JPH0716113U

JPH0716113U - レゾルバ回路

Info

Publication number: JPH0716113U
Application number: JP4787793U
Authority: JP
Inventors: 完治北沢
Original assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Current assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority date: 1993-09-02
Filing date: 1993-09-02
Publication date: 1995-03-17

Abstract

(57)【要約】【目的】本考案はレゾルバ回路に関し、特に、パルス
によって励磁コイルを励磁し、消費電力の少ない構成と
することを特徴とする。【構成】本考案によるレゾルバ回路は、レゾルバ(5)
の励磁コイル(2)に接続されたパルス発生回路(1)と、こ
のレゾルバ(5)の出力コイル(3,3a)に接続されたパルス
電圧値検出回路(10,10a)と、このパルス電圧値検出回路
(10,10a)に接続された演算部(13)とを備え、パルスによ
り励磁コイル(2)を励磁するため、停電時のバックアッ
プ用の電池が小容量で済むようにした構成である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、レゾルバ回路に関し、特に、パルスによって励磁コイルを励磁し、消費電力の少ない構成とするための新規な改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、用いられていたこの種のレゾルバ回路としては、特開昭６３−３１８７２５号公報に開示されているように、図２に示す構成が採用されていた。すなわち、図２において符号１で示されるものは、励磁電源であり、この励磁電源１からのsin波又は矩形波の励磁信号１ａは１相の励磁コイル２に供給されている。前記励磁コイル２に対応してもうけられた２相の出力コイル３，３ａはＡ／Ｄ変換器と同様の機能を有するＲ／Ｄ変換器４に接続され、このＲ／Ｄ変換器４からはレゾルバ角度データ４ａが出力される。なお、前述の励磁コイル２及び出力コイル３，３ａによりレゾルバ５を構成している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来のレゾルバ回路は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。すなわち、励磁コイルに対して交流の連続波形よりなるsin波を励磁信号として供給しているため、大きい電力を必要とし、停電時に電池でバックアップするには大容量の電池を必要とするため、バックアップが極めて困難であった。

【０００４】本考案は以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、パルスによって励磁コイルを励磁し、消費電力の少ない構成よりなるレゾルバ回路を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案によるレゾルバ回路は、レゾルバを構成する励磁コイルに接続されたパルス発生回路と、前記レゾルバの出力コイルに接続されたパルス電圧値検出回路と、前記パルス電圧値検出回路に接続された演算部とを備え、前記パルス電圧値検出回路からの振幅値電圧に基づいて前記演算部によりレゾルバ角度データを得る構成である。

【０００６】さらに詳細には、前記演算部からのパルス発生指令信号に基づいて前記パルス発生回路はパルスを前記励磁コイルに供給するようにした構成である。

【０００７】

【作用】

本考案によるレゾルバ回路においては、励磁コイルに供給される励磁信号がパルス信号であるため、従来のsin波形の励磁信号に比較すると、電流が大幅に小さくなり、消費電流が小さいため、停電時のバックアップ用の電池も小容量で済み、簡単にバックアップを行うことができる。

【０００８】

【実施例】

以下、図面と共に本考案によるレゾルバ回路の好適な実施例について説明する。なお、従来例と同一又は同等部分については同一符号を用いて説明する。図１において符号１で示されるものは、パルス発生回路であり、このパルス発生回路１はレゾルバ５の１相の励磁コイル２に接続され、パルス波形よりなる励磁信号１ａがこの励磁コイル２に供給されている。

【０００９】前記レゾルバ５を構成する２相の出力コイル３，３ａは、一対のパルス電圧値検出回路１０，１０ａに各々接続され、出力コイル３，３ａからのパルス状の振幅値電圧１１が各パルス電圧値検出回路１０に供給される。

【００１０】前記各パルス電圧値検出回路１０，１０ａからの出力信号１２，１２ａは、角度計算を行うためのＣＰＵ等からなる演算部１３に供給され、この演算部１３からはレゾルバ角度データ４ａが出力される。また、この演算部１３から出力されるパルス発生指令信号１３ａが前記パルス発生回路１に供給されている。

【００１１】次に、動作について述べる。まず、パルス発生回路１で発生したパルスよりなる励磁信号１ａは励磁コイル２に供給されており、この励磁コイル２が図示しない被検出部材と共に角度θだけ回転すると、出力コイル３，３ａからパルス状の振幅値電圧１１が出力されるが、この振幅値電圧１１はレゾルバ５のロータである励磁コイル２の角度位置により、その振幅値はsin関数及びcos関数で変化する。この各出力コイル３，３ａから出力される２相の振幅値電圧１１の電圧レベルを各パルス電圧値検出回路１０，１０ａで検出する。

【００１２】次に、この各パルス電圧値検出回路１０，１０ａからの電圧レベルからなる出力信号１２，１２ａを演算部１３に取り込んで角度計算することにより、レゾルバ角度データ４ａが得られる。また、この演算部１３において求められる回転角度θは、θ＝tan^-1・Ｖout-s／Ｖout-c （但し、Ｖout-sは振幅電圧１１で示されるレゾルバsin出力電圧、Ｖout-cは振幅電圧１１で示されるレゾルバcos出力電圧である。）

【００１３】前記演算部１３からはパルス発生指令信号１３ａが出力されてパルス発生回路１に供給され、このパルス発生回路１はこのパルス発生指令信号１３ａが指令された時のみ作動するように構成されている。なお、このパルス発生回路１は、パルス発生指令信号１３ａによらず、独立して常時又は間欠的に作動するように構成することもできる。

【００１４】

【考案の効果】

本考案によるレゾルバ回路は、以上のように構成されているため、パルス状の励磁信号でレゾルバ角度データを得ることができ、従来の常時流れるsin状の励磁電流に比較すると、電流は間欠的にしか流れず、消費電流の大幅な低減を計ることができる。従って、停電時等におけるバックアップが小容量電池で済むことになり、停電時の信頼性を大幅に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案によるレゾルバ回路を示すブロック図で
ある。

【図２】従来のレゾルバ回路を示すブロック図である。

【符号の説明】

１パルス発生回路１ａ励磁信号２励磁コイル３，３ａ出力コイル５レゾルバ４ａレゾルバ角度データ１０，１０ａパルス電圧値検出回路１１振幅値電圧１３演算部１３ａパルス発生指令信号

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】レゾルバ(5)を構成する励磁コイル(2)に
接続されたパルス発生回路(1)と、前記レゾルバ(5)の出
力コイル(3,3a)に接続されたパルス電圧値検出回路(10,
10a)と、前記パルス電圧値検出回路(10,10a)に接続され
た演算部(13)とを備え、前記パルス電圧値検出回路(10,
10a)からの振幅値電圧(11)に基づいて前記演算部(13)に
よりレゾルバ角度データ(4a)を得る構成としたことを特
徴とするレゾルバ回路。
【請求項２】前記演算部(13)からのパルス発生指令信
号(13a)に基づいて前記パルス発生回路(1)は励磁信号(1
a)を前記励磁コイル(2)に供給する構成としたことを特
徴とする請求項１記載のレゾルバ回路。