JPH0716357A - ラジコンカー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自走車を小形軽量とすることを可能とすると
共に、バッテリー交換を容易にしたラジコンカーを提供
する。 【構成】 動力装置１４と受信制御装置１５と及びそれ
らに電力を供給する蓄電装置１６とを有する自走車１２
と、送信制御装置１９とバッテリー装置２０とを有する
コントローラ１３とを具え、自走車１２の蓄電装置１６
の被充電端子２４とコントローラ１３のバッテリー装置
２０の充電端子２５とを接続してコントローラ１３のバ
ッテリー装置２０によって自走車１２の蓄電装置１６を
充電するようにしたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は玩具のラジオコントロー
ルカー（ラジコンカー）に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、玩具のラジコンカーは、無線によ
ってその走行が制御される自走車と、それを制御するコ
ントローラとからなっている。自走車は、駆動モータ及
びギヤ機構等の動力装置と、制御無線を受信してその信
号に応じて動力装置の作動を制御する受信制御装置と、
それらに電力を供給するエネルギ源としてのバッテリー
装置を有している。一方、コントローラは、自走車を前
進、後退、舵取り等させるための操作スイッチ群と、そ
の操作に応じて制御無線を送信する送信制御装置と、送
信制御装置のためのバッテリー装置を有している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したよう
に従来のラジコンカーは、自走車にバッテリー装置を搭
載していたため、次のような問題点があった。

【０００４】バッテリー装置（普通は乾電池が使用され
ている）は一般に重く、且つ比較的大きな体積を占め
る。また、それを動かすための動力装置も大形化し、結
局自走車自体が重くなり、且つ大形化してしまい、小形
軽量化が困難であった。さらに、自走車の大形重量化に
伴い、その走行に要する消費電力も大きくなり、バッテ
リーの消耗が激しく、頻繁なバッテリー交換が必要であ
った。

【０００５】また、自走車、コントローラの両方にバッ
テリーが必要なので、バッテリーの数が多くなり、使用
箇所に応じてその消耗の度合いも異なるものとなる。バ
ッテリー交換はその消耗の度合いに応じてバッテリー毎
に行われるべきであるが、子供等電気知識の少ない者が
必要な時にそれら適切に交換するのは困難であった。そ
の結果、バッテリーが無駄に消費されたり、あるいはバ
ッテリーを交換すれば正常に動くにもかかわらずそれを
交換せずにラジコンカーを廃棄してしまう場合もあっ
た。

【０００６】本発明は、上述の従来の問題点に鑑みて成
されたものであり、自走車を小形軽量とすることを可能
とすると共に、バッテリー交換を容易にしたラジコンカ
ーを提供することを目的している。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明にかかるラジコンカーは、動力装置と受信制
御装置と及びそれらに電力を供給する蓄電装置とを有す
る自走車と、送信制御装置とバッテリー装置とを有する
コントローラとを具え、前記自走車の前記蓄電装置の被
充電端子と前記コントローラの前記バッテリー装置の充
電端子とを接続して該コントローラの該バッテリー装置
によって該自走車の該蓄電装置を充電するようにしたこ
とを特徴とする。

【０００８】好適には、前記蓄電装置の前記被充電端子
は前記自走車の前部に前方が開放された状態で該自走車
の走行面から所定の高さの位置に取り付けられる一方、
前記コントローラは平面上に載置し得る底部を有するケ
ーシングを具えると共に前記バッテリー装置の前記充電
端子は該ケーシングの底部から前記所定の高さの位置に
取り付けられる。

【０００９】

【作用】操縦者によるコントローラの操作により送信制
御装置から送信された制御電波は、自走車の受信制御装
置によって受信され、受信制御装置が動力装置を制御し
て自走車を走行、停止等させる。

【００１０】自走車の蓄電装置に蓄電された電気が消耗
したときは、蓄電装置の被充電端子をコントローラのバ
ッテリー装置の充電端子に接続して蓄電装置を充電す
る。これにより、自走車に重いバッテリー装置を搭載し
なくて済むようになる。

【００１１】また、自走車の被充電端子とコントローラ
の充電端子とを同等の高さの位置に設けることにより、
コントローラを載置した平面上を自走車をコントローラ
に向けて走行させて行くことで、被充電端子と充電端子
とが容易に接続される。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面によって具体
的に説明する。図１は本発明の一実施例にかかるラジコ
ンカーの構成概念図、図２はその外観斜視図である。

【００１３】図１、図２に示すように、本ラジコンカー
１１は、無線によってその走行が制御される自走車１２
と、それを制御するコントローラ１３とからなってい
る。自走車１２は動力装置１４と受信制御装置１５と及
びそれらに電力を供給する蓄電装置１６とを有してい
る。動力装置１４は自走車１２の駆動車輪１７に連結さ
れたギヤ機構及びそれらを駆動する駆動モータからな
る。受信制御装置１５は、後述の制御無線を受信するア
ンテナ１８を具えた受信機と、その制御無線の信号に基
づいて前記動力装置１４を作動させる論理回路とを有し
ている。また、蓄電装置１６には、例えば電解コンデン
サ等の軽量、小形のものが用いられる。

【００１４】コントローラ１３は送信制御装置１９とバ
ッテリー装置２０とを有している。図２に示すように、
本実施例ではコントローラ１３には前進用スイッチ２１
と、方向転換のためのスピン用スイッチ２２が設けられ
ている。送信制御装置１９は、これらのスイッチ２１、
２２によって与えられる信号を制御無線として送信する
アンテナ２３を有する送信機からなっている。バッテリ
ー装置２０は交換可能に収納された複数の乾電池であ
る。

【００１５】而して、操縦者がコントローラ１３の前進
用スイッチ２１を押すと、自走車１２の左右の駆動車輪
１７は同方向に回転して自走車１２は前進する。一方、
スピン用スイッチ２２を押すと、左右の駆動車輪１７が
互いに反対方向に回転して自走車１２はその場所で回転
（スピン）し、回転を適当な所で止めることによって自
走車１２の進行方向を転換することができる。尚、上述
の自走車１２の運動制御は説明のための単なる一実施例
であって、より複雑あるいはより簡単な運動制御を行う
ことも可能である。また、それらの運動制御を行う電子
回路等は公知であり、ここでは具体的な回路の説明は省
略する。

【００１６】自走車１２の蓄電装置１６及びコントロー
ラ１３のバッテリー装置２０は、それぞれ被充電端子２
４及び充電端子２５を有し、両端子２４、２５を接続す
ることで自走車１２の蓄電装置１６がコントローラ１３
のバッテリー装置２０によって充電されるようなってい
る。

【００１７】図２に示すように、蓄電装置１６の被充電
端子２４は自走車１２の前部に前方が開放された状態で
自走車１２の走行面から所定の高さの位置に取り付けら
れる。一方、コントローラ１３のケーシング２６は平面
上に載置できる底面を有する箱形の形状を有し、バッテ
リー装置２０の充電端子２５はこのケーシング２６の底
面から測って自走車１２側の被充電端子２４の高さと同
等の高さの位置に取り付けられている。

【００１８】図３は被充電端子部分の正面図、図４は図
３のＩＶ−ＩＶ断面図である。図３、図４に示すよう
に、被充電端子２４は正負一対あり、概して円柱形状を
した導電性材料からなっている。その円柱の途中には位
置決め用の鍔部２７が突出形成され、先端の接触面２８
は充電端子２５との接続を良好に行うために凹面状とさ
れる一方、後端面にリード線２９がはんだ付けによって
取り付けられ、このリード線２９が前述の蓄電装置１６
に接続されている。

【００１９】被充電端子２４は、半割にされた合成樹脂
製の雄コネクタ３０によって保持され、この雄コネクタ
３０を介して自走車１２の前部に取り付けられる。雄コ
ネクタ３０の正面形状は、図３に示すように、正負の接
続が間違って行われないように左右非対称の形状とされ
ている。また、図４に示すように、雄コネクタ３０は下
部先端角部にガイド傾斜面３１が形成されると共に、下
面に位置決め穴３２が凹設されている。

【００２０】一方、図５は充電端子部分の正面図、図６
は図５のＶＩ−ＶＩ断面図である。図５、図６に示すよ
うに、正負一対の充電端子２５も概して円柱形状をした
導電性材料からなり、その先端の接触面３３は前記被充
電端子２４の接触面２８の凹面に嵌合する凸球面状とな
っている。その円柱の途中にはばね受け用の鍔部３４が
突出形成されると共に、後端面には端子片３５がかしめ
３６によって取り付けられ、この端子片３５が前述のバ
ッテリー装置２０に接続されるようになっている。

【００２１】充電端子２５は、合成樹脂製の雌コネクタ
３７によって軸方向摺動自在に保持され、この雌コネク
タ３７を介してコントローラ１３のケーシング２６に取
り付けられる。雌コネクタ３７内には充電端子２５を巻
くようにコイルばね３８が内装されていて、このコイル
ばね３８が前記鍔部３４にばね力を及ぼすことにより充
電端子２５は常時先端方向に付勢され、自然状態では前
記端子片３５が雌コネクタ３７の後面に当接することで
充電端子２５の位置が保持されている。

【００２２】雌コネクタ３７の正面形状は、図５に示す
ように、雄コネクタ３０がちょうど嵌る左右非対称の形
状とされている。また、雌コネクタ３７の下辺には突起
部３９が形成されそこに透孔４０が穿設されると共に、
ケーシング２６に突設されたばね部４１の先端に形成さ
れた位置決め突起４２がこの透孔４０に嵌入し、その頭
部を雌コネクタ３７の下辺の上面に臨ませている。この
位置決め突起４２は、雄コネクタ３０が雌コネクタ３７
に嵌入して両端子２４、２５が接続したときに、雄コネ
クタ３０の前記位置決め穴３２に嵌入するようになって
いる。

【００２３】従って、このような構成によれば、ラジコ
ンカー１１の被充電端子２４と充電端子２５が接続した
状態の断面図を表す図７に示すように、自走車１２の蓄
電装置１６に蓄電された電気が消耗したときは、蓄電装
置１６の被充電端子２４をコントローラ１３のバッテリ
ー装置２０の充電端子２５に接続して蓄電装置１６を充
電することにより、自走車１２に重いバッテリー装置を
搭載しなくて済むようになる。両端子２４、２５の接続
の過程において、初め雄コネクタ３０のガイド傾斜面３
１に雌コネクタ３７の位置決め突起４２が当接すること
で雄コネクタ３０が導き入れられ、雌コネクタ３７内に
雄コネクタ３０が嵌入し且つ両端子２４、２５が完全に
接触したところで、雄コネクタ３０の位置決め穴３２に
位置決め突起４２がばね部４１のばね力により嵌入して
これを保持する。接続が完了した図７の状態では、充電
端子２５はコイルばね３８のばね力に抗して少し後退し
ており、このばね力によって両端子２４、２５は互いに
圧接されて良好な接触状態が維持されている。

【００２４】さらに、本実施例では蓄電装置１６の被充
電端子２５を自走車１２の走行面から所定の高さの位置
に取り付けると共に、バッテリー装置２０の充電端子２
５をケーシング２６の底部から測って被充電端子２４と
同等の高さの位置に取り付けているので、図８に示すよ
うに、コントローラ１３を載置した平面ＦＬ上を自走車
１２をコントローラ１３に向けて走行させて行くだけ
で、上述したような被充電端子２４と充電端子２５との
接続が容易に為される。

【００２５】

【発明の効果】以上、一実施例を挙げて詳細に説明した
ように本発明によれば、自走車の蓄電装置の被充電端子
とコントローラのバッテリー装置の充電端子とを接続し
てコントローラのバッテリー装置によって自走車の該蓄
電装置を充電するようにしたので、自走車にバッテリー
を搭載する必要がなくなり、自走車を小形軽量とするこ
とができると共に、交換すべきバッテリーの数が減少す
るので、バッテリー交換を容易にすることができる。

【００２６】また、自走車の被充電端子とコントローラ
の充電端子とを同等の高さの位置に設けることにより、
被充電端子と充電端子の接続が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかるラジコンカーの構成
概念図である。

【図２】図１のラジコンカーの外観斜視図である。

【図３】図１のラジコンカーの自走車の被充電端子部の
正面図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ断面図である。

【図５】図１のラジコンカーのコントローラの充電端子
部の正面図である。

【図６】図５のＶＩ−ＶＩ断面図である。

【図７】図１のラジコンカーの被充電端子と充電端子が
接続した状態の断面図である。

【図８】図１のラジコンカーの被充電端子と充電端子が
接続した状態の全体側面図である。

【符号の説明】

１１ ラジコンカー １２ 自走車 １３ コントローラ １４ 動力装置 １５ 受信制御装置 １６ 蓄電装置 １９ 送信制御装置 ２０ バッテリー装置 ２４ 被充電端子 ２５ 充電端子 ２６ ケーシング ３０ 雄コネクタ ３７ 雌コネクタ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 動力装置と受信制御装置と及びそれらに
   電力を供給する蓄電装置とを有する自走車と、送信制御
   装置とバッテリー装置とを有するコントローラとを具
   え、前記自走車の前記蓄電装置の被充電端子と前記コン
   トローラの前記バッテリー装置の充電端子とを接続して
   該コントローラの該バッテリー装置によって該自走車の
   該蓄電装置を充電するようにしたことを特徴とするラジ
   コンカー。
2. 【請求項２】 前記蓄電装置の前記被充電端子は前記自
   走車の前部に前方が開放された状態で該自走車の走行面
   から所定の高さの位置に取り付けられる一方、前記コン
   トローラは平面上に載置し得る底部を有するケーシング
   を具えると共に前記バッテリー装置の前記充電端子は該
   ケーシングの底部から前記所定の高さの位置に取り付け
   られることを特徴とする請求項１記載のラジコンカー。