JPH0974840A

JPH0974840A - 乗用型田植機

Info

Publication number: JPH0974840A
Application number: JP7230530A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Mizota; 秀昭溝田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1995-09-07
Filing date: 1995-09-07
Publication date: 1997-03-25
Anticipated expiration: 2015-09-07
Also published as: JP3167593B2

Abstract

(57)【要約】【課題】作業状況を運転者に認識させる手段に特徴を
有する乗用型田植機において、後進状態の認識を確実に
行うことができるとともに、燃料減少のような重要な事
項はいかなる場合でも的確に認識することができるよう
にする。【解決手段】複数の装置部の状況を報知音によって作
業者に認識させる作業状況報知手段と、複数の装置部の
状況を運転座席近くのパネルＰへのランプ表示によって
作業者に認識させる作業状況表示手段と、走行機体の後
進時に警報音を発する後進警報手段とを備えるととも
に、後進警報手段の作動時には、作業状況報知手段の作
動を停止するとともに作業状況表示手段の表示作動を制
限する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業状況を運転者
に認識させる手段に特徴を有する乗用型田植機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、施肥装置付きの乗用型田植機に
おいては、苗植付け装置の苗残量の減少、肥料残量の減
少、肥料供給経路での詰まり発生、苗植付け装置の駆動
を司る植付けクラッチの切り状態、次行程の走行基準線
を圃場面に形成する左右の線引きマーカーの出し入れ状
態、走行変速状態、燃料残量、等を運転座席近くのパネ
ルにおいてランプやゲージ、等で表示するとともに、苗
残量の減少表示時にはパネル表示とともにブザー等によ
る報知も同時に行って、運転作業者に複数の作業部の状
況を的確に認識させて適切な処置や操作を行うことがで
きるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】近年、このような乗用
型田植機でも後進時にブザー等の警報器を鳴動させて、
運転者および周囲の作業者に認識させる警報手段を導入
しようとしているのであるが、この場合、後進警報音の
発生と上記したような作業状況の報知や表示が同時に行
われてしまうと、多くの状況が一挙に報知あるいは表示
されて後進警報の認識が不確実になることが推測され
る。本発明はこのような認識のもとになされたものであ
って、後進状態の認識を確実に行うことができるととも
に、燃料減少のような重要な事項はいかなる場合でも的
確に認識することができるようにすることを目的とす
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

〔構成〕請求項１に係る発明の特徴構成は、複数の装置
部の状況を報知音によって作業者に認識させる作業状況
報知手段と、複数の装置部の状況を運転座席近くのパネ
ルへの表示によって作業者に認識させる作業状況表示手
段と、走行機体の後進時に警報音を発する後進警報手段
とを備えるとともに、前記後進警報手段の作動時には、
前記作業状況報知手段の作動を停止するとともに前記作
業状況表示手段の表示作動を制限する表示規制手段を備
えてある点にある。

【０００５】請求項２に係る発明の特徴構成は、請求項
１に係る発明において、前記表示規制手段による表示作
動の制限時には、作業状況表示手段によるパネルへの表
示のうち、燃料残量、走行変速位置の表示のみを実行し
て他の表示を禁止するように、前記表示規制手段の作動
を設定してある点にある。

【０００６】〔作用〕この構成によると、機体を後進状
態にすると、後進警報が出されるとともに後進変速状態
と燃料残量表示のみのパネル表示を残し、作業状況を知
らせる他のパネル表示が消される。ここで、例え他の作
業装置部の作業状況表示指令が出ていても、後進中は作
業を行わないので実際に表示が出されなくても特には支
承はなく、また、後進が解除されると通常の表示作動が
なされて装置部の状況を把握することができるようにな
る。

【０００７】〔効果〕従って、後進状態では不用な表示
に惑うことなく後進警報を的確に認識することができ、
安全な後進を行うことができ、しかも、その間、燃料残
量の表示と走行変速位置（後進）のような重要事項のみ
はパネルでの表示によって容易に把握することができ、
燃料切れによって作業が中断されてしまうといった不具
合を未然に回避できるのである。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の一例
を図面に基づいて説明する。図２に、６条植えの施肥装
置付きの乗用型田植機が示されている。この田植機は、
乗用走行機体１の後部に油圧シリンダ２で駆動される昇
降リンク機構３を介して６条植えの苗植付け装置４が連
結されるとともに、この苗植付け装置３の後部に施肥装
置５が装備されて構成されている。

【０００９】図３および図４に示すように、前記苗植付
け装置４は、マットの状苗Ａを載置して一定ストローク
で往復横送りされる苗のせ台６、載置された苗Ａを苗の
せ台６の横送りストロークエンド毎に下方に送り出す縦
送りベルト７、この苗のせ台６の下端部から１株分の苗
を切り出して植付ける６組の回転式の植付け機構８、植
付け圃場面を整地するセンターフロート９と左右一対の
サイドフロート１０、等を備えており、センターフロー
ト９が接地圧変動によって上下変位することを機械的あ
るいは電気的に検知して油圧シリンダ２を作動制御する
ことで、苗植付け装置４を圃場面に対して設定高さに維
持するよう構成されている。また、この苗植付け装置４
は上記のように自動昇降制御される他に、運転座席１１
の右横に備えた植付けレバー１２を下降位置、中立位
置、および上昇位置に切り換えて昇降操作できる他に、
運転座席１１の左前に備えた中立復帰形の昇降レバー１
３の上方操作で苗植付け装置４を上限まで上昇でき、昇
降レバー１３の下方操作で自動昇降制御高さまで下降す
ることができるようになっている。

【００１０】また、苗植付け装置４には、植付け走行時
に次行程の走行基準線を圃場面に引掻き形成する左右一
対の線引きマーカー１４が出退可能かつ突出付勢状態で
装備されている。この線引きマーカー１４は苗植付け装
置４の上昇作動に連動して格納されて自動ロックされ、
運転座席１１の右前に備えたマーカー選択レバー１５の
選択操作によって左右いづれかの線引きマーカー１４の
格納ロックを解除することができるよう構成されてい
る。

【００１１】前記施肥装置５は、ホッパー１６に貯留し
た粉粒状肥料を繰り出し機構１７の駆動回転に伴って設
定量づつ繰り出し、繰り出した肥料をホース１８を介し
て流下案内して各フロート９，１０に装備した作溝器１
９に導き、作溝器１９で圃場に形成した施肥溝に埋設す
るよう構成されており、繰り出し機構１７がクランク機
構２０を介して前記回転式の植付け機構８に連動連結さ
れている。

【００１２】なお、前記苗のせ台６の下端側には苗Ａの
終端位置の通過を検知して残量が設定量以下になったこ
とを検知する苗センサＳ1 が設けられるとともに、ホッ
パー１６内には肥料が残り少なくなったことを検知する
肥料残量センサＳ2 が装備され、また、各作溝器１９内
には肥料詰まりの発生を一対の電極間での通電抵抗の変
化として検知する肥料詰まりセンサＳ3 が装備されてい
る。

【００１３】図５に、この田植機の伝動系統図の概略が
示されている。機体前部に搭載したエンジン２１からの
出力はベルト式の無段変速機構２２および主クラッチ２
３を介してミッションケース２４に伝達され、走行系と
植付け系とに分岐される。走行系の動力は主ギヤ変速機
構２５で前進２段後進１段にギヤ変速された後、前輪２
６と後輪２７に伝達される。また、植付け系の動力は株
間変速機構２８、トルクリミッタ２９、および植付けク
ラッチ３０を介してミッションケース２４から出力さ
れ、この出力が伝動軸３１を介して苗植付け装置４に伝
達されるようになっている。また、苗植付け装置４に伝
達された動力は、植付けミッションケース２４に備えた
苗のせ台横送り機構３２、および、縦送りベルト駆動機
構３３に伝達されるとともに、畦際クラッチ３４を介し
て２条分づつの植付け機構８に伝達されるようになって
おり、この畦際クラッチ３４の切り操作によって、４条
植え、および２条植えを行うことが可能となっている。

【００１４】無段変速装置２２は電動アクチュエータ３
５で変速されるようになっており、運転部の速度設定レ
バー３６の操作位置を検知するポテンショメータ３７と
電動アクチュエータ３５の作動位置を検知するポテンシ
ョメータ３８とをフィードバック制御系で連動させるこ
とで、速度設定レバー３６の操作位置に対応した変速状
態を得られるよう構成されている。また、主ギヤ変速機
構２５は、主変速レバー３９に機械的に連係されてお
り、植付け走行速度である前進１速（Ｆ1 ）、移動走行
速度である前進２速（Ｆ2 ）、および後進（Ｒ）を選択
できるよう構成されている。なお、主変速レバー３９の
各変速状態（Ｆ1 ），（Ｆ2 ），（Ｒ）および中立操作
状態（Ｎ）がスイッチ等で検知されるようになってい
る。

【００１５】前記植付けクラッチ３０は電動アクチュエ
ータ４０によって入り切り操作可能であり、前記植付け
レバー１２が作業用の下降位置に操作された状態におい
て、前記昇降レバー１３の上方操作によって苗植付け装
置４が上昇されると植付けクラッチ３０が「切り」操作
され、昇降レバー１３の２回目の下方操作によって植付
けクラッチ３０が「入り」操作されるようになってい
る。また、前記マーカー選択レバー１５によって左右い
づれかの線引きマーカー１４の格納ロックが解除操作さ
れることによっても植付けクラッチ３０が「入り」操作
されるようになっている。

【００１６】また、各畦際クラッチ３４を入り切りする
畦際クラッチレバー４１が機体側から操作できるように
前記苗のせ台６の背部側に配備されるとともに、クラッ
チ切り操作状態がスイッチ等で検知されるようになって
いる。

【００１７】次にこの田植機における警報システムにつ
いて説明する。図１に運転座席１１の前方に備えたパネ
ルＰの主要部が示されている。図において、４２は燃料
計であり、燃料残量が残り少なくなった時に点灯する燃
料切れ警報ランプＬ1 が備えられている。Ｌ2 〜Ｌ5 は
主変速位置表示ランプであり、主変速レバー３９の操作
位置検知によりいづれかのランプＬ2 〜Ｌ5 が点灯す
る。Ｌ6 は植付けクラッチ３０が「切り」状態にあると
点灯する植付けクラッチ切り表示ランプ、Ｌ7 は畦際ク
ラッチレバー４１のいづれかが「切り」状態にあると点
灯する畦際クラッチ切り表示ランプ、Ｌ8 は苗のせ台６
の各条のいづれかで苗残量が設定量以下になると点滅す
る苗切れ表示ランプ、Ｌ9 は施肥装置５のホッパー１６
での肥料残量が設定量以下になると点滅する肥料切れ表
示ランプ、Ｌ10, Ｌ11、Ｌ12は作溝器１９に詰まりが発
生したことが検知されると点滅する肥料つまり表示ラン
プでり、詰まりの発生した条を２条単位で表示する。Ｌ
13は線引きマーカー１４が共に格納状態にあるとき点灯
するマーカー格納表示ランプ、Ｌ14, Ｌ15は左または右
の線引きマーカー１４が突出作用姿勢にあると点灯する
マーカー作動表示ランプであり、これらによって作業状
況表示手段が構成されている。

【００１８】また、前記苗切れ表示ランプＬ8 、肥料切
れ表示ランプＬ9 、および肥料つまり表示ランプＬ10の
点滅作動時には警報器４３が断続的に吹鳴作動して所定
の周期で警報音を発生するよう構成されている。なお、
これらのランプ類が点滅作動すると、苗や肥料の補給を
行うまで、また肥料つまりを解消するまで警報器４３が
作動し続けるので、この間の警報音が耳障りに感じる場
合には、警報停止スイッチ４４を操作して警報器４３の
作動を停止することもできる。

【００１９】そして、主変速レバー３９が後進位置
（Ｒ）に切り換えられた際には、変速位置表示ランプ群
のうちの「後進」ランプＬ5 が点灯されるとともに、警
報器４３が苗切れ警報、肥料切れ警報、肥料つまり警報
における吹鳴周期と異なる周期で吹鳴作動し、かつ、燃
料計４２の燃料切れ警報ランプＬ1 のみの点灯表示のみ
が許容されるように表示および警報に制限が与えられる
ようになっている。また、この後進変速状態では、前記
警報停止スイッチ４４による警報停止は利かないように
なっている。

【００２０】つまり、後進変速状態では後進警報音の発
生と「後進」表示および燃料切れ表示のみを行い、他の
表示および警報条件が成立してもこれらの表示および警
報を制限して、後進変速状態にあることを確実に認識さ
せるように構成されているのである。

【００２１】〔他の実施形態〕本発明は次のような形態
で実施することもできる。前記ランプ表示に代えてＬＥＤ表示あるいは液晶表
示を利用する。警報器としては電磁式のブザーや電子ブザーを利用
することができる。電子ブザーを利用する場合、苗切れ
警報、肥料切れ警報、肥料つまり警報、等の作業用警報
と後進警報とを異なった音色にする。苗切れ警報、肥料切れ警報、肥料つまり警報、等の
作業用警報を行う警報器と後進警報を行う警報器とを別
途装備する。

【００２２】なお、特許請求の範囲の項に図面との対照
を便利にするために符号を記すが、該記入により本発明
は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】パネルの主要部を示す概略平面図

【図２】施肥装置付き田植機の全体側面図

【図３】苗植付け装置の側面図

【図４】苗植付け装置の概略平面図

【図５】伝動系統図

【符号の説明】

１走行機体Ｐパネル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の装置部の状況を報知音によって作
業者に認識させる作業状況報知手段と、複数の装置部の
状況を運転座席１１近くのパネルＰへの表示によって作
業者に認識させる作業状況表示手段と、走行機体１の後
進時に警報音を発する後進警報手段とを備えるととも
に、前記後進警報手段の作動時には、前記作業状況報知
手段の作動を停止するとともに前記作業状況表示手段の
表示作動を制限する表示規制手段を備えてあることを特
徴とする乗用型田植機。
【請求項２】前記表示規制手段による表示作動の制限
時には、作業状況表示手段によるパネルへの表示のう
ち、燃料残量、走行変速位置の表示のみを実行して他の
表示を禁止するように、前記表示規制手段の作動を設定
してあることを特徴とする請求項１記載の乗用型田植
機。