元センサ６により読み取られた黒デー
タの出力波形である。図１０において、３４は搬送路５
の下側部分（図３に１７で示す）を搬送された原稿上の
コードを１次元センサ６により読み取られた白データの
出力波形である。３５は搬送路５の下側部分（図３に１
７で示す）を搬送された原稿上のコードを１次元センサ
６により読み取られた黒データの出力波形である。
１，２、またはローラ３，４の間の搬送路５の中間部分
を原稿搬送され、１次元センサ６の認識可能領域に到達
すると、コードが１次元センサ６により認識される。１
次元センサ６から、シフトパルスＳＨごとにクロックＣ
ＬＫに同期してシリアルのデータが出力される。このデ
ータは、図３に示すように光路および光路長が変わるの
で、例えば、図９および図１０に示すようになる。図９
において、３０は搬送路５の上側部分（図３に１６で示
す）を搬送された原稿上のコードを１次元センサ６によ
り読み取られた白データの出力波形である。３１は搬送
路５の上側部分（図３に１６で示す）を搬送された原稿
上のコードを１次元センサ６により読み取られた黒デー
タの出力波形である。図１０において、３４は搬送路５
の下側部分（図３に１７で示す）を搬送された原稿上の
コードを１次元センサ６により読み取られた白データの
出力波形である。３５は搬送路５の下側部分（図３に１
７で示す）を搬送された原稿上のコードを１次元センサ
６により読み取られた黒データの出力波形である。
【００２４】そして、従来例では、２値データに変換す
るため、スライスレベル３２（図９および図１０）と１
次元センサ６からのデータが比較され２値化される。例
えば、図９に示す黒データ３１と図１０に示す黒データ
３５は黒データとして認識され、図９に示す白データは
白データとして認識されるが、図１０に示す白データ３
４は図１３に示すように２値化されるので白データとし
て認識されない。
るため、スライスレベル３２（図９および図１０）と１
次元センサ６からのデータが比較され２値化される。例
えば、図９に示す黒データ３１と図１０に示す黒データ
３５は黒データとして認識され、図９に示す白データは
白データとして認識されるが、図１０に示す白データ３
４は図１３に示すように２値化されるので白データとし
て認識されない。
【００２５】本実施例でも、スライスレベルはスライス
レベル３２（図９および図１０）である。また、補正値
を１次元センサ６の出力に同期して、シフトパルスＳＨ
によりクリアされるカウンタ８によりクロックＣＬＫを
カウントし、そのカウント値をＲＯＭ９に出力する。Ｒ
ＯＭ９はカウンタ８からのカウント値により、データを
Ｄ／Ａコンバータ１０に出力し、ＲＯＭ９からの補正値
３３（図９および図１０）をＤ／Ａコンバータ１０によ
りアナログ値に変換し出力する。この加算データ３３
と、１次元センサの出力値を加算器８２により加算す
る。加算した結果、図９および図１０に示す１次元セン
サの出力値は、それぞれ、図１１および図１２に示すよ
うになる。
レベル３２（図９および図１０）である。また、補正値
を１次元センサ６の出力に同期して、シフトパルスＳＨ
によりクリアされるカウンタ８によりクロックＣＬＫを
カウントし、そのカウント値をＲＯＭ９に出力する。Ｒ
ＯＭ９はカウンタ８からのカウント値により、データを
Ｄ／Ａコンバータ１０に出力し、ＲＯＭ９からの補正値
３３（図９および図１０）をＤ／Ａコンバータ１０によ
りアナログ値に変換し出力する。この加算データ３３
と、１次元センサの出力値を加算器８２により加算す
る。加算した結果、図９および図１０に示す１次元セン
サの出力値は、それぞれ、図１１および図１２に示すよ
うになる。
【００２６】そして、この加算結果とスライスレベル２
４がコンパレータ８１により比較され２値化される。例
えば、図９に示す白データ３０は図１４に示すように白
データとして２値化されることになる。そして、２値デ
ータはクロックＣＬＫに同期してＣＰＵ１２により読み
込まれ、シフトパルスＳＨの周期で、原稿が１次元セン
サ６を通過するまで、読み込んだ２値データの中で１つ
でも白データを表すものが存在する場合は、その２値デ
ータを白データとして認識する。また、読み込んだ２値
データの中で白データを表すものが存在しない場合は、
その２値データを黒データとして認識する。
４がコンパレータ８１により比較され２値化される。例
えば、図９に示す白データ３０は図１４に示すように白
データとして２値化されることになる。そして、２値デ
ータはクロックＣＬＫに同期してＣＰＵ１２により読み
込まれ、シフトパルスＳＨの周期で、原稿が１次元セン
サ６を通過するまで、読み込んだ２値データの中で１つ
でも白データを表すものが存在する場合は、その２値デ
ータを白データとして認識する。また、読み込んだ２値
データの中で白データを表すものが存在しない場合は、
その２値データを黒データとして認識する。
【００２７】＜第３実施例＞本実施例は第２実施例との
比較でいえば、正確なコード長を算出することができる
点が相違する。
比較でいえば、正確なコード長を算出することができる
点が相違する。
【００２８】原稿１３（図２）が図１５に示すように折
れ曲がり等により搬送方向に直交する方向に段差を生じ
ているものとする。ローラ１，２およびローラ３，４の
間の搬送路を搬送されて、１次元センサ６の認識可能範
囲に到達すると、コード１４のデータが１次元センサ６
により認識され、シフトパルスＳＨごとにクロックＣＬ
Ｋに同期して、シリアルデータが出力される。原稿が図
１５の４２の位置に到達したときの１次元センサ６の出
力波形は、図１７に５１で示すようになり、原稿が図１
５の４３の位置に到達したときの１次元センサ６の出力
波形は、図１７に５２で示すようになり、原稿が図１５
の４４の位置に到達したときの１次元センサ６の出力波
形は、図１７に５３で示すようになる。出力波形５１、
５２、５３は第２実施例の方法により補正した結果であ
る。図１７から分かるように、波形５１から波形５３に
６ビット単調に移動している。
れ曲がり等により搬送方向に直交する方向に段差を生じ
ているものとする。ローラ１，２およびローラ３，４の
間の搬送路を搬送されて、１次元センサ６の認識可能範
囲に到達すると、コード１４のデータが１次元センサ６
により認識され、シフトパルスＳＨごとにクロックＣＬ
Ｋに同期して、シリアルデータが出力される。原稿が図
１５の４２の位置に到達したときの１次元センサ６の出
力波形は、図１７に５１で示すようになり、原稿が図１
５の４３の位置に到達したときの１次元センサ６の出力
波形は、図１７に５２で示すようになり、原稿が図１５
の４４の位置に到達したときの１次元センサ６の出力波
形は、図１７に５３で示すようになる。出力波形５１、
５２、５３は第２実施例の方法により補正した結果であ
る。図１７から分かるように、波形５１から波形５３に
６ビット単調に移動している。
【００２９】１次元センサ６により認識される距離は、
図１６に示す長さｘであるが、実際の原稿の長さはｄで
あり、計測値に誤差が生じる。
図１６に示す長さｘであるが、実際の原稿の長さはｄで
あり、計測値に誤差が生じる。
【００３０】そこで、１次元センサ６により認識された
光の強さの最大値の位置が図１７の波形５１から波形５
３へと搬送路５中の原稿の位置により変化するので、そ
の変化量から図１６の長さｈを求め、ｘとｈから白また
は黒の正しい長さｄを算出する。算出された長さｄによ
りコード認識の補正を行う。
光の強さの最大値の位置が図１７の波形５１から波形５
３へと搬送路５中の原稿の位置により変化するので、そ
の変化量から図１６の長さｈを求め、ｘとｈから白また
は黒の正しい長さｄを算出する。算出された長さｄによ
りコード認識の補正を行う。
【００３１】例えば、搬送系の搬送速度を100 mm/secと
し、ＣＰＵ１２のサンプリング周期を500 回/secとした
とき、図１７に示す波形５１から波形５３まで0.15msの
時間をかけてデータの最大値が移動した場合、その間
に、ＣＰＵ１２は75回サンプリングを行っている。それ
らのことから、図１６に示すｘを算出すると、ｘは15 m
m となる。また、このとき、図１７に示す波形５１から
波形５３までの移動幅が６ビットであり、本実施例で
は、最大値の位置の移動による高低差の測定は１ビット
の移動当たり5/6 mmであることから、図１６に示すｈは
5 mmとなる。また、図１６に示すｄは三角形に近似する
ことができるので、
し、ＣＰＵ１２のサンプリング周期を500 回/secとした
とき、図１７に示す波形５１から波形５３まで0.15msの
時間をかけてデータの最大値が移動した場合、その間
に、ＣＰＵ１２は75回サンプリングを行っている。それ
らのことから、図１６に示すｘを算出すると、ｘは15 m
m となる。また、このとき、図１７に示す波形５１から
波形５３までの移動幅が６ビットであり、本実施例で
は、最大値の位置の移動による高低差の測定は１ビット
の移動当たり5/6 mmであることから、図１６に示すｈは
5 mmとなる。また、図１６に示すｄは三角形に近似する
ことができるので、
【００３２】
【数１】d = (52 ×152) = 15.8 [mm] となる。また、このことにより、ＣＰＵ１２の正しいサ
ンプリング数は79回であることがわかる。
ンプリング数は79回であることがわかる。
【００３３】そこで、ＣＰＵ１２がコード認識するため
の白または黒のコードのパルス数に、４パルスを加算す
ることにより、正確なコード長を得ることができる。
の白または黒のコードのパルス数に、４パルスを加算す
ることにより、正確なコード長を得ることができる。
【００３４】なお、図１８に示すように、原稿の折り曲
がり部分（原稿の平行部分に存在するコード領域５４
と、原稿上の段差のある部分に存在するコード領域５
５）にコードが存在する場合は、ＣＰＵ１２はコード領
域５４の部分が30パルス、コード領域５５の部分が30パ
ルスと認識しても、実際のコード領域５５の部分のパル
ス数は
がり部分（原稿の平行部分に存在するコード領域５４
と、原稿上の段差のある部分に存在するコード領域５
５）にコードが存在する場合は、ＣＰＵ１２はコード領
域５４の部分が30パルス、コード領域５５の部分が30パ
ルスと認識しても、実際のコード領域５５の部分のパル
ス数は
【００３５】
【数２】(30/75)57 = 31.6 であり、32パルスに補正する。
【００３６】また、図１９に示すように、原稿５６上に
折れ曲がりが複数個存在する場合は、段差が生じている
領域５７と、段差が生じている領域５８では、最大値の
存在位置の移動方向が異なるため、領域５７と領域５８
で、それぞれ、上述した補正を行う。
折れ曲がりが複数個存在する場合は、段差が生じている
領域５７と、段差が生じている領域５８では、最大値の
存在位置の移動方向が異なるため、領域５７と領域５８
で、それぞれ、上述した補正を行う。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
上記のように構成したので、デジタル記録マークの認識
率を向上させることができる。
上記のように構成したので、デジタル記録マークの認識
率を向上させることができる。
【図１】本発明の第１実施例を示すブロック図である。
【図２】デジタル記録マークが記録された原稿の一例を
示す図である。
示す図である。
【図３】搬送される原稿の態様を示す図である。
【図４】１次元センサ６の出力の一例を示す図である。
【図５】１次元センサ６の出力の他の例を示す図であ
る。
る。
【図６】図５に示す黒データ２６を従来例により２値化
した結果を示す図である。
した結果を示す図である。
【図７】図５に示す黒データ２６を第１実施例により２
値化した結果を示す図である。
値化した結果を示す図である。
【図８】本発明の第２実施例を示すブロック図である。
【図９】１次元センサ６の出力の一例を示す図である。
【図１０】１次元センサ６の出力の他の例を示す図であ
る。
る。
【図１１】図９の出力例を補正した結果を示す図であ
る。
る。
【図１２】図１０の出力例を補正した結果を示す図であ
る。
る。
【図１３】図１０に示す白データ３４を従来例により２
値化した結果を示す図である。
値化した結果を示す図である。
【図１４】図９に示す白データ３０を第２実施例により
２値化した結果を示す図である。
２値化した結果を示す図である。
【図１５】第３実施例を説明するための説明図である。
【図１６】１次元センサにより読み取られた距離と実際
の距離とを比較した図である。
の距離とを比較した図である。
【図１７】１次元センサの出力例を示す図である。
【図１８】原稿上のデジタル記録コードの部分に段差が
存在する例を示す図である。
存在する例を示す図である。
【図１９】原稿上に複数個の段差が存在する例を示す図
である。
である。
１，２，３，４ ローラ ５ 搬送路 ６ １次元センサ ７ ＬＥＤ ８ カウンタ ９ ＲＯＭ １０ D/A コンバータ １１，８１ コンパレータ １２ ＣＰＵ １３ 原稿 １４ デジタル記録マーク ８２ 加算器
Claims (3)
- 【請求項１】 原稿搬送方向と直交する方向に取り付け
てあり、前記原稿上に原稿搬送方向と直交する方向に設
けたデジタル記録マークを読み取る１次元センサと、 該１次元センサの各ビットからのデータを、原稿搬送路
の高さ方向の搬送頻度に基づき前記各ビットごとに予め
定めた閾値とビットごとに比較して２値化する第１の２
値化手段とを備えたことを特徴とするデジタル記録マー
ク読取装置。 - 【請求項２】 原稿搬送方向と直交する方向に取り付け
てあり、前記原稿上に原稿搬送方向と直交する方向に設
けたデジタル記録マークを読み取る１次元センサと、 該１次元センサの各ビットからのデータを、それぞれ、
原稿搬送路の高さ方向の搬送頻度に基づき前記各ビット
ごとに補正する補正手段と、 該補正手段により補正して得られたデータと所定の閾値
とを比較して２値化する第２の２値化手段とを備えたこ
とを特徴とするデジタル記録マーク読取装置。 - 【請求項３】 請求項２において、前記１次元センサの
出力の最大値の時間的変化に基づき、読み取ったデジタ
ル記録マークの長さを補正する長さ補正手段をさらに備
えたことを特徴とするデジタル記録マーク読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5305432A JPH07160797A (ja) | 1993-12-06 | 1993-12-06 | デジタル記録マーク読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5305432A JPH07160797A (ja) | 1993-12-06 | 1993-12-06 | デジタル記録マーク読取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07160797A true JPH07160797A (ja) | 1995-06-23 |
Family
ID=17945068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5305432A Pending JPH07160797A (ja) | 1993-12-06 | 1993-12-06 | デジタル記録マーク読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07160797A (ja) |
-
1993
- 1993-12-06 JP JP5305432A patent/JPH07160797A/ja active Pending
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