JPS59207065A - 浮動ヘツド支持装置 - Google Patents
浮動ヘツド支持装置Info
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- JPS59207065A JPS59207065A JP8038283A JP8038283A JPS59207065A JP S59207065 A JPS59207065 A JP S59207065A JP 8038283 A JP8038283 A JP 8038283A JP 8038283 A JP8038283 A JP 8038283A JP S59207065 A JPS59207065 A JP S59207065A
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- JP
- Japan
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- load spring
- spring
- floating head
- load
- floating
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- Pending
Links
- 230000032683 aging Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 5
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/60—Fluid-dynamic spacing of heads from record-carriers
- G11B5/6005—Specially adapted for spacing from a rotating disc using a fluid cushion
Landscapes
- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は磁気ディスク装置に用いられている磁気ヘッド
に関するもので、特に浮動ヘッドを支えている支持装置
１こ関するものである。一般に磁気ディスク装置用の浮
動ヘッドとしては動圧型の気体軸受である浮動へラドス
ライダが用いられている。浮動へラドスライダは記録媒
体面上を非常に微少な間隙をもって浮揚するが、定常的
に安定した浮揚を実現するために浮動ヘッドを支える機
構としてはスライダが記録媒体面上を浮揚しながら行う
平行、ピッチ、ロール各方向の運動を拘束し、かつスラ
イダを保持するためのバネ定数の極めて小さい柔らかな
ジンバルスプリング部からなコている。
に関するもので、特に浮動ヘッドを支えている支持装置
１こ関するものである。一般に磁気ディスク装置用の浮
動ヘッドとしては動圧型の気体軸受である浮動へラドス
ライダが用いられている。浮動へラドスライダは記録媒
体面上を非常に微少な間隙をもって浮揚するが、定常的
に安定した浮揚を実現するために浮動ヘッドを支える機
構としてはスライダが記録媒体面上を浮揚しながら行う
平行、ピッチ、ロール各方向の運動を拘束し、かつスラ
イダを保持するためのバネ定数の極めて小さい柔らかな
ジンバルスプリング部からなコている。
第１図（ａ） 、 （ｂ）に従来良く用いられている浮
動ヘッド支持装置の平面図、側面図を示す。図中の１ａ
がロードスプリング、１ｂがジンバルスプリング、ＩＣ
が浮動へ多ド、１ｄがフランジと呼ばれる部分である。
動ヘッド支持装置の平面図、側面図を示す。図中の１ａ
がロードスプリング、１ｂがジンバルスプリング、ＩＣ
が浮動へ多ド、１ｄがフランジと呼ばれる部分である。
ロードスプリング部１ａにはその剛性を高めるために一
様幅のフランジ１ｄが取り付けられており、第１図中の
ｌａ、ｌｄのフランジ２枚の計３平面よりなる薄肉開断
面を有する梁となっている。第２図（ａ） 、 （ｂ）
は各々第１図（ｂ）の点１、点２で切った断面形状を示
す。フランジが取り付けられていることによりロードス
プリング全体の曲げ剛性および捩り剛性はｌａのみが梁
要素として存在する場合に較べて高められており、その
結果ロードスプリングの固有振動数は高い値をとるよう
になっている。固有振動数が高いことはロードスプリン
グの動特性上重要な事であるが、ロードスプリング（こ
は浮動ヘッド反ライダに荷重を負荷するのみでなく、ス
ライダおよびジンバルスプリングを支持する機能がある
。他方、通常の可動ヘッド型磁気ディスク装置の場合、
磁気ヘッドは直線型あるいは回転型のアクチュエイタに
より記録媒体面−Ｈの任意のトラックにアクセス運動を
行い、ロードスプリング部にはそれらアクセス運動に伴
って発生する振動との共振現象が発生しないように十分
に剛性を高くすることが必要である。また最近の磁気デ
ィスク装置はスライダの浮揚量がサブミクロン領域に達
しているため、わずかなゴミの混入を防止することを目
的としてヘッドディスクが密閉された構造となっている
。そのため密閉されたレユラウド内ではディスクの高速
回転に伴なって高速空気流が発生ずるが、この空気流に
よって浮動へソドスライダが影響をうけないようにする
ためにもロードスプリングは十分に高い剛性を必要とす
る。記録媒体面上を浮揚するスライダには媒体面の面振
れやうねりなどの影響を受けて、平行運動、ピッチング
運動、ローリング運動の３自由度からなる複雑な達成振
動が発生し、さらにアクチュエイタは磁気ヘッドを媒体
面上の所望のトラックに高精度で位置決めするものであ
り、前記達成振動はアクチュエイタによる位置決め精度
の著しい低下をもたらし、磁気ディスクへの記録再生の
誤りや記録密度の不均一を紹く。
様幅のフランジ１ｄが取り付けられており、第１図中の
ｌａ、ｌｄのフランジ２枚の計３平面よりなる薄肉開断
面を有する梁となっている。第２図（ａ） 、 （ｂ）
は各々第１図（ｂ）の点１、点２で切った断面形状を示
す。フランジが取り付けられていることによりロードス
プリング全体の曲げ剛性および捩り剛性はｌａのみが梁
要素として存在する場合に較べて高められており、その
結果ロードスプリングの固有振動数は高い値をとるよう
になっている。固有振動数が高いことはロードスプリン
グの動特性上重要な事であるが、ロードスプリング（こ
は浮動ヘッド反ライダに荷重を負荷するのみでなく、ス
ライダおよびジンバルスプリングを支持する機能がある
。他方、通常の可動ヘッド型磁気ディスク装置の場合、
磁気ヘッドは直線型あるいは回転型のアクチュエイタに
より記録媒体面−Ｈの任意のトラックにアクセス運動を
行い、ロードスプリング部にはそれらアクセス運動に伴
って発生する振動との共振現象が発生しないように十分
に剛性を高くすることが必要である。また最近の磁気デ
ィスク装置はスライダの浮揚量がサブミクロン領域に達
しているため、わずかなゴミの混入を防止することを目
的としてヘッドディスクが密閉された構造となっている
。そのため密閉されたレユラウド内ではディスクの高速
回転に伴なって高速空気流が発生ずるが、この空気流に
よって浮動へソドスライダが影響をうけないようにする
ためにもロードスプリングは十分に高い剛性を必要とす
る。記録媒体面上を浮揚するスライダには媒体面の面振
れやうねりなどの影響を受けて、平行運動、ピッチング
運動、ローリング運動の３自由度からなる複雑な達成振
動が発生し、さらにアクチュエイタは磁気ヘッドを媒体
面上の所望のトラックに高精度で位置決めするものであ
り、前記達成振動はアクチュエイタによる位置決め精度
の著しい低下をもたらし、磁気ディスクへの記録再生の
誤りや記録密度の不均一を紹く。
以上の点から従来の浮動ヘッド支持装置を考察すると、
機械的な剛性を高めるためにロードスプリングは３つの
平面より構成される薄肉開断面の梁構造を採用している
。さらに前記剛性を高めて動特性の向上を計るためには
、フランジ部の幅を太き（したり、ロードスプリング部
の板厚を厚くする等の方法が有効ではあるが、薄肉開断
面の梁構造であるがために重量増に対する剛性の増大の
割合は低く、著しい動特性の向上は難しく、浮動ヘッド
を所望のトラックに位置決めするためのアクチュエイタ
からの機械的励振によってロードスプリングが大きく振
動するという欠点があった。
機械的な剛性を高めるためにロードスプリングは３つの
平面より構成される薄肉開断面の梁構造を採用している
。さらに前記剛性を高めて動特性の向上を計るためには
、フランジ部の幅を太き（したり、ロードスプリング部
の板厚を厚くする等の方法が有効ではあるが、薄肉開断
面の梁構造であるがために重量増に対する剛性の増大の
割合は低く、著しい動特性の向上は難しく、浮動ヘッド
を所望のトラックに位置決めするためのアクチュエイタ
からの機械的励振によってロードスプリングが大きく振
動するという欠点があった。
従って本発明の目的は上記の種々の欠点を除去し、浮動
ヘッド支持装置の剛性を高め、同支持装置の固有振動数
を上昇せしめ、秀れた動特性を有する浮動ヘッド支持装
置を提供することにある。
ヘッド支持装置の剛性を高め、同支持装置の固有振動数
を上昇せしめ、秀れた動特性を有する浮動ヘッド支持装
置を提供することにある。
本発明によれば、ロードスプリング部を中空な薄肉閉断
面を有する梁とすることにより、比較的低重量でその曲
げおよび捩り剛性を著しく増大させ、その結果浮動ヘッ
ド支持装置全体の動特性を向上せしめ、機械的な振動に
対して極めて良好な動特性を示すごとく考慮されている
。
面を有する梁とすることにより、比較的低重量でその曲
げおよび捩り剛性を著しく増大させ、その結果浮動ヘッ
ド支持装置全体の動特性を向上せしめ、機械的な振動に
対して極めて良好な動特性を示すごとく考慮されている
。
以上のように本発明による浮動ヘッド支持装置は浮動ヘ
ッドの安定浮上を実現し、磁気ディスク装置の大容量高
密度化に極めて適した支持装置である。
ッドの安定浮上を実現し、磁気ディスク装置の大容量高
密度化に極めて適した支持装置である。
以下図面を参照して本発明の実施例について詳細に説明
する。
する。
第３図（ａ） 、 （ｂ） 、 （Ｃ） 、 （ｄ）は
本発明の第１の実施例を示す図で、浮動ヘッド支持装置
の構造図であり、３ａおよび３ｂはロードスプリング、
３ｂはジンバルスプリング、３Ｃは浮動ヘッドである。
本発明の第１の実施例を示す図で、浮動ヘッド支持装置
の構造図であり、３ａおよび３ｂはロードスプリング、
３ｂはジンバルスプリング、３Ｃは浮動ヘッドである。
第３図（Ｃ）および第３図（ｄ）はそれぞれ第３図（ｂ
ｌ中における点１および点２で切った断面形状を示すた
めの図である。ロードスプリング３ａは平面構造であり
、先端部にジンバルスプリング３ｂが結合されている。
ｌ中における点１および点２で切った断面形状を示すた
めの図である。ロードスプリング３ａは平面構造であり
、先端部にジンバルスプリング３ｂが結合されている。
一方ロードスプリング３ａは殻構造からなっており、さ
らに先端へ近付くに従って断面が小さくなるよう設定し
てあり、ロードスプリング３ａと側端部において接合さ
れ、一体となって中空な薄肉閉断面を有するロードスプ
リングを構成している。
らに先端へ近付くに従って断面が小さくなるよう設定し
てあり、ロードスプリング３ａと側端部において接合さ
れ、一体となって中空な薄肉閉断面を有するロードスプ
リングを構成している。
第４図（ａｌ 、 （ｂ） 、 （Ｃ１、（ｄ）は本発
明の第２の実施例を示す図で、４ａおよび４ｄはロード
スプリング、４ｂはジンバルスプリング、４Ｃは浮動ヘ
ッドである。第４図（Ｃ）および第４図（ｄ）は各々第
４図（ｂ）中の点１、点２における断面形状を示すため
の図である。第１の実施例と異なる点はロードスプリン
グ４ａ、 ４ｄが共に殻構造を有する事であるが、ロー
ドスプリング４ａは同スプリングがジンバルスプリング
４ｂに結合される点Ｐと、ロードスプリング４ａにテン
ション曲げが加えられる部分の始点である点Ｑとの間に
おいてのみ殻構造を有し、その他の部分ではロードスプ
リング４ａは第１図で示した平面構造のロードスプリン
グ１ａの形状とほぼ同一に設定しである。前記殻構造か
ら平面構造への遷移を示す点ＰおよびＱの位置は殻構造
の形状や曲率等を考慮し最適な位置に設定すれはよい。
明の第２の実施例を示す図で、４ａおよび４ｄはロード
スプリング、４ｂはジンバルスプリング、４Ｃは浮動ヘ
ッドである。第４図（Ｃ）および第４図（ｄ）は各々第
４図（ｂ）中の点１、点２における断面形状を示すため
の図である。第１の実施例と異なる点はロードスプリン
グ４ａ、 ４ｄが共に殻構造を有する事であるが、ロー
ドスプリング４ａは同スプリングがジンバルスプリング
４ｂに結合される点Ｐと、ロードスプリング４ａにテン
ション曲げが加えられる部分の始点である点Ｑとの間に
おいてのみ殻構造を有し、その他の部分ではロードスプ
リング４ａは第１図で示した平面構造のロードスプリン
グ１ａの形状とほぼ同一に設定しである。前記殻構造か
ら平面構造への遷移を示す点ＰおよびＱの位置は殻構造
の形状や曲率等を考慮し最適な位置に設定すれはよい。
第５図（ａ） 、 （ｂ） 、 （Ｃ） 、 （ｄ）は
本発明の第３の実施例を示す図で、５ａおよび５ｄはロ
ードスプリンタ、５ｂはジンバルスプリング、５Ｃは浮
動ヘッドである。第５図（Ｃ）および第５図（ｄ）は各
々第５図（ｂＪ中の点１，２における断面形状を示すた
めの図であるＯ 本実施例ではロードスプリング５ａ、５ｄが共に平面構
造で構成されている点が上記実施例１および２と異り、
作角効果は同じである。
本発明の第３の実施例を示す図で、５ａおよび５ｄはロ
ードスプリンタ、５ｂはジンバルスプリング、５Ｃは浮
動ヘッドである。第５図（Ｃ）および第５図（ｄ）は各
々第５図（ｂＪ中の点１，２における断面形状を示すた
めの図であるＯ 本実施例ではロードスプリング５ａ、５ｄが共に平面構
造で構成されている点が上記実施例１および２と異り、
作角効果は同じである。
さて、一般にはロードスプリングはその根元の部分にお
いてテンション曲げを加えて単純な板はねとして荷重を
負荷する構造を採用しているが、本発明の浮動ヘッド支
持装置においては前記テンション曲げを加える部分は第
１．第テの実施例では完全な平面構造であり、第２の実
施例においても殻構造は滑らかに平面構造へと癩移して
いるので、経年変化や加工性においても問題とはならな
い。
いてテンション曲げを加えて単純な板はねとして荷重を
負荷する構造を採用しているが、本発明の浮動ヘッド支
持装置においては前記テンション曲げを加える部分は第
１．第テの実施例では完全な平面構造であり、第２の実
施例においても殻構造は滑らかに平面構造へと癩移して
いるので、経年変化や加工性においても問題とはならな
い。
以上本発明について詳細に説明したように浮動ヘッド支
持装置のロードスプリングを中空な薄肉閉断面を有する
梁とすることにより、従来の浮動ヘッド支持装置が持つ
欠点を除去し本発明の目的を十分に達成することができ
る。
持装置のロードスプリングを中空な薄肉閉断面を有する
梁とすることにより、従来の浮動ヘッド支持装置が持つ
欠点を除去し本発明の目的を十分に達成することができ
る。
なお、本発明の思想を逸脱しない範囲内でどのような変
更を行っても差支えなく、たとえば薄肉閉断面の形状や
殻構造の曲率等はそれぞれの場合に最適なものとすれば
良（、上記実施例が本発明の範囲を伺ら限定するもので
はないことは明らかである。
更を行っても差支えなく、たとえば薄肉閉断面の形状や
殻構造の曲率等はそれぞれの場合に最適なものとすれば
良（、上記実施例が本発明の範囲を伺ら限定するもので
はないことは明らかである。
第１図（ａ） 、 （ｂ）は従来の浮動ヘッド支持装置
の構造を示す図、第２図（ａ） 、 （ｂＪはその断面
形状を示す図、第３図（ａ） 、 （ｂ） 、 （Ｃ）
、 （ｄ）はロードスプリングに中空な薄肉閉断面を
有する梁を採用していることを特徴とする本発明の浮動
ヘッド支持装置の第１の実施例を示す図であり、第４図
（ａ） 、 （ｂ） 、 （Ｃ） 、 （ｄ）、第５図
（ａｌ 、 （ｂ） 、 （Ｃ） 、 （ｄｌは各々第
２．第３の同実施例を示す図である。 図において、ｌａ、３ａ、４ａ、５ａはロードスプリン
グ、ｌｂ、３ｂ、４ｂ、５ｂ はジンバルスプリング
、ｌｃ、３ｃ、４ｃ、５ｃは浮動ヘッド、ｌｄ、３ｄ、
、ｌｄ。 ５ｄはフランジ。
の構造を示す図、第２図（ａ） 、 （ｂＪはその断面
形状を示す図、第３図（ａ） 、 （ｂ） 、 （Ｃ）
、 （ｄ）はロードスプリングに中空な薄肉閉断面を
有する梁を採用していることを特徴とする本発明の浮動
ヘッド支持装置の第１の実施例を示す図であり、第４図
（ａ） 、 （ｂ） 、 （Ｃ） 、 （ｄ）、第５図
（ａｌ 、 （ｂ） 、 （Ｃ） 、 （ｄｌは各々第
２．第３の同実施例を示す図である。 図において、ｌａ、３ａ、４ａ、５ａはロードスプリン
グ、ｌｂ、３ｂ、４ｂ、５ｂ はジンバルスプリング
、ｌｃ、３ｃ、４ｃ、５ｃは浮動ヘッド、ｌｄ、３ｄ、
、ｌｄ。 ５ｄはフランジ。
Claims (1)
- 浮動ヘッドに荷重を負荷するロードスプリングと一端が
そのロードスプリングに結合され浮動ヘッドを支えるジ
ンバルスプリングとからなる浮動ヘッド支持装置におい
て、前記ロードスプリングが中空な博聞閉断面を有して
いることを特徴とする浮動ヘッド支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8038283A JPS59207065A (ja) | 1983-05-09 | 1983-05-09 | 浮動ヘツド支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8038283A JPS59207065A (ja) | 1983-05-09 | 1983-05-09 | 浮動ヘツド支持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59207065A true JPS59207065A (ja) | 1984-11-24 |
Family
ID=13716730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8038283A Pending JPS59207065A (ja) | 1983-05-09 | 1983-05-09 | 浮動ヘツド支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59207065A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6418474U (ja) * | 1987-07-20 | 1989-01-30 | ||
| JPH0798949A (ja) * | 1993-09-16 | 1995-04-11 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | サスペンション・システム |
| EP0700034A1 (en) | 1994-08-29 | 1996-03-06 | International Business Machines Corporation | Transducer suspension system |
| US5617274A (en) * | 1996-01-12 | 1997-04-01 | International Business Machines Corporation | Low profile integral flexure for closely packed disks in a disk drive assembly |
| US5699211A (en) * | 1992-07-01 | 1997-12-16 | Ampex Corporation | Boxed leaf flexural pantographic mount for a magnetic transducing head assembly |
| US5731931A (en) * | 1994-03-22 | 1998-03-24 | Hutchinson Technology Incorporated | Monocoque suspension |
| US5875071A (en) * | 1996-03-19 | 1999-02-23 | International Business Machines Corporation | Planar HGA for Pico/Nano slider |
| EP0942412A1 (en) * | 1998-03-13 | 1999-09-15 | STMicroelectronics S.r.l. | Suspension arm with a hollow structure for a head of a disk storage device |
| US6014289A (en) * | 1994-03-22 | 2000-01-11 | Hutchinson Technology Incorporated | Integrated circuit on a monocoque suspension |
| JP2013225358A (ja) * | 2012-04-20 | 2013-10-31 | Suncall Corp | 磁気ヘッドサスペンション |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5425716A (en) * | 1977-07-28 | 1979-02-26 | Hitachi Ltd | Magnetic head |
-
1983
- 1983-05-09 JP JP8038283A patent/JPS59207065A/ja active Pending
Patent Citations (1)
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