JPH07162592A - 画像読み取り装置 - Google Patents
画像読み取り装置Info
- Publication number
- JPH07162592A JPH07162592A JP5310227A JP31022793A JPH07162592A JP H07162592 A JPH07162592 A JP H07162592A JP 5310227 A JP5310227 A JP 5310227A JP 31022793 A JP31022793 A JP 31022793A JP H07162592 A JPH07162592 A JP H07162592A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stepping motor
- unit
- phase
- reading
- phase excitation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】読み取り画質の一層の向上及び搬送不良の回
避。 【構成】印刷物又は手書き原稿等の表面を光学的に主走
査して画像を読み取る読み取り手段と、前記印刷物又は
手書き原稿等若しくは前記読み取り手段を機械的に搬送
して副走査する搬送手段３と、搬送手段の駆動源として
のステッピングモータＭと、操作パネル１からの選択指
令に従って読み取り走査線密度を選択する選択手段と、
各読み取り走査線密度毎に設定された前記ステッピング
モータの加速度テーブル２と、前記選択手段の選択結果
に基づいて加速度テーブルを切り替える切替手段２と、
該切替手段によって切り替えられた加速度テーブルを用
いて前記ステッピングモータを駆動する。
避。 【構成】印刷物又は手書き原稿等の表面を光学的に主走
査して画像を読み取る読み取り手段と、前記印刷物又は
手書き原稿等若しくは前記読み取り手段を機械的に搬送
して副走査する搬送手段３と、搬送手段の駆動源として
のステッピングモータＭと、操作パネル１からの選択指
令に従って読み取り走査線密度を選択する選択手段と、
各読み取り走査線密度毎に設定された前記ステッピング
モータの加速度テーブル２と、前記選択手段の選択結果
に基づいて加速度テーブルを切り替える切替手段２と、
該切替手段によって切り替えられた加速度テーブルを用
いて前記ステッピングモータを駆動する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、印刷物又は手書き原稿
等の表面画像を２次元的に読み取る画像読み取り装置に
関し、特に、光学的な主走査と機械的な副走査とを併用
する読み取り装置に関する。
等の表面画像を２次元的に読み取る画像読み取り装置に
関し、特に、光学的な主走査と機械的な副走査とを併用
する読み取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、ファクシミリ装置にあっては、
印刷物若しくは手書き原稿等（以下「原稿」）の表面画
像を２次元的に読み取る画像読み取り装置が必須であ
り、原稿の表面を主走査して１ライン分の画像を読み取
る読み取り手段と、その原稿を機械的に搬送して副走査
する搬送手段とが備えられる。
印刷物若しくは手書き原稿等（以下「原稿」）の表面画
像を２次元的に読み取る画像読み取り装置が必須であ
り、原稿の表面を主走査して１ライン分の画像を読み取
る読み取り手段と、その原稿を機械的に搬送して副走査
する搬送手段とが備えられる。
【０００３】画像読み取りの精度は、副走査方向の走査
線密度（以下「読み取り走査線密度」）で決まり、読み
取り走査線密度を上げることによって高画質の読み取り
を行うことができる。ところで、読み取り走査線密度
は、副走査方向の１ｍｍ当たりの走査線本数で表される
ため、走査線密度が上がる程、原稿の搬送精度、詳細に
は搬送手段の駆動源としてのステッピングモータの駆動
精度を十分に高める必要があり、例えば、従来のファク
シミリ装置では、読み取り走査線密度に応じてステッピ
ングモータの駆動パルスのレート（以下「パルスレー
ト」）を切り替えている。すなわち、読み取り走査線密
度を「粗」、「中」及び「密」の３段階とした場合、
「粗」＞「中」＞「密」の関係となるようにそれぞれの
パルスレートを所定の値に設定していた。
線密度（以下「読み取り走査線密度」）で決まり、読み
取り走査線密度を上げることによって高画質の読み取り
を行うことができる。ところで、読み取り走査線密度
は、副走査方向の１ｍｍ当たりの走査線本数で表される
ため、走査線密度が上がる程、原稿の搬送精度、詳細に
は搬送手段の駆動源としてのステッピングモータの駆動
精度を十分に高める必要があり、例えば、従来のファク
シミリ装置では、読み取り走査線密度に応じてステッピ
ングモータの駆動パルスのレート（以下「パルスレー
ト」）を切り替えている。すなわち、読み取り走査線密
度を「粗」、「中」及び「密」の３段階とした場合、
「粗」＞「中」＞「密」の関係となるようにそれぞれの
パルスレートを所定の値に設定していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の画像読み取り装置にあっては、読み取り走査線密
度に応じて、単にステッピングモータのパルスレートだ
けを切り替えるものであったため、以下の諸点で改善す
べき技術課題があった。例えば、相手先ファクシミリ端
末の蓄積メモリが満杯（メモリフル状態）になった場合
には、読み取り動作を一時的に中断し、蓄積メモリの空
きを待ってから読み取り動作を再開するという「間欠読
み取り動作」が行われることがあるが、従来例では、そ
のときの読み取り走査線密度に応じた単一のパルスレー
トでしか原稿搬送の停止／起動が行われないため、原稿
搬送のスルーダウン、スルーアップ、すなわち加減速度
が不適切となることがあり、画質の劣化を招くことがあ
った。
従来の画像読み取り装置にあっては、読み取り走査線密
度に応じて、単にステッピングモータのパルスレートだ
けを切り替えるものであったため、以下の諸点で改善す
べき技術課題があった。例えば、相手先ファクシミリ端
末の蓄積メモリが満杯（メモリフル状態）になった場合
には、読み取り動作を一時的に中断し、蓄積メモリの空
きを待ってから読み取り動作を再開するという「間欠読
み取り動作」が行われることがあるが、従来例では、そ
のときの読み取り走査線密度に応じた単一のパルスレー
トでしか原稿搬送の停止／起動が行われないため、原稿
搬送のスルーダウン、スルーアップ、すなわち加減速度
が不適切となることがあり、画質の劣化を招くことがあ
った。
【０００５】また、従来例では、読み取り走査線密度毎
の原稿搬送タイミングと画像読み取りタイミングの対応
関係に注意が払われていなかったため、ステッピングモ
ータの非安定期間（ステップ移動中の期間）に読み取り
が行われることがあり、画質の劣化を招くことがあっ
た。また、従来例では、ステッピングモータの駆動トル
クがそのときのパルスレートによって一義的に決まる構
成となっていたため、例えば、原稿の厚さによっては駆
動トルクが不適切となることがあり、搬送不良を引き起
こす恐れがあった。［目的］そこで、本発明の第１の目
的は、読み取り走査線密度に応じてステッピングモータ
を最適制御することにより、読み取り画質の一層の向上
を図ることにある。また、第２の目的は、ステッピング
モータの駆動トルクを常に適正化して搬送不良を回避す
ることにある。
の原稿搬送タイミングと画像読み取りタイミングの対応
関係に注意が払われていなかったため、ステッピングモ
ータの非安定期間（ステップ移動中の期間）に読み取り
が行われることがあり、画質の劣化を招くことがあっ
た。また、従来例では、ステッピングモータの駆動トル
クがそのときのパルスレートによって一義的に決まる構
成となっていたため、例えば、原稿の厚さによっては駆
動トルクが不適切となることがあり、搬送不良を引き起
こす恐れがあった。［目的］そこで、本発明の第１の目
的は、読み取り走査線密度に応じてステッピングモータ
を最適制御することにより、読み取り画質の一層の向上
を図ることにある。また、第２の目的は、ステッピング
モータの駆動トルクを常に適正化して搬送不良を回避す
ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の画像読み
取り装置は、印刷物又は手書き原稿等の表面を光学的に
主走査して画像を読み取る読み取り手段と、前記印刷物
又は手書き原稿等若しくは前記読み取り手段を機械的に
搬送して副走査する搬送手段と、前記搬送手段の駆動源
としてのステッピングモータと、操作パネルからの選択
指令に従って読み取り走査線密度を選択する選択手段
と、各読み取り走査線密度毎に設定された前記ステッピ
ングモータの加速度テーブルと、前記選択手段の選択結
果に基づいて加速度テーブルを切り替える切替手段と、
該切替手段によって切り替えられた加速度テーブルを用
いて前記ステッピングモータを駆動する駆動手段と、を
備えたことを特徴とする。
取り装置は、印刷物又は手書き原稿等の表面を光学的に
主走査して画像を読み取る読み取り手段と、前記印刷物
又は手書き原稿等若しくは前記読み取り手段を機械的に
搬送して副走査する搬送手段と、前記搬送手段の駆動源
としてのステッピングモータと、操作パネルからの選択
指令に従って読み取り走査線密度を選択する選択手段
と、各読み取り走査線密度毎に設定された前記ステッピ
ングモータの加速度テーブルと、前記選択手段の選択結
果に基づいて加速度テーブルを切り替える切替手段と、
該切替手段によって切り替えられた加速度テーブルを用
いて前記ステッピングモータを駆動する駆動手段と、を
備えたことを特徴とする。
【０００７】請求項２記載の画像読み取り装置は、印刷
物又は手書き原稿等の表面を光学的に主走査して画像を
読み取る読み取り手段と、前記印刷物又は手書き原稿等
若しくは前記読み取り手段を機械的に搬送して副走査す
る搬送手段と、前記搬送手段の駆動源としてのステッピ
ングモータと、操作パネルからの選択指令に従って読み
取り走査線密度を選択する選択手段と、各読み取り走査
線密度毎に設定された前記ステッピングモータの相励磁
方式テーブルと、各読み取り走査線密度毎に設定された
前記ステッピングモータのパルスレートテーブルと、前
記選択手段の選択結果に基づいて相励磁方式テーブル及
びパルスレートテーブルを切り替える切替手段と、該切
替手段によって切り替えられた相励磁方式テーブル及び
パルスレートテーブルを用いて前記ステッピングモータ
を駆動する駆動手段と、を備えたことを特徴とする。
物又は手書き原稿等の表面を光学的に主走査して画像を
読み取る読み取り手段と、前記印刷物又は手書き原稿等
若しくは前記読み取り手段を機械的に搬送して副走査す
る搬送手段と、前記搬送手段の駆動源としてのステッピ
ングモータと、操作パネルからの選択指令に従って読み
取り走査線密度を選択する選択手段と、各読み取り走査
線密度毎に設定された前記ステッピングモータの相励磁
方式テーブルと、各読み取り走査線密度毎に設定された
前記ステッピングモータのパルスレートテーブルと、前
記選択手段の選択結果に基づいて相励磁方式テーブル及
びパルスレートテーブルを切り替える切替手段と、該切
替手段によって切り替えられた相励磁方式テーブル及び
パルスレートテーブルを用いて前記ステッピングモータ
を駆動する駆動手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】請求項３記載の画像読み取り装置は、請求
項１又は２記載の画像読み取り装置において、前記ステ
ッピングモータの相励磁方式を検出する相励磁方式検出
手段と、検出された相励磁方式が駆動トルクの小さい第
１の相励磁方式と駆動トルクの大きい第２の相励磁方式
を繰り返す場合、第１の相励磁方式のときの相電流に対
して第２の相励磁方式のときの相電流を減少補正する電
流補正手段と、を備えたことを特徴とする。
項１又は２記載の画像読み取り装置において、前記ステ
ッピングモータの相励磁方式を検出する相励磁方式検出
手段と、検出された相励磁方式が駆動トルクの小さい第
１の相励磁方式と駆動トルクの大きい第２の相励磁方式
を繰り返す場合、第１の相励磁方式のときの相電流に対
して第２の相励磁方式のときの相電流を減少補正する電
流補正手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】請求項４記載の画像読み取り装置は、請求
項１又は２記載の画像読み取り装置において、前記選択
手段の選択結果に基づいて前記ステッピングモータの相
電流値を制御する電流制御手段を備えたことを特徴とす
る。請求項５記載の画像読み取り装置は、請求項１又は
２記載の画像読み取り装置において、前記印刷物又は原
稿のセット時の厚さを測定する厚さ測定手段と、該厚さ
測定手段の測定結果に基づいて前記ステッピングモータ
の相電流値を制御する電流制御手段と、を備えたことを
特徴とする。
項１又は２記載の画像読み取り装置において、前記選択
手段の選択結果に基づいて前記ステッピングモータの相
電流値を制御する電流制御手段を備えたことを特徴とす
る。請求項５記載の画像読み取り装置は、請求項１又は
２記載の画像読み取り装置において、前記印刷物又は原
稿のセット時の厚さを測定する厚さ測定手段と、該厚さ
測定手段の測定結果に基づいて前記ステッピングモータ
の相電流値を制御する電流制御手段と、を備えたことを
特徴とする。
【００１０】請求項６記載の画像読み取り装置は、印刷
物又は手書き原稿等の表面を光学的に主走査して画像を
読み取る読み取り手段と、前記印刷物又は手書き原稿等
若しくは前記読み取り手段を機械的に搬送して副走査す
る搬送手段と、前記搬送手段の駆動源としてのステッピ
ングモータと、前記印刷物又は原稿のセット時の厚さを
測定する厚さ測定手段と、各読み取り走査線密度毎に設
定された前記ステッピングモータの加速度テーブルと、
前記厚さ測定手段の測定結果に基づいて加速度テーブル
を切り替える切替手段と、該切替手段によって切り替え
られた加速度テーブルを用いて前記ステッピングモータ
を駆動する駆動手段と、を備えたことを特徴とする。
物又は手書き原稿等の表面を光学的に主走査して画像を
読み取る読み取り手段と、前記印刷物又は手書き原稿等
若しくは前記読み取り手段を機械的に搬送して副走査す
る搬送手段と、前記搬送手段の駆動源としてのステッピ
ングモータと、前記印刷物又は原稿のセット時の厚さを
測定する厚さ測定手段と、各読み取り走査線密度毎に設
定された前記ステッピングモータの加速度テーブルと、
前記厚さ測定手段の測定結果に基づいて加速度テーブル
を切り替える切替手段と、該切替手段によって切り替え
られた加速度テーブルを用いて前記ステッピングモータ
を駆動する駆動手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】請求項７記載の画像読み取り装置は、印刷
物又は手書き原稿等の表面を光学的に主走査して画像を
読み取る読み取り手段と、前記印刷物又は手書き原稿等
若しくは前記読み取り手段を機械的に搬送して副走査す
る搬送手段と、前記搬送手段の駆動源としてのステッピ
ングモータと、前記印刷物又は原稿の搬送時の厚さを測
定する厚さ測定手段と、各読み取り走査線密度毎に設定
された前記ステッピングモータの加速度テーブルと、前
記厚さ測定手段の測定結果に基づいて加速度テーブルを
切り替える切替手段と、該切替手段によって切り替えら
れた加速度テーブルを用いて前記ステッピングモータを
駆動する駆動手段と、を備えたことを特徴とする。
物又は手書き原稿等の表面を光学的に主走査して画像を
読み取る読み取り手段と、前記印刷物又は手書き原稿等
若しくは前記読み取り手段を機械的に搬送して副走査す
る搬送手段と、前記搬送手段の駆動源としてのステッピ
ングモータと、前記印刷物又は原稿の搬送時の厚さを測
定する厚さ測定手段と、各読み取り走査線密度毎に設定
された前記ステッピングモータの加速度テーブルと、前
記厚さ測定手段の測定結果に基づいて加速度テーブルを
切り替える切替手段と、該切替手段によって切り替えら
れた加速度テーブルを用いて前記ステッピングモータを
駆動する駆動手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】請求項８記載の画像読み取り装置は、請求
項１又は２記載の画像読み取り装置において、前記印刷
物又は原稿の搬送時の厚さを測定する厚さ測定手段と、
該厚さ測定手段の測定結果に基づいて前記ステッピング
モータの相電流値を制御する電流制御手段と、を備えた
ことを特徴とする。請求項９記載のファクシミリ装置
は、請求項１、請求項２、請求項６又は請求項７記載の
画像読み取り装置を用いたことを特徴とする。
項１又は２記載の画像読み取り装置において、前記印刷
物又は原稿の搬送時の厚さを測定する厚さ測定手段と、
該厚さ測定手段の測定結果に基づいて前記ステッピング
モータの相電流値を制御する電流制御手段と、を備えた
ことを特徴とする。請求項９記載のファクシミリ装置
は、請求項１、請求項２、請求項６又は請求項７記載の
画像読み取り装置を用いたことを特徴とする。
【００１３】
【作用】請求項１記載の画像読み取り装置では、読み取
り走査線密度に応じて、ステッピングモータの起動加速
度や停止減速度が最適制御される。したがって、不適切
なスルーアップやスルーダウンが回避され、特に間欠動
作時における画質が改善される。
り走査線密度に応じて、ステッピングモータの起動加速
度や停止減速度が最適制御される。したがって、不適切
なスルーアップやスルーダウンが回避され、特に間欠動
作時における画質が改善される。
【００１４】請求項２記載の画像読み取り装置では、読
み取り走査線密度に応じて、ステッピングモータの相励
磁方式やパルスレートが最適制御される。したがって、
原稿搬送タイミングと画像読み取りタイミングとの関係
が常に適正化され、読み取り走査線密度にかかわらず画
質が改善される。請求項３記載の画像読み取り装置で
は、駆動トルクの異なる２つの相励磁方式（例えば２相
ステッピングモータの１相励磁と２相励磁）の相電流が
最適制御される。したがって、トルク変動を抑制して原
稿搬送の精度向上が図られる。
み取り走査線密度に応じて、ステッピングモータの相励
磁方式やパルスレートが最適制御される。したがって、
原稿搬送タイミングと画像読み取りタイミングとの関係
が常に適正化され、読み取り走査線密度にかかわらず画
質が改善される。請求項３記載の画像読み取り装置で
は、駆動トルクの異なる２つの相励磁方式（例えば２相
ステッピングモータの１相励磁と２相励磁）の相電流が
最適制御される。したがって、トルク変動を抑制して原
稿搬送の精度向上が図られる。
【００１５】請求項４記載の画像読み取り装置では、読
み取り走査線密度に応じて、ステッピングモータの相電
流の大きさ、すなわち駆動トルクが最適制御される。し
たがって、読み取り走査線密度にかかわらず原稿搬送の
精度向上が図られる。請求項５記載の画像読み取り装置
では、原稿の紙厚に応じて、ステッピングモータの相電
流の大きさ、すなわち駆動トルクが最適制御される。し
たがって、分厚い原稿を搬送する際のトルク不足による
搬送不良の回避や、薄い原稿を搬送する際のトルク過剰
による振動の発生が回避される。
み取り走査線密度に応じて、ステッピングモータの相電
流の大きさ、すなわち駆動トルクが最適制御される。し
たがって、読み取り走査線密度にかかわらず原稿搬送の
精度向上が図られる。請求項５記載の画像読み取り装置
では、原稿の紙厚に応じて、ステッピングモータの相電
流の大きさ、すなわち駆動トルクが最適制御される。し
たがって、分厚い原稿を搬送する際のトルク不足による
搬送不良の回避や、薄い原稿を搬送する際のトルク過剰
による振動の発生が回避される。
【００１６】請求項６記載の画像読み取り装置では、原
稿の紙厚に応じて、ステッピングモータの起動加速度や
停止減速度が最適制御される。したがって、特に間欠動
作時における原稿搬送の精度向上及び搬送不良の回避が
図られる。請求項７記載の画像読み取り装置では、読み
取り中の原稿の紙厚がリアルタイムに測定され、この測
定値に応じて、ステッピングモータの起動加速度や停止
減速度が最適制御される。したがって、特に間欠動作時
における原稿搬送の精度向上及び搬送不良の回避が図ら
れる。
稿の紙厚に応じて、ステッピングモータの起動加速度や
停止減速度が最適制御される。したがって、特に間欠動
作時における原稿搬送の精度向上及び搬送不良の回避が
図られる。請求項７記載の画像読み取り装置では、読み
取り中の原稿の紙厚がリアルタイムに測定され、この測
定値に応じて、ステッピングモータの起動加速度や停止
減速度が最適制御される。したがって、特に間欠動作時
における原稿搬送の精度向上及び搬送不良の回避が図ら
れる。
【００１７】請求項８記載の画像読み取り装置では、読
み取り中の原稿の紙厚がリアルタイムに測定され、この
測定値に応じて、ステッピングモータの相電流の大き
さ、すなわち駆動トルクが最適制御されるとともに、読
み取り走査線密度に応じて、ステッピングモータの起動
加速度や停止減速度が最適制御される。したがって、特
に間欠動作時における原稿搬送のより一層の精度向上及
び搬送不良の回避が図られる。
み取り中の原稿の紙厚がリアルタイムに測定され、この
測定値に応じて、ステッピングモータの相電流の大き
さ、すなわち駆動トルクが最適制御されるとともに、読
み取り走査線密度に応じて、ステッピングモータの起動
加速度や停止減速度が最適制御される。したがって、特
に間欠動作時における原稿搬送のより一層の精度向上及
び搬送不良の回避が図られる。
【００１８】請求項９記載のファクシミリ装置では、読
み取り走査線密度や原稿の紙厚に応じて、ステッピング
モータの加減速度又は相励磁方式及びパルスレートが最
適制御される。したがって、原稿搬送タイミングと画像
読み取りタイミングとの関係が常に適正化され、読み取
り走査線密度にかかわらず画質が改善されるとともに、
不適切なスルーアップやスルーダウンが回避され、特に
間欠動作時における画質の改善及び原稿搬送の精度向上
並びに搬送不良が回避される。
み取り走査線密度や原稿の紙厚に応じて、ステッピング
モータの加減速度又は相励磁方式及びパルスレートが最
適制御される。したがって、原稿搬送タイミングと画像
読み取りタイミングとの関係が常に適正化され、読み取
り走査線密度にかかわらず画質が改善されるとともに、
不適切なスルーアップやスルーダウンが回避され、特に
間欠動作時における画質の改善及び原稿搬送の精度向上
並びに搬送不良が回避される。
【００１９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 （１）図１、図２は請求項１記載の発明に係る画像読み
取り装置の一実施例を示す図である。図１において、１
はオペレータによって操作される操作パネルを含むオペ
ポートであり、このオペポート１は、操作パネルからの
選択指令に従って数種類の読み取り走査線密度の１つを
選択する選択手段及び後述の加速度テーブルを切り替え
る切替手段としての機能を有している。
する。 （１）図１、図２は請求項１記載の発明に係る画像読み
取り装置の一実施例を示す図である。図１において、１
はオペレータによって操作される操作パネルを含むオペ
ポートであり、このオペポート１は、操作パネルからの
選択指令に従って数種類の読み取り走査線密度の１つを
選択する選択手段及び後述の加速度テーブルを切り替え
る切替手段としての機能を有している。
【００２０】ここで、読み取り走査線密度の種類は、例
えばＳＴＤ、ＤＴＬ及びＦＩＮの３種類で、ＳＴＤは
「粗」、ＤＴＬは「中」、ＦＩＮは「密」である。すな
わち、走査線の本数は、ＳＴＤ＞ＤＴＬ＞ＦＩＮの関係
にある。２はテーブル保持部であり、このテーブル保持
部２は、ＳＴＤ、ＤＴＬ及びＦＩＮのそれぞれに対応し
た加速度テーブル２STD、２DTL、２FINを備え、これら
の加速度テーブル２STD、２DTL及び２FINは、読み取り
走査線密度毎に最適化したステッピングモータＭの起動
加速度及び停止減速度を示すテーブルである。
えばＳＴＤ、ＤＴＬ及びＦＩＮの３種類で、ＳＴＤは
「粗」、ＤＴＬは「中」、ＦＩＮは「密」である。すな
わち、走査線の本数は、ＳＴＤ＞ＤＴＬ＞ＦＩＮの関係
にある。２はテーブル保持部であり、このテーブル保持
部２は、ＳＴＤ、ＤＴＬ及びＦＩＮのそれぞれに対応し
た加速度テーブル２STD、２DTL、２FINを備え、これら
の加速度テーブル２STD、２DTL及び２FINは、読み取り
走査線密度毎に最適化したステッピングモータＭの起動
加速度及び停止減速度を示すテーブルである。
【００２１】３はステッピングモータＭの駆動に必要な
駆動パルス（ここでは従来例と同様に読み取り走査線密
度に応じたパルスレート）を発生する搬送系駆動部（駆
動手段）であり、ステッピングモータＭは、図示を略し
た搬送ローラ等を回転駆動して印刷物又は手書き原稿等
（以下「原稿」）を一定方向に搬送する。ここで、ステ
ッピングモータＭは、例えば２相ステッピングモータで
あり、その励磁方式は特に限定しないがトルク的に有利
な２相励磁（励磁相数を常に２とする相励磁方式）であ
る。
駆動パルス（ここでは従来例と同様に読み取り走査線密
度に応じたパルスレート）を発生する搬送系駆動部（駆
動手段）であり、ステッピングモータＭは、図示を略し
た搬送ローラ等を回転駆動して印刷物又は手書き原稿等
（以下「原稿」）を一定方向に搬送する。ここで、ステ
ッピングモータＭは、例えば２相ステッピングモータで
あり、その励磁方式は特に限定しないがトルク的に有利
な２相励磁（励磁相数を常に２とする相励磁方式）であ
る。
【００２２】一般に、ステッピングモータのフルステッ
プ角θは、次式で示すように、相数ｍやロータの歯数
Ｎに依存して決まるが、以下の説明では、便宜的にθ＝
１．８度を採用する。 θ＝３６０／ｍＮ …… ステッピングモータＭの回転角は、駆動パルスのパルス
レートに比例する。例えば、１秒間に１０パルスのレー
トであれば、１０×θ＝１８度だけ回転する。原稿の搬
送量は、ステッピングモータＭの回転角に所定の比例係
数Ｋ（ギヤ比等）を乗じた値で与えられ、パルスレート
を制御することによって、搬送速度を微細かつ正確にコ
ントロールできる。
プ角θは、次式で示すように、相数ｍやロータの歯数
Ｎに依存して決まるが、以下の説明では、便宜的にθ＝
１．８度を採用する。 θ＝３６０／ｍＮ …… ステッピングモータＭの回転角は、駆動パルスのパルス
レートに比例する。例えば、１秒間に１０パルスのレー
トであれば、１０×θ＝１８度だけ回転する。原稿の搬
送量は、ステッピングモータＭの回転角に所定の比例係
数Ｋ（ギヤ比等）を乗じた値で与えられ、パルスレート
を制御することによって、搬送速度を微細かつ正確にコ
ントロールできる。
【００２３】ステッピングモータＭの起動加速度は、停
止状態から任意のパルスレートに移行す間の回転加速
度、若しくは、小さなパルスレート（低速回転）から大
きなパルスレート（高速回転）に移行する間の回転加速
度である。また、ステッピングモータＭの停止減速度
は、任意のパルスレートから停止状態に移行する間の回
転減速度、若しくは、大きなパルスレート（高速回転）
から小さなパルスレート（低速回転）に移行する間の回
転減速度である。
止状態から任意のパルスレートに移行す間の回転加速
度、若しくは、小さなパルスレート（低速回転）から大
きなパルスレート（高速回転）に移行する間の回転加速
度である。また、ステッピングモータＭの停止減速度
は、任意のパルスレートから停止状態に移行する間の回
転減速度、若しくは、大きなパルスレート（高速回転）
から小さなパルスレート（低速回転）に移行する間の回
転減速度である。
【００２４】図２は本実施例の動作フローであり、この
フローでは、まず、ステップ４でオペポート１を操作し
て読み取り走査線密度を選択すると、ステップ５で加速
度テーブルの１つが読み取り走査線密度に応じて選択さ
れ、そして、ステップ６で読み取り走査線密度に対応し
た加速度テーブルのデータに基づいてステッピングモー
タＭが制御され、原稿の搬送動作と読み取り動作が開始
される。
フローでは、まず、ステップ４でオペポート１を操作し
て読み取り走査線密度を選択すると、ステップ５で加速
度テーブルの１つが読み取り走査線密度に応じて選択さ
れ、そして、ステップ６で読み取り走査線密度に対応し
た加速度テーブルのデータに基づいてステッピングモー
タＭが制御され、原稿の搬送動作と読み取り動作が開始
される。
【００２５】ここで、ステッピングモータＭのパルスレ
ートは、選択された読み取り走査線密度に応じて設定さ
れる。例えば、選択された読み取り走査線密度がＳＴＤ
のときは最も大きいパルスレート（高速回転）が、ＤＴ
ＬのときはＳＴＤよりも小さいパルスレート（中速回
転）が、また、ＦＩＮのときは最も小さいパルスレート
（低速回転）が設定される。
ートは、選択された読み取り走査線密度に応じて設定さ
れる。例えば、選択された読み取り走査線密度がＳＴＤ
のときは最も大きいパルスレート（高速回転）が、ＤＴ
ＬのときはＳＴＤよりも小さいパルスレート（中速回
転）が、また、ＦＩＮのときは最も小さいパルスレート
（低速回転）が設定される。
【００２６】今、原稿が間欠的に搬送される場合（すな
わち間欠動作の場合）を考える。間欠動作は、例えばフ
ァクシミリ装置において、相手先ファクシミリ端末の蓄
積メモリが満杯になったときにしばしば発生する。蓄積
メモリは、受信データを高速に一時記憶する受信バッフ
ァメモリであり、通信時間を短縮して回線コストを削減
するものであるが、満杯（メモリフル状態）になったと
きは、空きができるまでの間、データ受信を待たなけれ
ばならないからである。
わち間欠動作の場合）を考える。間欠動作は、例えばフ
ァクシミリ装置において、相手先ファクシミリ端末の蓄
積メモリが満杯になったときにしばしば発生する。蓄積
メモリは、受信データを高速に一時記憶する受信バッフ
ァメモリであり、通信時間を短縮して回線コストを削減
するものであるが、満杯（メモリフル状態）になったと
きは、空きができるまでの間、データ受信を待たなけれ
ばならないからである。
【００２７】間欠動作のときのステッピングモータＭ
は、上記したように、そのときの読み取り線密度に応じ
たパルスレートで制御されるとともに、そのときの読み
取り走査線密度に応じて選択された加速度テーブル２
STD、２DTL又は２FINのデータによって制御される。し
たがって、本実施例によれば、原稿の搬送速度にかかわ
らず、ステッピングモータＭの起動加速度や停止減速度
が適正化されるから、不適切なスローアップやスローダ
ウンを回避でき、特に間欠動作時における原稿の搬送精
度を向上して読み取り画質の改善を図ることができる。 （２）図３〜図６は請求項２記載の発明に係る画像読み
取り装置の一実施例を示す図である。図３において、１
１はオペレータによって操作される操作パネルを含むオ
ペポートであり、このオペポート１１は、操作パネルか
らの選択指令に従って数種類の読み取り走査線密度（例
えば、上記実施例と同様にＳＴＤ、ＤＴＬ及びＦＩＮ）
の１つを選択する選択手段及び後述の加速度テーブルを
切り替える切替手段としての機能を有している。
は、上記したように、そのときの読み取り線密度に応じ
たパルスレートで制御されるとともに、そのときの読み
取り走査線密度に応じて選択された加速度テーブル２
STD、２DTL又は２FINのデータによって制御される。し
たがって、本実施例によれば、原稿の搬送速度にかかわ
らず、ステッピングモータＭの起動加速度や停止減速度
が適正化されるから、不適切なスローアップやスローダ
ウンを回避でき、特に間欠動作時における原稿の搬送精
度を向上して読み取り画質の改善を図ることができる。 （２）図３〜図６は請求項２記載の発明に係る画像読み
取り装置の一実施例を示す図である。図３において、１
１はオペレータによって操作される操作パネルを含むオ
ペポートであり、このオペポート１１は、操作パネルか
らの選択指令に従って数種類の読み取り走査線密度（例
えば、上記実施例と同様にＳＴＤ、ＤＴＬ及びＦＩＮ）
の１つを選択する選択手段及び後述の加速度テーブルを
切り替える切替手段としての機能を有している。
【００２８】１２はテーブル保持部であり、このテーブ
ル保持部２は、ＳＴＤ、ＤＴＬ及びＦＩＮのそれぞれに
対応した相励磁方式とパルスレートの組み合わせテーブ
ル１２STD、１２DTL、１２FINを備え、これらの組み合
わせテーブル１２STD、１２DT L及び１２FINは、読み取
り走査線密度毎に最適化したステッピングモータＭのパ
ルスレートと相励磁方式の組み合わせを示すテーブルで
ある。１３はテーブル保持部１２からのデータに基づい
てステッピングモータＭの駆動に必要な駆動パルスを発
生する搬送系駆動部（駆動手段）であり、ステッピング
モータＭは、図示を略した搬送ローラ等を回転駆動して
原稿を一定方向に搬送する。
ル保持部２は、ＳＴＤ、ＤＴＬ及びＦＩＮのそれぞれに
対応した相励磁方式とパルスレートの組み合わせテーブ
ル１２STD、１２DTL、１２FINを備え、これらの組み合
わせテーブル１２STD、１２DT L及び１２FINは、読み取
り走査線密度毎に最適化したステッピングモータＭのパ
ルスレートと相励磁方式の組み合わせを示すテーブルで
ある。１３はテーブル保持部１２からのデータに基づい
てステッピングモータＭの駆動に必要な駆動パルスを発
生する搬送系駆動部（駆動手段）であり、ステッピング
モータＭは、図示を略した搬送ローラ等を回転駆動して
原稿を一定方向に搬送する。
【００２９】ここで、ステッピングモータＭを、例えば
２相ステッピングモータとすると、その励磁方式（又は
励磁モード）は、「１相励磁」、「２相励磁」、「１−
２相励磁」及び「Ｗ１−２相励磁」の４つに分類され
る。１相励磁は、駆動パルス１個に対して常に１相ずつ
励磁する方式、すなわち励磁相数が常に１となる方式で
あり、ステッピングモータの基本の励磁方式である。こ
の方式は、励磁コイルの消費電力が少なく、静止角度特
性が優れている特徴があるが、反面、ダンピング特性が
悪く振動が大きいので特殊な用途以外にはあまり用いら
れない。
２相ステッピングモータとすると、その励磁方式（又は
励磁モード）は、「１相励磁」、「２相励磁」、「１−
２相励磁」及び「Ｗ１−２相励磁」の４つに分類され
る。１相励磁は、駆動パルス１個に対して常に１相ずつ
励磁する方式、すなわち励磁相数が常に１となる方式で
あり、ステッピングモータの基本の励磁方式である。こ
の方式は、励磁コイルの消費電力が少なく、静止角度特
性が優れている特徴があるが、反面、ダンピング特性が
悪く振動が大きいので特殊な用途以外にはあまり用いら
れない。
【００３０】２相励磁は、２相ずつ同時に励磁する方式
で、常に２個の励磁コイルに電流を流すためその分トル
クが大きく、ダンピング特性に優れ、しかも周波数特性
もよい。一般にステッピングモータの励磁方式にはこの
方式が採用される。１−２相励磁は、励磁コイルに流れ
る電流を１相、２相、１相、２相、……と交互に繰り返
す方式であり、１相励磁と２相励磁の中間的な特性が得
られる。１−２相励磁の特徴はステップ角θが半分にな
ることである。すなわち、フルステップ角θが１．８度
のステッピングモータを１相励磁や２相励磁で駆動して
もθは変わらないが、１−２相励磁で駆動するとその半
分の０．９度（θ／２）になる。したがって、１相励磁
又は２相励磁と同じ回転角を得るには、１相励磁又は２
相励磁に対して２倍のパルスレートを必要とする。
で、常に２個の励磁コイルに電流を流すためその分トル
クが大きく、ダンピング特性に優れ、しかも周波数特性
もよい。一般にステッピングモータの励磁方式にはこの
方式が採用される。１−２相励磁は、励磁コイルに流れ
る電流を１相、２相、１相、２相、……と交互に繰り返
す方式であり、１相励磁と２相励磁の中間的な特性が得
られる。１−２相励磁の特徴はステップ角θが半分にな
ることである。すなわち、フルステップ角θが１．８度
のステッピングモータを１相励磁や２相励磁で駆動して
もθは変わらないが、１−２相励磁で駆動するとその半
分の０．９度（θ／２）になる。したがって、１相励磁
又は２相励磁と同じ回転角を得るには、１相励磁又は２
相励磁に対して２倍のパルスレートを必要とする。
【００３１】Ｗ１−２相励磁は、１−２相励磁の発展型
であり、ステップ角をθ／２よりもさらにきめ細かく制
御できるようにした方式である。すなわち、先の１−２
相励磁では１相と２相の相電流は同一の大きさである
が、このＷ１−２相励磁では、任意の比率で相電流に差
を付ける。差が小さい場合にはθ／２に近いステップ角
となり、差を大きくした場合にはθ／２よりも小さなス
テップ角（θ／ｎ；ｎ＞２）を実現できる。したがっ
て、１相励磁又は２相励磁と同じ回転角を得るには、１
相励磁又は２相励磁に対してｎ倍のパルスレートを必要
とする。本実施例の組み合わせテーブル１２STD、１２
DTL、１２FINには、「２相励磁」、「１−２相励磁」及
び「Ｗ１−２相励磁」を指示するデータがそれぞれ書き
込まれている。例えば、ＳＴＤに対応するテーブル１２
STDには「２相励磁」の指示データが、ＤＴＬに対応す
るテーブル１２DTLには「１−２相励磁」の指示データ
が、また、ＦＩＮに対応するテーブル１２FINには「Ｗ
１−２相励磁」の指示データが書き込まれている。な
お、２相励磁の代わりに１相励磁とすることも可能であ
るが、１相励磁の欠点を考えると２相励磁とするのが望
ましい。
であり、ステップ角をθ／２よりもさらにきめ細かく制
御できるようにした方式である。すなわち、先の１−２
相励磁では１相と２相の相電流は同一の大きさである
が、このＷ１−２相励磁では、任意の比率で相電流に差
を付ける。差が小さい場合にはθ／２に近いステップ角
となり、差を大きくした場合にはθ／２よりも小さなス
テップ角（θ／ｎ；ｎ＞２）を実現できる。したがっ
て、１相励磁又は２相励磁と同じ回転角を得るには、１
相励磁又は２相励磁に対してｎ倍のパルスレートを必要
とする。本実施例の組み合わせテーブル１２STD、１２
DTL、１２FINには、「２相励磁」、「１−２相励磁」及
び「Ｗ１−２相励磁」を指示するデータがそれぞれ書き
込まれている。例えば、ＳＴＤに対応するテーブル１２
STDには「２相励磁」の指示データが、ＤＴＬに対応す
るテーブル１２DTLには「１−２相励磁」の指示データ
が、また、ＦＩＮに対応するテーブル１２FINには「Ｗ
１−２相励磁」の指示データが書き込まれている。な
お、２相励磁の代わりに１相励磁とすることも可能であ
るが、１相励磁の欠点を考えると２相励磁とするのが望
ましい。
【００３２】さらに、本実施例の組み合わせテーブル１
２STD、１２DTL、１２FINには、各励磁方式の回転角が
同一となるように最適化したパルスレートも書き込まれ
ている。すなわち、テーブル１２STDに書き込まれたパ
ルスレートを「Ａ」とすると、テーブル１２DTLには
「２×Ａ」が、また、テーブル１２FINには「ｎ×Ａ」
が書き込まれている。図４は組み合わせテーブルの実例
であり、この例では、ＳＴＤのパルスレートは１０００
PPS、ＤＴＬのパルスレートは２倍の２０００PPS、ＦＩ
Ｎのパルスレートは４倍（ｎ＝４）の４０００PPSにセ
ットされている。
２STD、１２DTL、１２FINには、各励磁方式の回転角が
同一となるように最適化したパルスレートも書き込まれ
ている。すなわち、テーブル１２STDに書き込まれたパ
ルスレートを「Ａ」とすると、テーブル１２DTLには
「２×Ａ」が、また、テーブル１２FINには「ｎ×Ａ」
が書き込まれている。図４は組み合わせテーブルの実例
であり、この例では、ＳＴＤのパルスレートは１０００
PPS、ＤＴＬのパルスレートは２倍の２０００PPS、ＦＩ
Ｎのパルスレートは４倍（ｎ＝４）の４０００PPSにセ
ットされている。
【００３３】図５は本実施例の動作フローであり、この
フローでは、まず、ステップ１４でオペポート１１を操
作して読み取り走査線密度を選択すると、ステップ１５
で組み合わせテーブルの１つが読み取り走査線密度に応
じて選択され、そして、ステップ１６で読み取り走査線
密度に対応した組み合わせテーブルのデータ（励磁方式
及びパルスレート）に基づいてステッピングモータＭが
制御され、原稿の搬送動作と読み取り動作が開始され
る。
フローでは、まず、ステップ１４でオペポート１１を操
作して読み取り走査線密度を選択すると、ステップ１５
で組み合わせテーブルの１つが読み取り走査線密度に応
じて選択され、そして、ステップ１６で読み取り走査線
密度に対応した組み合わせテーブルのデータ（励磁方式
及びパルスレート）に基づいてステッピングモータＭが
制御され、原稿の搬送動作と読み取り動作が開始され
る。
【００３４】図６は原稿の搬送特性を示すグラフであ
り、縦軸は原稿移動量、横軸は時間である。原稿は、時
間の経過に伴って所定の速度で移動し、かつ、所定の安
定期間を経てから再び移動するというステップ的な移動
動作を繰り返す。ステップの間隔は、ステッピングモー
タＭの回転角で決まり、本実施例では、読み取り走査線
密度にかかわらず同一の回転角が得られるから、ＳＴ
Ｄ、ＤＴＬ及びＦＩＮのそれぞれにおけるステップ間隔
はほぼ一致する。したがって、読み取り走査線密度を切
替えた場合の安定期間の増減変化を回避でき、読み取り
動作のタイミングを安定期間に合致させて画像の読み取
り精度を向上できる。 （３）図７、図８は請求項３記載の発明に係る画像読み
取り装置の一実施例を示す図である。図７において、２
１はステッピングモータＭを駆動する搬送系駆動部であ
り、この搬送系駆動部２１は、少なくとも駆動トルクの
小さい第１の相励磁方式（例えば２相ステッピングモー
タの１相励磁）と駆動トルクの大きい第２の相励磁方式
（例えば２相ステッピングモータの２相励磁）を繰り返
す相励磁方式（例えば１−２相励磁方式）でステッピン
グモータＭを駆動可能である。
り、縦軸は原稿移動量、横軸は時間である。原稿は、時
間の経過に伴って所定の速度で移動し、かつ、所定の安
定期間を経てから再び移動するというステップ的な移動
動作を繰り返す。ステップの間隔は、ステッピングモー
タＭの回転角で決まり、本実施例では、読み取り走査線
密度にかかわらず同一の回転角が得られるから、ＳＴ
Ｄ、ＤＴＬ及びＦＩＮのそれぞれにおけるステップ間隔
はほぼ一致する。したがって、読み取り走査線密度を切
替えた場合の安定期間の増減変化を回避でき、読み取り
動作のタイミングを安定期間に合致させて画像の読み取
り精度を向上できる。 （３）図７、図８は請求項３記載の発明に係る画像読み
取り装置の一実施例を示す図である。図７において、２
１はステッピングモータＭを駆動する搬送系駆動部であ
り、この搬送系駆動部２１は、少なくとも駆動トルクの
小さい第１の相励磁方式（例えば２相ステッピングモー
タの１相励磁）と駆動トルクの大きい第２の相励磁方式
（例えば２相ステッピングモータの２相励磁）を繰り返
す相励磁方式（例えば１−２相励磁方式）でステッピン
グモータＭを駆動可能である。
【００３５】２２はステッピングモータＭの相励磁方式
を検出するとともに、その励磁相を観測する励磁相観測
部（相励磁方式検出手段）、２３は相励磁方式が第１の
相励磁方式と第２の相励磁方式を繰り返す相励磁方式
（例えば１−２相励磁）の場合に、第１の励磁方式のと
きの相励磁電流（以下「相電流」）ｉ1と第２の相励磁
方式のときの相電流ｉ2の大きさを切替えてｉ1＞ｉ2の
関係となるように電流補正する相電流切替部（電流補正
手段）である。
を検出するとともに、その励磁相を観測する励磁相観測
部（相励磁方式検出手段）、２３は相励磁方式が第１の
相励磁方式と第２の相励磁方式を繰り返す相励磁方式
（例えば１−２相励磁）の場合に、第１の励磁方式のと
きの相励磁電流（以下「相電流」）ｉ1と第２の相励磁
方式のときの相電流ｉ2の大きさを切替えてｉ1＞ｉ2の
関係となるように電流補正する相電流切替部（電流補正
手段）である。
【００３６】２つの相電流ｉ1、ｉ2の関係は図８に示さ
れる。すなわち、１−２相励磁方式を例とした場合に
は、１相、２相、１相、２相、……と交互に相電流が流
されるが、１相駆動のときの相電流ｉ1に対して２相駆
動のときの相電流ｉ2を減少補正することがポイントで
ある。どの程度補正するかは１相駆動のときと２相駆動
のときの駆動トルク差に依存し、一般に、２相駆動のと
きの発生トルクが１相駆動よりも大きいから、少なくと
もｉ1＞ｉ2の関係を満足すればよい。
れる。すなわち、１−２相励磁方式を例とした場合に
は、１相、２相、１相、２相、……と交互に相電流が流
されるが、１相駆動のときの相電流ｉ1に対して２相駆
動のときの相電流ｉ2を減少補正することがポイントで
ある。どの程度補正するかは１相駆動のときと２相駆動
のときの駆動トルク差に依存し、一般に、２相駆動のと
きの発生トルクが１相駆動よりも大きいから、少なくと
もｉ1＞ｉ2の関係を満足すればよい。
【００３７】このようにすると、１−２相励磁方式の場
合に問題となるステッピングモータＭのトルクムラを抑
えることができ、原稿の搬送動作を滑らかにして、搬送
精度を向上することができる。 （４）図９、図１０は請求項４記載の発明に係る画像読
み取り装置の一実施例を示す図である。図９において、
３１はオペレータによって操作される操作パネルを含む
オペポートであり、このオペポート３１は、操作パネル
からの選択指令に従って数種類の読み取り走査線密度
（例えば、上記実施例と同様にＳＴＤ、ＤＴＬ及びＦＩ
Ｎ）の１つを選択する選択手段及び後述の加速度テーブ
ルを切り替える切替手段としての機能を有している。
合に問題となるステッピングモータＭのトルクムラを抑
えることができ、原稿の搬送動作を滑らかにして、搬送
精度を向上することができる。 （４）図９、図１０は請求項４記載の発明に係る画像読
み取り装置の一実施例を示す図である。図９において、
３１はオペレータによって操作される操作パネルを含む
オペポートであり、このオペポート３１は、操作パネル
からの選択指令に従って数種類の読み取り走査線密度
（例えば、上記実施例と同様にＳＴＤ、ＤＴＬ及びＦＩ
Ｎ）の１つを選択する選択手段及び後述の加速度テーブ
ルを切り替える切替手段としての機能を有している。
【００３８】また、３２はステッピングモータＭの相電
流を読み取り走査線密度に応じて切替える相電流切替
部、３３は相電流切替部３２からの相電流を用いて読み
取り走査線密度毎のパルスレートでステッピングモータ
Ｍを駆動する搬送系駆動部である。図１０は本実施例の
動作フローであり、このフローでは、まず、ステップ３
４でオペポート３１を操作して読み取り走査線密度を選
択すると、ステップ３５で読み取り走査線密度に応じた
相電流に切替えられ、そして、ステップ３６でその相電
流を用いてステッピングモータＭが制御され、原稿の搬
送動作と読み取り動作が開始される。
流を読み取り走査線密度に応じて切替える相電流切替
部、３３は相電流切替部３２からの相電流を用いて読み
取り走査線密度毎のパルスレートでステッピングモータ
Ｍを駆動する搬送系駆動部である。図１０は本実施例の
動作フローであり、このフローでは、まず、ステップ３
４でオペポート３１を操作して読み取り走査線密度を選
択すると、ステップ３５で読み取り走査線密度に応じた
相電流に切替えられ、そして、ステップ３６でその相電
流を用いてステッピングモータＭが制御され、原稿の搬
送動作と読み取り動作が開始される。
【００３９】したがって、この実施例によれば、読み取
り走査線密度によって異なる原稿の搬送速度毎に適正な
相電流を設定できるので、トルク不足やトルク過剰を回
避でき、搬送動作を円滑にして搬送精度を向上すること
ができる。 （５）図１１〜図１３は請求項５記載の発明に係る画像
読み取り装置の一実施例を示す図である。図１１（本図
は以下の各実施例でも流用する）において、５０は原
稿、５１は原稿フィードローラ、５２は上側搬送ロー
ラ、５３は下側搬送ローラ、５４はラインセンサ（読み
取り手段）、５５は原稿５０の紙厚を測定する例えばレ
ジストセンサを用いた紙厚センサ（厚さ測定手段）であ
り、紙厚センサ５５は、原稿５５の搬送経路上に位置す
る可動レバー５５ａと、この可動レバー５５ａの回転量
を原稿５０の紙厚量相当値として出力する測定器５５ｂ
とを備える。なお、図中の符号Ｌは搬送ローラから紙厚
測定位置までの距離である。
り走査線密度によって異なる原稿の搬送速度毎に適正な
相電流を設定できるので、トルク不足やトルク過剰を回
避でき、搬送動作を円滑にして搬送精度を向上すること
ができる。 （５）図１１〜図１３は請求項５記載の発明に係る画像
読み取り装置の一実施例を示す図である。図１１（本図
は以下の各実施例でも流用する）において、５０は原
稿、５１は原稿フィードローラ、５２は上側搬送ロー
ラ、５３は下側搬送ローラ、５４はラインセンサ（読み
取り手段）、５５は原稿５０の紙厚を測定する例えばレ
ジストセンサを用いた紙厚センサ（厚さ測定手段）であ
り、紙厚センサ５５は、原稿５５の搬送経路上に位置す
る可動レバー５５ａと、この可動レバー５５ａの回転量
を原稿５０の紙厚量相当値として出力する測定器５５ｂ
とを備える。なお、図中の符号Ｌは搬送ローラから紙厚
測定位置までの距離である。
【００４０】図１２は本実施例の概念ブロック図であ
り、５５は紙厚センサ、５６は紙厚毎の相電流データを
保持する紙厚・相電流データ保持部、５７は紙厚・相電
流データ保持部５６からのデータに応じた相電流を発生
する相電流制御部（電流制御手段）、５８は相電流制御
部からの相電流を所定のパルスレートで変調してステッ
ピングモータＭを駆動するための駆動パルスを発生する
搬送系駆動部である。
り、５５は紙厚センサ、５６は紙厚毎の相電流データを
保持する紙厚・相電流データ保持部、５７は紙厚・相電
流データ保持部５６からのデータに応じた相電流を発生
する相電流制御部（電流制御手段）、５８は相電流制御
部からの相電流を所定のパルスレートで変調してステッ
ピングモータＭを駆動するための駆動パルスを発生する
搬送系駆動部である。
【００４１】図１３は本実施例の動作フローであり、こ
のフローでは、まず、ステップ５９で原稿５０をセット
し、ステップ６０で搬送を開始すると、ステップ６１で
原稿５０の紙厚が測定され、ステップ６２でその紙厚に
応じた相電流に制御される。そして、距離Ｌに相当する
時間を経過した後に、ステップ６３で原稿５０の読み取
りが開始される。
のフローでは、まず、ステップ５９で原稿５０をセット
し、ステップ６０で搬送を開始すると、ステップ６１で
原稿５０の紙厚が測定され、ステップ６２でその紙厚に
応じた相電流に制御される。そして、距離Ｌに相当する
時間を経過した後に、ステップ６３で原稿５０の読み取
りが開始される。
【００４２】したがって、この実施例によれば、原稿５
０の紙厚に応じてステッピングモータＭの相電流が最適
制御されるので、ステッピングモータＭのトルク不足や
トルク過剰を回避でき、分厚い原稿やきわめて薄い原稿
の搬送ミスを回避できるとともに、搬送動作を滑らかに
して搬送精度を向上することができる。 （６）図１４、図１５は請求項６記載の発明に係る画像
読み取り装置の一実施例を示す図である。図１４におい
て、５５は上記実施例と同様に原稿５０の紙厚を測定す
る紙厚センサ（図１１参照）、６４は紙厚センサ５５に
よって測定された紙厚測定値から以下に述べる加速度テ
ーブルを特定するためのデータを保持する紙厚・テーブ
ルデータ保持部、６５は紙厚毎の加速度テーブル６５
ａ、６５ｂ、６５ｃ、……を保持するテーブル保持部、
６６は所定のパルスレートでステッピングモータＭを駆
動するとともに、ステッピングモータＭの起動／停止時
には、テーブル保持部６５からのデータに従ってその起
動加速度及び停止減速度を制御する搬送系駆動部（駆動
手段）である。
０の紙厚に応じてステッピングモータＭの相電流が最適
制御されるので、ステッピングモータＭのトルク不足や
トルク過剰を回避でき、分厚い原稿やきわめて薄い原稿
の搬送ミスを回避できるとともに、搬送動作を滑らかに
して搬送精度を向上することができる。 （６）図１４、図１５は請求項６記載の発明に係る画像
読み取り装置の一実施例を示す図である。図１４におい
て、５５は上記実施例と同様に原稿５０の紙厚を測定す
る紙厚センサ（図１１参照）、６４は紙厚センサ５５に
よって測定された紙厚測定値から以下に述べる加速度テ
ーブルを特定するためのデータを保持する紙厚・テーブ
ルデータ保持部、６５は紙厚毎の加速度テーブル６５
ａ、６５ｂ、６５ｃ、……を保持するテーブル保持部、
６６は所定のパルスレートでステッピングモータＭを駆
動するとともに、ステッピングモータＭの起動／停止時
には、テーブル保持部６５からのデータに従ってその起
動加速度及び停止減速度を制御する搬送系駆動部（駆動
手段）である。
【００４３】図１５は本実施例の動作フローであり、こ
のフローでは、まず、ステップ６７で原稿５０をセット
し、ステップ６８で搬送を開始すると、ステップ６９で
原稿５０の紙厚が測定され、ステップ７０でその紙厚に
応じた加速度テーブルが選択される。そして、距離Ｌに
相当する時間を経過した後に、ステップ７１で原稿５０
の読み取りが開始される。
のフローでは、まず、ステップ６７で原稿５０をセット
し、ステップ６８で搬送を開始すると、ステップ６９で
原稿５０の紙厚が測定され、ステップ７０でその紙厚に
応じた加速度テーブルが選択される。そして、距離Ｌに
相当する時間を経過した後に、ステップ７１で原稿５０
の読み取りが開始される。
【００４４】したがって、この実施例によれば、原稿５
０の紙厚に応じてステッピングモータＭの起動加速度及
び停止減速度が最適制御されるので、特に、間欠動作時
の搬送ミスの回避及び搬送精度を向上できる。 （７）図１６、図１７は請求項７記載の発明に係る画像
読み取り装置の一実施例を示す図である。図１６におい
て、５５は上記実施例と同様に原稿５０の紙厚を測定す
る紙厚センサ（図１１参照）、７２は紙厚センサ５５に
よって測定された紙厚測定値から以下に述べる加速度テ
ーブルを特定するためのデータを保持する紙厚・テーブ
ルデータ保持部、７３は紙厚毎の加速度テーブル７３
ａ、７３ｂ、７３ｃ、……を保持するテーブル保持部、
７４は所定のパルスレートでステッピングモータＭを駆
動するとともに、ステッピングモータＭの起動／停止時
には、テーブル保持部７３からのデータに従ってその起
動加速度及び停止減速度を制御する搬送系駆動部（駆動
手段）、７５は原稿５０の先端が紙厚測定位置を通過し
てから搬送ローラ（図１１の符号５２、５３参照）に到
達するまでの搬送量Ｐを観測する搬送量観測部である。
なお、搬送量Ｐは、距離Ｌの移動に必要なステッピング
モータＭの駆動パルス数で表され、次式で求めること
ができる。
０の紙厚に応じてステッピングモータＭの起動加速度及
び停止減速度が最適制御されるので、特に、間欠動作時
の搬送ミスの回避及び搬送精度を向上できる。 （７）図１６、図１７は請求項７記載の発明に係る画像
読み取り装置の一実施例を示す図である。図１６におい
て、５５は上記実施例と同様に原稿５０の紙厚を測定す
る紙厚センサ（図１１参照）、７２は紙厚センサ５５に
よって測定された紙厚測定値から以下に述べる加速度テ
ーブルを特定するためのデータを保持する紙厚・テーブ
ルデータ保持部、７３は紙厚毎の加速度テーブル７３
ａ、７３ｂ、７３ｃ、……を保持するテーブル保持部、
７４は所定のパルスレートでステッピングモータＭを駆
動するとともに、ステッピングモータＭの起動／停止時
には、テーブル保持部７３からのデータに従ってその起
動加速度及び停止減速度を制御する搬送系駆動部（駆動
手段）、７５は原稿５０の先端が紙厚測定位置を通過し
てから搬送ローラ（図１１の符号５２、５３参照）に到
達するまでの搬送量Ｐを観測する搬送量観測部である。
なお、搬送量Ｐは、距離Ｌの移動に必要なステッピング
モータＭの駆動パルス数で表され、次式で求めること
ができる。
【００４５】Ｐ＝Ｌ÷読み取り走査線密度 …… 図１７は本実施例の動作フローであり、このフローで
は、まず、ステップ７６で原稿５０をセットし、ステッ
プ７７で搬送を開始した後、ステップ７８で原稿５０の
紙厚を測定する。そして、ステップ７９でステッピング
モータＭの駆動パルスをカウントし、そのカウント値が
前式の搬送量Ｐと一致したときに、ステップ８０で紙
厚に応じた加速度テーブルが選択され、ステップ８１で
原稿の終端（紙厚ゼロ）を検出するまで、上記のステッ
プ７８〜８０が繰り返される。
は、まず、ステップ７６で原稿５０をセットし、ステッ
プ７７で搬送を開始した後、ステップ７８で原稿５０の
紙厚を測定する。そして、ステップ７９でステッピング
モータＭの駆動パルスをカウントし、そのカウント値が
前式の搬送量Ｐと一致したときに、ステップ８０で紙
厚に応じた加速度テーブルが選択され、ステップ８１で
原稿の終端（紙厚ゼロ）を検出するまで、上記のステッ
プ７８〜８０が繰り返される。
【００４６】すなわち、本実施例では、原稿５０が紙厚
センサ５５による紙厚測定位置から距離Ｌだけ進んだ時
点で、その原稿５０の紙厚に応じた加速度テーブルが選
択される。言い換えれば、原稿５０が実際に搬送される
時点で、加速度テーブルに基づくステッピングモータＭ
の起動加速度及び停止減速度の制御が行われる。したが
って、実際に搬送中の原稿５０の紙厚に応じた適正な加
速度テーブルが選択されるので、例えば紙厚の異なる単
票原稿が連続的に搬送される場合に間欠動作が生じても
スローアップ、スローダウンを適正化でき、特に単票連
続給紙装置（カットシートフィーダ）を備える場合に好
適な技術を提供できる。 （８）図１８、図１９は請求項８記載の発明に係る画像
読み取り装置の一実施例を示す図である。図１８におい
て、５５は上記実施例と同様に原稿５０の紙厚を測定す
る紙厚センサ（図１１参照）、９０は紙厚センサ５５に
よって測定された紙厚測定値から以下に述べる加速度テ
ーブルを特定するためのデータを保持する紙厚・テーブ
ルデータ保持部、９１は紙厚毎の加速度テーブル９１
ａ、９１ｂ、９１ｃ、……を保持するテーブル保持部、
９２は指定された相電流及び所定のパルスレートでステ
ッピングモータＭを駆動するとともに、ステッピングモ
ータＭの起動／停止時には、テーブル保持部９１からの
データに従ってその起動加速度及び停止減速度を制御す
る搬送系駆動部、９３は紙厚測定値毎の相電流の大きさ
を指定するデータを保持する相電流データ保持部、９４
は相電流データ保持部９３からのデータで指定された相
電流を発生する相電流値制御部（電流制御手段）、９５
は原稿５０の先端が紙厚測定位置を通過してから搬送ロ
ーラ（図１１の符号５２、５３参照）に到達するまでの
搬送量Ｐ（前式参照）を観測する搬送量観測部であ
る。
センサ５５による紙厚測定位置から距離Ｌだけ進んだ時
点で、その原稿５０の紙厚に応じた加速度テーブルが選
択される。言い換えれば、原稿５０が実際に搬送される
時点で、加速度テーブルに基づくステッピングモータＭ
の起動加速度及び停止減速度の制御が行われる。したが
って、実際に搬送中の原稿５０の紙厚に応じた適正な加
速度テーブルが選択されるので、例えば紙厚の異なる単
票原稿が連続的に搬送される場合に間欠動作が生じても
スローアップ、スローダウンを適正化でき、特に単票連
続給紙装置（カットシートフィーダ）を備える場合に好
適な技術を提供できる。 （８）図１８、図１９は請求項８記載の発明に係る画像
読み取り装置の一実施例を示す図である。図１８におい
て、５５は上記実施例と同様に原稿５０の紙厚を測定す
る紙厚センサ（図１１参照）、９０は紙厚センサ５５に
よって測定された紙厚測定値から以下に述べる加速度テ
ーブルを特定するためのデータを保持する紙厚・テーブ
ルデータ保持部、９１は紙厚毎の加速度テーブル９１
ａ、９１ｂ、９１ｃ、……を保持するテーブル保持部、
９２は指定された相電流及び所定のパルスレートでステ
ッピングモータＭを駆動するとともに、ステッピングモ
ータＭの起動／停止時には、テーブル保持部９１からの
データに従ってその起動加速度及び停止減速度を制御す
る搬送系駆動部、９３は紙厚測定値毎の相電流の大きさ
を指定するデータを保持する相電流データ保持部、９４
は相電流データ保持部９３からのデータで指定された相
電流を発生する相電流値制御部（電流制御手段）、９５
は原稿５０の先端が紙厚測定位置を通過してから搬送ロ
ーラ（図１１の符号５２、５３参照）に到達するまでの
搬送量Ｐ（前式参照）を観測する搬送量観測部であ
る。
【００４７】図１９は本実施例の動作フローであり、こ
のフローでは、まず、ステップ９６で原稿５０をセット
し、ステップ９７で搬送を開始した後、ステップ９８で
原稿５０の紙厚が測定される。そして、ステップ９９で
ステッピングモータＭの駆動パルスをカウントし、その
カウント値が前式の搬送量Ｐと一致したときに、ステ
ップ１００で紙厚に応じた相電流値が選択されるととも
に、ステップ１０１で紙厚に応じた加速度テーブルが選
択され、ステップ１０２で原稿の終端（紙厚ゼロ）を検
出するまで、上記のステップ９８〜１０１が繰り返され
る。
のフローでは、まず、ステップ９６で原稿５０をセット
し、ステップ９７で搬送を開始した後、ステップ９８で
原稿５０の紙厚が測定される。そして、ステップ９９で
ステッピングモータＭの駆動パルスをカウントし、その
カウント値が前式の搬送量Ｐと一致したときに、ステ
ップ１００で紙厚に応じた相電流値が選択されるととも
に、ステップ１０１で紙厚に応じた加速度テーブルが選
択され、ステップ１０２で原稿の終端（紙厚ゼロ）を検
出するまで、上記のステップ９８〜１０１が繰り返され
る。
【００４８】すなわち、本実施例では、原稿５０が紙厚
センサ５５による紙厚測定位置から距離Ｌだけ進んだ時
点で、その原稿５０の紙厚に応じた加速度テーブルが選
択されるとともに、さらに、紙厚に応じた相電流値が選
択される。したがって、実際に搬送中の原稿５０の紙厚
に応じた適正な加速度テーブルと相電流値が選択される
ので、例えば紙厚の異なる単票原稿が連続的に搬送され
る場合に間欠動作が生じてもスローアップ、スローダウ
ンを適正化でき、特に単票連続給紙装置（カットシート
フィーダ）を備える場合に好適な技術を提供できる。 （９）図２０、図２１は請求項９記載の発明に係るファ
クシミリ装置の第１実施例を示す図である。図２０にお
いて、１１１はオペレータによって操作される操作パネ
ルを含むオペポートであり、このオペポート１１１は、
操作パネルからの選択指令に従って数種類の読み取り走
査線密度（例えば、前述の実施例と同様にＳＴＤ、ＤＴ
Ｌ及びＦＩＮ）の１つを選択する選択手段及び後述の加
速度テーブルを切り替える切替手段としての機能を有し
ている。
センサ５５による紙厚測定位置から距離Ｌだけ進んだ時
点で、その原稿５０の紙厚に応じた加速度テーブルが選
択されるとともに、さらに、紙厚に応じた相電流値が選
択される。したがって、実際に搬送中の原稿５０の紙厚
に応じた適正な加速度テーブルと相電流値が選択される
ので、例えば紙厚の異なる単票原稿が連続的に搬送され
る場合に間欠動作が生じてもスローアップ、スローダウ
ンを適正化でき、特に単票連続給紙装置（カットシート
フィーダ）を備える場合に好適な技術を提供できる。 （９）図２０、図２１は請求項９記載の発明に係るファ
クシミリ装置の第１実施例を示す図である。図２０にお
いて、１１１はオペレータによって操作される操作パネ
ルを含むオペポートであり、このオペポート１１１は、
操作パネルからの選択指令に従って数種類の読み取り走
査線密度（例えば、前述の実施例と同様にＳＴＤ、ＤＴ
Ｌ及びＦＩＮ）の１つを選択する選択手段及び後述の加
速度テーブルを切り替える切替手段としての機能を有し
ている。
【００４９】１１２は第１テーブル保持部であり、この
第１テーブル保持部１１２は、ＳＴＤ、ＤＴＬ及びＦＩ
Ｎのそれぞれに対応した加速度テーブル１１２STD、１
１２D TL、１１２FINを備え、これらの加速度テーブル１
１２STD、１１２DTL及び１１２FINは、読み取り走査線
密度毎に最適化したステッピングモータＭの起動加速度
及び停止減速度を示すテーブルである。１１３は第２テ
ーブル保持部であり、この第２テーブル保持部１１３
は、ＳＴＤ、ＤＴＬ及びＦＩＮのそれぞれに対応した相
励磁方式とパルスレートの組み合わせテーブル１１３
STD、１１３DTL、１１３FINを備え、これらの組み合わ
せテーブル１１３STD、１１３DTL及び１１３FINは、読
み取り走査線密度毎に最適化したステッピングモータＭ
のパルスレートと相励磁方式の組み合わせを示すテーブ
ルである。
第１テーブル保持部１１２は、ＳＴＤ、ＤＴＬ及びＦＩ
Ｎのそれぞれに対応した加速度テーブル１１２STD、１
１２D TL、１１２FINを備え、これらの加速度テーブル１
１２STD、１１２DTL及び１１２FINは、読み取り走査線
密度毎に最適化したステッピングモータＭの起動加速度
及び停止減速度を示すテーブルである。１１３は第２テ
ーブル保持部であり、この第２テーブル保持部１１３
は、ＳＴＤ、ＤＴＬ及びＦＩＮのそれぞれに対応した相
励磁方式とパルスレートの組み合わせテーブル１１３
STD、１１３DTL、１１３FINを備え、これらの組み合わ
せテーブル１１３STD、１１３DTL及び１１３FINは、読
み取り走査線密度毎に最適化したステッピングモータＭ
のパルスレートと相励磁方式の組み合わせを示すテーブ
ルである。
【００５０】１１４は第１テーブル保持部１１２からの
データ（読み取り走査線密度に応じて選択された加速度
テーブルのデータ）及び第２テーブル１１３からのデー
タ（読み取り走査線密度に応じて選択された相励磁方式
とパルスレートの組み合わせテーブルのデータ）に基づ
いてステッピングモータＭの駆動に必要な駆動パルスを
発生する搬送系駆動部（駆動手段）であり、ステッピン
グモータＭは、図示を略した搬送ローラ等を回転駆動し
て原稿を一定方向に搬送する。１１５はステッピングモ
ータＭの相励磁方式を検出するとともに、その励磁相を
観測する励磁相観測部（相励磁方式検出手段）、１１６
は相励磁方式が第１の相励磁方式と第２の相励磁方式を
繰り返す相励磁方式（例えば１−２相励磁）の場合に、
第１の励磁方式のときの相電流ｉ1と第２の相励磁方式
のときの相電流ｉ2の大きさを切替えてｉ1＞ｉ2の関係
となるように電流補正する相電流制御部（電流補正手
段）である。
データ（読み取り走査線密度に応じて選択された加速度
テーブルのデータ）及び第２テーブル１１３からのデー
タ（読み取り走査線密度に応じて選択された相励磁方式
とパルスレートの組み合わせテーブルのデータ）に基づ
いてステッピングモータＭの駆動に必要な駆動パルスを
発生する搬送系駆動部（駆動手段）であり、ステッピン
グモータＭは、図示を略した搬送ローラ等を回転駆動し
て原稿を一定方向に搬送する。１１５はステッピングモ
ータＭの相励磁方式を検出するとともに、その励磁相を
観測する励磁相観測部（相励磁方式検出手段）、１１６
は相励磁方式が第１の相励磁方式と第２の相励磁方式を
繰り返す相励磁方式（例えば１−２相励磁）の場合に、
第１の励磁方式のときの相電流ｉ1と第２の相励磁方式
のときの相電流ｉ2の大きさを切替えてｉ1＞ｉ2の関係
となるように電流補正する相電流制御部（電流補正手
段）である。
【００５１】図２１は本実施例の動作フローであり、こ
のフローでは、まず、ステップ１１７でオペポート１１
１を操作して読み取り走査線密度を選択すると、ステッ
プ１１８で読み取り走査線密度に応じた加速度テーブル
を選択するとともに、ステップ１１９で読み取り走査線
密度に応じた相励磁方式とパルスレートの組み合わせテ
ーブルを選択し、さらに、ステップ１２０で選択された
加速度や相励磁方式及びパルスレートに適合した相電流
値に制御する。そして、ステップ１２１で相励磁方式を
検出し、１−２相励磁でない場合には、ステップ１２２
に進んで原稿搬送をスタートし、一方、１−２相励磁の
場合には、ステップ１２３以降を実行する。
のフローでは、まず、ステップ１１７でオペポート１１
１を操作して読み取り走査線密度を選択すると、ステッ
プ１１８で読み取り走査線密度に応じた加速度テーブル
を選択するとともに、ステップ１１９で読み取り走査線
密度に応じた相励磁方式とパルスレートの組み合わせテ
ーブルを選択し、さらに、ステップ１２０で選択された
加速度や相励磁方式及びパルスレートに適合した相電流
値に制御する。そして、ステップ１２１で相励磁方式を
検出し、１−２相励磁でない場合には、ステップ１２２
に進んで原稿搬送をスタートし、一方、１−２相励磁の
場合には、ステップ１２３以降を実行する。
【００５２】まず、ステップ１２３で原稿搬送をスター
トし、ステップ１２４で励磁相が１相であるか２相であ
るかを検出する。そして、ステップ１２５で１相のとき
の相電流ｉ1と２相のときの相電流ｉ2の関係を適正化
（ｉ1＞ｉ2）し、ステップ１２６で搬送終了が検出され
るまで、ステップ１２４、１２５を繰り返す。したがっ
て、本実施例によれば、読み取り走査線密度に応じてス
テッピングモータＭの相励磁方式、パルスレート及び加
減速度が最適設定されるとともに、１−２相励磁方式の
場合のそれぞれの相電流ｉ1、ｉ2の関係が適正化される
から、間欠動作時における画質の向上、読み取り走査線
密度を切替えた場合の読み取りタイミングと搬送タイミ
ングの一致、１−２相励磁方式の場合のトルクムラの回
避、トルク不足やトルク過剰の回避等を図ることがで
き、読み取り性能を格段に向上したファクシミリ装置を
実現できる。 （１０）図２２、図２３は請求項９記載の発明に係るフ
ァクシミリ装置の第２実施例を示す図である。図２２に
おいて、１３０はオペレータによって操作される操作パ
ネルを含むオペポートであり、このオペポート１３０
は、操作パネルからの選択指令に従って数種類の読み取
り走査線密度（例えば、前述の実施例と同様にＳＴＤ、
ＤＴＬ及びＦＩＮ）の１つを選択する選択手段及び後述
の加速度テーブルを切り替える切替手段としての機能を
有している。
トし、ステップ１２４で励磁相が１相であるか２相であ
るかを検出する。そして、ステップ１２５で１相のとき
の相電流ｉ1と２相のときの相電流ｉ2の関係を適正化
（ｉ1＞ｉ2）し、ステップ１２６で搬送終了が検出され
るまで、ステップ１２４、１２５を繰り返す。したがっ
て、本実施例によれば、読み取り走査線密度に応じてス
テッピングモータＭの相励磁方式、パルスレート及び加
減速度が最適設定されるとともに、１−２相励磁方式の
場合のそれぞれの相電流ｉ1、ｉ2の関係が適正化される
から、間欠動作時における画質の向上、読み取り走査線
密度を切替えた場合の読み取りタイミングと搬送タイミ
ングの一致、１−２相励磁方式の場合のトルクムラの回
避、トルク不足やトルク過剰の回避等を図ることがで
き、読み取り性能を格段に向上したファクシミリ装置を
実現できる。 （１０）図２２、図２３は請求項９記載の発明に係るフ
ァクシミリ装置の第２実施例を示す図である。図２２に
おいて、１３０はオペレータによって操作される操作パ
ネルを含むオペポートであり、このオペポート１３０
は、操作パネルからの選択指令に従って数種類の読み取
り走査線密度（例えば、前述の実施例と同様にＳＴＤ、
ＤＴＬ及びＦＩＮ）の１つを選択する選択手段及び後述
の加速度テーブルを切り替える切替手段としての機能を
有している。
【００５３】１３１は第１テーブル保持部であり、この
第１テーブル保持部１３１は、ＳＴＤ、ＤＴＬ及びＦＩ
Ｎのそれぞれに対応した相励磁方式とパルスレートの組
み合わせテーブル１３１STD、１３１DTL、１３１FINを
備え、これらの組み合わせテーブル１１３STD、１１３
DTL及び１１３FINは、読み取り走査線密度毎に最適化し
たステッピングモータＭのパルスレートと相励磁方式の
組み合わせを示すテーブルである。５５は原稿５０（図
１１参照）の紙厚を測定する紙厚センサ、１３２は紙厚
センサ５５によって測定された紙厚測定値から以下に述
べる加速度テーブルを特定するためのデータを保持する
紙厚・テーブルデータ保持部、１３３は紙厚毎の加速度
テーブル１３３ａ、１３３ｂ、１３３ｃ、……を保持す
るテーブル保持部である。
第１テーブル保持部１３１は、ＳＴＤ、ＤＴＬ及びＦＩ
Ｎのそれぞれに対応した相励磁方式とパルスレートの組
み合わせテーブル１３１STD、１３１DTL、１３１FINを
備え、これらの組み合わせテーブル１１３STD、１１３
DTL及び１１３FINは、読み取り走査線密度毎に最適化し
たステッピングモータＭのパルスレートと相励磁方式の
組み合わせを示すテーブルである。５５は原稿５０（図
１１参照）の紙厚を測定する紙厚センサ、１３２は紙厚
センサ５５によって測定された紙厚測定値から以下に述
べる加速度テーブルを特定するためのデータを保持する
紙厚・テーブルデータ保持部、１３３は紙厚毎の加速度
テーブル１３３ａ、１３３ｂ、１３３ｃ、……を保持す
るテーブル保持部である。
【００５４】１３４は第１テーブル保持部１３１からの
データ（読み取り走査線密度に応じて選択された相励磁
方式とパルスレートの組み合わせテーブルのデータ）
と、第２テーブル１３３からのデータ（紙厚に応じて選
択された加速度テーブルのデータ）及び指定された相電
流に基づいてステッピングモータＭの駆動に必要な駆動
パルスを発生する搬送系駆動部である。１３５は紙厚毎
の相電流データを保持する紙厚・相電流データ保持部、
１３６は紙厚・相電流データ保持部１３５からのデータ
に従って相電流を発生する相電流制御部、１３７は原稿
５０の先端が紙厚測定位置を通過してから搬送ローラ
（図１１の符号５２、５３参照）に到達するまでの搬送
量Ｐ（前式参照）を観測する搬送量観測部である。
データ（読み取り走査線密度に応じて選択された相励磁
方式とパルスレートの組み合わせテーブルのデータ）
と、第２テーブル１３３からのデータ（紙厚に応じて選
択された加速度テーブルのデータ）及び指定された相電
流に基づいてステッピングモータＭの駆動に必要な駆動
パルスを発生する搬送系駆動部である。１３５は紙厚毎
の相電流データを保持する紙厚・相電流データ保持部、
１３６は紙厚・相電流データ保持部１３５からのデータ
に従って相電流を発生する相電流制御部、１３７は原稿
５０の先端が紙厚測定位置を通過してから搬送ローラ
（図１１の符号５２、５３参照）に到達するまでの搬送
量Ｐ（前式参照）を観測する搬送量観測部である。
【００５５】図２３は本実施例の動作フローであり、こ
のフローでは、まず、ステップ１３８で原稿をセット
し、ステップ１３９でオペポート１３０を操作して読み
取り走査線密度を選択すると、ステップ１４０で読み取
り走査線密度に応じた相励磁方式とパルスレートの組み
合わせテーブルが選択される。そして、ステップ１４１
で選択された相励磁方式とパルスレートに従って原稿搬
送が開始される。原稿５０の先端が紙厚読み取り位置に
到達すると、ステップ１４２で紙厚センサ５５によって
原稿５０の紙厚が測定され、ステップ１４３で紙厚に応
じた加速度テーブルが選択され、ステップ１４４でその
加速度テーブルを参照しながら原稿搬送が継続されると
ともに、ステップ１４５で原稿終端が検出されるまで、
以上のステップ１４２〜１４４が繰り返される。
のフローでは、まず、ステップ１３８で原稿をセット
し、ステップ１３９でオペポート１３０を操作して読み
取り走査線密度を選択すると、ステップ１４０で読み取
り走査線密度に応じた相励磁方式とパルスレートの組み
合わせテーブルが選択される。そして、ステップ１４１
で選択された相励磁方式とパルスレートに従って原稿搬
送が開始される。原稿５０の先端が紙厚読み取り位置に
到達すると、ステップ１４２で紙厚センサ５５によって
原稿５０の紙厚が測定され、ステップ１４３で紙厚に応
じた加速度テーブルが選択され、ステップ１４４でその
加速度テーブルを参照しながら原稿搬送が継続されると
ともに、ステップ１４５で原稿終端が検出されるまで、
以上のステップ１４２〜１４４が繰り返される。
【００５６】したがって、本実施例によれば、読み取り
走査線密度に応じてステッピングモータＭの相励磁方
式、パルスレート及び加減速度が最適設定されるととも
に、原稿の紙厚に応じてステッピングモータＭの起動加
速度及び停止減速度が最適制御されるから、特に、間欠
動作時における画質の向上を図ることができ、読み取り
性能を格段に向上したファクシミリ装置を実現できる。
走査線密度に応じてステッピングモータＭの相励磁方
式、パルスレート及び加減速度が最適設定されるととも
に、原稿の紙厚に応じてステッピングモータＭの起動加
速度及び停止減速度が最適制御されるから、特に、間欠
動作時における画質の向上を図ることができ、読み取り
性能を格段に向上したファクシミリ装置を実現できる。
【００５７】
【発明の効果】請求項１記載の画像読み取り装置によれ
ば、読み取り走査線密度に応じて、ステッピングモータ
の起動加速度や停止減速度が最適制御されるので、不適
切なスルーアップやスルーダウンを回避でき、特に間欠
動作時の画質を改善できる。請求項２記載の画像読み取
り装置よれば、読み取り走査線密度に応じて、ステッピ
ングモータの相励磁方式やパルスレートが最適制御され
るので、原稿搬送タイミングと画像読み取りタイミング
との関係を常に適正化でき、読み取り走査線密度にかか
わらず画質を改善できる。
ば、読み取り走査線密度に応じて、ステッピングモータ
の起動加速度や停止減速度が最適制御されるので、不適
切なスルーアップやスルーダウンを回避でき、特に間欠
動作時の画質を改善できる。請求項２記載の画像読み取
り装置よれば、読み取り走査線密度に応じて、ステッピ
ングモータの相励磁方式やパルスレートが最適制御され
るので、原稿搬送タイミングと画像読み取りタイミング
との関係を常に適正化でき、読み取り走査線密度にかか
わらず画質を改善できる。
【００５８】請求項３記載の画像読み取り装置よれば、
駆動トルクの異なる２つの相励磁方式（例えば２相ステ
ッピングモータの１相励磁と２相励磁）の相電流が最適
制御されるので、トルク変動を抑制して原稿搬送の精度
向上を図ることができる。請求項４記載の画像読み取り
装置よれば、読み取り走査線密度に応じて、ステッピン
グモータの相電流の大きさ、すなわち駆動トルクが最適
制御されるので、読み取り走査線密度にかかわらず原稿
搬送の精度向上を図ることができる。請求項５記載の画
像読み取り装置よれば、原稿の紙厚に応じて、ステッピ
ングモータの相電流の大きさ、すなわち駆動トルクが最
適制御されるので、分厚い原稿を搬送する際のトルク不
足による搬送不良を回避できるとともに、薄い原稿を搬
送する際のトルク過剰による振動の発生を回避できる。
駆動トルクの異なる２つの相励磁方式（例えば２相ステ
ッピングモータの１相励磁と２相励磁）の相電流が最適
制御されるので、トルク変動を抑制して原稿搬送の精度
向上を図ることができる。請求項４記載の画像読み取り
装置よれば、読み取り走査線密度に応じて、ステッピン
グモータの相電流の大きさ、すなわち駆動トルクが最適
制御されるので、読み取り走査線密度にかかわらず原稿
搬送の精度向上を図ることができる。請求項５記載の画
像読み取り装置よれば、原稿の紙厚に応じて、ステッピ
ングモータの相電流の大きさ、すなわち駆動トルクが最
適制御されるので、分厚い原稿を搬送する際のトルク不
足による搬送不良を回避できるとともに、薄い原稿を搬
送する際のトルク過剰による振動の発生を回避できる。
【００５９】請求項６記載の画像読み取り装置よれば、
原稿の紙厚に応じて、ステッピングモータの起動加速度
や停止減速度が最適制御されるので、特に間欠動作時の
原稿搬送の精度向上及び搬送不良を回避できる。請求項
７記載の画像読み取り装置よれば、読み取り中の原稿の
紙厚がリアルタイムに測定され、この測定値に応じて、
ステッピングモータの起動加速度や停止減速度が最適制
御されるので、特に間欠動作時の原稿搬送の精度向上及
び搬送不良を回避できる。請求項８記載の画像読み取り
装置よれば、読み取り中の原稿の紙厚がリアルタイムに
測定され、この測定値に応じて、ステッピングモータの
相電流の大きさ、すなわち駆動トルクが最適制御される
とともに、読み取り走査線密度に応じて、ステッピング
モータの起動加速度や停止減速度が最適制御されるの
で、特に間欠動作時の原稿搬送のより一層の精度向上及
び搬送不良を回避できる。
原稿の紙厚に応じて、ステッピングモータの起動加速度
や停止減速度が最適制御されるので、特に間欠動作時の
原稿搬送の精度向上及び搬送不良を回避できる。請求項
７記載の画像読み取り装置よれば、読み取り中の原稿の
紙厚がリアルタイムに測定され、この測定値に応じて、
ステッピングモータの起動加速度や停止減速度が最適制
御されるので、特に間欠動作時の原稿搬送の精度向上及
び搬送不良を回避できる。請求項８記載の画像読み取り
装置よれば、読み取り中の原稿の紙厚がリアルタイムに
測定され、この測定値に応じて、ステッピングモータの
相電流の大きさ、すなわち駆動トルクが最適制御される
とともに、読み取り走査線密度に応じて、ステッピング
モータの起動加速度や停止減速度が最適制御されるの
で、特に間欠動作時の原稿搬送のより一層の精度向上及
び搬送不良を回避できる。
【００６０】請求項９記載のファクシミリ装置よれば、
読み取り走査線密度や原稿の紙厚に応じて、ステッピン
グモータの加減速度又は相励磁方式及びパルスレートが
最適制御されるので、原稿搬送タイミングと画像読み取
りタイミングとの関係を常に適正化でき、読み取り走査
線密度にかかわらず画質を改善できるとともに、不適切
なスルーアップやスルーダウンを回避でき、特に間欠動
作時の画質の改善及び原稿搬送の精度向上並びに搬送不
良を回避できる。
読み取り走査線密度や原稿の紙厚に応じて、ステッピン
グモータの加減速度又は相励磁方式及びパルスレートが
最適制御されるので、原稿搬送タイミングと画像読み取
りタイミングとの関係を常に適正化でき、読み取り走査
線密度にかかわらず画質を改善できるとともに、不適切
なスルーアップやスルーダウンを回避でき、特に間欠動
作時の画質の改善及び原稿搬送の精度向上並びに搬送不
良を回避できる。
【図１】請求項１記載の画像読み取り装置の原理構成図
である。
である。
【図２】請求項１記載の画像読み取り装置の動作フロー
である。
である。
【図３】請求項２記載の画像読み取り装置の原理構成図
である。
である。
【図４】請求項２記載の画像読み取り装置の組合せテー
ブル図である。
ブル図である。
【図５】請求項２記載の画像読み取り装置の動作フロー
である。
である。
【図６】請求項２記載の画像読み取り装置の原稿搬送特
性図である。
性図である。
【図７】請求項３記載の画像読み取り装置の原理構成図
である。
である。
【図８】請求項３記載の画像読み取り装置の相電流特性
図である。
図である。
【図９】請求項４記載の画像読み取り装置の原理構成図
である。
である。
【図１０】請求項４記載の画像読み取り装置の動作フロ
ーである。
ーである。
【図１１】請求項５〜８記載の画像読み取り装置及び請
求項９記載のファクシミリ装置に共通の原稿搬送機構の
概念構成図である。
求項９記載のファクシミリ装置に共通の原稿搬送機構の
概念構成図である。
【図１２】請求項５記載の画像読み取り装置の原理構成
図である。
図である。
【図１３】請求項５記載の画像読み取り装置の動作フロ
ーである。
ーである。
【図１４】請求項６記載の画像読み取り装置の原理構成
図である。
図である。
【図１５】請求項６記載の画像読み取り装置の動作フロ
ーである。
ーである。
【図１６】請求項７記載の画像読み取り装置の原理構成
図である。
図である。
【図１７】請求項７記載の画像読み取り装置の動作フロ
ーである。
ーである。
【図１８】請求項８記載の画像読み取り装置の原理構成
図である。
図である。
【図１９】請求項８記載の画像読み取り装置の動作フロ
ーである。
ーである。
【図２０】請求項９記載のファクシミリ装置の第１実施
例の原理構成図である。
例の原理構成図である。
【図２１】請求項９記載のファクシミリ装置の第１実施
例の動作フローである。
例の動作フローである。
【図２２】請求項９記載のファクシミリ装置の第２実施
例の原理構成図である。
例の原理構成図である。
【図２３】請求項９記載のファクシミリ装置の第２実施
例の動作フローである。
例の動作フローである。
Ｍ：ステッピングモータ １：オペポート（選択手段、切替手段） ２STD、２DTL、２FIN：加速度テーブル ３：搬送系駆動部（駆動手段） １１：オペポート（選択手段、切替手段） １２STD、１２DTL、１２FIN：組み合せテーブル １３：搬送系駆動部（駆動手段） ２２：励磁相観測部（相励磁方式検出手段） ２３：相電流切替部（電流補正手段） ５４：ラインセンサ（読み取り手段） ５５：紙厚センサ（厚さ測定手段） ５７：相電流制御部（電流制御手段） ６５ａ、６５ｂ、６５ｃ：加速度テーブル ６６：搬送系駆動部（駆動手段） ７３ａ、７３ｂ、７３ｃ：加速度テーブル ７４：搬送系駆動部（駆動手段） ９１ａ、９１ｂ、９１ｃ：加速度テーブル ９４：相電流値制御部（電流制御手段） １１１：オペポート（選択手段、切替手段） １１２STD、１１２DTL、１１２FIN：加速度テーブル １１３STD、１１３DTL、１１３FIN：組み合せテーブル １１４：搬送系駆動部（駆動手段） １１５：励磁相観測部（相励磁方式検出手段） １１６：相電流値制御部（電流補正手段） １３０：オペポート（選択手段、切替手段） １３１STD、１３１DTL、１３１FIN：組み合せテーブル １３３STD、１３３DTL、１３３FIN：加速度テーブル １３４：搬送系駆動部（駆動手段） １３６：相電流値制御部（電流補正手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 7828−5Ｈ Ｈ０２Ｐ 8/00 ３０４ Ａ
Claims (9)
- 【請求項１】印刷物又は手書き原稿等の表面を光学的に
主走査して画像を読み取る読み取り手段と、 前記印刷物又は手書き原稿等若しくは前記読み取り手段
を機械的に搬送して副走査する搬送手段と、 前記搬送手段の駆動源としてのステッピングモータと、 操作パネルからの選択指令に従って読み取り走査線密度
を選択する選択手段と、 各読み取り走査線密度毎に設定された前記ステッピング
モータの加速度テーブルと、 前記選択手段の選択結果に基づいて加速度テーブルを切
り替える切替手段と、 該切替手段によって切り替えられた加速度テーブルを用
いて前記ステッピングモータを駆動する駆動手段と、を
備えたことを特徴とする画像読み取り装置。 - 【請求項２】印刷物又は手書き原稿等の表面を光学的に
主走査して画像を読み取る読み取り手段と、 前記印刷物又は手書き原稿等若しくは前記読み取り手段
を機械的に搬送して副走査する搬送手段と、 前記搬送手段の駆動源としてのステッピングモータと、 操作パネルからの選択指令に従って読み取り走査線密度
を選択する選択手段と、 各読み取り走査線密度毎に設定された前記ステッピング
モータの相励磁方式テーブルと、 各読み取り走査線密度毎に設定された前記ステッピング
モータのパルスレートテーブルと、 前記選択手段の選択結果に基づいて相励磁方式テーブル
及びパルスレートテーブルを切り替える切替手段と、 該切替手段によって切り替えられた相励磁方式テーブル
及びパルスレートテーブルを用いて前記ステッピングモ
ータを駆動する駆動手段と、を備えたことを特徴とする
画像読み取り装置。 - 【請求項３】前記ステッピングモータの相励磁方式を検
出する相励磁方式検出手段と、 検出された相励磁方式が駆動トルクの小さい第１の相励
磁方式と駆動トルクの大きい第２の相励磁方式を繰り返
す場合、第１の相励磁方式のときの相電流に対して第２
の相励磁方式のときの相電流を減少補正する電流補正手
段と、を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の
画像読み取り装置。 - 【請求項４】前記選択手段の選択結果に基づいて前記ス
テッピングモータの相電流値を制御する電流制御手段を
備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の画像読み
取り装置。 - 【請求項５】前記印刷物又は原稿のセット時の厚さを測
定する厚さ測定手段と、 該厚さ測定手段の測定結果に基づいて前記ステッピング
モータの相電流値を制御する電流制御手段と、を備えた
ことを特徴とする請求項１又は２記載の画像読み取り装
置。 - 【請求項６】印刷物又は手書き原稿等の表面を光学的に
主走査して画像を読み取る読み取り手段と、 前記印刷物又は手書き原稿等若しくは前記読み取り手段
を機械的に搬送して副走査する搬送手段と、 前記搬送手段の駆動源としてのステッピングモータと、 前記印刷物又は原稿のセット時の厚さを測定する厚さ測
定手段と、 各読み取り走査線密度毎に設定された前記ステッピング
モータの加速度テーブルと、 前記厚さ測定手段の測定結果に基づいて加速度テーブル
を切り替える切替手段と、 該切替手段によって切り替えられた加速度テーブルを用
いて前記ステッピングモータを駆動する駆動手段と、を
備えたことを特徴とする画像読み取り装置。 - 【請求項７】印刷物又は手書き原稿等の表面を光学的に
主走査して画像を読み取る読み取り手段と、 前記印刷物又は手書き原稿等若しくは前記読み取り手段
を機械的に搬送して副走査する搬送手段と、 前記搬送手段の駆動源としてのステッピングモータと、 前記印刷物又は原稿の搬送時の厚さを測定する厚さ測定
手段と、 各読み取り走査線密度毎に設定された前記ステッピング
モータの加速度テーブルと、 前記厚さ測定手段の測定結果に基づいて加速度テーブル
を切り替える切替手段と、 該切替手段によって切り替えられた加速度テーブルを用
いて前記ステッピングモータを駆動する駆動手段と、を
備えたことを特徴とする画像読み取り装置。 - 【請求項８】前記印刷物又は原稿の搬送時の厚さを測定
する厚さ測定手段と、 該厚さ測定手段の測定結果に基づいて前記ステッピング
モータの相電流値を制御する電流制御手段と、を備えた
ことを特徴とする請求項１又は２記載の画像読み取り装
置。 - 【請求項９】前記請求項１、請求項２、請求項６又は請
求項７記載の画像読み取り装置を用いたことを特徴とす
るファクシミリ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5310227A JPH07162592A (ja) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | 画像読み取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5310227A JPH07162592A (ja) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | 画像読み取り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07162592A true JPH07162592A (ja) | 1995-06-23 |
Family
ID=18002725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5310227A Pending JPH07162592A (ja) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | 画像読み取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07162592A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010169946A (ja) * | 2009-01-23 | 2010-08-05 | Brother Ind Ltd | 画像読取装置及びステッピングモータの駆動方法 |
| JP2014033390A (ja) * | 2012-08-06 | 2014-02-20 | Seiko Epson Corp | 画像読取装置 |
| JP2014060488A (ja) * | 2012-09-14 | 2014-04-03 | Pfu Ltd | 画像読取装置及び画像処理システム |
| JP2018182595A (ja) * | 2017-04-17 | 2018-11-15 | ▲うぇい▼強科技股▲ふん▼有限公司 | スキャンデバイス及び該スキャンデバイスの紙ピックアップ方法 |
| JP2020188364A (ja) * | 2019-05-14 | 2020-11-19 | キヤノン株式会社 | 原稿読取装置、及び画像形成装置 |
-
1993
- 1993-12-10 JP JP5310227A patent/JPH07162592A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010169946A (ja) * | 2009-01-23 | 2010-08-05 | Brother Ind Ltd | 画像読取装置及びステッピングモータの駆動方法 |
| JP2014033390A (ja) * | 2012-08-06 | 2014-02-20 | Seiko Epson Corp | 画像読取装置 |
| JP2014060488A (ja) * | 2012-09-14 | 2014-04-03 | Pfu Ltd | 画像読取装置及び画像処理システム |
| JP2018182595A (ja) * | 2017-04-17 | 2018-11-15 | ▲うぇい▼強科技股▲ふん▼有限公司 | スキャンデバイス及び該スキャンデバイスの紙ピックアップ方法 |
| JP2020188364A (ja) * | 2019-05-14 | 2020-11-19 | キヤノン株式会社 | 原稿読取装置、及び画像形成装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2928518B2 (ja) | ステッピングモータの駆動方法 | |
| EP0260892B1 (en) | Copier with accurately position-controllable sub-scanning unit | |
| US20100141999A1 (en) | Image reading apparatus, image reading program, and image reading method | |
| JP5489575B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH0217896A (ja) | ステツピングモータの駆動方式 | |
| JP2693483B2 (ja) | シート搬送装置及びその装置を備えたフアクシミリ装置 | |
| CN104683623B (zh) | 步进电机的控制装置以及具备该控制装置的输送装置 | |
| JP7257902B2 (ja) | 画像読取装置及び画像形成装置 | |
| US20050027390A1 (en) | Method and device for alignment of individually moved sheet-shaped materials | |
| US20100142011A1 (en) | Image reading apparatus, image reading program, and image reading method | |
| JP2002211786A (ja) | シート搬送装置及び画像形成装置 | |
| JP2001322734A (ja) | 画像形成装置、ステッピングモータ制御方法及び記憶媒体 | |
| JP4235341B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH08274970A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP4032457B2 (ja) | 被読取体搬送装置および記憶媒体 | |
| JPH1155998A (ja) | ステッピングモータ制御装置 | |
| JP2709659B2 (ja) | 平面走査型画像記録装置 | |
| JP2001268316A (ja) | 読取方法及び読取装置及びこれを備えた画像記録装置 | |
| JP2001072277A (ja) | 画像読取装置 | |
| JP2003040479A (ja) | シート搬送装置 | |
| JPH0433594A (ja) | ステッピングモータの駆動方法 | |
| JPH0454761A (ja) | 画像読取り装置 | |
| JP2003040482A (ja) | シートサイズ検出装置、及びこれを用いた自動原稿給紙装置 | |
| JPH0866095A (ja) | 画像読取装置 | |
| JPH0728359B2 (ja) | 切断搬送装置 |