JPH07161099A - トラッキングエラー信号生成方法 - Google Patents

トラッキングエラー信号生成方法

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JPH07161099A
JPH07161099A JP5307862A JP30786293A JPH07161099A JP H07161099 A JPH07161099 A JP H07161099A JP 5307862 A JP5307862 A JP 5307862A JP 30786293 A JP30786293 A JP 30786293A JP H07161099 A JPH07161099 A JP H07161099A
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JP
Japan
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error signal
tracking
signal
channel
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JP5307862A
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Takayoshi Yoshida
孝義 吉田
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Tohoku Pioneer Corp
Pioneer Corp
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Tohoku Pioneer Corp
Pioneer Electronic Corp
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ダブルスキャン・トラッキング時に、A,B
二つのチャネルにかかるサーボを均等化し、エラーレー
トを低減する。 【構成】 ダブルスキャン・トラッキングによるロング
プレイモード時に、一方のチャンネルについてはメイン
エリアの後ろ側に位置するATFエリアから第1のトラ
ッキングエラー信号を生成し、他方のチャンネルについ
てはメインエリアの前側に位置するATFエリアから第
2のトラッキングエラー信号を生成するようにしたR−
DATのトラッキングエラー信号生成方法において、第
1および第2のトラッキングエラー信号の増幅度を制御
し、第1および第2のトラッキングエラー信号の保持時
間を制御し、あるいは、第1または第2のトラッキング
エラー信号に直流オフセットを与えることにより、同一
のトラッキングエラーに対し、第1および第2のトラッ
キングエラー信号の時間面積がほぼ等しくなるようにす
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気テープ上をヘリカ
ルスキャン(斜め走査)しながらPCMデータを記録す
る回転ヘッド式ディジタル・オーディオ・テープレコー
ダのトラッキングエラー信号生成方法に係り、特にダブ
ルスキャン・トラッキングによるロングプレイモード時
のトラッキングエラー信号生成方法に関する。
【0002】
【従来の技術】図7に、回転ヘッド式ディジタル・オー
ディオ・テープレコーダ(以下、R−DATという)の
トラックフォーマットを示す。図中、1は磁気テープ、
2は磁気テープ1上に斜めに記録された記録トラック、
3A(3B)は記録トラック2上を走行する磁気ヘッド
である。
【0003】R−DATでは、図7に示すようないわゆ
るエリア分割型のトラックフォーマットが採用されてお
り、記録トラック2の中央にメインデータ記録用のメイ
ンエリアMAINが配置され、その両側にトラッキング
サーボ用の2つのATF(Automatic Track Finding )
エリアATF1,ATF2が、さらにその外側にサブコ
ード記録用の2つのサブエリアSUB1,SUB2が、
さらにその外側に2つのマージンエリアMG1,MG2
がそれぞれ形成されている。
【0004】ところで、このR−DATには、オプショ
ンモードとして、サンプリング周波数32KHz、量子化
ビット数12ビット(ノンリニア)からなる32K−L
P(ロングプレイ)モードが備えられている。このロン
グプレイモードにおいては、そのテープ速度とドラム回
転数はそれぞれ48K−SP(標準)モード時の半分の
4.075mm/s,1000rpmとされており、磁気
テープとドラムの相対速度は標準時の半分となってい
る。このため、ヘッドの再生出力も標準時の半分とな
り、ノイズが増加して再生エラーが増えるおそれがあ
る。また、信号処理のための波形等化器やPLLなどの
時定数も変更しなければならないなどの不便もある。
【0005】従来、ロングプレイモード時における前記
のような問題を解決する1つの手法として、ドラムを規
定の1000rpmでなく、標準モードと同じ2000
rpmで回転させることにより標準モード時と同じ相対
速度とし、1つのトラックを連続して2回読出し(ダブ
ルスキャン)、該読出した2回のデータのうち、エラー
の少ない側のデータを用いて再生するようにしたダブル
スキャン・トラッキング方式が提案されている。
【0006】図8に、上記ダブルスキャン・トラッキン
グ時の磁気ヘッドの走行軌跡を示す。図中、1は磁気テ
ープ、2A,2Bは記録トラック、3A,3Bは磁気ヘ
ッドであって、斜線を施した磁気ヘッド3Aと斜線を施
した各トラック2Aとが同一チャンネル(以下、Aチャ
ンネルという)に属して同一アジマスであることを示
し、また白抜き標示の磁気ヘッド3Bと白抜き表示の各
トラック2Bとが同一チャンネル(以下、Bチャンネル
という)に属して同一アジマスであることを示してい
る。
【0007】図8から明らかなように、ダブルスキャン
・トラッキングによるロングプレイモード時には、磁気
ヘッド3A、3Bの走行軌跡は各トラックに対して少し
傾いた状態となる。このため、各磁気ヘッド3A、3B
によって再生されるRF信号は、図9(a)に示すよう
な信号波形となる。
【0008】図9(a)の各波形〜は、磁気ヘッド
3A、3Bがそれぞれ図8中の各位置〜を走行した
時の再生RF信号であって、前記したように磁気ヘッド
3A、3Bの走行軌跡が各トラックに対して傾くため
に、いずれの信号波形も完全な形では再生されない。
【0009】例えば、波形は、磁気ヘッド3Bが図8
の位置を走行した際に得られる再生RF信号である
が、この場合には磁気ヘッド3Bと走行トラックのアジ
マスとが異なるため、再生出力は極めて小さなものとな
る。一方、波形は、磁気ヘッド3Aが図8の位置を
走行した際に得られる再生RF信号であるが、この場合
には磁気ヘッド3Aと走行トラックのアジマスとが一致
しているので、その再生出力は大きく、しかも磁気ヘッ
ド3Aがトラックに乗って行くに従って再生RF信号は
段々と大きくなり、走行の終りでは最大出力となる。同
様に、波形、についても、その走行位置およびその
ときのアジマスの一致・不一致に応じて図示のような信
号波形として再生される。
【0010】周知のように、R−DATではトラッキン
グサーボとしてATF方式を採用している。このATF
サーボは、左右の隣接トラックからのATF信号のクロ
ストーク成分の差を求め、この差に従ってサーボを行な
うものであり、左右の隣接トラックからのATF信号の
クロクトーク成分が不可欠である。
【0011】そこで、ダブルスキャン・トラッキング時
には、左右の隣接トラックからのATF信号のクロスト
ーク成分を得ることのできるATF信号として、Aチャ
ンネルについては波形の後ろ側のATF2を、またB
チャンネルについては波形の前側のATF1を選択
し、この2つのATF信号を用いてトラッキングサーボ
をかけるようにしている。
【0012】図9(b)(c)は、前記ATF2とAT
F1を用いた従来のダブルスキャン・トラッキングによ
るトラッキングサーボのかけ方を示すもので、Aチャン
ネルについての波形のATF2位置およびBチャンネ
ルについての波形のATF1位置において、(b)に
示すようにそれぞれサンプルホールドパルスSH2を発
生し、このサンプルホールドパルスSH2によって、
(c)に示すようにAチャンネルのATF2から得られ
る第1のトラッキングエラー信号eA と、Bチャンネル
のATF1から得られる第2のトラッキングエラー信号
eB とを交互にサンプリングして保持し、この交互にサ
ンプリングホールドされるトラッキングエラー信号eに
よってキャプスタンモータにサーボをかけていた。
【0013】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記した従
来のトラッキング方法の場合、図9(c)に明らかなよ
うに、波形のATF2から得られた第1のトラッキン
グエラー信号eA は時間tA だけ保持され、波形のA
TF1から得られた第2のトラッキングエラー信号eB
は時間tB だけ保持されるので、第2のトラッキングエ
ラー信号eB の方が第1のトラッキングエラー信号eA
よりも長い時間保持される。この結果、Bチャンネルに
サーボの比重が多くかかってしまい、この影響でAチャ
ンネルがオフトラックしやすくなり、エラーレートが悪
化するという問題があった。
【0014】本発明は、前記問題を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、ダブルスキャン
・トラッキングによるロングプレイモード時に、A,B
2つのチャンネルにかかるサーボを均等化し、エラーレ
ートを小さくすることのできるトラッキングエラー信号
の生成方法を提供することである。
【0015】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ダブルスキャン・トラッキングによるロ
ングプレイモード時に、一方のチャンネルについてはメ
インエリアの後ろ側に位置するトラッキング情報エリア
から第1のトラッキングエラー信号を生成し、他方のチ
ャンネルについてはメインエリアの前側に位置するトラ
ッキング情報エリアから第2のトラッキングエラー信号
を生成するようにした回転ヘッド式ディジタル・オーデ
ィオ・テープレコーダのトラッキングエラー信号生成方
法において、同一のトラッキングエラーに対し、前記第
1のトラッキングエラー信号と前記第2のトラッキング
エラー信号の時間面積がほぼ等しくなるように制御する
ことを特徴とする。
【0016】第1のトラッキングエラー信号と第2のト
ラッキングエラー信号の時間面積をほぼ等しく制御する
には、第1のトラッキングエラー信号と第2のトラッキ
ングエラー信号の増幅度を制御し、第1のトラッキング
エラー信号と第2のトラッキングエラー信号の保持時間
を制御し、あるいは、第1のトラッキングエラー信号ま
たは第2のトラッキングエラー信号に直流オフセットを
与えるなどの方法を採用すればよい。
【0017】
【作用】本発明に係るトラッキングエラー信号生成方法
によるときは、同一のトラッキングエラーに対し、第1
のトラッキングエラー信号と第2のトラッキングエラー
信号の時間面積がほぼ等しくなる。したがって、A,B
両チャンネルに均等にサーボがかかるようになり、従来
のダブルスキャン・トラッキング時のように保持時間の
短い側のチャンネルがオフトラックする恐れがなくな
り、その分エラーレートが低減される。
【0018】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につき
説明する。図1は、本発明方法を適用して構成したトラ
ッキングエラー信号生成回路の第1の実施例を示すブロ
ック図である。
【0019】図1において、3A(3B)は回転ドラム
(図示なし)に取り付けられた磁気ヘッド、21は前置
増幅器、22はATF信号中から同期信号SYNC(f
2 =522KHz、f3 =784KHz)を抽出するための
帯域フィルタ、23は増幅器、24は同期信号SYNC
に基づいて後述するサンプルホールドパルスSH1,S
H2や増幅利得制御器27への利得切替信号などを生成
するタイミング発生回路である。
【0020】25はATF信号中からパイロット信号P
(f1 =130KHz)を抽出するための低域フィルタ、
26は増幅利得を可変可能な増幅器、27は増幅器26
の増幅利得を切替制御する増幅利得調整器、28は増幅
器26から送られてくるパイロット信号Pのエンベロー
プ(包絡線)波形を抽出する検波器、29は検波回路2
8から送られてくるエンベロープ波形の波高値をサンプ
リングして保持する第1のサンプルホールド回路、30
は左右の隣接トラックのパイロット信号Pのエンベロー
プ波形の波高値の差分を求める差分演算回路、31は差
分演算回路30で算出された差分値をトラッキングエラ
ー信号e′としてサンプリングして保持する第2のサン
プルホールド回路である。
【0021】上記構成になる第1実施例の動作を、図2
の動作波形図を参照して説明する。なお、この第1実施
例の場合は、図2(c)に示すように、Aチャンネルの
ATF2による第1のトラッキングエラー信号eA の保
持時間をtA 、BチャンネルのATF1による第2のト
ラッキングエラー信号eB の保持時間をtB とすると
き、第1のトラッキングエラー信号eA の位置では、増
幅器26の増幅度を増幅利得調整器27によってtb /
ta 倍に切り換えるように設定されているものとする。
【0022】いま、ダブルスキャン・トラッキングによ
るロングプレイモードの再生が開始されると、磁気ヘッ
ド3A,3Bから図2(a)に示すようなRF信号が再
生される。この再生RF信号は前置増幅器21で増幅さ
れた後、帯域フィルタ22と低域フィルタ26とに入
る。帯域フィルタ22は、再生RF信号に含まれるAT
F信号中から同期信号SYNCを抽出し、増幅器23を
介してタイミング発生回路24に送る。
【0023】また、低域フィルタ25は、再生RF信号
に含まれるATF信号中からパイロット信号Pを抽出
し、増幅器26に送る。増幅器26で増幅されたパイロ
ット信号Pは、検波器28でエンベロープ(包絡線)検
波され、そのエンベロープ波形が取り出される。
【0024】タイミング発生回路24は、回転ドラム
(図示なし)から送られてくるヘッドスイッチングパル
スHSWPに従って、現在磁気ヘッド3A、3Bのいず
れが磁気テープ上の信号を読み出しているかを判定し、
波形,の磁気ヘッド3A位置において増幅利得調整
器27に対して利得切替信号を出力する。増幅利得調整
器27は、この利得切替信号を受けると、それまでの増
幅度のtB /tA 倍に切り換える。したがって、ATF
2から抽出されたパイロット信号PはtB /tA倍に増
幅される。
【0025】一方、タイミング発生回路24は、同期信
号SYNCの受信と同時にサンプルホールドパルスSH
1を発生して第1のサンプルホールド回路29に送り、
さらに、その2ブロック後にサンプルホールドパルスS
H2を発生してサンプルホールド回路29に送る。
【0026】サンプルホールド回路29は、前記サンプ
ルホールドパルスSH1を受けると、検波器28から出
力されている右隣トラックのパイロット信号Pのエンベ
ロープ波形の波高値をサンプルホールドし、差分演算回
路30に送り、引続いて送られてくる左隣トラックのパ
イロット信号Pのエンベロープ波形の波高値との差分を
求め、この差分値を第2のサンプルホールド回路31に
送る。
【0027】第2のサンプルホールド回路31はサンプ
ルホールド信号SH2により前記差分値をサンプルホー
ルドし、これを最終的なトラッキングエラー信号e′と
して出力する。
【0028】前述したように、増幅器26の増幅度はA
TF2位置ではそれまでのtb /t a 倍されているか
ら、ATF2による第1のトラッキングエラー信号eA
は、図2(c)に示すように増幅度を切り替えない場合
のtb /ta 倍となる。したがって、ハッチングして示
すように、同一のトラッキングエラーに対してはATF
2による第1のトラッキングエラー信号eA の時間面積
とATF1による第2のトラッキングエラー信号eB の
時間面積とがほぼ等しくなる。この結果、同一のトラッ
キングエラーに対してはA,B二つのチャンネルに均等
にサーボがかかるようになり、保持時間の短い磁気ヘッ
ド3Aの側がオフトラックする恐れがなくなり、エラー
レートが低減される。
【0029】図3は、本発明方法を適用して構成したト
ラッキングエラー信号生成回路の第2の実施例を示すブ
ロック図である。なお、第1実施例(図1)と同一もし
くは相当部分には同一の符号を付し、その説明は省略す
る。
【0030】この第2実施例が第1実施例と異なる点
は、第3のサンプルホールド回路32を付加し、タイミ
ング発生回路24から与えられるサンプルホールドパル
スSH3によってATF2による第1のトラッキングエ
ラー信号eA とATF1による第2のトラッキング信号
eB をその保持時間が丁度半分づつのtA ′≒tB ′と
なるように保持し直すようにした点である。なお、この
第2実施例の場合は、第1実施例の場合のようにATF
2位置において増幅器26の増幅度をtb /ta倍に切
り替える必要はない。
【0031】上記構成になる第2実施例の動作を、図4
の動作波形図を参照して簡単に説明すると、第2のサン
プルホールド回路31から出力される図4(c)のトラ
ッキングエラー信号eを、第3のサンプルホールド回路
32において図4(d)に示すようにサンプルホールド
パルスSH3で保持し直し、最終的なトラッキング信号
e′として出力する。このサンプルホールドパルスSH
3は、図4(b)のATF2によるサンプルホールド信
号SH2の1周期の丁度半分の周期で次々と発生される
もので、tA ′≒tB ′となっている。
【0032】したがって、図4(d)にハッチングして
示すように、同一のトラッキングエラーに対してはAT
F2による第1のトラッキングエラー信号eA の時間面
積とATF1による第2のトラッキングエラー信号eB
の時間面積とがほぼ等しくなる。この結果、同一のトラ
ッキングエラーに対してはA,B二つのチャンネルに均
等にサーボがかかるようになり、保持時間の短い磁気ヘ
ッド3Aの側がオフトラックする恐れがなくなり、エラ
ーレートが低減する。
【0033】図5は、本発明方法を適用して構成したト
ラッキングエラー信号生成回路の第3の実施例を示すブ
ロック図、図6はその動作波形図である。図中、第1実
施例(図1)と同一もしくは相当部分には同一の符号を
付し、その説明は省略する。なお、この第3実施例の場
合も、前記第2実施例と同様に、ATF2位置において
増幅器26の増幅度をtb /ta 倍に切り替える必要は
ない。
【0034】この第3実施例が第1実施例と異なる点
は、オフセット発生回路33と加算器34を付加し、差
分演算回路30から出力されるトラッキングエラー信号
eに所定の直流オフセットeOSを与えることにより、第
1のトラッキングエラー信号e A と第2のトラッキング
信号eB の時間面積が等しくなるようにした点である。
【0035】すなわち、ダブルスキャン・トラッキング
方式では、第1のトラッキングエラー信号eA と第2の
トラッキング信号eB は相反する方向(eA が遅れ方向
ならeB は進み方向)にサーボがかかるように作用す
る。そこで、図6(d)に示すように、ダブルスキャン
時に、第1のトラッキングエラー信号eA 方向に所定の
直流電圧からなる直流オフセットeOSを加えてやること
により、第1のトラッキングエラー信号eA と第2のト
ラッキング信号eB の時間面積が等しくなるようにした
ものである。この結果、同一のトラッキングエラーに対
してはA,B二つのチャンネルに均等にサーボがかかる
ようになり、保持時間の短い磁気ヘッド3Aの側がオフ
トラックする恐れがなくなり、エラーレートが低減す
る。
【0036】なお、前記第3実施例では直流オフセット
eOSを差分演算回路30の出力側で加えるようにした
が、オフセットの印加位置はこの点に限定されるもので
はない。例えば、差分演算回路30よりも前方側におい
て、第1のトラッキングエラー信号eA と第2のトラッ
キングエラー信号eB のそれぞれに対して個々にオフセ
ットを与えるようにしてもよいし、また、いずれか一方
のトラッキングエラー信号に対してのみオフセットを与
えるようにすることもできる。要は、同一のトラッキン
グエラーに対して、第1のトラッキングエラー信号eA
と第2のトラッキングエラー信号eB の時間面積がほぼ
等しくなるように直流オフセットを印加すればよいもの
である。
【0037】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のトラッキ
ングエラー信号生成方法によるときは、同一のトラッキ
ングエラーに対し、第1のトラッキングエラー信号と第
2のトラッキングエラー信号の時間面積とがほぼ等しく
なるように制御するようにしたので、A,B二つのチャ
ンネルに均等にサーボがかかるようになり、従来のダブ
ルスキャン・トラッキング時のように保持時間の短い側
のチャンネルがオフトラックする恐れがなくなり、エラ
ーレートを小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明方法を適用して構成したトラッキングエ
ラー信号生成回路の第1実施例のブロック図である。
【図2】第1実施例の動作波形図である。
【図3】本発明方法を適用して構成したトラッキングエ
ラー信号生成回路の第2実施例のブロック図である。
【図4】第2実施例の動作波形図である。
【図5】本発明方法を適用して構成したトラッキングエ
ラー信号生成回路の第3実施例のブロック図である。
【図6】第3実施例の動作波形図である。
【図7】R−DATのトラックフォーマットを示す図で
ある。
【図8】R−DATにおけるダブルスキャン・トラッキ
ング時の磁気ヘッドの走行軌跡を示す図である。
【図9】従来のダブルスキャン・トラッキングによるト
ラッキングサーボの説明図である。
【符号の説明】
1 磁気テープ 2 記録トラック 3A,3B 磁気ヘッド 21 前置増幅器 22 帯域フィルタ 23 増幅器 24 タイミング発生回路 25 低域フィルタ 26 増幅器 27 増幅利得調整器 28 検波器 29,31,32 サンプルホールド回路 30 差分演算回路 33 オフセット発生回路 34 加算器 e 従来方法時のトラッキングエラー信号 e′ 本発明方法によるトラッキングエラー信号 eA ATF2による第1のトラッキングエラー信号 eB ATF1による第2のトラッキングエラー信号 tA 第1のトラッキングエラー信号の保持時間 tB 第2のトラッキングエラー信号の保持時間 eOS 直流オフセット

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ダブルスキャン・トラッキングによるロ
    ングプレイモード時に、一方のチャンネルについてはメ
    インエリアの後ろ側に位置するトラッキング情報エリア
    から第1のトラッキングエラー信号を生成し、他方のチ
    ャンネルについてはメインエリアの前側に位置するトラ
    ッキング情報エリアから第2のトラッキングエラー信号
    を生成するようにした回転ヘッド式ディジタル・オーデ
    ィオ・テープレコーダのトラッキングエラー信号生成方
    法において、 同一のトラッキングエラーに対し、前記第1のトラッキ
    ングエラー信号と前記第2のトラッキングエラー信号の
    時間面積がほぼ等しくなるように制御することを特徴と
    するトラッキングエラー信号生成方法。
  2. 【請求項2】 請求項1記載のトラッキングエラー信号
    生成方法において、 第1のトラッキングエラー信号と第2のトラッキングエ
    ラー信号の増幅度を制御することにより時間面積をほぼ
    等しくすることを特徴とするトラッキングエラー信号生
    成方法。
  3. 【請求項3】 請求項1記載のトラッキングエラー信号
    生成方法において、 第1のトラッキングエラー信号と第2のトラッキングエ
    ラー信号の保持時間を制御することにより時間面積をほ
    ぼ等しくすることを特徴とするトラッキングエラー信号
    生成方法。
  4. 【請求項4】 請求項1記載のトラッキングエラー信号
    生成方法において、 第1のトラッキングエラー信号または第2のトラッキン
    グエラー信号に直流オフセットを与えることにより時間
    面積をほぼ等しくすることを特徴とするトラッキングエ
    ラー信号生成方法。
JP5307862A 1993-12-08 1993-12-08 トラッキングエラー信号生成方法 Withdrawn JPH07161099A (ja)

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