JPH0716180U - Ｉｃ用マガジン搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来の方法においては、異なるマガジン毎に
チェンジキットを必要とし、種類が増加するに伴いチェ
ンジキットも増加し、その管理が必要になってくる。ま
た、品種切り換えのためにチェンジキットを取り替える
のに約３０分の時間を必要とする。本考案は、異なるマ
ガジンに対して一つの機構で対応し、チェンジキットを
不必要にすることを目的としている。 【構成】 本考案のマガジン搬送機構においては、多品
種のマガジンをグリップできるようにグリップアームを
ロータリ駆動形エアチャックによって可動にしている。
また、マガジンの有無チェックと、グリップ後のマガジ
ンの姿勢保持のためプッシャセンサとマガジンプッシャ
がある。以上の機構部を上下させるためエアシリンダお
よびガイドレールを使い、左右方向に移動させるために
モータとボールネジを使う。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、多種形状のＩＣ用マガジンを交換部品なしでグリップし持ち上げ 搬送する、ＩＣ用マガジン搬送機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

ＩＣ用マガジンは、ＩＣパッケージ種別、メーカー別により、図４のように外 形が異なる。このため、従来の搬送機構においては、図３のようにマガジンの形 状にあわせてカットされたチェンジキット１５によって固定し、搬送していた。 従来の搬送機構は、図５のように上下方向にマガジンを搬送しており、マガジン 形状によりチェンジキット１５を交換する。マガジン形状には様々な種類のもの があり、それぞれに合わせたマガジン搬送固定部をチェンジキット１５として用 意している。１台の装置で多品種のＩＣを試験する場合、異なるマガジン毎に、 それに合ったチェンジキット１５が必要になる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来の方法においては、異なるマガジン毎にチェンジキットを必要とし、種類 が増加するに伴いチェンジキットも増加し、その管理が必要になってくる。また 、品種切り換えのためにチェンジキットをとりかえるのに約３０分の時間を必要 とする。 本考案は、異なるマガジンに対して一つの機構で対応し、チェンジキットを不 必要にすることを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案のマガジン搬送機構においては、多品種の マガジンをグリップできるようにグリップアームをロータリ駆動形エアチャック によって可動にしている。また、マガジンの有無のチェックと、グリップ後のマ ガジンの姿勢保持のためプッシャセンサとマガジンプッシャがある。以上の機構 部を上下させるためエアシリンダおよびガイドレールが使われ、左右方向に移動 させるためにモータとボールネジが使われている。

【０００５】

【作用】

上記のように構成されたマガジン搬送機構では、異なった寸法のマガジンをグ リップアームでグリップできるため、チェンジキットの必要性もなく、形状の違 った多くの種類のマガジンを搬送することができる。

【０００６】

【実施例】

実施例について正面図図１、側面図図２を参照して説明する。図１（ｂ）およ び図２（ｂ）はマガジン２をグリップする前の状態を示す。グリップアーム１は 対向しておりマガジン２の幅方向に開いた状態にある。また、対向しているグリ ップアーム１は図２（ｂ）のようにプレート１４の両端にあり、マガジン２の長 さ方向に位置する。

【０００７】 この状態から図２のエアシリンダ７により、ガイドレール３に沿って、グリッ プアーム１がマガジン２をグリップできる位置、ストッパ１１で機械的に止まる 位置まで下げる。エアシリンダ７により下がる部分は、グリップアーム１、ロー タリ駆動形エアチャック４、マガジンプッシャ５、プッシャセンサ６、ガイドレ ール３、ストッパ１１、エアシリンダ稼動部７ａである。この時、マガジンプッ シャ５のバネによりマガジン２を押さえ、マガジンプッシャ５が下方向への移動 を停止する。これにより、マガジンプシャ５の上端がプッシャセンサ６に達し、 グリップアーム１がマガジン２をグリップする位置まで下がった事をプッシャセ ンサ６が検知する。

【０００８】 グリップアーム１は、図１（ａ）（ｂ）に示すように、ロータリ駆動形エアチ ャック４により左右からマガジン２を挟み中央に固定する。この時、グリップア ーム１先端のＬ型構造になっているフック部１３よりマガジン２の落下を防ぐた めマガジンプッシャ５のバネがマガジン２を上から押さえている。

【０００９】 グリップアーム１によってグリップしたマガジン２を、エアシリンダ７により 、ガイドレール３に沿って図１（ａ）および図２（ａ）に示すように、ストッパ １１で止まるまで上方に持ち上げる。なお、エアシリンダ７にエアが供給されな くなった時の保護としてバネ１２があり、緊急時にはエアシリンダ７で持ち上げ た状態と同じになる。 持ち上げたマガジン２は、モータ８と連動する図１（ａ）のボールネジ９によ って左右に搬送する。

【００１０】

【考案の効果】

本考案は以上説明したように構成されているので、マガジンの違いによるチェ ンジキットの交換の必要が無く、従来必要としていた約３０分の交換時間を無く することができる。また、チェンジキット交換のように、人手を必要としないた め、ラインの自動化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のマガジン搬送機構の正面図である。

【図２】本考案のマガジン搬送機構の側面図である。

【図３】従来の搬送機構のマガジン固定部の断面図であ
る。

【図４】マガジンの形状を示す断面図である。

【図５】従来の上下搬送機構を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ グリップアーム ２ マガジン ３ ガイドレール ４ ロータリ駆動形エアチャック ５ マガジンプッシャ ６ プッシャセンサ ７ エアシリンダ ７ａ エアシリンダ稼動部 ８ モータ ９ ボールネジ １０ 取付金具 １１ ストッパ １２ バネ １３ フック部 １４ プレート １５ チェンジキット

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項】 ＩＣ用マガジンを搬送する装置において、 マガジンをグリップするグリップアーム（１）とグリッ
   プアームを駆動する駆動源で構成される複数のグリップ
   部と、 マガジンがグリップされていることを検出するプッシャ
   センサ（６）、マガジンをグリップアームのフック部に
   押しつけるマガジンプッシャ（５）で構成されるプッシ
   ャ部と、 グリップ部を上下させる上下駆動機構部と、 以上の機構部全体を左右駆動する左右駆動機構部と、 を具備したことを特徴とするＩＣ用マガジン搬送機構。