JPH0716333B2 - 作業機 - Google Patents
作業機Info
- Publication number
- JPH0716333B2 JPH0716333B2 JP61279236A JP27923686A JPH0716333B2 JP H0716333 B2 JPH0716333 B2 JP H0716333B2 JP 61279236 A JP61279236 A JP 61279236A JP 27923686 A JP27923686 A JP 27923686A JP H0716333 B2 JPH0716333 B2 JP H0716333B2
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- JP
- Japan
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- informing
- work
- clutch
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、異常の検出や作業の切り換わり等の複数種類
の検出に基づいて作動する報知装置を備えた作業機に関
する。
の検出に基づいて作動する報知装置を備えた作業機に関
する。
〔従来の技術〕 作業機に備えられる報知装置としては、異常が検出され
た場合や作業者が行うべき所定の作業を行うように督促
すると言うように、複数種類の報知対象事項のうちの一
つの報知条件の成立が感知されると、報知作動を開始す
るように構成したものがある。
た場合や作業者が行うべき所定の作業を行うように督促
すると言うように、複数種類の報知対象事項のうちの一
つの報知条件の成立が感知されると、報知作動を開始す
るように構成したものがある。
前述のような報知装置について考えてみると、報知を行
う場合には報知内容を確実に作業者に認識させるため
に、報知作動を継続的に行うことが望ましいが、例えば
報知を音声信号で行う場合には、継続的な報知作動が作
業者に煩わしさを与えるために、報知作動を停止させる
ことも必要である。
う場合には報知内容を確実に作業者に認識させるため
に、報知作動を継続的に行うことが望ましいが、例えば
報知を音声信号で行う場合には、継続的な報知作動が作
業者に煩わしさを与えるために、報知作動を停止させる
ことも必要である。
この場合、手動スイッチの操作により人為的に報知装置
自身を停止させることも考えられるが、このような手動
スイッチの操作は作業者にとって煩わしい場合が多い。
そして、このように報知装置自身を停止状態に保持でき
るようにしてしまうと、これ以後に新たに作業者への報
知が必要になっても、報知内容を作業者に認識させるこ
とができなくなることがある。
自身を停止させることも考えられるが、このような手動
スイッチの操作は作業者にとって煩わしい場合が多い。
そして、このように報知装置自身を停止状態に保持でき
るようにしてしまうと、これ以後に新たに作業者への報
知が必要になっても、報知内容を作業者に認識させるこ
とができなくなることがある。
本発明は、複数種類の報知対象事項のうちの一つの報知
条件の成立が感知されると報知作動を開始するように構
成した報知装置を装備した作業機において、できるだけ
簡単な構成で報知作動を停止させ、再び報知作動を開始
させることができるようにすることを目的としている。
条件の成立が感知されると報知作動を開始するように構
成した報知装置を装備した作業機において、できるだけ
簡単な構成で報知作動を停止させ、再び報知作動を開始
させることができるようにすることを目的としている。
本発明の特徴は以上のような作業機において、次のよう
に構成することにある。
に構成することにある。
複数種類の報知対象事項のうちの一つの報知条件の成立
が感知されると報知作動を開始する報知装置、この報知
装置の報知作動開始から設定時間の経過後に報知装置の
報知作動を停止させる牽制機構、並びに、この牽制機構
の作動後に作業クラッチの切り操作によって牽制機構の
牽制状態を解除する解除手段を備える。
が感知されると報知作動を開始する報知装置、この報知
装置の報知作動開始から設定時間の経過後に報知装置の
報知作動を停止させる牽制機構、並びに、この牽制機構
の作動後に作業クラッチの切り操作によって牽制機構の
牽制状態を解除する解除手段を備える。
（ｉ） 本発明のように構成すると、複数種類の報知対象事項の
うちの一つの報知条件（又は複数の報知条件）の成立が
感知されて、報知装置が報知作動を開始した場合、報知
作動の開始から設定時間が経過すると報知作動が自動的
に停止されるので、作業者は手動スイッチを報知作動の
停止側に操作するようなことを行う必要がない。
うちの一つの報知条件（又は複数の報知条件）の成立が
感知されて、報知装置が報知作動を開始した場合、報知
作動の開始から設定時間が経過すると報知作動が自動的
に停止されるので、作業者は手動スイッチを報知作動の
停止側に操作するようなことを行う必要がない。
（ii） 作業の状態によっては報知作動が開始されても、報知条
件に対して作業者が所定の作業を行う等の処置（報知条
件の成立を解除する処置）をすぐには施さずに、そのま
まの状態で作業を続行してある程度の作業が終了してか
ら、その報知条件に対して作業者が所定の作業を行う等
の処置を行うような場合がある。
件に対して作業者が所定の作業を行う等の処置（報知条
件の成立を解除する処置）をすぐには施さずに、そのま
まの状態で作業を続行してある程度の作業が終了してか
ら、その報知条件に対して作業者が所定の作業を行う等
の処置を行うような場合がある。
例えば作業機の一例である田植機では、畦の少し手前で
苗のせ台のマット状苗が少なくなったとの報知作動が行
われても、機体を停止させてマット状苗の補給を行うよ
うなことはすぐには行わずに、そのまま植付作業を続行
し機体を畦際まで走行させて、畦際でマット状苗の補給
を行うような場合である。
苗のせ台のマット状苗が少なくなったとの報知作動が行
われても、機体を停止させてマット状苗の補給を行うよ
うなことはすぐには行わずに、そのまま植付作業を続行
し機体を畦際まで走行させて、畦際でマット状苗の補給
を行うような場合である。
このような場合、本発明のように報知作動が開始されて
も、設定時間の経過後に自動的に報知作動を停止させて
しまうように構成すれば、作業者が手動スイッチを報知
作動の停止側に操作してから、作業を続行しなければな
らないと言うような煩わしさがない。
も、設定時間の経過後に自動的に報知作動を停止させて
しまうように構成すれば、作業者が手動スイッチを報知
作動の停止側に操作してから、作業を続行しなければな
らないと言うような煩わしさがない。
（iii） 以上のようにして報知作動が停止した場合、この後に作
業クラッチを切り操作すれば、牽制機構による牽制状態
が解除されるので、報知装置が報知作動の開始を行える
元の状態に戻る。これにより、作業クラッチを切り操作
して牽制状態が解除されると、複数種類の報知対象事項
のうちの一つの報知条件（又は複数の報知条件）の成立
が感知されれば、報知装置が再び報知作動を開始するの
である。
業クラッチを切り操作すれば、牽制機構による牽制状態
が解除されるので、報知装置が報知作動の開始を行える
元の状態に戻る。これにより、作業クラッチを切り操作
して牽制状態が解除されると、複数種類の報知対象事項
のうちの一つの報知条件（又は複数の報知条件）の成立
が感知されれば、報知装置が再び報知作動を開始するの
である。
この場合、作業中において必ず行う作業クラッチの切り
操作に基づいて、牽制状態が解除されるように構成して
いるので、牽制機構により報知作動が停止させられた状
態で作業を続行し、報知条件が成立したのに報知作動が
行われずに、さらに作業を続行してしまうような事態は
生じない。
操作に基づいて、牽制状態が解除されるように構成して
いるので、牽制機構により報知作動が停止させられた状
態で作業を続行し、報知条件が成立したのに報知作動が
行われずに、さらに作業を続行してしまうような事態は
生じない。
以上のように、報知条件の成立により報知装置が報知作
動を開始しても、設定時間が経過すれば自動的に報知作
動が停止するので、手動スイッチを報知作動の停止側に
操作するようなことを行わなくてもよく、又、そのまま
作業を続行する場合でも報知作動が自動的に停止するの
で、作業性の良い作業機が得られる。
動を開始しても、設定時間が経過すれば自動的に報知作
動が停止するので、手動スイッチを報知作動の停止側に
操作するようなことを行わなくてもよく、又、そのまま
作業を続行する場合でも報知作動が自動的に停止するの
で、作業性の良い作業機が得られる。
又、作業中において必ず行う作業クラッチの切り操作に
基づいて、牽制状態が解除されるように構成しているの
で、牽制状態の解除を忘れてそのまま作業を続行してし
まうことによる不具合を未然に防止できる。
基づいて、牽制状態が解除されるように構成しているの
で、牽制状態の解除を忘れてそのまま作業を続行してし
まうことによる不具合を未然に防止できる。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第３図に示すように、中央部に運転座席（１）を備えた
機体（２）の後端に、油圧シリンダ（３）の作動で昇降
するリンク機構（４）を介して苗植付装置（Ａ）を連結
し、作業機の一例としての田植機を構成している。
機体（２）の後端に、油圧シリンダ（３）の作動で昇降
するリンク機構（４）を介して苗植付装置（Ａ）を連結
し、作業機の一例としての田植機を構成している。
第３図に示すように苗植付装置（Ａ）は機体（２）から
の動力が伝達される伝動ケース（５）、マット状苗
（Ｗ）を載置する苗のせ台（６）、６つの植付アーム
（７）、３つの整地フロート（８）、左右一対の線引き
マーカ（９）を備えて構成されている。
の動力が伝達される伝動ケース（５）、マット状苗
（Ｗ）を載置する苗のせ台（６）、６つの植付アーム
（７）、３つの整地フロート（８）、左右一対の線引き
マーカ（９）を備えて構成されている。
この田植機では、苗のせ台（６）に載置したマット状苗
（Ｗ）が所定量以下に減少した場合、植付アーム（７）
の作動を２つずつ停止させる各条クラッチ（10）の１つ
でも切り位置（OFF）に設定されたままで放置された場
合、線引きマーカ（９）の下降操作を忘れた場合、並び
に、機体（２）に備えたエンジン（11）の潤滑油の圧力
が低下した場合、この各状態を作業者に認識させる報知
装置（Ｂ）を備えている。
（Ｗ）が所定量以下に減少した場合、植付アーム（７）
の作動を２つずつ停止させる各条クラッチ（10）の１つ
でも切り位置（OFF）に設定されたままで放置された場
合、線引きマーカ（９）の下降操作を忘れた場合、並び
に、機体（２）に備えたエンジン（11）の潤滑油の圧力
が低下した場合、この各状態を作業者に認識させる報知
装置（Ｂ）を備えている。
第１図に示すように、苗のせ台（６）にマット状苗
（Ｗ）の減少を検出する苗切れセンサ（12）、各条クラ
ッチ（10）の入り位置及び切り位置の状態を検出するク
ラッチセンサ（13）、線引きマーカ（９）の出退状態を
検出するマーカセンサ（14）、エンジン（11）の潤滑油
の圧力低下を検出する圧力センサ（15）を備えており、
報知装置（Ｂ）を構成する制御装置（16）に苗切れセン
サ（12）、クラッチセンサ（13）、マーカセンサ（14）
及び圧力センサ（15）からのセンサ信号が入力される。
（Ｗ）の減少を検出する苗切れセンサ（12）、各条クラ
ッチ（10）の入り位置及び切り位置の状態を検出するク
ラッチセンサ（13）、線引きマーカ（９）の出退状態を
検出するマーカセンサ（14）、エンジン（11）の潤滑油
の圧力低下を検出する圧力センサ（15）を備えており、
報知装置（Ｂ）を構成する制御装置（16）に苗切れセン
サ（12）、クラッチセンサ（13）、マーカセンサ（14）
及び圧力センサ（15）からのセンサ信号が入力される。
制御装置（16）にタイマ（Ｃ）（牽制機構に相当）から
の信号が入力され、作業クラッチ（17）の状態を検出す
る作業センサ（18）からのセンサ信号も入力されるよう
に信号経路が形成されている。作業クラッチ（18）は苗
植付装置（Ａ）への伝動及び伝動遮断操作を行うもので
あり、運転座席（１）の側部に備えた操作レバー（19）
によって操作される。
の信号が入力され、作業クラッチ（17）の状態を検出す
る作業センサ（18）からのセンサ信号も入力されるよう
に信号経路が形成されている。作業クラッチ（18）は苗
植付装置（Ａ）への伝動及び伝動遮断操作を行うもので
あり、運転座席（１）の側部に備えた操作レバー（19）
によって操作される。
報知装置（Ｂ）は制御装置（16）、１つのブザー（20）
及び４つのランプ（21）で構成されており、報知条件が
成立するとブザー（20）の作動と同時に対象となる部分
を示すランプ（21）が点灯して、報知内容を作業者に認
識させるように構成されている。この報知装置（Ｂ）の
報知作動はタイマ（Ｃ）によって自動的に停止し、この
ように報知作動の停止が行われた後、作業クラッチ（1
7）の切り操作によって再び報知作動が開始されるよう
に構成している。
及び４つのランプ（21）で構成されており、報知条件が
成立するとブザー（20）の作動と同時に対象となる部分
を示すランプ（21）が点灯して、報知内容を作業者に認
識させるように構成されている。この報知装置（Ｂ）の
報知作動はタイマ（Ｃ）によって自動的に停止し、この
ように報知作動の停止が行われた後、作業クラッチ（1
7）の切り操作によって再び報知作動が開始されるよう
に構成している。
これにより第２図に示すように、報知条件が成立して苗
切れセンサ（12）、クラッチセンサ（13）、マーカセン
サ（14）及び圧力センサ（15）のうちの一つのセンサ信
号がON状態になると、これと同時に報知信号がON状態に
切り換ってブザー（20）が作動しランプ（21）が点灯す
る。そして、この報知作動の開始から設定時間（Ｔ）が
経過したことをタイマ（Ｃ）が検出すると、報知装置
（Ｂ）の報知作動が停止する。次に作業クラッチ（17）
が切り操作されると制御装置（16）に内蔵した解除手段
（Ｄ）によって報知作動が再開されるのであり、この報
知作動中に報知条件が解除されると報知信号がOFFに切
り換って報知作動が停止する。
切れセンサ（12）、クラッチセンサ（13）、マーカセン
サ（14）及び圧力センサ（15）のうちの一つのセンサ信
号がON状態になると、これと同時に報知信号がON状態に
切り換ってブザー（20）が作動しランプ（21）が点灯す
る。そして、この報知作動の開始から設定時間（Ｔ）が
経過したことをタイマ（Ｃ）が検出すると、報知装置
（Ｂ）の報知作動が停止する。次に作業クラッチ（17）
が切り操作されると制御装置（16）に内蔵した解除手段
（Ｄ）によって報知作動が再開されるのであり、この報
知作動中に報知条件が解除されると報知信号がOFFに切
り換って報知作動が停止する。
報知信号は制御装置（16）の内部で発生するものでブザ
ー（20）及びランプ（21）を制御するものであり、報知
条件とは例えば苗切れセンサ（12）がマット状苗（Ｗ）
が存在しないことを検出する状態を意味するように、報
知作動を行い得る条件を言う。
ー（20）及びランプ（21）を制御するものであり、報知
条件とは例えば苗切れセンサ（12）がマット状苗（Ｗ）
が存在しないことを検出する状態を意味するように、報
知作動を行い得る条件を言う。
第３図及び第４図に示すように、苗のせ台（６）の左右
両側部に方向指示用のランプ（22）が取付けられ、運転
座席（１）の前方のメータパネル（図示せず）に線引き
マーカ（９）の出退方向を示す指示機構（Ｅ）が取付け
られている。この指示機構（Ｅ）は路上走行時における
方向指示用のランプ（22）の点灯確認用にも兼用されて
いる。指示機構（Ｅ）は左右のランプ（23）と中央のラ
ンプ（24）、線引きマーカ（９）によって操作される２
つのスイッチ（25）、作業クラッチ（17）と連動して操
作される切換スイッチ（26）によって構成されている。
両側部に方向指示用のランプ（22）が取付けられ、運転
座席（１）の前方のメータパネル（図示せず）に線引き
マーカ（９）の出退方向を示す指示機構（Ｅ）が取付け
られている。この指示機構（Ｅ）は路上走行時における
方向指示用のランプ（22）の点灯確認用にも兼用されて
いる。指示機構（Ｅ）は左右のランプ（23）と中央のラ
ンプ（24）、線引きマーカ（９）によって操作される２
つのスイッチ（25）、作業クラッチ（17）と連動して操
作される切換スイッチ（26）によって構成されている。
これにより、路上走行時には作業クラッチ（17）が切り
位置に操作されることに連動して、切換スイッチ（26）
が方向指示用のランプ（22）の点灯側に操作され、方向
指示スイッチ（27）の操作側の方向指示用のランプ（2
2）、及び指示機構（Ｅ）の左右のランプ（23）が同時
に点灯する。逆に、作業時には指示機構（Ｅ）のランプ
（23）のうち線引きマーカ（９）の下降している側が点
灯し、両方の線引きマーカ（９）が下降状態ではない場
合に中央のランプ（24）が点灯するようになっている。
又、各ランプ（22），（23），（24）を点滅させる間歇
駆動回路（28）を備えている。
位置に操作されることに連動して、切換スイッチ（26）
が方向指示用のランプ（22）の点灯側に操作され、方向
指示スイッチ（27）の操作側の方向指示用のランプ（2
2）、及び指示機構（Ｅ）の左右のランプ（23）が同時
に点灯する。逆に、作業時には指示機構（Ｅ）のランプ
（23）のうち線引きマーカ（９）の下降している側が点
灯し、両方の線引きマーカ（９）が下降状態ではない場
合に中央のランプ（24）が点灯するようになっている。
又、各ランプ（22），（23），（24）を点滅させる間歇
駆動回路（28）を備えている。
本発明は田植機以外に、運搬車や農用トラクタ等の様々
な作業機に実施できる。又、解除手段（Ｄ）は論理ゲー
ト等のハード的なものに構成したり、プログラム等のソ
フト的なものに構成することも可能である。
な作業機に実施できる。又、解除手段（Ｄ）は論理ゲー
ト等のハード的なものに構成したり、プログラム等のソ
フト的なものに構成することも可能である。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にするた
めに符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
成に限定されるものではない。
めに符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
成に限定されるものではない。
図面は本発明に係る作業機の実施例を示し、第１図は報
知装置の構成を示すブロック図、第２図は作業クラッチ
の操作と報知信号との関係等を示すタイミングチャー
ト、第３図は田植機の全体側面図、第４図は方向指示及
び線引きマーカの出退方向を示す構成の電気回路図であ
る。 （17）……作業クラッチ、（Ｂ）……報知装置、（Ｃ）
……牽制機構、（Ｄ）……解除手段、（Ｔ）……設定時
間。
知装置の構成を示すブロック図、第２図は作業クラッチ
の操作と報知信号との関係等を示すタイミングチャー
ト、第３図は田植機の全体側面図、第４図は方向指示及
び線引きマーカの出退方向を示す構成の電気回路図であ
る。 （17）……作業クラッチ、（Ｂ）……報知装置、（Ｃ）
……牽制機構、（Ｄ）……解除手段、（Ｔ）……設定時
間。
Claims (1)
- 【請求項１】複数種類の報知対象事項のうちの一つの報
知条件の成立が感知されると報知作動を開始する報知装
置（Ｂ）、前記報知装置（Ｂ）の報知作動開始から設定
時間（Ｔ）の経過後に前記報知装置（Ｂ）の報知作動を
停止させる牽制機構（Ｃ）、並びに、前記牽制機構
（Ｃ）の作動後に作業クラッチ（17）の切り操作によっ
て前記牽制機構（Ｃ）の牽制状態を解除する解除手段
（Ｄ）を備えてある作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61279236A JPH0716333B2 (ja) | 1986-11-22 | 1986-11-22 | 作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61279236A JPH0716333B2 (ja) | 1986-11-22 | 1986-11-22 | 作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63133911A JPS63133911A (ja) | 1988-06-06 |
| JPH0716333B2 true JPH0716333B2 (ja) | 1995-03-01 |
Family
ID=17608333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61279236A Expired - Fee Related JPH0716333B2 (ja) | 1986-11-22 | 1986-11-22 | 作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0716333B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5782001B2 (ja) * | 2012-09-26 | 2015-09-24 | 株式会社クボタ | 水田作業車 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5750808A (en) * | 1980-09-08 | 1982-03-25 | Iseki Agricult Mach | Alarming device for empty of nursery plant of rice transplanter |
| JPS5841805A (ja) * | 1981-09-07 | 1983-03-11 | Sumitomo Chem Co Ltd | 農園芸用殺菌組成物 |
-
1986
- 1986-11-22 JP JP61279236A patent/JPH0716333B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63133911A (ja) | 1988-06-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |