JPH071615B2 - ヘッドスライダ支持装置 - Google Patents
ヘッドスライダ支持装置Info
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- JPH071615B2 JPH071615B2 JP62226382A JP22638287A JPH071615B2 JP H071615 B2 JPH071615 B2 JP H071615B2 JP 62226382 A JP62226382 A JP 62226382A JP 22638287 A JP22638287 A JP 22638287A JP H071615 B2 JPH071615 B2 JP H071615B2
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- head slider
- flange
- height
- slider support
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/4806—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed specially adapted for disk drive assemblies, e.g. assembly prior to operation, hard or flexible disk drives
- G11B5/4833—Structure of the arm assembly, e.g. load beams, flexures, parts of the arm adapted for controlling vertical force on the head
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/16—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads
Landscapes
- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、磁気記憶装置において記録および再生に用い
られるヘッドスライダ支持装置に関する。
られるヘッドスライダ支持装置に関する。
磁気ディスク装置においては、ヘッドスライダが記録デ
ィスクに押付けられた状態で記録ディスクが回転する
と、ヘッドスライダは記録ディスク面上を0.5μｍ以下
の領域の浮上量で浮上する。従って、ヘッドスライダが
記録ディスク面に対して一定間隔をおいて近接して追従
するためには、該ヘッドスライダが、隙間方向，ピッチ
ング方向およびローリング方向に対して十分弾性的に支
持される必要があると共に、ディスク面走行方向，アク
セス方向およびヨーイング方向に対して十分剛性をもっ
て支持される必要がある。このような要求に応えるべく
両側縁にヘッドスライダ支持アームの剛性を増すための
フランジが設けられているヘッドスライダ支持装置とし
ては、例えばU.S.p4,167,765や実開昭59−161543号公報
に開示されているヘッドスライダ支持装置がある。
ィスクに押付けられた状態で記録ディスクが回転する
と、ヘッドスライダは記録ディスク面上を0.5μｍ以下
の領域の浮上量で浮上する。従って、ヘッドスライダが
記録ディスク面に対して一定間隔をおいて近接して追従
するためには、該ヘッドスライダが、隙間方向，ピッチ
ング方向およびローリング方向に対して十分弾性的に支
持される必要があると共に、ディスク面走行方向，アク
セス方向およびヨーイング方向に対して十分剛性をもっ
て支持される必要がある。このような要求に応えるべく
両側縁にヘッドスライダ支持アームの剛性を増すための
フランジが設けられているヘッドスライダ支持装置とし
ては、例えばU.S.p4,167,765や実開昭59−161543号公報
に開示されているヘッドスライダ支持装置がある。
ところが、最近の磁気ディスク装置においては、急速な
大容量化に伴って、記録ディスクのトラック上へのヘッ
ドスライダ保持精度（以下「位置決め精度」という。）
並びにヘッドスライダと記録ディスクとの間隔の安定保
持（以下「安定浮上」という。）の要求が大変厳しくな
ってきている。一方、記録ディスクの回転に伴って生ず
る風により、ヘッドスライダ支持アームのフランジに風
が当り、ヘッドスライダ支持アームはねじり振動モード
および曲げ振動モードを受ける。その結果、ヘッドスラ
イダと記録ディスクとの間隔を安定維持することができ
ず、記録再生の信頼性が著しく低下するという問題があ
った。
大容量化に伴って、記録ディスクのトラック上へのヘッ
ドスライダ保持精度（以下「位置決め精度」という。）
並びにヘッドスライダと記録ディスクとの間隔の安定保
持（以下「安定浮上」という。）の要求が大変厳しくな
ってきている。一方、記録ディスクの回転に伴って生ず
る風により、ヘッドスライダ支持アームのフランジに風
が当り、ヘッドスライダ支持アームはねじり振動モード
および曲げ振動モードを受ける。その結果、ヘッドスラ
イダと記録ディスクとの間隔を安定維持することができ
ず、記録再生の信頼性が著しく低下するという問題があ
った。
本発明の目的は、ヘッドスライダの位置決め精度ならび
に安定浮上の向上を図ることができるヘッドスライダ支
持装置を提供することにある。
に安定浮上の向上を図ることができるヘッドスライダ支
持装置を提供することにある。
上記目的は、ヘッドスライダ支持アームに設けたフラン
ジの中央部分の高さを、剛性アーム側部分の高さよりも
高い形状にすることによって達成される。
ジの中央部分の高さを、剛性アーム側部分の高さよりも
高い形状にすることによって達成される。
フランジの中央部分の高さは、その剛性アーム側部分の
高さより大きくしたので、フランジに風が当っても、こ
れより生じるねじり振動モードならびに曲げ振動モード
に対する剛性を高めることができる。その結果、ヘッド
スライダと記録ディスクとの間隔を所定に維持すること
ができる。
高さより大きくしたので、フランジに風が当っても、こ
れより生じるねじり振動モードならびに曲げ振動モード
に対する剛性を高めることができる。その結果、ヘッド
スライダと記録ディスクとの間隔を所定に維持すること
ができる。
以下、本発明の一実施例を第１図によって説明する。第
１図において、１は矢印Ａ方向に回転する記録ディスク
２面上のトラック３に対して情報の読み書きを行うヘッ
ドスライダ、４はヘッドスライダ支持アームを示す。ヘ
ッドスライダ１はヘッドスライダ支持アーム４の先端部
に可撓体５を介して支持されている。ヘッドスライダ支
持アーム４の基端はスペーサ６を介してねじ７により剛
性アーム８に結合されている。剛性アーム８は作動装置
（図示せず）に取付けられ、その作動装置によりヘッド
スライダ１をアクセス運動させる方向に動かされる。ま
た、ヘッドスライダ支持アーム４は剛性アーム側に弾性
ばね部4aを有し、その両側端には、該支持アーム４の剛
性を増すためのフランジ９が立上り状態で連設されてい
る。このフランジ９はヘッドスライダ支持アーム４の両
側縁を折り曲がることにより形成されている。このヘッ
ドスライダ支持機構では、ヘッドスライダ支持アーム４
の剛性を増すために設けたフランジ90のヘッドスライダ
支持アーム４の剛性アーム８側の高さをヘッドスライダ
支持アーム４のヘッドスライダ１側の高さよりも低くし
て、フランジ部90におけるヘッドスライダ支持アーム４
基端側の部分の面積を、フランジ90におけるヘッドスラ
イダ支持アーム４のヘッドスライダ１側部分の面積より
も小さくしてある。
１図において、１は矢印Ａ方向に回転する記録ディスク
２面上のトラック３に対して情報の読み書きを行うヘッ
ドスライダ、４はヘッドスライダ支持アームを示す。ヘ
ッドスライダ１はヘッドスライダ支持アーム４の先端部
に可撓体５を介して支持されている。ヘッドスライダ支
持アーム４の基端はスペーサ６を介してねじ７により剛
性アーム８に結合されている。剛性アーム８は作動装置
（図示せず）に取付けられ、その作動装置によりヘッド
スライダ１をアクセス運動させる方向に動かされる。ま
た、ヘッドスライダ支持アーム４は剛性アーム側に弾性
ばね部4aを有し、その両側端には、該支持アーム４の剛
性を増すためのフランジ９が立上り状態で連設されてい
る。このフランジ９はヘッドスライダ支持アーム４の両
側縁を折り曲がることにより形成されている。このヘッ
ドスライダ支持機構では、ヘッドスライダ支持アーム４
の剛性を増すために設けたフランジ90のヘッドスライダ
支持アーム４の剛性アーム８側の高さをヘッドスライダ
支持アーム４のヘッドスライダ１側の高さよりも低くし
て、フランジ部90におけるヘッドスライダ支持アーム４
基端側の部分の面積を、フランジ90におけるヘッドスラ
イダ支持アーム４のヘッドスライダ１側部分の面積より
も小さくしてある。
本実施例において、記録ディスク２の回転に伴って生ず
る風をヘッドスライダ支持アーム４のフランジ90で受け
た場合、フランジ90におけるヘッドスライダ支持アーム
４の剛性アーム８側部分の面積が、フランジ90における
ヘッドスライダ支持アーム４のヘッドスライダ１側部分
の面積よりも小さくなっているので、当該フランジ90で
受ける風の力が小さくなる。これにより、ヘッドスライ
ダ支持アーム４に生じるねじり振動モードならびに曲げ
振動モードにおけるヘッドスライダ１の位置ずれ量が小
さくなって、ヘッドスライダ１の位置決め精度ならびに
安定浮上が向上する。
る風をヘッドスライダ支持アーム４のフランジ90で受け
た場合、フランジ90におけるヘッドスライダ支持アーム
４の剛性アーム８側部分の面積が、フランジ90における
ヘッドスライダ支持アーム４のヘッドスライダ１側部分
の面積よりも小さくなっているので、当該フランジ90で
受ける風の力が小さくなる。これにより、ヘッドスライ
ダ支持アーム４に生じるねじり振動モードならびに曲げ
振動モードにおけるヘッドスライダ１の位置ずれ量が小
さくなって、ヘッドスライダ１の位置決め精度ならびに
安定浮上が向上する。
フランジ90の高さが、ヘッドスライダ支持アーム４の長
手方向に対してどのように変化しているかを、ヘッドス
ライダ支持機構の振動モードと受ける風の力との関係か
ら説明する。ヘッドスライダ支持機構は、それが風を受
けると、第２図に示すようなねじり振動モード，第３図
に示すような曲げ振動モードで振動する。ヘッドスライ
ダ支持アーム４の三角平坦部11とフランジ90との稜線10
0に注目し、該稜線100の上下方向の振動変位を各モード
ごと（曲げモードB,ねじりモードＴ）に第４図に示す。
なお、第４図では、振動変位をその最大値を１と基準化
して表示している。その振動変位は、フランジ90部の中
央から剛性アーム８側にかけて大きくヘッドスライダ１
側に行くに従って減少していることがわかる。
手方向に対してどのように変化しているかを、ヘッドス
ライダ支持機構の振動モードと受ける風の力との関係か
ら説明する。ヘッドスライダ支持機構は、それが風を受
けると、第２図に示すようなねじり振動モード，第３図
に示すような曲げ振動モードで振動する。ヘッドスライ
ダ支持アーム４の三角平坦部11とフランジ90との稜線10
0に注目し、該稜線100の上下方向の振動変位を各モード
ごと（曲げモードB,ねじりモードＴ）に第４図に示す。
なお、第４図では、振動変位をその最大値を１と基準化
して表示している。その振動変位は、フランジ90部の中
央から剛性アーム８側にかけて大きくヘッドスライダ１
側に行くに従って減少していることがわかる。
ここで、本出願人らは、従来のヘッドスライダ支持機
構、即ち、ヘッドスライダ支持アーム４の剛性を増すた
めに設けられたフランジ90を、ヘッドスライダ支持アー
ム４のヘッドスライダ１側から剛性アーム８側にわたっ
て同じ高さとしている構造のヘッドスライダイダ支持機
構において、フランジ90に当る風の位置によって、ねじ
り振動モードにおけるヘッドスライダ１の位置ずれ量が
どのように変化するかを実験により求めてみた。第５
図，第６図はその実験結果を表わした図で、縦軸にヘッ
ドスライダ１の位置ずれ量（dB）を、横軸にヘッドスラ
イダ支持アーム４に吹きつけた風の位置を図示化して示
してある。この線図から位置から位置にわたる範
囲、即ち、フランジ90におけるヘッドスライダ支持アー
ム４の剛性アーム８側部分に風を吹きつけると、ヘッド
スライダ１の位置ずれ量が大きくなっていることがわか
る。
構、即ち、ヘッドスライダ支持アーム４の剛性を増すた
めに設けられたフランジ90を、ヘッドスライダ支持アー
ム４のヘッドスライダ１側から剛性アーム８側にわたっ
て同じ高さとしている構造のヘッドスライダイダ支持機
構において、フランジ90に当る風の位置によって、ねじ
り振動モードにおけるヘッドスライダ１の位置ずれ量が
どのように変化するかを実験により求めてみた。第５
図，第６図はその実験結果を表わした図で、縦軸にヘッ
ドスライダ１の位置ずれ量（dB）を、横軸にヘッドスラ
イダ支持アーム４に吹きつけた風の位置を図示化して示
してある。この線図から位置から位置にわたる範
囲、即ち、フランジ90におけるヘッドスライダ支持アー
ム４の剛性アーム８側部分に風を吹きつけると、ヘッド
スライダ１の位置ずれ量が大きくなっていることがわか
る。
すなわち、第４図と本実験結果から、振動変位の大きな
ところに風が当たると、ヘッドスライダ１の位置ずれ量
が大きくなるといえる。
ところに風が当たると、ヘッドスライダ１の位置ずれ量
が大きくなるといえる。
逆に、このような振動モードのとき、変位の大きなとこ
ろ、すなわちフランジ90の剛性アーム８側部分に加わる
外力が小さくなるような工夫をすれば、ヘッドスライダ
振動は減少する。そこで、各位置での振動変位Ｘをその
点が受ける外力Ｆとの積分一定、すなわち、 Ｆ・Ｘ＝const. …（１） となるようなフランジ90の形状を求める。
ろ、すなわちフランジ90の剛性アーム８側部分に加わる
外力が小さくなるような工夫をすれば、ヘッドスライダ
振動は減少する。そこで、各位置での振動変位Ｘをその
点が受ける外力Ｆとの積分一定、すなわち、 Ｆ・Ｘ＝const. …（１） となるようなフランジ90の形状を求める。
いま、フランジ90の長さｌに対して高さＨが第７図に示
すように変化するとする。流速ｖの一様流れの中にフラ
ンジ90が流れに直角に置かれたとき、その微小要素（図
示の斜線部）に加わる流体力（外力）は で求められる。ただしρは流体の密度であり、CDは抵抗
係数を表わす。ｉはフランジ流さｌをｎ等分した微小要
素の番号を表わすサフィクスである。ｉ＝１〜ｎの各微
小要素に対してρ,v,Δｌは一定である。また、CDiは各
要素ごとに多少異なるものの、Hi/Δｌの値の各要素
ごと大きさは変わらない。Hi/Δｌ＝１〜10と大きく
変化しても、CDi＝1.12〜1.29とほとんど変化しない、
という２つの点を考慮すると、CDiも各微小要素に対し
てほぼ一定である。したがって、 となる。第１式と第３式より、 Hi・Xi＝const. …（４） となる。なお、Xiは第１式のＸに要素番号ｉを考慮した
ものである。
すように変化するとする。流速ｖの一様流れの中にフラ
ンジ90が流れに直角に置かれたとき、その微小要素（図
示の斜線部）に加わる流体力（外力）は で求められる。ただしρは流体の密度であり、CDは抵抗
係数を表わす。ｉはフランジ流さｌをｎ等分した微小要
素の番号を表わすサフィクスである。ｉ＝１〜ｎの各微
小要素に対してρ,v,Δｌは一定である。また、CDiは各
要素ごとに多少異なるものの、Hi/Δｌの値の各要素
ごと大きさは変わらない。Hi/Δｌ＝１〜10と大きく
変化しても、CDi＝1.12〜1.29とほとんど変化しない、
という２つの点を考慮すると、CDiも各微小要素に対し
てほぼ一定である。したがって、 となる。第１式と第３式より、 Hi・Xi＝const. …（４） となる。なお、Xiは第１式のＸに要素番号ｉを考慮した
ものである。
すなわち、フランジ90の高さを第４図で示した各位置で
の振動変位に反比例するようにすれば、従来よりも流体
力が低減できヘッドスライダ１の振動を小さくすること
が可能である。ただ、振動変形が０もしくは０に非常に
近くなる位置ではフランジ90の高さが極端に大きくな
り、実際のヘッドスライダ支持機構として成り立ちにく
い。そこで、変位がある大きさより小さい場合（たとえ
ばＸ≦0.5）には、フランジ90の高さはある任意の高さ
一定であるとしてもよい。そのようにして求めたフラン
ジ90の高さの形状が第７図である。なお、フランジ90の
角の丸み等の一般にフランジに加工される形状は、ここ
での議論の範囲にはない。
の振動変位に反比例するようにすれば、従来よりも流体
力が低減できヘッドスライダ１の振動を小さくすること
が可能である。ただ、振動変形が０もしくは０に非常に
近くなる位置ではフランジ90の高さが極端に大きくな
り、実際のヘッドスライダ支持機構として成り立ちにく
い。そこで、変位がある大きさより小さい場合（たとえ
ばＸ≦0.5）には、フランジ90の高さはある任意の高さ
一定であるとしてもよい。そのようにして求めたフラン
ジ90の高さの形状が第７図である。なお、フランジ90の
角の丸み等の一般にフランジに加工される形状は、ここ
での議論の範囲にはない。
上述した第１図および第７図に示す実施例では、フラン
ジ90が受かる流体力を減らすという意味では大きな効果
がある。しかし、上記のフランジ90の形状としたため
に、ヘッドスライダ支持機構の固有振動数が低下して悪
い影響の出る場合や、小形磁気ディスク装置のように流
体力が小さい場合には、ヘッドスライダ支持機構の振動
特性を重視してフランジ90の形状を決める必要がある。
ジ90が受かる流体力を減らすという意味では大きな効果
がある。しかし、上記のフランジ90の形状としたため
に、ヘッドスライダ支持機構の固有振動数が低下して悪
い影響の出る場合や、小形磁気ディスク装置のように流
体力が小さい場合には、ヘッドスライダ支持機構の振動
特性を重視してフランジ90の形状を決める必要がある。
第８図は従来のヘッドスライダ支持機構のねじりを曲げ
の各振動モードに対するフランジ90の各位置でのひずみ
エネルギ（最大値で基準化）を示したものである。この
第８図に示す特性は、ヘッドスライダ支持機構を第２
図，第３図に示すようにメッシュ分割し、有限要素法を
用いて、その振動モードを求めると共に、各要素が担う
歪みエネルギを計算した結果に基づいて示したものであ
る。この第８図に示す特性から明らかなように、ねじり
振動モード（図示“T"で表示）および曲げ振動モード
（“B"で表示）のいずれの場合にもフランジ90の長さ方
向の中央近傍でひずみエネルギが大きくなっていること
がわかる。すなわち、従来のヘッドスライダ支持機構の
ようにフランジ90の高さが長さ方向に一定であると、こ
の図のようにひずみエネルギが長さ方向に均一とはなら
ず、振動特性上好ましいとはいえない。これを改善する
ためには、フランジ90におけるひずみエネルギの大きい
ところの部分の高さを高くして、その剛性を上げてやれ
ばよい。すなわち、フランジ90の中央の高さが剛性アー
ム８側ならびにヘッドスライダ１側よりも高くなるよう
な第９図で示すフランジ形状とすればよい。
の各振動モードに対するフランジ90の各位置でのひずみ
エネルギ（最大値で基準化）を示したものである。この
第８図に示す特性は、ヘッドスライダ支持機構を第２
図，第３図に示すようにメッシュ分割し、有限要素法を
用いて、その振動モードを求めると共に、各要素が担う
歪みエネルギを計算した結果に基づいて示したものであ
る。この第８図に示す特性から明らかなように、ねじり
振動モード（図示“T"で表示）および曲げ振動モード
（“B"で表示）のいずれの場合にもフランジ90の長さ方
向の中央近傍でひずみエネルギが大きくなっていること
がわかる。すなわち、従来のヘッドスライダ支持機構の
ようにフランジ90の高さが長さ方向に一定であると、こ
の図のようにひずみエネルギが長さ方向に均一とはなら
ず、振動特性上好ましいとはいえない。これを改善する
ためには、フランジ90におけるひずみエネルギの大きい
ところの部分の高さを高くして、その剛性を上げてやれ
ばよい。すなわち、フランジ90の中央の高さが剛性アー
ム８側ならびにヘッドスライダ１側よりも高くなるよう
な第９図で示すフランジ形状とすればよい。
以上述べたように第１図，第７図に示す本発明の実施例
および第９図に示す本発明の実施例を考慮に入れたフラ
ンジ90の形状とすれば、流体力に対しても振動特性上も
十分有利なヘッドスライダ支持機構ができる。
および第９図に示す本発明の実施例を考慮に入れたフラ
ンジ90の形状とすれば、流体力に対しても振動特性上も
十分有利なヘッドスライダ支持機構ができる。
すなわち、第10図，第11図に示すように、フランジ90に
おける剛性アーム８側部分の高さをヘッドスライダ１側
のそれよりも相対的に小さく構成すればよい。
おける剛性アーム８側部分の高さをヘッドスライダ１側
のそれよりも相対的に小さく構成すればよい。
上述した実施例は、ヘッドスライダ支持機構の特性を考
慮してフランジ90の形状を設定したのであるが、そのフ
ランジ90の形状はなめらかな曲線となるので、生産技術
上、若干複雑な面もある。そこで、第12図および第13図
に示す実施例は、フランジ90の剛性アーム側部分90aと
フランジ90の中央部からヘッドスライダ１側に至る部分
90bとの高さに明らかな段差を設け、各部分90a,90bの高
さをそれぞれ一定に構成している。
慮してフランジ90の形状を設定したのであるが、そのフ
ランジ90の形状はなめらかな曲線となるので、生産技術
上、若干複雑な面もある。そこで、第12図および第13図
に示す実施例は、フランジ90の剛性アーム側部分90aと
フランジ90の中央部からヘッドスライダ１側に至る部分
90bとの高さに明らかな段差を設け、各部分90a,90bの高
さをそれぞれ一定に構成している。
このように構成することにより、加工工程上も有利とな
る。また、この実施例によるヘッドスライダの位置ずれ
量（dB）を各振動モードについて、従来との比較した結
果を第14図に示す。この図からも明らかなように本発明
のヘッドスライダ支持機構の方がヘッドスライダの位置
ずれ量が小さいことがわかる。
る。また、この実施例によるヘッドスライダの位置ずれ
量（dB）を各振動モードについて、従来との比較した結
果を第14図に示す。この図からも明らかなように本発明
のヘッドスライダ支持機構の方がヘッドスライダの位置
ずれ量が小さいことがわかる。
第15図は本発明の他の実施例を示すもので、この実施例
はフランジ90の高さを、ヘッドスライダ支持アーム４の
ヘッドスライダ１側から剛性アーム８側に向って序々に
減少させて構成したものである。
はフランジ90の高さを、ヘッドスライダ支持アーム４の
ヘッドスライダ１側から剛性アーム８側に向って序々に
減少させて構成したものである。
この実施例によれば、フランジ90におけるヘッドスライ
ダ支持アーム４の剛性アーム８側の部分のヘッドスライ
ダ１側のそれよりも小さくすることができるので、流体
力を低減できると共に、フランジ90の中央部の高さは剛
性アーム８側のそれに比べて大きいので、ヘッドスライ
ダ支持機構の振動特性を向上させることができる。
ダ支持アーム４の剛性アーム８側の部分のヘッドスライ
ダ１側のそれよりも小さくすることができるので、流体
力を低減できると共に、フランジ90の中央部の高さは剛
性アーム８側のそれに比べて大きいので、ヘッドスライ
ダ支持機構の振動特性を向上させることができる。
本発明によれば、ヘッドスライダ支持アームに作用する
ねじり振動モードならびに曲げ振動モードに対する振動
特性を向上させたので、ヘッドスライダの位置ずれ量を
小さくできて、ヘッドスライダの位置決め精度ならびに
安定浮上が可能になり、情報の読み書きの信頼性を向上
させることができる。
ねじり振動モードならびに曲げ振動モードに対する振動
特性を向上させたので、ヘッドスライダの位置ずれ量を
小さくできて、ヘッドスライダの位置決め精度ならびに
安定浮上が可能になり、情報の読み書きの信頼性を向上
させることができる。
第１図は本発明のヘッドスライダ支持装置の一実施例を
示す斜視図、第２図はヘッドスライダ支持アームのねじ
り振動モードを示す斜視図、第３図はヘッドスライダ支
持アームの曲げ振動モードを示す斜視図、第４図はフラ
ンジの振動変位を示す図、第５図はフランジの位置とヘ
ッドスライダの位置ずれ量との関係を示す図、第６図は
ディスクの回転によってフランジが受ける流体力の位置
の関係を示すヘッドスライダ支持アームの平面図、第７
図はフランジの位置に対する形状を示した図、第８図は
フランジの位置とひずみエネルギの関係を示す図、第９
図は本発明のヘッドスライダ支持機構の他の実施例を示
す斜視図、第10図は本発明のヘッドスライダ支持機構の
さらに他の実施例を示す斜視図、第11図はフランジの位
置とフランジの高さとの関係を説明する図、第12図は本
発明のスライダ支持機構の他の実施例を示す斜視図、第
13図は第12図に示す実施例のヘッドスライダ支持アーム
の側面図、第14図は曲げ，ねじり振動モードの従来例と
本発明を比較した図、第15図は本発明のスライダ支持機
構のさらに他の実施例を示す側面図である。 １……ヘッドスライダ、４……ヘッドスライダ支持アー
ム、５……可撓体、８……剛性アーム、90……フラン
ジ。
示す斜視図、第２図はヘッドスライダ支持アームのねじ
り振動モードを示す斜視図、第３図はヘッドスライダ支
持アームの曲げ振動モードを示す斜視図、第４図はフラ
ンジの振動変位を示す図、第５図はフランジの位置とヘ
ッドスライダの位置ずれ量との関係を示す図、第６図は
ディスクの回転によってフランジが受ける流体力の位置
の関係を示すヘッドスライダ支持アームの平面図、第７
図はフランジの位置に対する形状を示した図、第８図は
フランジの位置とひずみエネルギの関係を示す図、第９
図は本発明のヘッドスライダ支持機構の他の実施例を示
す斜視図、第10図は本発明のヘッドスライダ支持機構の
さらに他の実施例を示す斜視図、第11図はフランジの位
置とフランジの高さとの関係を説明する図、第12図は本
発明のスライダ支持機構の他の実施例を示す斜視図、第
13図は第12図に示す実施例のヘッドスライダ支持アーム
の側面図、第14図は曲げ，ねじり振動モードの従来例と
本発明を比較した図、第15図は本発明のスライダ支持機
構のさらに他の実施例を示す側面図である。 １……ヘッドスライダ、４……ヘッドスライダ支持アー
ム、５……可撓体、８……剛性アーム、90……フラン
ジ。
フロントページの続き (72)発明者 山口 雄三 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 田中 基八郎 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 竹内 芳徳 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 斉藤 翼生 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所小田原工場内 (72)発明者 原 茂雄 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所小田原工場内 (72)発明者 大東 宏 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所小田原工場内 (72)発明者 瀬戸根 正一 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所小田原工場内
Claims (7)
- 【請求項１】剛性アームと、前記剛性アームに片持ばり
状に支持され、三角形状の弾性ばね部と剛性部とこの剛
性部の両端に立設されたフランジとで形成され、その先
端部にヘッドスライダを支持するヘッドスライダ支持ア
ームを含むヘッドスライダ支持装置において、 前記フランジは、その長手方向中央部の高さが前記剛性
アーム側部分のそれよりも高い部分を有していることを
特徴とするヘッドスライダ支持装置。 - 【請求項２】特許請求の範囲第１項において、前記フラ
ンジのヘッドスライダ側部分の高さは、その中央部分の
高さよりも低くしたことを特徴とするヘッドスライダ支
持装置。 - 【請求項３】特許請求の範囲第１項において、前記フラ
ンジのヘッドスライダ側部分の高さは、その中央部分の
高さより僅かに低くしたことを特徴とするヘッドスライ
ダ支持装置。 - 【請求項４】特許請求の範囲第１項において、前記フラ
ンジのヘッドスライダ側部分の高さはその中央部分の高
さと同程度にしたことを特徴とするヘッドスライダ支持
装置。 - 【請求項５】特許請求の範囲第４項において、前記フラ
ンジは、その長手方向中央部分からヘッドスライダ側に
位置する第一のフランジ部と、前記剛性アーム側に位置
し、前記第一のフランジ部と連なっている第二のフラン
ジ部とを有し、前記第二のフランジ部の高さは前記第一
のフランジ部の高さよりも低く、前記第一のフランジ部
と前記第二のフランジ部とは互いに平行であることを特
徴とするヘッドスライダ支持装置。 - 【請求項６】特許請求の範囲第１項において、前記フラ
ンジのヘッドスライダ側部分の高さは、その中央部分の
高さより高くしたことを特徴とするヘッドスライダ支持
装置。 - 【請求項７】特許請求の範囲第６項において、前記スラ
イダの高さは、剛性アーム側部分からヘッドスライダ側
部分に向うに従って高さが増加するように傾斜している
ことを特徴とするヘッドスライダ支持装置。
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| JP61-219511 | 1986-09-19 | ||
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