JPH07161112A - 円盤記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 光ディスクなどの記録再生円盤単体およびデ
ィスクカ−トリッジに収納された記録再生円盤のいずれ
をも装着して記録または再生ができる円盤記録再生装置
を提供する。 【構成】 記録再生円盤をタ−ンテ−ブル５８に略固定
するクランプ機構４８と、記録再生円盤に信号を記録、
再生するヘッド１３と、記録再生円盤をディスクモ−タ
５６のシャフトの略同心位置まで移送するトレイ４４と
を有し、このトレイ４４に記録再生円盤保持手段４３と
カ−トリッジを載せて保持できるカートリッジ保持手段
６１ａとを備え、記録再生円盤単体を使用する場合はト
レイ４４上の記録再生円盤保持手段４３に載置し、カ−
トリッジを使用する場合はカートリッジ保持手段６１ａ
で保持して装置内に移送して情報の記録または再生を行
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は光ディスクなどの高密度
記録再生円盤を用いた記録再生装置の機構構成に関し、
さらに詳しくは１種類または複数種類の大きさの記録再
生円盤単体と、記録再生円盤を内蔵した１種類または複
数種類の大きさのカートリッジとのいずれをも記録再生
できる手段を有する円盤記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年光ディスクは、記録密度が高いこ
と、非接触で記録再生ができるため媒体の寿命が長いこ
と、テープなどの媒体に比べてランダムアクセスが格段
に早い等の特徴を有するので、再生専用機としてのコン
パクトディスク（ＣＤ）や記録再生機としての画像ファ
イル、データファイル、文書ファイルなどの数多くの用
途に用いられている。

【０００３】上記した光ディスクを用いて記録・再生す
るための装置において、ディスクを装着するためのロー
ディング機構の従来例の斜視図を図２５に、その動作を
側断面図である図２６（ａ）ないし（ｃ）に示す。メイ
ンシャーシ５３にはガイドシャフト５５によってＹ１、
Ｙ２方向にスライドできるようにガイドされていてリニ
アモータ用のコイル１３ａが取り付けられたヘッド１３
と、リニアモータ用の磁気ヨーク５４と、ディスクモー
タ５６とが取り付られている。そしてディスクモータ５
６の軸には記録再生円盤１の中心孔１ａと係合するセン
ターコーン５８ａを持ったターンテーブル５８が取り付
けられている。

【０００４】メインシャーシ５３の一端部５３ａには回
動支点用の穴５３ｂが設けられ、その穴５３ｂに回動支
軸５１を通されている。同じくクランプアーム４７の一
端部４７ａには回動支点用の穴４７ｂが設けられ、その
穴４７ｂにも回動支軸５１を通され、回動支軸５１は筐
体４２内の突起部５２に固定されている。トレイ４１
は、その裏面に構成されたラック４１ａと減速用のギヤ
ヘッド５７ａが取り付けられたローディングモータ５７
の出力歯車５７ｂとが噛み合い駆動することにより、ロ
ーディングモータ５７の回転に従ってＹ１、Ｙ２方向に
平行移動できるように筐体４２内部に取り付けられてい
る（図２６（ａ）参照）。また、トレイ４１には記録再
生円盤１を載置し保持できる皿状のくぼみ４６が形成さ
れている。

【０００５】さらにメインシャーシ５３とクランプアー
ム４７の後部４７ａにはカム５０が係合している。そう
してメインシャーシ５３の後部とクランプアーム４７の
後部４７ａとは図示しないばね等によって、それぞれカ
ム５０に常に圧接されている。このカム５０はギヤード
モータ４９によって駆動され回動する。カム５０の回動
位置によってメインシャーシ５３とクランプアーム４７
とは接近または離反するように構成されている。

【０００６】ローディングモータ５７、ギヤードモータ
４９の動作は通常マイクロコンピュータ等により制御さ
れる。またそれぞれのモータによって駆動されるトレイ
４１またはカム５０の位置検出は通常のマイクロスイッ
チ等で行われる。これらの詳細は図示せず、説明も省略
する。

【０００７】図２６（ａ）ないし（ｃ）に以上で構成を
説明した従来例のローディング機構の動作を示す。記録
再生円盤１を円盤記録再生装置で使用する場合、イジェ
クト／ロードスイッチ６０を押すとマイクロコンピュー
タ制御により、まずギヤードモータ４９によりカム５０
が回転しクランプアーム４７とメインシャーシ５３とは
回動支軸５１を中心にそれぞれ上下に離反した位置にな
る。ローディングモータ５７の駆動でトレイ４１がＹ２
方向に移動し、筐体４２の外部に出て図２６（ａ）の状
態になる。この状態で記録再生円盤１をトレイ４１のく
ぼみ４６に載置してイジェクト／ロードスイッチ６０を
押すとローディングモータ５７の駆動によりトレイ４１
が筐体４２内に平行移送され図２６（ｂ）の状態にな
る。つぎにギヤードモータ４９によりカム５０が回転し
クランプアーム４７とメインシャーシ５３は図２６
（ｃ）のように回動支軸５１を中心にそれぞれ接近し記
録再生円盤１がクランパ４８とディスクモータ５６のタ
ーンテーブル５８とにはさまれてセンターコーン５８ａ
と係合して回転可能になる。この状態で記録再生円盤１
からの情報の再生または記録がヘッド１３によって行わ
れる。記録再生円盤１を装置から取り出すときは以上の
ローディング動作とまったく逆の動作が行われる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の構成は、保護用のディスクカートリッジに
入っていないＣＤ，ＣＤーＲＯＭなどの再生専用の記録
再生円盤の再生装置には採用できるが、記録再生が可能
な記録再生円盤は一般に保護用のディスクカートリッジ
を必要とするため、一台の円盤記録再生装置では記録再
生円盤単体およびディスクカートリッジに収納された記
録再生円盤の両方を使用することは出来ないという問題
点があった。

【０００９】また、一般的に大きさの異なるディスクカ
ートリッジに収納された記録再生円盤は、各々の専用記
録再生装置でしか使用できないという問題点があった。

【００１０】また上記のような従来の構成では、図２５
においてはメインシャーシ５３の傾き動作を行うため、
メインシャーシ用の回動支軸５２とメインシャーシ５３
の回動支点用の穴５３ｂとの間に隙間が必要であり、メ
インシャーシ５３が筐体４２に対して、がたつきなど不
要な振動が避けられない。このがたつきにより信号記録
再生中にディスクモータ５６の回転やヘッド１３の動作
を原因としてメインシャーシ５３上で発生する特定の振
動が増大し比較的周波数の低い共振現象が発生しやすい
という問題点があった。

【００１１】さらにヘッド１３は高速動作をさせる必要
があり、リニアモータなどが多く用いられるが、リニア
モータなどは電源を切った場合位置保持力の無い場合が
多く、図２６（ａ）ようにシャーシが傾斜している状態
で、装置の電源を切られ、設置場所の移動などが行われ
るときに、同図の状態で乱雑な取り扱いをすると、ヘッ
ド１３がガイドシャフト５５上で左右に大きく振られ、
また位置規制部材に強く打ちつけられたりして、ヘッド
等の故障を発生し易いという問題点も有していた。

【００１２】上記問題点を改善するための本発明の第１
の目的は、記録再生円盤単体およびディスクカートリッ
ジに収納された記録再生円盤を装着して信号を記録また
は再生できるか、複数種類の大きさの異なるディスクカ
ートリッジに収納された記録再生円盤を装着して信号を
記録または再生できるか、または１ないし複数種類の大
きさの異なる記録再生円盤単体および１ないし複数種類
の大きさの異なるディスクカートリッジに収納された記
録再生円盤を装着して信号を記録または再生できる円盤
記録再生装置を提供するものである。

【００１３】本発明の第２の目的は、メインシャーシの
がたつきを無くし、メインシャーシの傾き動作ができ、
さらに電源を入れない状態でのヘッドの保護を有効に行
う円盤記録再生装置を提供するものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の円盤記録再生装置は、その第１の目的に対応
するものは第１の解決手段として、円盤駆動モータによ
り回転され記録再生媒体の回転被駆動部に結合するため
のターンテーブルおよび前記記録再生媒体に記録しまた
はそれから再生するためのヘッドを有し前記記録再生媒
体と結合しない第１の位置と記録再生媒体と結合する第
２の位置とを持つメインシャーシと、直接にまたは補助
部品を介して第１の位置で記録再生媒体を載置し第２の
位置で前記メインシャーシの第２の位置において前記記
録再生媒体の回転被駆動部を前記メインシャーシ上のタ
ーンテーブルと結合させるためのトレイとを備えた構成
となっている。

【００１５】また第２の解決手段として、円盤駆動モー
タにより回転され記録再生媒体の回転被駆動部に結合す
るためのターンテーブルおよび前記記録再生媒体に記録
しまたはそれから再生するためのヘッドを有し第１の位
置で第１の記録再生媒体であるディスク単体を前記ター
ンテーブルに載置しディスク単体の回転被駆動部と結合
し第２の位置で前記第１の記録媒体を記録再生するメイ
ンシャーシと、第２の記録再生媒体のカートリッジを用
いるため前記メインシャーシの第１の位置で第２の記録
再生媒体のカートリッジを収容し前記メインシャーシの
第２の位置に至る間で前記第２の記録再生媒体のカート
リッジを前記ターンテーブルとカートリッジに収容され
たディスクの回転被駆動部とを結合し前記メインシャー
シの第２の位置において前記第２の記録再生媒体の記録
再生を行わせるためのカートリッジ保持手段とを備えた
構成となっている。

【００１６】さらには第３の解決手段として、第１の解
決手段の構成に加えて、ホルダーは１ないし複数種類の
第１の記録再生媒体であるディスク単体を同心的にかつ
直径の大なるものほど高い位置に載置するように配列
し、また１ないし複数種類の第２の記録再生媒体である
カートリッジのうち小なるカートリッジは前記ディスク
単体と同心的になるように、大なるカートリッジはトレ
イの移動方向に中心をずらして、かつ高い位置に載置す
るように配列し、前記トレイの移動方向に略斜めに上下
するよう構成し、前記トレイの第１の位置では前記トレ
イ内で低い位置をとって第１または第２の記録再生媒体
のいずれかを載置し、前記トレイの第２の位置への移動
中に前記中心位置の異なる媒体以外の場合は斜め上方に
前記中心のずれた大なるカートリッジとの中心差をなく
する方向に前記トレイ内で移動することによりすべての
記録再生媒体の回転中心を一致させ、かつ記録再生時の
ディスク高さを同一になるように構成したものである。

【００１７】また第２の目的に対応するものとしては、
メインシャーシの第１の位置と第２の位置の間の移動
は、捩れによる弾性で一軸を中心とした回動方向にのみ
回動可能で、その他の軸方向を中心とした回動に対して
は剛性を有する支持部材、たとえばＬ型の断面形状を有
する板ばねを前記メインシャーシと筺体との間に固定す
る、または支持部材とメインシャーシの連結部、前記支
持部材と筐体との連結部および前記メインシャーシと他
の機構部分との連結部に筐体および外部からの振動を吸
収減衰させるための粘弾性体を介在させた構成となって
いる。

【００１８】さらに電源を入れない状態でのヘッドの保
護については、ヘッドの下方に粘弾性体からなる固定部
材を備え、前記固定部材は、前記メインシャーシが第１
の位置へ回動したときヘッドの一部に当接する構成とな
っている。

【００１９】

【作用】本発明は上記した構成により第１の解決手段で
は、トレイ上には第１の記録再生媒体であるディスク単
体と第２の記録再生媒体であるカートリッジに収納され
たディスクのいずれもが載置可能であって前記メインシ
ャーシはその第１の位置において前記トレイの第１の位
置から第２の位置への移送を妨げず、前記メインシャー
シはその第２の位置において前記ターンテーブルが前記
トレイ上の第２の記録再生媒体のカートリッジに収納さ
れたディスクがカートリッジ内でカートリッジ内壁との
クリアランスを保つ位置でカートリッジに収納されたデ
ィスクの回転被駆動部と結合し、カートリッジに代えて
第１の記録再生媒体のディスク単体を用いる場合は同じ
ターンテーブル位置で前記トレイまたは補助部品とクリ
アランスを保つディスク単体とその回転被駆動部で結合
するように作用する。

【００２０】第２の解決手段においては、シャーシの第
１の位置においてシャーシ上のターンテーブルに対し記
録再生円盤単体を載置して第２の位置へ移送して記録再
生円盤単体の記録または再生を行い、記録再生円盤を内
部に収納したカートリッジを使用する場合にはシャーシ
の第１の位置においてカートリッジ保持手段によってカ
ートリッジを保持し第２の位置へ移送して装置内に移送
され情報の記録または再生が行われる。しかも規制手段
の働きによって第１の位置においてはヘッドが筐体内に
規制され使用者が直接ヘッドに接触して精密なヘッドに
障害を与えることを未然に防ぐものである。

【００２１】第３の解決手段においては、１台の記録再
生装置でトレイ上のホルダーには１ないし複数種類の大
きさの第１の記録再生媒体であるディスク単体および１
ないし複数種類の大きさの第２の記録再生媒体であるカ
ートリッジに収納されたディスクのいずれか、またはそ
のいずれもが載置可能であって、大きさの異なる記録再
生円盤単体および記録再生円盤を内部に収納した複数種
類の大きさの異なるカートリッジの中心位置の差をサブ
トレイの前後方向の移動で吸収し、それぞれの記録再生
円盤の高さの差をサブトレイの上下方向の移動で吸収す
ることにより、複数種類の大きさの異なる記録再生円盤
単体および記録再生円盤を内部に収納した複数種類の大
きさの異なるカートリッジでの情報の記録または再生が
可能となる。

【００２２】また本発明の第２の目的を達成するための
構成においては、メインシャーシの支持部材として断面
形状がＬ型の板ばね等を使用することにより、目的とす
る回動方向にのみ弾性を有し、それ以外の軸方向に剛性
を確保でき、メインシャーシの傾き動作の機能を持ちな
がら、筐体に対するメインシャーシのがたつきを無くし
た円盤記録再生装置を得るものである。さらに回動方向
に弾性を有するため、この弾性力を反力として利用し、
メインシャーシにかかる重力と釣り合わせる構成にでき
るため、ローディング機構駆動用のモータにかかる負荷
を軽減するという効果も有する。

【００２３】また固定部材でヘッドを適度な強度で位置
規制するため、電源を切った状態でヘッドが不用意に動
くことがなく、取り扱いが極めて容易になる。

【００２４】

【実施例】以下、本発明のカートリッジに入った記録再
生円盤と単体の記録再生円盤とのいずれをも用いること
のできる円盤記録再生装置の実施例について図面を参照
しながら説明する。図１は本発明の第１の解決手段によ
る第１の実施例の円盤記録再生装置の概略構成を示す斜
視図である。なお、この実施例を示す図面において、前
記図２５、図２６の従来例と構成ならびに動作が共通す
る部分には共通の符号を付けることとする。すなわち、
ヘッド１３、筐体４２、クランプアーム４７、ギヤード
モータ４９、カム５０、回動支軸５１、メインシャーシ
５３、ガイドシャフト５５、ディスクモータ５６、ロー
ディングモータ５７、ターンテーブル５８、センターコ
ーン５８ａ等は従来例と同様である。またこれらの関連
制御動作はマイクロコンピュータ制御等でおこなわれ、
またそれぞれのモータによって駆動されるカム５０また
はトレイ４１の位置検出は通常のマイクロスイッチ等で
行われるが従来例同様これらの詳細は省略する。

【００２５】トレイ６１が従来例の図２５のトレイ４１
と異なるのは記録再生円盤保持手段としてホルダー４３
が取り付られていることである。ホルダー４３には記録
再生円盤を保持するためのくぼみ４３ａが形成されてい
る。また軸４４がホルダー４３を図中矢印Ｅ方向に回動
自在に軸支しバネ４５で矢印Ｅ方向に付勢されている。
またトレイ６１の外周には図２に示すカートリッジ６２
の外形より若干大きいガイド部分６１ａが形成されてお
りカートリッジ６２を載置した時にカートリッジ６２を
保持し位置規制する形状となっている。

【００２６】以上のように構成された円盤記録再生装置
がいかに動作するかを図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）ない
し図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を用いて説明する。筐体
４２の前面にあるイジェクト／ロードスイッチ６０を押
すと、まずギヤードモータ４９によりカム５０が回動し
クランプアーム４７とメインシャーシ５３とは回動支軸
５１を中心にそれぞれ上下に離反した位置になる。この
とき第１の位置となるメインシャーシ５３の下方への回
動角は従来例よりわずかでよい。つぎにローディングモ
ータ５７の駆動によりトレイ６１がＹ２方向に動きだ
し、筐体４２の外部に出てきてトレイ６１の第１の位置
にくる。この状態を示したのが図３（ａ）である。この
状態ではホルダー４３はバネ４５によって矢印Ｅ方向に
付勢されているため図のように記録再生円盤１をホルダ
ーのくぼみ４３ａに載置しても角度Ｆ分だけ傾斜した状
態となっている。なおホルダー４３は角度Ｆ以上矢印Ｅ
方向に傾斜しないように端部に形成されたストッパー部
４３ｂで規制されている。この状態からローディングモ
ータ５７によってトレイ６１が装置内部に移送されて図
３（ｂ）の第２の位置の状態になる。センターコーン５
８ａはメインシャーシ５３の下方へのわずかの回動によ
ってわずかに下方向に逃げているだけであるが、このと
きホルダー４３に載置された記録再生円盤１は角度Ｆだ
け上方に傾斜しているためセンターコーン５８ａに当接
することはない。このようにメインシャーシ５３の下方
への回動角を小とすることによって、装置全体の高さを
低く設計することを可能にしている。つぎにギヤードモ
ータ４９によりカム５０が回動しクランプアーム４７と
メインシャーシ５３は図３（ｃ）のように回動支軸５１
を中心にそれぞれ接近し記録再生円盤１がクランパ４８
とディスクモータ５６のターンテーブル５８とにはさま
れてセンターコーン５８ａと係合して回転可能になる。
ここでメインシャーシ５３は第２の位置となる。この状
態で記録再生円盤１からの情報の再生または記録がヘッ
ド１３によって行われる。記録再生円盤１を装置から取
り出すときは以上のローディング動作とまったく逆の動
作が行われる。

【００２７】つぎにカートリッジ６２に収納された記録
再生円盤６３を使用する場合について図４（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）を用いて説明する。記録再生円盤１の単
体ディスクの場合と同様に筐体４２の前面にあるイジェ
クト／ロードスイッチ６０を押すとローディングモータ
５７の駆動によりトレイ６１がＹ２方向に動きだし、筐
体４２の外部に出てくる。そこで、この状態のトレイ６
１にガイド部６１ａに納まるようにカートリッジを載置
する。この状態を示したのが図４（ａ）である。さてこ
の状態ではホルダー４３はカートリッジ６２の重量でほ
ぼ水平の状態になっている。この状態からローディング
モータ５７によってトレイ６１が装置内部に移送されて
図４（ｂ）の状態になる。このときトレイ上に載置され
たカートリッジ６３はホルダー４３上にのっているため
センターコーン５８ａに当接することはない。ついでギ
ヤードモータ４９によりカム５０が回転しクランプアー
ム４７とメインシャーシ５３とは、図４（ｃ）のように
回動支軸５１を中心にそれぞれ接近しカートリッジ６２
内の記録再生円盤６３がクランパ４８とディスクモータ
５６のターンテーブル５８とにはさまれてセンターコー
ン５８ａと係合して回転可能になる。このときのカート
リッジ６２内部の記録再生円盤６３の位置は、センター
コーン５８ａによって押し上げられ、カートリッジ６２
の内壁から浮いた状態で回転する。この状態で記録再生
円盤６３からの情報の再生または記録がヘッド１３によ
って行われる。カートリッジ６２を装置から取り出すと
きは以上の動作とまったく逆の動作が行われる。前記し
たカートリッジ６２に開口窓を閉じるためのシャッタが
ある場合には、そのための開閉機構をＹ１方向への駆動
力によって開閉用の爪をシャッター開閉方向に動かすよ
うな構造を追加すれば良い。

【００２８】説明が後に戻るが、図３におけるカートリ
ッジに納められていない記録再生円盤１も、回転時には
同じ高さに持ち上げられていることはいうまでもない。
すなわち図１のホルダー４３の形状から当初ホルダー４
３上では記録再生円盤１はカートリッジ６２の底面より
も低い位置に保持されている。この記録再生円盤１に対
して、上記のようにカートリッジ６２の内壁から浮いた
状態で回転するようにカートリッジ６２内部の記録再生
円盤６３を押し上げるセンターコーン５８ａの位置とい
うものは、カートリッジに納められていない記録再生円
盤１に対しても同じになるはずであるから、このときカ
ートリッジに納められていない記録再生円盤１はホルダ
ー４３ａの凹んだ面から持ち上げられ、ホルダー４３ａ
と接触することはない。

【００２９】上記実施例とほぼ同様な構造による第２の
実施例について以下に図５を参照しながら説明する。図
５において、トレイ６１ａの上面には３９ａの検出スイ
ッチＡ、３９ｂの検出スイッチＢ、４０ａの位置決めピ
ンＡ、４０ｂの位置決めピンＢを設けている。また本実
施例ではホルダー部がトレイ６１ａと一体になってい
る。それ以外の構成は図１の構成と同じであり、同一の
符号を付し説明を省略する。検出スイッチＡ３９ａはト
レイ上にカートリッジが乗せられたかどうかを判定する
スイッチであり、カートリッジ型ディスクのレーザー強
度や光ヘッド制御系、ディスクモータ回転制御系制御方
式等の記録再生条件を変更するために使用される。検出
スイッチＢ３９ｂはカートリッジに設けられた記録禁止
やディスクの種類等を示すコード孔を検出し所望の記録
再生動作を実現するために利用される。ここで検出スイ
ッチＡ、Ｂの位置や数は本例に限定されるものでない。
４０ａ、４０ｂの位置決めピンＡ、Ｂは図２のカートリ
ッジ形状には図示していないが、一般にカートリッジに
は位置決めを正確にできるよう位置決めのための切り欠
きが２箇所もしくは４箇所設けられており、その切り欠
きと嵌合させるためのものである。このように構成する
ことによってディスクモータのターンテーブル部５８を
ローディング時にディスク面から図１の例より下に下げ
る必要があるが、構成はより簡単にすることが可能にな
る。

【００３０】上記した２例はさらに組み合わせることは
可能であり、図１の実施例に検出スイッチや位置決めピ
ンを追加することも可能であり、また図５の第２の実施
例に図１のように付勢されたホルダー４３を設けること
も同様に可能である。

【００３１】つぎに第２の解決手段による第３の実施例
について説明する。図６は本発明の第３の実施例の概略
構成斜視図である。１は前述同様単体で使用される記録
再生円盤、２は装置の外郭を形成する筐体、３はシャー
シでターンテーブル１９を取り付けられたディスクモー
タ３４、ヘッド１３を搭載している。４はラックでシャ
ーシ３の下部に形成されており筐体２内のローディング
モータ１１の出力軸に取り付けられた歯車１１ａと噛み
合っている。５はシャーシ前部に取り付けられた蓋部
材、６はイジェクト／ロードスイッチである。７はシャ
ーシ上面に形成された略円形のくぼみでターンテーブル
１９に記録再生円盤１が載置された時に記録再生円盤１
が接触しないように設けられている。８はクランプ機構
でターンテーブル１９上に取付られている。クランプ機
構８の詳細は後述する。９はカートリッジを保持するカ
ートリッジホルダーで一端を軸１８によりシャーシ３の
軸受け部分３ａに回動可能に軸支されバネ１７によって
矢印Ｂ方向に付勢されている。１０はシャーシ３の側面
に形成された溝１４と係合してシャーシ３をガイドする
レールであって筐体２の内部両側面に取り付けられてい
る。カートリッジホルダー９には上面に土手状のガイド
部分１６とカートリッジを矢印Ａ方向から挿入するとき
のガイドになるガイド部材１５とが形成されている。そ
して図示されていないが底面は開口となっている。

【００３２】図７はこのカートリッジホルダー９にカー
トリッジ６２を図６の矢印Ａ方向から挿入した状態を示
した概略説明図である。この状態ではカートリッジホル
ダー９は図のようにカートリッジ６２の重量でシャーシ
３に接触してほぼ水平の状態にある。カートリッジホル
ダ９の上面には当接部材２１が軸受け２５によって回動
支持されておりカートリッジホルダ９の上部の穴２２を
通してカートリッジ６２内部の記録再生円盤６３の中心
穴６３ａの内周部に当接できる位置関係にある。バネ２
４は当接部材２１を矢印Ｂ方向に付勢している。当接部
材２１にはカム形状２３が形成されており筐体２の内部
上面に取り付けられた斜面カム２７と当接する位置関係
にある。また筐体２の内部には規制部材２６が設けら
れ、これはヘッド１３と当接する位置関係にありシャー
シ３が筐体２の外部に移送される際にヘッドが筐体２の
外部に露出するのを規制する働きをする。

【００３３】図８（ａ），（ｂ），（ｃ）はクランプ機
構８の構成説明図である。以下クランプ機構の詳細につ
いて説明する。クランプ機構８はターンテーブル１９の
上に構成されている。８ａは略円柱状の外形を有するカ
バーで内部に球形のボール３５を３個ないし４個保持し
ている（図８では断面を示しているので２個のみを図
示）。このボールはカバー８ａにより外部にはずれない
よう保持されている。３２はコーン状部材でディスクモ
ータ３４の軸３６にガイドされてＺ１、Ｚ２方向にスラ
イドできるように構成され、バネ３３で矢印Ｚ１方向に
付勢され、結果的に外周の斜面３２ａでボール３５は矢
印Ｃ方向に付勢されている。図８（ｂ）のように記録再
生円盤１がターンテーブル１９上に載置されるといった
んボール３５は矢印Ｃ２方向にバネ力に抗して移動しさ
らに記録再生円盤が下向きに矢印Ｚ２方向に押されると
図８（ｃ）の状態になるが、この状態でボール３５が矢
印Ｃ方向に付勢される力により記録再生円盤はターンテ
ーブル１９に押さえつけれる。このときボール３５はコ
ーン状部材３２により付勢されているためそれぞれ均等
に矢印Ｃ方向に押される。結果、記録再生円盤１は軸３
６に対して精密に略同軸に固定され偏心量も小さく抑え
られる。

【００３４】ローディングモータ１１によって移送され
るシャーシ３の位置検出は通常のマイクロスイッチ等で
行われイジェクト／ロードスイッチ６を使用者が操作す
ることによって、いわゆるマイクロコンピュータによる
シーケンス制御がなされる。これらの詳細な説明は従来
より用いられている技術であるため省略する。

【００３５】つぎに以上の構成でどのように装置が動作
するかを図９を用いて説明する。まずカートリッジ６２
に納められた記録再生円盤６３を使用する場合について
説明する。図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はこの実施例の
動作の説明図である。図６の状態の装置の第１の位置に
あるシャーシ３上のカートリッジホルダー９にカートリ
ッジ６２を挿入載置すると、前述のように図７の状態に
なる。この状態の説明図が図９（ａ）である。この状態
ではカートリッジ６２内の記録再生円盤６３は図のよう
にクランプ機構８の上部に載っているだけでまだ完全に
は位置決めされていない。またヘッド１３は規制部材２
６に規制されて筐体内に規制され筐体外に露出していな
い。（図６では説明のためにヘッド１３は筐体２の外部
に出た状態を仮定して示している。）つぎにシャーシ３
が筐体２の内部に矢印Ｙ１方向に移送されると当接部材
２１のカム形状２３が筐体２の内部上面に取り付けられ
た斜面カム２７と当接し当接部材２１が矢印Ｂ２方向に
押される。これによりカートリッジ６２の内部にある記
録再生円盤６３がクランプ機構８に対して押し込まれ
る。これを示したのが図８（ｂ）である。さらにシャー
シ３が矢印Ｙ１方向に移送されると図８（ｃ）の状態に
なり、シャーシ３は筐体２内に完全に収納された第２の
位置の状態になり、同時に当接部材２１のカム形状２３
は斜面カム２７と当接しなくなり当接部材２１は記録再
生円盤と接触していない状態となる。また規制部材２６
は筐体２の開口部２ａの近傍にあるためこの図の状態で
はヘッド１３とは当接することはない。この状態でディ
スクモータ３４によりターンテーブル１９上の記録再生
円盤６３が回転しヘッド１３により信号の記録再生が可
能となる。

【００３６】なお以上は規制部材２６によってヘッド１
３の筐体２の外部への露出を規制する実施例を示した
が、たとえばヘッド１３をリニアモーター用のコイルの
駆動力によって矢印Ｙ１方向に保持してヘッド１３を筐
体２の外部に露出しないように構成することによって規
制手段とする実施例も考えられる。

【００３７】つぎにカートリッジに入っていない記録再
生円盤単体１を使用する場合を説明する。このとき使用
者はまずイジェクト／ロードスイッチ６を押すとシャー
シ３が筐体２の外部に移送され図６の状態になる。この
状態ではカートリッジホルダ９は図６のようにバネ１７
の付勢力により上方に傾斜した状態にありターンテーブ
ル１９上に空間があるため、クランプ機構８の中心に記
録再生円盤１の中心孔１ａを合わせて使用者がターンテ
ーブル１９上に容易に載置するができる。そこで使用者
がターンテーブル１９上に記録再生円盤を載置して押圧
すると前述のクランプ機構８の働きで記録再生円盤がタ
ーンテーブル１９上に位置決め固定される。ついでイジ
ェクト／ロードスイッチ６を押すとシャーシ３が筐体２
の内部に移送され前述と同様記録再生が可能な状態にな
る。

【００３８】以上説明したように、第１の解決手段にお
いてはディスクを載置するトレイに単体ディスク用のホ
ルダーを垂直取り出し方向に付勢して構成し、カートリ
ッジ載置時にはホルダーがカートリッジの自重で沈みほ
ぼ水平になる構成とする。またはホルダーを省略する構
成も用いることができる。

【００３９】第２の解決手段においてはカートリッジホ
ルダーを垂直取り出し方向に付勢し、カートリッジ入り
のディスクはカートリッジホルダーに装着し、単体ディ
スクは直接ターンテーブル上に載置押圧するという簡単
な追加構造により、単体ディスク、カートリッジ入りデ
ィスク共に１台の装置で扱えるようになり、応用範囲を
拡大する上で非常に大きな効果を奏することができる。

【００４０】なお実施例では光ディスクを用いて説明し
たが、光による記録再生以外の方式たとえば磁気記録再
生方式の媒体にも応用できることは自明であり、また媒
体の駆動のための構成は若干異なるがカード状の記録媒
体を利用した機器の装着機構としても応用できるもので
ある。

【００４１】つぎにメインシャーシ用の回動支軸とメイ
ンシャーシの回動支点用の穴との間の隙間による筐体に
対してのがたつきなど不要な振動を避けるため、またシ
ャーシが傾斜している状態で装置の電源が切られ設置場
所の移動などが行われるときのピックアップ（ヘッド）
の安定保持に関する実施例について図１０、図１１を参
照しながら説明する。図１０は本発明による円盤記録再
生装置の第４の実施例の構成概要を示した斜視図であ
る。１０１は筐体で、内部には断面形状がＬ型の板ばね
１０５の両端を取り付けるための支柱１０１ａが２本設
けられている。１０２はターンテーブルで、記録再生円
盤１１４の中心穴１１４ａと係合し同記録再生円盤１１
４の位置を決める。１０３はディスクモータで、その軸
に直結したターンテーブル１０２によって記録再生円盤
１１４を回転させる。１０４はメインシャーシで、断面
形状がＬ型の板ばね１０５が取り付けられている。また
この板ばね１０５を介して、メインシャーシ１０４は筐
体１０１の支柱１０１ａに取り付けられている。１０
６、１０７はピックアップ１０８が記録再生円盤１１４
の半径方向に走行するためのレールで、メインシャーシ
１０４に取り付けられている。ピックアップ１０８は記
録再生円盤１１４に信号を記録すると共に同記録再生円
盤１１４に記録された信号を再生する機能を有するもの
である。ピックアップ１０８にはレール１０６、１０７
と嵌合して同ピックアップ１０８を摺動自在に支持する
軸受け１０８ａが設けてあり、図中矢印Ｙ１、Ｙ２方向
に直線的に移動可能となっている。１０９はリニアモー
タ用の磁気回路で、メインシャーシ１０４に取り付けら
れている。１１０はリニアモータ用のコイルで、ピック
アップ１０８に取り付けられている。コイル１１０を流
れる電流により、ピックアップ１０８は矢印Ｙ１、Ｙ２
方向に駆動される。１１１はギアードモータで、出力軸
にはピニオン歯車１１１ａが付いている。１１２は平歯
車で、偏心位置に突起軸１１２ａを持つ。ピニオン歯車
１１１ａと平歯車１１２とが噛み合い、突起軸１１２ａ
とメインシャーシ１０４の端部に設けられた突起１０４
ｃとが係合している。

【００４２】ここで、断面形状がＬ型の板ばね１０５
は、図１１（ｃ）で示すように矢印Ｚ１、Ｚ２方向およ
び、矢印Ｙ１、Ｙ２方向の曲げ力に対しては剛性が高く
丈夫であるが矢印Ｒ１、Ｒ２方向の捩り力に対しては比
較的弱い構造であり、かつ一定の回転量、捩り力以下で
は元の形状に戻ろうとする弾性を有している。このこと
によりメインシャーシ１０４は、矢印Ｚ１、Ｚ２方向お
よび、矢印Ｙ１、Ｙ２方向の力に対しては剛性が高く丈
夫で位置ずれを起こさないが、板ばね１０５の位置を中
心として矢印Ｓ１、Ｓ２方向に回動するようになってい
る。

【００４３】以上のように構成された円盤記録再生装置
の動作について図１１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を用いて
説明する。図１１は円盤記録再生装置の第４の実施例の
側断面図である。筐体１０１の挿入口１０１ｂから保護
用のカートリッジケース１１５に入った記録再生円盤１
１４を挿入し、奥まで入れると、筐体１０１の内部に設
けられた位置決め板１０１ｃに当たり、記録再生円盤１
１４の中心孔１１４ａとターンテーブル１０２の中心が
略一致する位置で略固定される。図１１（ａ）、（ｂ）
の状態ではメインシャーシ１０４は図示のように矢印Ｓ
２方向に傾いた状態にある。この状態では、図１１
（ｂ）から解るように、ターンテーブル１０２の中央に
ある凸部のセンターリング１０２ａは、カートリッジケ
ース１１５の位置から矢印Ｓ２方向に退避しており、カ
ートリッジケース１１５は自在に矢印Ｙ１、Ｙ２方向に
移動できる。図１１（ｂ）の状態からギアードモータ１
１１が動作し、ピニオン歯車１１１ａを介して平歯車１
１２を回動させ、突起軸１１２ａと係合しているメイン
シャーシ１０４の突起１０４ｃが矢印Ｓ１方向に動く。
メインシャーシ１０４が記録再生円盤１１４と平行にな
る位置までくると、センターリング１０２ａと記録再生
円盤１１４の中心穴１１４ａが係合し、記録再生円盤１
１４はターンテーブル１０２上に位置決めされる。記録
再生円盤１１４の中心穴１１４ａの周辺には磁性体の金
属製ハブ１１４ｂが取り付けられており、また、ターン
テーブル１０２上には磁石１０２ｂが埋め込まれてお
り、この磁石１０２ｂの磁力により記録再生円盤１１４
はターンテーブル１０２上に吸着固定される。この状態
でディスクモータ１０３を回転させ、ピックアップ１０
８を矢印Ｙ１、Ｙ２方向に走査させ、記録再生円盤１１
４に信号を記録したり、記録再生円盤１１４上の記録信
号を再生する。記録再生円盤１１４が入ったカートリッ
ジケース１１５を円盤記録再生装置から取り出す場合
は、ギアードモータ１１１を逆回転させメインシャーシ
１０４の突起１０４ｃを矢印Ｓ２方向に動かす。図１１
（ｂ）状態になると記録再生円盤１１４が入ったカート
リッジケース１１５を矢印Ｙ２方向に動かし円盤記録再
生装置から取り出すことができる。

【００４４】図１２は、図１０の円盤記録再生装置に振
動吸収用の粘弾性体を組み込んだ実施例の構成概要を示
した斜視図である。また、図１３（ａ）、（ｂ）に粘弾
性体取りつけ部の断面図を示す。１１６および１１７は
ゴム、樹脂等の粘弾性体であり、筐体１０１および外部
からメインシャーシ１０４に伝わる振動を吸収減衰させ
る。また、断面形状がＬ型の板ばね１０５に例示する支
持体を制振機能を有する鋼板でつくることにより、板ば
ね１０５自体が筐体および外部からメインシャーシ１０
４に伝わる振動を吸収減衰させることもできる。また粘
弾性体としては、上記以外にも繊維質のものを接着融合
材等で固着成形したものや、ゴムや樹脂との組み合わせ
等、振動を吸収する性質を有する部材で適当な強度を有
するものであれば有効である。

【００４５】なお本実施例ではピックアップを１個搭載
した片面用円盤記録再生装置を表しているが、ピックア
ップを２個搭載した両面用円盤記録再生装置にも使用で
きる。

【００４６】支持部材としてはＬ型の板ばね１０５で説
明したが、捩れ方向にのみ弾性を有する部材形状、材質
であればよく、一定の厚みを有する平板、Ｔ型板ばね、
Ｕ型板ばね、Ｘ型板ばねや、図２５の従来例の構造にお
いても回動軸受けにリングバネで付勢してがたつきを軽
減したものでも可能である。

【００４７】つぎに第５の実施例について図面を参照し
て説明する。図１４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、図１１
の円盤記録再生装置に記録再生円盤排出時のピックアッ
プ１０８の固定用の部材を筐体内に組込んだ実施例の構
成概要と動作を示す断面図であり、１２１は固定部材で
ある。図１４（ａ）、（ｂ）の状態ではメインシャーシ
１０４は図示のように矢印Ｓ２方向に傾いた状態にあ
る。図１４から解るように、この状態でピックアップ１
０８は、筐体内に組込んだ固定部材１２１の一部に当接
しており、矢印Ｙ１、Ｙ２方向の動作が適度な強度で固
定される。図１４（ｃ）の状態ではメインシャーシ４と
記録再生円盤１１４とが平行であり、ピックアップ１０
８は、固定部材１２１との当接が解除され、矢印Ｙ１、
Ｙ２方向に動作できるようになる。

【００４８】図１５は、図１１の円盤記録再生装置に記
録再生円盤排出時のピックアップ固定用の部材を筐体内
に組込んだ第６の実施例の構成概要と動作を示す側断面
図である。１１９は固定板であり、１２０は固定部材で
ある。固定板１１９は筐体１０１内の固定板支持突起１
０１ｅに取り付けられており、固定板支点１０１ｆを支
点にして矢印Ｓ１、Ｓ２方向に回動できる。図１５
（ａ）、（ｂ）の状態では固定板１１９は、自身のばね
力により常時矢印Ｓ１方向に付勢される。固定部材１２
０は固定板１１９上に取り付けられている。図１５
（ａ）、（ｂ）の状態ではメインシャーシ１０４は図示
のように矢印Ｓ２方向に傾いた状態にある。同図に示す
ように、この状態でメインシャーシ１０４は固定板先端
部１１９ａを押さえるため、固定板１１９は矢印Ｓ２方
向に傾き、固定部材１２０の一部がピックアップ１０８
に当接し、ピックアップ１０８の矢印Ｙ１、Ｙ２方向へ
の動作を固定する。図１５（ｃ）の状態ではメインシャ
ーシ１０４と記録再生円盤１１４が平行であり、固定板
先端部１１９ａにかかっていたメインシャーシ１０４か
らの付勢力が無くなり、固定板１１９も自身のばね力に
より矢印Ｓ１方向に回動する。ピックアップ１０８は、
固定部材１２０との当接が解除され、矢印Ｙ１、Ｙ２方
向に動作できるようになる。また当接が解除されたとき
固定板１１９が自由運動を起こさないように、筐体１０
１と固定板１１９の間に永久磁石などの吸引部材や、固
定板支点１０１ｆの近傍で１１９ａ側に適度なばねを挿
入し、付勢しておくことも有効である。

【００４９】第５、第６の実施例における固定部材とし
ては、ゴムや樹脂等の粘弾性体があり、これ以外にも繊
維質のものを接着融合材等で固着成形したものや、ゴム
や樹脂との組み合わせ等の部材、樹脂などの細い繊維を
多数林立させたブラシでも有効である。

【００５０】なお、上記実施例では記録再生円盤を用い
る光ディスク装置で説明したが、磁気ディスク装置にお
いても有効であり、またカード状の記録媒体を利用する
装置でも、媒体を挿入する際にメインシャーシが媒体と
接触するのを回避する必要が有る場合には、ディスクモ
ータ部分の構成が異なるのみであり、本発明の範囲であ
ることは自明である。

【００５１】さらに上記第４ないし第６の実施例におい
ては記録再生円盤がカートリッジに入った場合で、また
記録再生円盤のターンテーブル１０２への固定は磁力に
よる吸着を用いたが、これはもちろん図１のように記録
再生円盤単体とカートリッジに入った記録再生円盤のい
ずれも用いられる構成に適用できるのは当然であり、ま
た図１のようにクランプ機構によって固定される構成に
も適用できることは説明するまでもない。

【００５２】つぎに本発明の、「複数種類の大きさの異
なるディスクカートリッジに収納された記録再生円盤を
装着して信号を記録または再生できるか、または１ない
し複数種類の大きさの異なる記録再生円盤単体および１
ないし複数種類の大きさの異なるディスクカートリッジ
に収納された記録再生円盤を装着して信号を記録または
再生するための円盤記録再生装置の第３の解決手段につ
いて図面を参照しながら説明する。図１６は第３の解決
手段による第７の実施例の円盤記録再生装置の概略構成
分解斜視図である。

【００５３】まず筐体２０１を中心とする構成について
説明する。図１６において筐体２０１の内部にはメイン
シャーシ２０２に取り付けられた断面形状がＬ型のトー
ションリーフ２０３を、その両端の穴２０３ａでねじそ
の他の固定手段で固定するためのボス２０１ａが２個設
けられている。このボス２０１ａの上面は開口２０１ｄ
方向に向かってわずか下がるよう傾斜していることによ
って、トーションリーフ２０３を固定したときにメイン
シャーシ２０２の先端部２０２ａが常時矢印Ｄ方向に付
勢されている。また筐体２０１の内部にはメインレバー
２０４を回動可能に軸支するための軸２０１ｃを保持す
るボス２０１ｂも１個設けられている。そしてこの矢印
Ｄ方向に付勢されたシャーシーベース２０２は図示して
いない、たとえば減速装置付きのモータ等の駆動手段に
よってメインレバー２０４が矢印Ｒ１方向に回動された
ときにその斜面２０４ａによってメインシャーシ２０２
の切り欠き部２０２ｂと係合してメインシャーシ２０２
の先端部２０２ａをトーションリーフ２０３のばね付勢
力に抗して矢印Ｕ方向に押し上げ、メインシャーシ２０
２が略水平になるようにする。メインレバー２０４が矢
印Ｒ２方向に回動されたときはメインレバー２０４の斜
面２０４ａに沿ってトーションリーフ２０３のばね付勢
力によってメインシャーシ２０２が水平位置から矢印Ｄ
方向へ傾く。

【００５４】つぎにトレイ２０５を中心とする構成につ
いて説明する。トレイ２０５は、その側壁２０５ａの下
端面２０５ｂが筺体２０１の両内側面に設けられた２本
のガイドリブ２０１ｅ上を摺動し、また筺体２０１の上
面を閉鎖する蓋２０７は側壁２０５ａの上端面２０５ｃ
を僅かなクリアランスをもってガイドしてトレイ２０５
を矢印Ｙ１−Ｙ２方向へ移動自在に保持しており、筺体
２０１の前方にはトレイ２０５が出入する開口２０１ｄ
が設けられている。トレイ２０５はここでは図示してい
ないが、たとえば実施例１における図１のホルダー４３
を矢印Ｙ１−Ｙ２方向に駆動するような動力手段で開口
２０１ｄより出入自在に駆動されるものとする。この開
口２０１ｄには図示していないが必要に応じてトレイ２
０５の矢印Ｙ２方向への移動に応動して外方へ開くシャ
ッターを設けてもよい。トレイ２０５の摺動保持は上記
の手段に限定されず、上下２本のリブでトレイ２０５の
側壁２０５ａを挟んでもよく、またトレイ２０５の側面
に溝を設けておきそれに嵌合する１本のリブを筺体２０
１側に設けてもよい。

【００５５】またカートリッジの表裏前後の形状を変え
ることによりカートリッジの前後・表裏逆挿入を防止す
ることができる。すなわちカートリッジ載置面でディス
ク単体の載置面と重複しない部分に突起等を設け、正し
い位置に載置した場合のみこの突起に邪魔されずに載置
できるようカートリッジ側に逃げの凹部を設けておけば
よい。

【００５６】つぎにトレイ２０５に対してホルダー２０
６が移動する構成について説明する。トレイ２０５には
ピストンばね２０５ｄによって付勢されたピストン２０
５ｅが矢印Ｙ２方向にトレイ２０５のホルダー保持部２
０５ｆ内方に突出し、トレイ２０５の４個のＺ状のガイ
ド孔２０５ｇに４本のピン２０６ａを係合させたホルダ
ー２０６をホルダー保持部２０５ｆ内に保持しながら矢
印Ｙ２方向に付勢し、かつＺ状のガイド孔２０５ｇの斜
面に沿って矢印Ｚ１方向へも付勢することとなる。ここ
ではガイド孔２０５ｇをＺ状として説明したが、これは
両端においての高さを安定にするための設計的な配慮で
あって直線の傾斜したガイド孔であっても差し支えな
い。

【００５７】つぎにホルダー２０６の構成について説明
する。ホルダー２０６の上面は内部に記録再生円盤を収
納した複数種のカートリッジおよび複数種の記録再生円
盤単体が載置できるように複雑な形状をしている。ここ
では大型のカートリッジＡおよび小型のカートリッジＢ
ならびに大型のディスク（記録再生円盤）Ｃおよび小型
のディスクＤが載置できる場合を例示して説明をしよ
う。載置面２０６ｂは大型のカートリッジＡを載置する
場所であり、リブ２０６ｊで奥行きの位置決めがされて
いる。図示していないが必要によりカートリッジＡを位
置規制形状として４周から保持するリブを周辺に設けて
もよい。載置面２０６ｃは載置面２０６ｂより一段下が
っており、この面とエッジ２０６ｄによって大型のディ
スクＣを保持し、かつ載置面２０６ｃと４個所の位置規
制形状としてのＬ型のエッジ２０６ｅとで小型のカート
リッジＢを保持し、載置面２０６ｆとエッジ２０６ｇと
で小型のディスクＤを保持するように構成する。

【００５８】メインシャーシ２０２上に植立した２本の
カートリッジガイドピン２１０はトレイ２０５の孔２０
５ｊ，ホルダー２０６の長孔２０６ｈを通して後述する
カートリッジＡのアラインメントホールと嵌合してその
位置決めをする。このガイドピンはトレイ２０５上にあ
ってもよい。ホルダー２０６の後部２個所に設けた係合
ピン２０６ｉはトレイ２０５の長孔２０５ｈから下方に
突き出しており、トレイ２０５が筺体２０１の開口２０
１ｄより外へ出てきたときに開口２０１ｄ近辺にある筺
体２０１の係合ピン２０１ｆと係合するように位置決め
されている。

【００５９】つぎにメインシャーシ２０２上に配設され
ている機能部品の詳細を説明する。メインシャーシ２０
２上にはターンテーブル２０８をその回転軸に結合した
ディスクモータ２０９、２本のガイドシャフト２１１で
Ｙ１，Ｙ２方向にスライドされるようにガイドされたヘ
ッド（ピックアップ）２１２を有するが、これらは第１
ないし第６の実施例で詳述しているものと同様であるの
でその詳細は省略する。ターンテーブル２０８と記録再
生円盤単体またはカートリッジに収納された記録再生円
盤との係合は実施例１ないし３のようにクランプアーム
によってターンテーブル２０８にクランプさせる方式で
もよく、また実施例４ないし６で示した例のように記録
再生円盤側に磁性体の金属ハブを持ち、ターンテーブル
２０８側に磁石を持ち、この磁石により金属ハブを吸着
することによって記録再生円盤を保持する方式でもよ
く、それぞれの方式に必要な機構をそれぞれ付属させれ
ばよい。

【００６０】以上のように構成され、つぎにその動作を
説明する。各部の動作は前述の各実施例のようにマイク
ロコンピュータ制御によりシーケンシャルに行われる。
筐体２０１の前面のイジェクト／ロードスイッチ２１３
を押圧するとトレイ２０５の排出に先だってメインレバ
ー２０４が図示しない駆動手段によって矢印Ｒ２方向に
回動し、メインシャーシ２０２の切り欠き２０２ｂに当
接するメインレバー２０４の斜面２０４ａとの当接部の
下降に沿ってトーションリーフ２０３のばね付勢力によ
ってメインシャーシ２０２が水平位置から矢印Ｄ方向へ
傾くように付勢され、ターンテーブル２０８が下降して
トレイ２０５の底面より下に下がりメインシャーシ２０
２の第１の位置となる。つぎに図示しない動力手段で開
口２０１ｄよりトレイ２０５が筺体２０１の内側面に設
けられた２本のガイドリブ２０１ｅと蓋２０７とにガイ
ドされて排出される。この動作の終端付近でトレイ２０
５上のホルダー２０６の後部の２本の係合ピン２０６ｉ
が筺体２０１の内側面に設けられた２本の係合ピン２０
１ｆに係合し、排出されるトレイ２０５に対して相対的
に後方に引き戻すことになる。するとホルダー２０６は
側面の４本のピン２０６ａがトレイ２０５の４個のＺ型
のガイド孔２０５ｇと係合しているので、トレイ２０５
に対して相対的にＹ１方向にピストン２０５ｅの押圧に
抗して摺動されるとともに、トレイ２０５に対して相対
的にＺ２方向に下降することになる。

【００６１】このトレイ２０５の第１の位置の状態でホ
ルダー２０６にカートリッジまたはディスクを載置す
る。図１７はこの状態を示す概略側断面図である。大型
のカートリッジＡ２２１および小型のカートリッジＢ２
２２ならびに大型のディスクＣ２２３および小型のディ
スクＤ２２４の４種の媒体が載置できる場合を例示する
と、図１６における載置面２０６ｃは大型のカートリッ
ジＡ２２１を載置する載置面２０６ｂより一段下がって
おり、この面とエッジ２０６ｄとによって大型のディス
クＣ２２３を保持し、かつ載置面２０６ｃと４個所のＬ
型のエッジ２０６ｅとで小型のカートリッジＢ２２２を
保持し、載置面２０６ｆとエッジ２０６ｇとで小型のデ
ィスクＤ２２４を保持するように構成されている。エッ
ジ２０６ｄとエッジ２０６ｇとは同心円状に形成し、こ
の中心と４個のＬ型のエッジ２０６ｅの中心とは一致し
ているので、カートリッジＡ２２１以外のディスクＣ２
２３、ディスクＤ２２４、カートリッジＢ２２２のそれ
ぞれをホルダー２０６に載置したときは、カートリッジ
Ａ２２１以外のディスクまたはカートリッジＢ２２２内
のディスクの中心位置は一致しており、載置場所の差に
よりその高さが異なるだけである。これに対してカート
リッジＡ２２１内のディスクの中心は図１７、図１９
（ａ），（ｂ）に示すように開口２０１ｄ方向にｔだけ
ずれている。

【００６２】図１６ではホルダー２０６上のカートリッ
ジまたはディスクを載置する平面は３段階の高さで４種
類のカートリッジとディスクを載置できるように説明し
たが、図１７に示すように４段階の高さを持つようにし
ても何等差し支えない。

【００６３】つぎにカートリッジＡ２２１、カートリッ
ジＢ２２２、ディスクＣ２２３、ディスクＤ２２４をそ
れぞれホルダー２０６に載置して円盤記録再生装置内に
ローディングする場合について図１８ないし図２２を併
用して説明する。図１８（ａ）において大型のカートリ
ッジＡ２２１をトレイ２０５上のホルダー２０６に載置
する。ローディングするときはイジェクト／ロードスイ
ッチ２１３を押圧するとトレイ２０５は動力手段によっ
て開口２０１ｄから筐体２０１内部へ収納されるが（図
１８（ｂ））、距離Ｌ程度動いたときに排出の際に係合
した図１６における係合ピン２０１ｆと２０６ｉの係合
がすでに解かれるのでホルダー２０６はトレイ２０５内
部でピストンばね２０５ｄに付勢されたピストン２０５
ｅの押圧を受けて矢印Ｙ２方向への力を受けるが、大型
のカートリッジＡ２２１はホルダー２０６の最も高い位
置に載置されており、蓋２０７によって上昇が制限さ
れ、かつカートリッジＡ２２１の寸法もリブ２０６ｊと
トレイ前部との中に一杯に納まっているのでホルダー２
０６はトレイ２０５に対して移動することができず、ト
レイ２０５とホルダー２０６はそのまま奥まで収納され
る（図１８（ｃ））。このときの状態を開口２０１ｄ方
向より見た断面図の図１９（ａ）に示す。ついで図示し
ない駆動機構によりメインレバー２０４は矢印Ｒ１方向
に駆動され、メインシャーシ２０２はトーションリーフ
２０３のばね力に抗して略水平位置まで押し上げられ、
カートリッジガイドピン２１０がカートリッジＡ２２１
の底面にある図示しないアラインメントホールに係合し
てメインシャーシ２０２に対するカートリッジＡ２２１
の高さを保証し、カートリッジと内部の記録媒体との回
転時の面ぶれ等を含めたクリアランスを確保する（図１
８（ｄ））。この状態がメインシャーシ２０２、トレイ
２０５のそれぞれの第２の位置となる。カートリッジＡ
２２１の装着が完了するとディスクモータ２０９が回転
しヘッド２１２が移送機構により所定位置へ移動して記
録および再生動作を行う。

【００６４】図２０の小型のカートリッジＢ２２２の場
合は、図２０（ａ）のようにカートリッジＢ２２２をト
レイ２０５上のホルダー２０６に載置し、図２０（ｂ）
のようにトレイ２０５が開口２０１ｄから内部に収納さ
れる際に距離Ｌ程度動いたときには図１６における係合
ピン２０１ｆと２０６ａとの係合がすでに解かれてお
り、ホルダー２０６がトレイ２０５内部でピストンばね
２０５ｄに付勢されたピストン２０５ｅの押圧を受けて
矢印Ｙ２方向への力を受けてホルダー２０６は４本のピ
ン２０６ａがＺ状のガイド孔２０５ｇに沿ってトレイ２
０５に対して相対的にＹ２方向へ移動し、かつ相対的に
矢印Ｚ１方向へも移動することになり、Ｙ２方向へ相対
的にｔ、Ｚ１方向へ相対的にｄだけ移動することとな
る。これによって図１７における装着時の大型のカート
リッジＡ２２１に対する中心のずれｔが解消され、大型
のカートリッジＡ２２１と小型のカートリッジＢ２２２
とのそれぞれの内部の媒体の中心がトレイ２０５に対し
て一致する。また高さ方向の移動ｄによって大型のカー
トリッジＡ２２１と小型のカートリッジＢ２２２とのそ
れぞれの内部の媒体の高さが一致する（図１９（ｂ）参
照）。トレイ２０５を所定の位置まで収容し（図２０
（ｃ））、ホルダー２０６の載置面２０６ｃに載置され
たカートリッジＢ２２２に対して、たとえばその上部か
らばねで付勢してメインシャーシ２０２に対するカート
リッジの高さを保証してカートリッジと内部の記録媒体
との回転時の面ぶれ等を含めたクリアランスを確保す
る。このようにしてもＺ状のガイド孔２０５ｇの直線部
分にピン２０６ａがあるので、上からの押圧力を受けて
もホルダ２０６は下がらない。つぎにメインシャーシ２
０２の上昇で図１８同様に媒体の駆動を可能とする（図
２０（ｄ））。

【００６５】図２１、図２２のディスクＣ２２３、ディ
スクＤ２２４の場合もトレイ２０６のそれぞれ所定の位
置にディスクを載置してイジェクト／ロードスイッチ２
１３を押圧すると図２０の場合と同様にホルダー２０６
はトレイ２０５に対してＹ１，Ｚ１方向にそれぞれｔ，
ｄだけ相対的に移動する。上述のように小型のカートリ
ッジＢ２２２とディスクＣ２２３、ディスクＤ２２４の
中心は同一であるから、それぞれ図２１（ｄ）、図２２
（ｄ）の場合ディスクの高さが問題であるが、図１６か
ら小型のカートリッジＢ２２２の載置面２０６ｃとディ
スクＣの載置面は同一であり、ターンテーブル２０８に
よって載置面２０６ｃより高い位置において小型のカー
トリッジＢ２２２の媒体が保持されているのであるか
ら、ディスクＣ２２３も載置面２０６ｃより高い所で保
持され、ディスクＣ２２３が載置面２０６ｃに接触する
ことはない。同様に、より低い載置面２０６ｆに載置さ
れたディスクＤ２２４はディスクＣ２２３と同一面で保
持されるのであるから、当然載置面２０６ｆと接触する
ことはない。

【００６６】記録再生が終わって、記録媒体を排出する
ときはイジェクト／ロードスイッチ２１３の押圧により
記録媒体装着時と全く逆の手順により、まずメインシャ
ーシ２０２が下降し、ついでトレイ２０５が排出され
る。このとき大型のカートリッジＡの高さは変わらない
が、カートリッジＢ２２２、ディスクＣ２２３およびデ
ィスクＤ２２４はホルダー２０６の元の載置場所まで降
ろされた状態で排出されてくる。

【００６７】つぎに停電時の対策について説明する。媒
体駆動のためにメインレバー２０４の矢印Ｒ１方向への
回動によりメインシャーシ２０２が水平位置またはその
寸前まで上昇しているときは記録再生媒体にターンテー
ブル２０８が挿入され、この状態で停電が起こるとメイ
ンレバー２０４が動かなくなるためトレイ２０５、つま
り記録媒体を取り出せなくなる。これを防ぐために筐体
２０１の前面に設けた孔２０１ｇより強制エジェクトピ
ン２１４を矢印Ｙ１方向へ押圧して、その先端でメイン
レバー２０４を矢印Ｒ２方向へ回動させることによりメ
インシャーシ２０２を矢印Ｄ方向へ下げて記録再生媒体
とターンテーブル２０８とを分離してトレイ２０５を手
動で引き出すことができる。

【００６８】また特に例示しなかったが、カートリッジ
Ａ２２１，Ｂ２２２をホルダー２０６に載置したときに
カートリッジ種類や記録禁止の有無等を検出する手段を
ホルダー２０６、トレイ２０５またはメインシャーシ２
０２のいずれかに設けてもよい。一例として第２の実施
例の図５における検出スイッチＡ３９ａや検出スイッチ
Ｂ３９ｂが挙げられる。特にカートリッジＡ２２１はホ
ルダー２０６がトレイ２０５内で動かないことを利用し
て大型カートリッジが装着されたことを検出することが
できる。

【００６９】なおトレイ２０５に対するホルダー２０６
のＹ１−Ｙ２方向ならびにＺ１−Ｚ２方向への動きは、
図１６のものに限定されず、図２３のようにリンク機構
を用いて達成し得るのは容易に理解されよう。

【００７０】このように本実施例によれば、トレイ２０
５においてピストンばね２０５ｄによって付勢されたピ
ストン２０５ｅが矢印Ｙ２方向にトレイ２０５のホルダ
ー保持部２０５ｆ内方に突出し、記録媒体の記録再生状
態においてトレイ２０５の４個のＺ状のガイド孔２０５
ｇに４本のピン２０６ａを係合させたホルダー２０６を
ホルダー保持部２０５ｆ内に保持しながら矢印Ｙ２方向
に付勢し、かつＺ状のガイド孔２０５ｇに沿って矢印Ｚ
１方向へも付勢するという斜め上昇手段を用いた構成に
より、各複数種のカートリッジと単体のディスクとの記
録媒体の中心位置と高さとを同一にすることができ、複
数種類の大きさの異なるディスクカートリッジに収納さ
れた記録再生円盤を装着して信号を記録または再生でき
るか、または１ないし複数種類の大きさの異なる記録再
生円盤単体および１ないし複数種類の大きさの異なるデ
ィスクカートリッジに収納された記録再生円盤を装着し
て信号を記録または再生できる円盤記録再生装置を実現
することができる。

【００７１】つぎに本発明の第８の実施例について図面
を参照しながら説明する。図２４は第８の実施例の概略
を示す側断面図である。本実施例の特徴はトレイおよび
ホルダーの構成にあるので、その他の部分は図１６の第
７の実施例のものを用いるものとして説明する。トレイ
２０５の側壁２０５ａには図１６のＺ状のガイド孔２０
５ｇに代えて垂直の４個のガイド孔２０５ｉが設けら
れ、ホルダー２０６の４本のピン２０６ａが係合されて
いる。ホルダー２０６とトレイ２０５との間には斜面部
２１５ａを持ったスライダ２１５が挟持されていて、ば
ね２１７によって矢印Ｙ１方向に付勢されている。本実
施例の場合はすべてのカートリッジとディスクの中心は
同一となるようにホルダー２０６上に載置される。

【００７２】カートリッジまたはディスクが載置された
ホルダー２０６を内装したトレイ２０５が筺体２０１の
開口２０１ｄから記録再生位置へ装着されるときにその
最終点直前で筺体２０１に設けた係合ばね２１６とスラ
イダ２１５の末端の係合部２１５ａとが係合し、スライ
ダ２１５はホルダー２０６の４本のピン２０６ａがスラ
イダ２１５の斜面部２１５ａと係合し、ピン２０６ａは
矢印Ｚ１方向に押し上げられ、すなわちホルダー２０６
もＺ１方向に上昇する。

【００７３】この場合カートリッジＡ２２１のように上
昇の必要のないものは、たとえば蓋２０７で上昇を押さ
えられるので、係合ばね２１６の弾性によって係合部２
１５ａに無理がかからないように吸収する。トレイ２０
５において第７の実施例のようなピストンばね２０５ｄ
によって付勢されたピストン２０５ｅを用いなくてもよ
い。

【００７４】なお垂直上昇の場合はこの一例に限定され
ず他の方法を用いても差し支えない。また第７の実施例
と同様にカートリッジの形状を判別する手段を設置する
ことができる。

【００７５】このように本実施例によれば、トレイ２０
５の４個の垂直のガイド孔２０５ｉに４本のピン２０６
ａを係合させたホルダー２０６をホルダー保持部２０５
ｆ内に保持し、両者の間にばね２１７によって矢印Ｙ１
方向に付勢されていて、斜面部２１５ａを持ったスライ
ダ２１５を挟持しておくことによって、記録媒体の記録
再生位置への装着直前において筺体２０１に固定した係
合ばね２１６と係合させてスライダ２１５の斜面部２１
５ａによる上昇手段を用いた構成により、各複数種のカ
ートリッジと単体のディスクとの記録媒体の中心位置と
高さとを同一にすることができ、複数種類の大きさの異
なるディスクカートリッジに収納された記録再生円盤を
装着して信号を記録または再生できるか、または１ない
し複数種類の大きさの異なる記録再生円盤単体および１
ないし複数種類の大きさの異なるディスクカートリッジ
に収納された記録再生円盤を装着して信号を記録または
再生できる円盤記録再生装置を実現することができる。

【００７６】以上第１、第２、第７および第８の実施例
においてはヘッドや記録媒体を保持するターンテーブル
を搭載したメインシャーシは回動的手段によって記録媒
体を載置したトレイに向けて上昇してきたのであるが、
これは回動上昇に限定されるものでなく、垂直上昇であ
っても機能は変わらない。

【００７７】なお上記各実施例はそのそれぞれを組み合
わせ、またはその各構成要素を入れ替えて用いることが
できるのは当然である。

【００７８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の円盤記録
再生装置によれば、第１の解決手段において記録再生円
盤単体と記録再生円盤を収納したカートリッジとを両方
載置でき、記録再生位置と記録媒体載置位置との間を移
動するトレイを用いるか、垂直取り出し方向に付勢され
記録再生円盤単体と記録再生円盤を収納したカートリッ
ジとを両方載置できるホルダーをトレイの上に設けるこ
とにより、または第２の解決手段において記録再生位置
と記録媒体載置位置との間を移動するシャーシにカート
リッジを載置するためのホルダーを追加する等の構成に
おいてディスクモータによって駆動されるターンテーブ
ルを記録再生円盤を収納したカートリッジの高さに合わ
せて設定することにより、記録再生円盤単体およびカー
トリッジに収納された記録再生円盤を一つの装置によっ
て記録し、または再生することが可能になる。

【００７９】また上記の第１の解決手段の構成に加えて
第３の解決手段によって１ないし複数の記録再生円盤単
体ならびに１ないし複数の記録再生円盤を収納したカー
トリッジとのいずれかまたは両方を載置でき、トレイ上
で斜め上または垂直に上下できるホルダーをトレイ上に
設けることによりカートリッジやディスクの中心位置の
差や、ディスクの高さの差を補正して、一つの装置によ
って複数種類の大きさの異なるディスクカートリッジに
収納された記録再生円盤を装着して信号を記録または再
生できるか、または１ないし複数種類の大きさの異なる
記録再生円盤単体および１ないし複数種類の大きさの異
なるディスクカートリッジに収納された記録再生円盤を
装着して信号を記録または再生することが可能になる。

【００８０】またシャーシの回動にねじれによる弾性を
用いた部材を用い、さらに振動吸収用の粘弾性体の併用
により筐体や外部からの振動を防止し、また粘弾性体等
の固定部材によって不使用時のヘッドの不用意な移動、
損傷を防ぎ取扱を容易にできるなどその実用的効果は非
常に大きいものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の解決手段による第１の実施例の
円盤記録再生装置の概略構成を示す斜視図

【図２】本発明の実施例に使用するカートリッジの構成
斜視図

【図３】（ａ）〜（ｃ）は本発明の第１の実施例の円盤
記録再生装置の動作を示す側断面図

【図４】（ａ）〜（ｃ）は本発明の図３の装置における
カートリッジ装着時の動作を示す側断面図

【図５】本発明の第１の解決手段による第２の実施例の
円盤記録再生装置の概略構成斜視図

【図６】本発明の第２の解決手段による第３の実施例の
円盤記録再生装置の概略構成斜視図

【図７】同じくそのカートリッジ装着時の概略構成斜視
図

【図８】（ａ）〜（ｃ）は本発明の第３の実施例におけ
るクランプ機構の概略構成と動作を示す側断面図

【図９】（ａ）〜（ｃ）は本発明の第３の実施例におけ
るカートリッジ装着時の動作を示す側断面図

【図１０】本発明の第４の実施例を示す円盤記録再生装
置の斜視図

【図１１】同じくそのローディング機構の動作を示す側
断面図

【図１２】本発明の他の実施例を示す円盤記録再生装置
の斜視図

【図１３】（ａ），（ｂ）は同じくその弾性体取りつけ
部を示す側断面図

【図１４】（ａ）〜（ｃ）は本発明の第５の実施例およ
びローディング機構の動作を示す側断面図

【図１５】（ａ）〜（ｃ）は本発明の第６の実施例およ
びローディング機構の動作を示す側断面図

【図１６】本発明の第３の解決手段による第７の実施例
の円盤記録再生装置の概略構成斜視図

【図１７】同じくそのホルダーに記録媒体を載置すると
きの位置関係を示す側断面図

【図１８】同じくその大型カートリッジを装着するとき
のローディング機構の動作を示す側断面図

【図１９】（ａ）同じくその大型カートリッジを装着す
るときのローディング機構内での高さ関係を示す断面図
（ｂ）同じくその小型カートリッジを装着するときのロ
ーディング機構内での高さ関係を示す断面図

【図２０】同じくその小型カートリッジを装着するとき
のローディング機構の動作を示す側断面図

【図２１】同じくその大型ディスクを装着するときのロ
ーディング機構の動作を示す側断面図

【図２２】同じくその小型ディスクを装着するときのロ
ーディング機構の動作を示す側断面図

【図２３】同じくそのトレイに対するホルダーの移動の
ための他の実施例を示す側面図

【図２４】同じくそのトレイに対するホルダーの垂直移
動のための他の実施例の動作を示す側面図

【図２５】従来例の円盤記録再生装置の概略構成斜視図

【図２６】（ａ）〜（ｃ）は同じくその円盤装着時の動
作を示す側断面図

【符号の説明】

１，６３ 記録再生円盤 １ａ 記録再生円盤の中心孔 ２，４２ 筐体 ３ シャーシ ４ ラック ５ 蓋部材 ７ くぼみ ８ クランプ機構 ８ａ カバー（ガイド部材） ９ カートリッジホルダ（カートリッジ保持手段） １０ レール １３，２１２ ヘッド １４ 溝 １９ ターンテーブル ２１ 当接部材（押圧手段） ２６ 規制部材（規制手段） ２７ 斜面カム ３３ バネ ３４，５６，１０３，２０９ ディスクモータ ３５ ボール ３６ 軸 ３９ａ，３９ｂ 検出スイッチ ４０ａ 位置決めピンＡ ４０ｂ 位置決めピンＢ ４３ ホルダー（記録再生円盤保持手段） ４７ クランプアーム（クランプ手段） ４８ クランパー（クランプ手段） ４９ ギヤードモータ ５０ カム ５２ 回動支軸 ５３ メインシャーシ ５５ ガイドシャフト ５８ ターンテーブル ５７ ローディングモータ ６１，２０５ トレイ ６１ａ ガイド部分（カートリッジ保持手段） ６２ カートリッジ １０１，２０１ 筐体 １０１ａ 支柱 １０２，２０８ ターンテーブル １０２ａ センターリング １０２ｂ 磁石 １０４，２０２ メインシャーシ １０４ａ メインシャーシの端部 １０４ｃ メインシャーシの先端部突起 １０５ 板ばね １０８ ピックアップ １１４ 記録再生円盤 １１５ カートリッジケース １１６，１１７ 粘弾性体 １１９ 固定板 １２０ 固定部材 ２０１ａ ボス ２０３ トーションリーフ ２０４ メインレバー ２０６ ホルダー ２０５ｇ ガイド孔 ２０６ａ ピン ２０６ｂ，２０６ｃ，２０６ｆ 載置面 ２０６ｄ，２０６ｅ，２０６ｇ エッジ ２２１ カートリッジＡ ２２２ カートリッジＢ ２２３ ディスクＣ ２２４ ディスクＤ

Claims (29)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円盤駆動モータにより回転され記録再生
   媒体の回転被駆動部に結合するためのターンテーブルお
   よび前記記録再生媒体に記録しまたはそれから再生する
   ためのヘッドを有し前記記録再生媒体と結合しない第１
   の位置と記録再生媒体と結合する第２の位置とを持つメ
   インシャーシと、 直接にまたは補助部品を介して第１の位置で記録再生媒
   体を載置し第２の位置で前記メインシャーシの第２の位
   置において前記記録再生媒体の回転被駆動部を前記メイ
   ンシャーシ上のターンテーブルと結合させるためのトレ
   イとを備え、 前記トレイ上には第１の記録再生媒体であるディスク単
   体と第２の記録再生媒体であるカートリッジに収納され
   たディスクのいずれもが載置可能であって前記メインシ
   ャーシはその第１の位置において前記トレイの第１の位
   置から第２の位置への移送を妨げず、前記メインシャー
   シはその第２の位置において前記ターンテーブルが前記
   トレイ上の第２の記録再生媒体のカートリッジに収納さ
   れたディスクがカートリッジ内でカートリッジ内壁との
   クリアランスを保つ位置でカートリッジに収納されたデ
   ィスクの回転被駆動部と結合し、カートリッジに代えて
   第１の記録再生媒体のディスク単体を用いる場合は同じ
   ターンテーブル位置で前記トレイまたは補助部品とクリ
   アランスを保つディスク単体とその回転被駆動部で結合
   することを特徴とする円盤記録再生装置。
2. 【請求項２】 トレイは第２の記録再生媒体のカートリ
   ッジを載置する平面と、この平面を上縁として第１の記
   録再生媒体のディスク単体を載置する円弧状のくぼみ
   と、メインシャーシ上のターンテーブルとヘッドとを避
   けるための開口とを有する請求項１記載の円盤記録再生
   装置。
3. 【請求項３】 補助部品は第２の記録再生媒体のカート
   リッジを載置する平面と、この平面を上縁として第１の
   記録再生媒体のディスク単体を載置する円弧状のくぼみ
   と、メインシャーシ上のターンテーブルとヘッドとを避
   けるための開口とを有し、トレイの第１の位置にて第１
   の記録再生媒体のディスク単体を載置したときは前記メ
   インシャーシ上のターンテーブルを避けるため前記ター
   ンテーブルから離れる方向に付勢されており、トレイの
   第２の位置においては前記付勢に抗して前記トレイに接
   する位置をとるホルダーである請求項１記載の円盤記録
   再生装置。
4. 【請求項４】 トレイまたは補助部品であるホルダーは
   第２の記録再生媒体のカートリッジを載置する平面と、
   この平面を上縁として第１の記録再生媒体のディスク単
   体を載置する円弧状のくぼみと、このくぼみの平面を上
   縁としさらに小さな第１の記録再生媒体のディスク単体
   を載置する円弧状のくぼみと、メインシャーシ上のター
   ンテーブルとヘッドとを避けるための開口とを有するも
   のである請求項１記載の円盤記録再生装置。
5. 【請求項５】 円盤駆動モータにより回転され記録再生
   媒体の回転被駆動部に結合するためのターンテーブルお
   よび前記記録再生媒体に記録しまたはそれから再生する
   ためのヘッドを有し第１の位置で第１の記録再生媒体で
   あるディスク単体を前記ターンテーブルに載置しディス
   ク単体の回転被駆動部と結合し第２の位置で前記第１の
   記録媒体を記録再生するメインシャーシと、 第２の記録再生媒体のカートリッジを用いるため前記メ
   インシャーシの第１の位置で第２の記録再生媒体のカー
   トリッジを収容し前記メインシャーシの第２の位置に至
   る間で前記第２の記録再生媒体のカートリッジを前記タ
   ーンテーブルとカートリッジに収容されたディスクの回
   転被駆動部とを結合し前記メインシャーシの第２の位置
   において前記第２の記録再生媒体の記録再生を行わせる
   ためのカートリッジ保持手段とを備えた円盤記録再生装
   置。
6. 【請求項６】 記録再生媒体をターンテーブルに対して
   押圧する押圧手段を備え、ターンテーブルは前記ディス
   クモータの軸に対して半径方向外側方向に付勢された状
   態に取りつけられた複数のボールと前記記録再生円盤の
   中心孔をガイドするガイド部材とを有する請求項５記載
   の円盤記録再生装置。
7. 【請求項７】 メインシャーシの第２の位置から第１の
   位置への移送において前記ヘッドが追随して移送される
   ことを規制する規制手段を有する請求項５記載の円盤記
   録再生装置。
8. 【請求項８】 記録再生円盤に情報の記録再生を行うヘ
   ッドと、 円盤駆動モータと、 この円盤駆動モータの回転軸に取り付けられ前記円盤駆
   動モータの軸に対して半径方向に外側方向に付勢された
   状態に取りつけられた複数のボールと前記記録再生円盤
   の中心孔をガイドするガイド部材とを有する記録再生円
   盤を固定するためのターンテーブルと、 前記記録再生円盤を前記ターンテーブルに対して押圧す
   る押圧手段とを備えた円盤記録再生装置。
9. 【請求項９】 円盤駆動モータにより回転され記録再生
   媒体の回転被駆動部に結合するためのターンテーブルお
   よび前記記録再生媒体に記録しまたはそれから再生する
   ためのヘッドを有し前記記録再生媒体と結合しない第１
   の位置と記録再生媒体と結合する第２の位置とを持つメ
   インシャーシと、 ホルダーを介して第１の位置で記録再生媒体を載置し第
   ２の位置で前記メインシャーシの第２の位置において前
   記記録再生媒体の回転被駆動部を前記メインシャーシ上
   のターンテーブルと結合させるためのトレイとを備え、 前記トレイ上のホルダーには複数種類の大きさの異なる
   ディスクカートリッジに収納された記録再生円盤を載置
   可能であるか、または１ないし複数種類の大きさの異な
   る記録再生円盤単体および１ないし複数種類の大きさの
   異なるディスクカートリッジに収納された記録再生円盤
   を載置可能であって、前記メインシャーシはその第１の
   位置において前記トレイの第１の位置から第２の位置へ
   の移送を妨げず、前記メインシャーシはその第２の位置
   において前記ターンテーブルが前記トレイ上のホルダー
   に載置された第２の記録再生媒体のカートリッジに収納
   されたディスクがカートリッジ内でカートリッジ内壁と
   のクリアランスを保つ位置でカートリッジに収納された
   ディスクの回転被駆動部と結合し、カートリッジに代え
   て第１の記録再生媒体のディスク単体を用いる場合は同
   じターンテーブル位置で前記トレイまたは補助部品とク
   リアランスを保つディスク単体とその回転被駆動部で結
   合することを特徴とする円盤記録再生装置。
10. 【請求項１０】 ホルダーは１ないし複数種類の第１の
    記録再生媒体であるディスク単体を同心的にかつ直径の
    大なるものほど高い位置に載置するように配列し、また
    １ないし複数種類の第２の記録再生媒体であるカートリ
    ッジのうち小なるカートリッジは前記ディスク単体と同
    心的になるように、また大なるカートリッジはトレイの
    移動方向に中心をずらして、かつ高い位置に載置するよ
    うに配列し、前記トレイの移動方向に略斜めに上下する
    ように構成し、前記トレイの第１の位置では前記トレイ
    内で低い位置をとって第１または第２の記録再生媒体の
    いずれかを載置し、前記トレイの第２の位置への移動中
    に前記中心位置の異なる媒体以外の場合は斜め上方に前
    記中心のずれた大なるカートリッジとの中心差をなくす
    る方向に前記トレイ内で移動することによりすべての記
    録再生媒体の回転中心を一致させ、かつ記録再生時のデ
    ィスク高さを同一になるように構成した請求項９記載の
    円盤記録再生装置。
11. 【請求項１１】 ホルダーは複数種類の第２の記録再生
    媒体であるカートリッジのうち小なるカートリッジに対
    して大なるカートリッジはトレイの移動方向に中心をず
    らして、かつ高い位置に載置するように配列し、前記ト
    レイの移動方向に略斜めに上下するように構成し、前記
    トレイの第１の位置では前記トレイ内で低い位置をとっ
    て第２の記録再生媒体のいずれかを載置し、前記トレイ
    の第２の位置への移動中に前記中心位置の異なる媒体以
    外の場合は斜め上方に前記中心のずれた大なるカートリ
    ッジとの中心差をなくする方向に前記トレイ内で移動す
    ることにより複数の第２の記録再生媒体の回転中心を一
    致させ、かつ記録再生時のディスク高さを同一になるよ
    うに構成した請求項９記載の円盤記録再生装置。
12. 【請求項１２】 ホルダーは１ないし複数種類の第１の
    記録再生媒体であるディスク単体を同心的にかつ直径の
    大なるものほど高い位置に載置するように配列し、また
    １ないし複数種類の第２の記録再生媒体であるカートリ
    ッジも前記ディスク単体と同心的になるように、かつ大
    なるカートリッジほど高い位置に載置するように配列
    し、前記トレイのなかで垂直に上下するように構成し、
    前記トレイの第１の位置では前記トレイ内で低い位置を
    とって第１または第２の記録再生媒体のいずれかを載置
    し、前記トレイの第２の位置への移動中に大なるカート
    リッジで高い位置に載置されたものの場合を除いて高い
    位置をとるように前記トレイ内で移動することによりす
    べての記録再生媒体の回転中心を一致させ、かつ記録再
    生時のディスク高さを同一になるように構成した請求項
    ９記載の円盤記録再生装置。
13. 【請求項１３】 ホルダーは複数種類の第２の記録再生
    媒体であるカートリッジのうち大なるカートリッジほど
    高い位置に載置するように配列し、前記トレイのなかで
    上下するように構成し、前記トレイの第１の位置では前
    記トレイ内で低い位置をとって第２の記録再生媒体のい
    ずれかを載置し、前記トレイの第２の位置への移動中に
    大なるカートリッジで高い位置に載置されたものの場合
    を除いて高い位置をとるように前記トレイ内で移動する
    ことにより複数の記録再生媒体の回転中心を一致させ、
    かつ記録再生時のディスク高さを同一になるように構成
    した請求項９記載の円盤記録再生装置。
14. 【請求項１４】 トレイまたはその補助部品であるホル
    ダーのカートリッジ載置面でディスク単体の載置面と重
    複しない部分に突起等を設けカートリッジ表面の凹部と
    の嵌合により前後・表裏の正しく載置されたときのみ載
    置可能なように構成した請求項１ないし４，９ないし１
    ３のいずれかに記載の円盤記録再生装置。
15. 【請求項１５】 メインシャーシの第１の位置と第２の
    位置の間の移動は一軸を中心とした回動によるものであ
    る請求項１ないし４，９ないし１３のいずれかに記載の
    円盤記録再生装置。
16. 【請求項１６】 メインシャーシの第１の位置と第２の
    位置の間の移動は捩れによる弾性で一軸を中心とした回
    動方向にのみ回動可能で、その他の軸方向を中心とした
    回動に対しては剛性を有する支持部材を前記メインシャ
    ーシと筺体との間に固定することによって行われる請求
    項１ないし４，９ないし１３のいずれかに記載の円盤記
    録再生装置。
17. 【請求項１７】 メインシャーシを固定する支持部材は
    Ｌ型の断面形状を有する板ばねである請求項１６に記載
    の円盤記録再生装置。
18. 【請求項１８】 支持部材とメインシャーシの連結部、
    前記支持部材と筐体との連結部および前記メインシャー
    シと他の機構部分との連結部に筐体および外部からの振
    動を吸収減衰させるための粘弾性体を介在させた請求項
    １６に記載の円盤記録再生装置。
19. 【請求項１９】 ヘッドの下方に固定部材を備え、前記
    固定部材は、前記メインシャーシが第１の位置へ回動し
    たときヘッドの一部に当接する請求項１ないし４，９な
    いし１３のいずれかに記載の円盤記録再生装置。
20. 【請求項２０】 固定部材が粘弾性体である請求項１９
    に記載の円盤記録再生装置。
21. 【請求項２１】 支点を中心に揺動的に保持された固定
    板上に固定部材を貼着し、メインシャーシが第１の位置
    に向かうとき前記固定板の１部に当接すると、前記支点
    の反対部分を持ち上げて前記固定部材がヘッドの一部に
    当接する請求項１９に記載の円盤記録再生装置。
22. 【請求項２２】 メインシャーシの第１の位置と第２の
    位置の間の移動は垂直移動による請求項１ないし４，９
    ないし１３のいずれかに記載の円盤記録再生装置。
23. 【請求項２３】 トレイまたは補助部品であるホルダー
    はトレイが第２の位置へ移送されるときにメインシャー
    シ上のターンテーブルを避けるための切り欠きを有する
    請求項１ないし４，９ないし１３のいずれかに記載の円
    盤記録再生装置。
24. 【請求項２４】 記録再生円盤をターンテーブルに固定
    するために前記ターンテーブル軸と同心のクランパを前
    記記録再生円盤を挟持して前記ターンテーブルに押圧す
    る結合手段を備えた請求項１ないし４，９ないし１３の
    いずれかに記載の円盤記録再生装置。
25. 【請求項２５】 記録再生円盤をターンテーブルに固定
    するために前記記録再生円盤の中心孔周辺に設けた磁性
    体の金属ハブがターンテーブル上に設けた磁石により吸
    引される結合手段を備えた請求項１ないし４，９ないし
    １３のいずれかに記載の円盤記録再生装置。
26. 【請求項２６】 記録再生円盤をターンテーブルに固定
    するためにターンテーブル軸に対して半径方向に外方に
    付勢された状態に取りつけられた複数のボールと前記記
    録再生円盤の中心孔をガイドするガイド部材と前記記録
    再生円盤を前記ターンテーブルに対して押圧する押圧手
    段とを備えた請求項１ないし４，９ないし１３のいずれ
    かに記載の円盤記録再生装置。
27. 【請求項２７】 トレイまたは補助部品であるホルダー
    にはカートリッジの装着位置を規制する位置規制部材を
    設けた請求項１ないし１３のいずれかに記載の円盤記録
    再生装置。
28. 【請求項２８】 メインシャーシにはトレイまたは補助
    部品であるホルダーに設けた孔を介してカートリッジの
    装着位置を規制する位置規制部材を設けた請求項１ない
    し１３のいずれかに記載の円盤記録再生装置。
29. 【請求項２９】 トレイまたはその補助部品であるホル
    ダーはカートリッジの外形の外周の一部または全部に当
    接する規制形状によりカートリッジの載置位置を規制す
    るものである請求項１ないし４，９ないし１３のいずれ
    かに記載の円盤記録再生装置。