JPH07164351A

JPH07164351A - 連続撃打作業機

Info

Publication number: JPH07164351A
Application number: JP24789794A
Authority: JP
Inventors: Sakuji Yamada; 策次山田
Original assignee: YAMADA JUKI KK
Current assignee: YAMADA JUKI KK
Priority date: 1993-10-19
Filing date: 1994-10-13
Publication date: 1995-06-27

Abstract

(57)【要約】【目的】回転式の連続撃打作業機の使用時に、先端に
刃体等を有する撃打作業体の引き抜きを阻害するような
要因が土中等で発生した場合であっても、極めて容易に
撃打作業体を土中等から引き抜けるようにし、作業能率
の向上を図る。【構成】ハウジング２内で回転駆動される回転体７の
偏心位置に保持された撃打体１６から、上記ハウジング
２の先端側部位に往復動可能に保持された撃打作業体１
１に対して先端側への打撃力を付与するように構成する
とともに、この作業機１を土中等から引き抜くに際し
て、上記ハウジング２が上記撃打作業体１１に対して所
定距離基端側に相対移動した時に上記撃打体１６から基
端側に向かう打撃力を受けてその打撃力を上記撃打作業
体に伝達させる補助振動伝達機構１３とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、連続撃打作業機に関
し、詳しくは、土中の根切り作業時や地上の植物体部分
の切断作業時等において、この作業機の手前側への引き
抜き作業を容易に行えるようにするための技術に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、コンクリートブレーカなどに代
表される連続撃打作業機は、圧搾空気による膨張力や、
原動機の回転に伴うクランク機構の動作により、本体に
内蔵された撃打ピストンを強制的に往復動させ、この撃
打ピストンの往復動により、本体の先端側部位に支持し
た撃打作業体を所定の周期で軸方向に叩打する構成とさ
れている。

【０００３】一方、近年においては、上記のような構成
を備えた往復式連続撃打作業機に代えて、打撃反力の低
減や衝撃力の高周波数化を目的として、回転式の連続撃
打作業機が実用化されるに至っている。

【０００４】この種の回転式連続撃打作業機の基本的構
成は、例えば特開平１−６７１６５号、特開平３−１１
５７２号、特開平４−３２２９７７号等によって公知と
されている。すなわち、この種の作業機は、ハウジング
の内部に、駆動源によって回転駆動される回転体を備え
る一方、この回転体の偏心位置に、一定質量を有する撃
打体を遊動可能に保持した構成である。そして、上記回
転体が回転している場合における上記撃打体の旋回軌跡
の最外周が、上記ハウジングに往復動可能に支持された
撃打作業体の頂部に衝突することにより、この撃打作業
体に先端側への打撃力が周期的に付与されるようになっ
ている。

【０００５】また、この種の作業機の使用に際しては、
上記ハウジングの上方に連結された握持部材やハンドル
を作業者が握持して、上記撃打作業体の先端を地面等に
突き当てた状態でこの作業機を支持しておき、このよう
な状態で駆動源の動作により上記回転体を回転駆動させ
る。これにより、上記撃打体が撃打作業体の頂部に衝突
することによる振動を伴って、その撃打作業体が土中等
に押し込まれていく。

【０００６】ところで、上記撃打作業体の先端には、使
用用途に応じて種々の形状を有する刃体やショベル等が
取り付けられあるいは一体的に形成される。この場合、
上記作業機の使用用途は、主として地面の掘り起こし作
業や、土中等の根切り作業等を対象としているのが大半
である。そして、たとえば植木等の根切りを行って出荷
をする場合には、その植え換えおよびその後の育成が適
正に行われるように、出荷の約一年前に根の周囲全域を
切っておくいわゆる根回しを行うのが通例である。この
根回しは、切り残しが生じないように確実に根切りを行
う必要があり、そのためには、約５０ｃｍ程度の深さま
で上記撃打作業体の先端を押し込まねばならないことに
なる。

【０００７】なお、植物の中でもたとえばさとうきび
は、その根元部分の糖度が高く、通例においてはその根
元部分は土中に埋もれている。そして、従来において
は、その根元部分の切断あるいは掘り出し作業は、バチ
と称される掘り出し用道具等を用いて、全て肉体労働を
通じて行われていた。

【０００８】これ以外にも、肉体労働による植物を対象
とする切断作業としては、地上における特に高所を対象
とするものがある。具体的には、図１６に示すように、
近年増産の要請が高まっているパーム油を採取するため
のヤシの実Ｙａを、長尺棒状物等を使用して作業者が下
方から突き落とすことが行われている。

【０００９】この場合、同図からも明らかなように、上
記ヤシの実Ｙａは、乱雑に生い茂っているヤシの葉体Ｙ
ｂの根元部分に存在している。したがって、これらのヤ
シの実Ｙａを取るには、長尺棒状物５０の先端に切断刃
５０ｘが形成された握持道具を使用して、作業者が下方
から邪魔になる複数本のヤシの葉体Ｙｂを切断して落下
させることが行われる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記各公報
に開示された回転式連続撃打作業機はいずれも、ハウジ
ング内の撃打体から撃打作業体に対して下方への打撃力
が付与されるのみであり、したがって撃打作業体は土中
等に入り込む場合にのみ根切りや穴掘りに対する有効な
振動が付与されるに過ぎない。

【００１１】そして、撃打作業体の土中等からの引き抜
き時には、撃打作業体に根やその他の異物が引っ掛かっ
たり、あるいは土質等に起因して撃打作業体との間に大
きな摩擦力あるいは土圧が生じる場合がある。このた
め、上記作業機の握持部材やハンドルからハウジングに
通常の引っ張り力を作用させても、撃打作業体を土中か
ら引き抜くことが出来ず、作業の困難性を余儀なくされ
るとともに、作業能率が著しく低下するという問題が生
じる。

【００１２】このような問題は、連続撃打作業機を使用
して根切り作業を行う場合に特に深刻となるものであ
る。具体的には、木の幹の周辺においては根が乱雑に土
中に張りめぐらされており、このような箇所に根切り刃
がいったん入り込んだ後は、根が邪魔になって根切り刃
ひいては撃打作業体を引き抜くことが極めて困難にな
る。また、上記例示した植木の根回しを行う場合のよう
に、上記撃打作業体を５０ｃｍ程度の深さまで押し込む
と、その土圧が極めて大きくなり、通常の人力では作業
機を引き抜くことが不可能になることもある。

【００１３】一方、上記例示したヤシの実Ｙａを取るに
際して、ヤシの葉体Ｙｂの根元部分Ｙｃに長尺棒状物５
０の先端の切断刃５０ｘを突き刺しても、一回の動作で
は完全に切断することが困難である。このため、図１７
に示すように、上記ヤシの葉体Ｙｂの根元部分Ｙｃの途
中まで突き刺さった切断刃５０ｘには、ヤシの葉体Ｙａ
の略全重量が切断刃５０ｘを挟み付ける力Ｗとして作用
し、これに起因して上記切断刃５０ｘが容易に引き抜け
なくなるという問題が生じる。

【００１４】本願発明は、上述の事情のもとで考えださ
れたものであって、上記従来の問題を解決するために肉
体労働に依存したものについては連続撃打作業機の使用
を可能にするとともに、この種の作業機の使用時に撃打
作業体の引き抜きを阻害するような要因が発生した場合
であっても、極めて容易に撃打作業体を引き抜けるよう
にし、作業能率の向上を図ることをその課題とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本願発明では、次の技術的手段を講じている。

【００１６】すなわち、本願の請求項１に記載した発明
は、駆動源からの回転出力によってハウジングの内部で
回転駆動される回転体と、この回転体の偏心位置に保持
された撃打体と、上記ハウジング上記ハウジングの先端
側部位に基端側および先端側に対して往復動可能に保持
された撃打作業体とを備え、上記ハウジングが上記撃打
作業体に対して先端側に相対移動した時に上記撃打体か
ら上記撃打作業体に先端側への打撃力が付与されるよう
に構成した連続撃打作業機において、上記ハウジングが
上記撃打作業体に対して所定距離基端側に相対移動した
時に上記撃打体から基端側に向かう打撃力を受けてその
打撃力を上記撃打作業体に伝達させる補助振動伝達機構
を備えたことを特徴としている。

【００１７】この場合、上記補助振動伝達機構として
は、上記ハウジングの基端側部位に先端側および基端側
に対して往復動可能に保持されて先端側への移動時に上
記撃打体から打撃力を付与される補助撃打作業体と、上
記ハウジングの基端側に配置されて上記補助撃打作業体
を先端側に移動させることにより上記補助撃打作業体か
ら基端側に対する振動を付与される振動付与体と、上記
ハウジングの先端側に配置されて上記撃打作業体により
その移動を阻止された状態で上記ハウジングが基端側に
相対移動することにより上記撃打作業体に基端側に対す
る振動を伝達する振動伝達体と、上記ハウジングに先端
側および基端側に移動可能に保持されて上記振動付与体
と振動伝達体とを連結する連結体と、上記振動付与体を
上記ハウジングに対して基端側に付勢する弾性体と、を
備えた機構（請求項２）が、具体例として挙げられる。

【００１８】上記連結体は少なくとも２個備えられてお
り、これらの連結体と上記振動付与体と振動伝達体と
は、矩形枠状に組み立てられていることが好ましい（請
求項３）。

【００１９】さらに好ましくは、上記撃打作業体にはス
トッパ部が形成され、このストッパ部の先端側に上記振
動伝達体が離反して配置されているとともに、上記撃打
作業体に対する上記ハウジングの基端側への相対移動に
伴って上記振動伝達体が上記弾性体の付勢力に抗して上
記ストッパ部に当接するように構成される（請求項
４）。

【００２０】また、上記撃打作業体の構造としては、上
記撃打作業体の先端に根切り刃を設けること（請求項
５）が、一例として挙げられる。

【００２１】一方、地上における高所に対する切断作業
を行う連続撃打作業機としては、上記駆動源のカバー部
分と上記ハウジングとを連結する長尺連結管と、この長
尺連結管の内孔に挿通保持されて上記駆動源からの回転
出力を上記回転体に伝達させる回転伝動軸と、を備えた
作業機（請求項６）を使用することが有効である。

【００２２】そして、好ましくは、上記長尺連結管に、
作業者が握持するための握持部を形成する（請求項
７）。

【００２３】また、ヤシの葉体などを切断する際には、
上記撃打作業体の先端に、地上に存在する植物体部分を
切る切断刃を設けておけばよい（請求項８）。

【００２４】

【発明の作用および効果】本願発明においては、通常の
根切り作業やヤシの葉体などの切断作業時、すなわち作
業者がこの作業機を支持して撃打作業体の先端を地面や
葉体などの対象物に押し付けた場合には、撃打作業体に
対して上記ハウジングが先端側に向かって相対移動す
る。これに伴って、ハウジング内を旋回している撃打体
から上記撃打作業体に先端側への打撃力が周期的に付与
される状態になる。この結果、上記撃打作業体の先端
は、振動を伴って土中や葉体の中に押し込まれていく。

【００２５】一方、この作業機の土中からの引き抜き時
や、ヤシの葉体に挟み付けられた状態からの引き抜き時
には、上記撃打作業体に、引き抜き方向すなわち基端側
に向かう方向への移動を阻止する力が作用する。したが
って、上記撃打作業体はそのままの位置に拘束され、上
記ハウジングのみが基端側に移動することになる。そし
て、上記ハウジングが上記撃打作業体に対して所定距離
基端側に相対移動した時点で、補助振動伝達機構が、上
記撃打体からの基端側に向かう打撃力を受け、かつその
打撃力を上記土中や葉体中に拘束されている撃打作業体
に伝達させる。この場合、上記ハウジングは上記撃打作
業体に対して基端側に相対移動していることから、上記
撃打体から撃打作業体に対する先端側への打撃力の付与
は断たれた状態になる。

【００２６】このように、補助振動伝達機構の動作によ
り、通常の押し込み作業時には撃打作業体に先端側への
打撃力を作用させる撃打体が、引き抜き作業時には、補
助撃打作業体を介して土中や葉体中等に拘束されている
撃打作業体に基端側への打撃力を作用させることにな
る。したがって、作業者による通常の引き抜き力に加え
て同方向への打撃力が撃打作業体に作用することにな
り、土中の根や地上の葉体の切断等を適切に行いなが
ら、上記撃打作業体を円滑かつ容易に対象物から引き抜
くことが可能になる。

【００２７】また、上記請求項２の具体例によると、上
記作業機の引き抜き時に撃打作業体に対してハウジング
が所定距離基端側に相対移動した場合には、上記補助振
動伝達機構の構成要素である補助撃打作業体に対して上
記撃打体から基端側への打撃力が付与され、かつその打
撃力は所定周期の振動となって振動付与体に伝達され
る。そして、この振動付与体は連結体を介して振動伝達
体に連結されていることから、上記振動付与体に付与さ
れた基端側への振動は、上記振動伝達体から撃打作業体
に伝達される。

【００２８】この場合、上記振動付与体は、弾性体によ
りハウジングに対し基端側に付勢されているので、この
作業機の通常の押し込み作業時において撃打作業体に対
してハウジングが先端側に相対移動する場合には、上記
弾性体の付勢力が打ち勝つことによって上記ハウジング
と振動付与体との間に相対移動が生じない。このため、
上記補助撃打作業体が先端側に移動することはないの
で、基端側への打撃力が上記振動付与体に付与されるこ
ともない。

【００２９】一方、この作業機の引き抜き時において、
撃打作業体の基端側への移動が阻止された状態でハウジ
ングのみが基端側に移動した場合には、上記振動伝達体
ひいては振動付与体がハウジングとの連係動を阻止され
た状態にある。このため、上記振動付与体は、弾性体の
付勢力に抗して先端側に相対移動し、補助撃打作業体に
接近および当接して補助撃打作業体を先端側に移動させ
る。この結果、補助撃打作業体から振動付与体に対して
基端側への打撃力が付与されるとともに、これに起因し
て振動伝達体から上記撃打作業体に基端側への振動が伝
達され、この振動によって上記撃打作業体は容易に引き
抜かれることになる。

【００３０】ところで、この作業機をヤシの実を採取す
る際の葉体切断用に使用する場合には、上記請求項６に
記載した発明のように構成することが好適である。すな
わち、駆動源のカバー部分と上記ハウジングとを長尺連
結管で連結し、この内孔に挿通された回転伝動軸を介し
て回転力を上記ハウジング内の回転体に伝達するように
しておけば、作業者が上記連結管の基端部である駆動源
近傍を握持してその先端部を上方に位置させることによ
り、高所に存在しているヤシの葉体の切断作業ならびに
引き抜き作業が、その先端部の撃打作業体を通じて容易
に行えることになる。

【００３１】

【実施例の説明】以下、本願発明に係る連続撃打作業機
の好ましい実施例を、図面に基づいて具体的に説明す
る。なお、以下の各図（図９を除く）に基づく説明に際
しては、図面における上側が基端側であり、下側が先端
側である。

【００３２】図１ないし図４は、本願発明の第１実施例
に係る連続撃打作業機を示したものである。

【００３３】まず図１を参照しつつ、本願発明の第１実
施例に係る連続撃打作業機１の全体概略構成を説明す
る。略樽型のハウジング２の両側部にはそれぞれ、上端
に握持部３ａを有するハンドル杆３が取付けられている
とともに、駆動源であるエンジン４およびその取付板５
が、上記ハウジング２の上方への膨出部に対し、その四
隅に配設された防振ゴム６を介して弾性支持されてい
る。なお、一方のハンドル杆３の握持部３ａには、エン
ジン４の回転を制御するためのスロットル操作レバー３
ｘが取付けられている。

【００３４】上記ハウジング２に内蔵された後述する回
転体７に対して上記エンジン４の回転を伝達させる手段
は、この第１実施例においては、上記エンジン４の出力
軸４ａに固着されたプーリやスプロケット等の駆動車８
と、上記回転体７の回転支軸７ａに固着された従動車９
と、この両車８，９に巻き掛けられたベルトやチェーン
等の無端伝動帯１０とから構成されている。

【００３５】そして、上記ハウジング２の下方側部位に
は、下端に刃体１１ｚを有する撃打作業体１１が配設さ
れている。この第１実施例では、上記刃体１１ｚが根切
り刃としての形態をもっている。また、この第１実施例
（以下の第２、第３実施例についても同様）では、上記
撃打作業体１１のシャンク部が、第一部分１１ａと第二
部分１１ｂとに分割されているが、これらの両部分１１
ａ、１１ｂは一体的に形成された構成であってもよい。

【００３６】図２および図３に詳細に示すように、ハウ
ジング２内の円筒状内部空間Ｘに、上記エンジン４によ
り回転駆動される回転体７が保持されており、この回転
体７は、所定寸法離間して配置された一対の長円形フラ
ンジ部７ｃ，７ｄ間を、バランスウェイトの機能を有す
る連結部７ｅにより一体化させて形成されている。

【００３７】そして、上記一対の長円形フランジ部７
ｃ，７ｄのそれぞれの外側面には、同一軸線上に回転支
軸７ａ，７ｂが突設され、この両回転支軸７ａ，７ｂ
は、ハウジング２の側壁部にベアリング１４ａ，１４ｂ
を介して回動可能に支持されている。既述のように、一
方の回転支軸７ａに固着された従動車９ないしこれに巻
き掛けられた無端伝動帯１０を介してこの回転体７にエ
ンジン４の回転が伝達されるようになっている。

【００３８】さらに、上記一対の長円形フランジ部７
ｃ，７ｄには、回転体７の回転軸心を挟んで上記連結部
７ｅと反対側に、長円形の保持穴１５，１５がそれぞれ
形成されており、この両保持穴１５，１５に、円柱形の
撃打体１６の両端部が遊装保持されている。この撃打体
１６は、保持穴１５，１５に両端部が拘束された状態で
回転可能であると同時に、保持穴１５，１５の内面との
間の隙間が許容する範囲で軸直角方向に遊動可能とされ
ている。

【００３９】また、上記ハウジング２の下方側と上方側
とのそれぞれの壁部には筒状スリーブ１７，１８が挿着
されており、この両筒状スリーブ１７，１８の内孔に、
上述の撃打作業体１１の第一部分１１ａと補助撃打作業
体１２とがそれぞれ上下摺動可能に嵌合保持されてい
る。この場合、上記撃打作業体１１の第一部分１１ａと
補助撃打作業体１２とは同一軸線上に配設されていると
ともに、両者の対向する頂面１１ｃ，１２ｃはいずれ
も、回転体７の回転軸心と平行な平坦面とされている。
また、この両者にはそれぞれの頂面１１ｃ，１２ｃに開
口する所定深さの緩衝穴１１ｄ，１２ｄが形成されてい
る。

【００４０】上記撃打作業体１１の第一部分１１ａの下
端と、補助撃打作業体１２の上端とには、それぞれ、大
径フランジ１１ｘ，１２ｘが一体的に形成されており、
これらの大径フランジ１１ｘ，１２ｘがハウジング２の
下端部および上端部に当接することにより、両者のハウ
ジング２内方への移動が規制されるようになっている。
また、上記ハウジング２の下方にはホルダ１９が固着さ
れており、このホルダ１９は、上記撃打作業体１１の第
二部分１１ｂの軸方向移動を案内するガイド部１９ａ
と、上記第一部分１１ａのハウジング２外方への移動を
規制する規制部１９ｂとを有している。

【００４１】そして、この作業機１には、後述する所定
の条件下で、上方への打撃力を上記撃打作業体１１の第
二部分１１ｂに伝達させる補助振動伝達機構１３が備え
られている。

【００４２】この補助振動伝達機構１３は、図３に示す
ように、上記ハウジング２の上方側部位に配設された上
述の補助撃打作業体１２と、上記ハウジング２の下方側
に配設されて上記第二部分１１ｂの下方側への移動を所
定位置で規制する振動伝達体２０と、ハウジング２の上
方側に配設されて上記補助撃打作業体１２の大径フラン
ジ１２ｘが当接および離反可能な振動付与体２１と、上
記振動伝達体２０と振動付与体２１とを連結する一対の
ロッドでなる連結体２２，２２とを備えている。そし
て、上記振動付与体２１、振動伝達体２０、および連結
体２２、２２から構成される振動伝達用組立体２３は、
矩形の枠状とされている。

【００４３】上記撃打作業体１１の第二部分１１ｂは、
上記振動伝達用組立体２３の振動伝達体２０に形成され
た貫通穴２０ａに遊挿されているとともに、この第二部
分１１ｂに形成された大径ストッパ部１１ｅが上記振動
伝達体２０の貫通穴２０ａ周縁に当接することにより、
第二部分１１ｂの下方への移動が規制されるようになっ
ている。したがって、上記振動伝達体２０は、振動伝達
作用を行うと同時に、上記第二部分１１ｂの抜け防止作
用をも行う。

【００４４】さらに、上記振動伝達用組立体２３の連結
体２２，２２は、ハウジング２の両側部に挿着されたガ
イドパイプ２４，２４に上下摺動可能に挿通保持されて
いるとともに、この振動伝達用組立体２３とハウジング
２との間、詳しくは振動付与体２１とハウジング２下端
との間には、振動伝達用組立体２３をハウジング２に対
して上方に付勢する圧縮コイルバネでなるバネ部材２
５，２５が連結体２２，２２の外周部に巻回された状態
で介設されている。そして、上記連結体２２，２２に
は、上記バネ部材２５，２５の付勢力による振動伝達用
組立体２３の上動を所定位置で規制するストッパ２２
ａ，２２ａが固着されている。

【００４５】次に、上記の構成を備えた連続撃打作業機
１の作動を説明する。

【００４６】地面に対して根切り作業や穴堀り作業を行
うに際しては、まず、作業者が両手でハンドル杆３，３
の握持部３ａ，３ａを握って作業機１全体を支持し、撃
打作業体１１の先端の刃体１１ｚを根切りや穴掘りの対
象となる地面に突き当て、作業機１を支持する。

【００４７】このような状態の下では、自重によりハウ
ジング２が下方に沈み込むため、撃打作業体１１の第一
部分１１ａは、図３に示すように、その移動行程の最上
端に位置することになり、このような状態でスロットル
操作レバー３ｘ（図１参照）を操作してエンジン４の駆
動を高回転化させることにより、図外の遠心クラッチが
作動してエンジン４の出力軸４ａの回転が無端伝動帯１
０を介してハウジング２内の回転体７に伝達される。

【００４８】この回転体７の回転に伴って、撃打体１６
は、その一回の旋回毎に上記第一部分１１ａの頂面１１
ｃに衝突し、その衝突による衝撃力の軸方向分力と、高
速旋回することに起因して撃打体１６に作用する遠心力
とによって、撃打作業体１１には下方への打撃力が繰り
返し連続的に作用する。この時、補助撃打作業体１２
は、最下端には位置していない。なぜならば、撃打体１
６との衝突により補助撃打作業体１１が一度上方に移動
すれば、筒状スリーブ１８の摺接面に装着されているＯ
リング２６，２６の保持力により撃打作業体１１の下動
が阻止されるからである。なお、必要ならば、撃打体１
６との衝突を回避し得る位置に上記補助撃打作業体１２
を付勢保持しておくためのバネ部材を別途付加するよう
にしてもよい。また、上記撃打作業体１１の第一部分１
１ａを保持している筒状スリーブ１７にもＯリング２
７，２７が装着されている。

【００４９】一方、作業者が当該作業機１のハンドル杆
３，３を持ち上げ、あるいは引っ張ることにより撃打作
業体１１の刃体１１ｚを土中等から引き抜くに際して、
撃打作業体１１に引き抜き方向への移動を阻止する力が
作用せず、あるいはその阻止する力が比較的弱い場合に
は、振動伝達用組立体２３の振動付与体２１は、バネ部
材２５，２５の付勢力により補助撃打作業体１２の大径
フランジ１２ｘから離反した状態を維持しつつ、ハウジ
ング２とともに上動することになる。この時には、撃打
作業体１１の第二部分１１ｂが自重により下動してその
大径ストッパ部１１ｅが振動伝達体２０に当接すると同
時に、第一部分１１ａに対しては撃打体１６が衝突しな
い状態となる。

【００５０】これに対して、撃打作業体１１の引き抜き
時に際して、その引き抜き方向への移動を阻止する比較
的大きな力が作用した場合、例えば刃体１１ｚが土中に
乱雑に存在している根に引っ掛かったり、あるいは土中
等における刃体１１ｚに作用する摩擦力が大きかったり
した場合には、撃打作業体１１の第二部分１１ｂが当初
の位置に残存するのに対し、ハウジング２は引っ張られ
て上動する。

【００５１】この時、ハウジング２が上動しても振動伝
達体２０が撃打作業体１１の第二部分１１ｂの大径スト
ッパ部１１ｅに当接するまでの間は、補助振動伝達機構
１３は何ら変化しないが、上記両者が当接した後にハウ
ジング２が上動した場合には、図４に示すように、振動
伝達体２０及び振動付与体２１が撃打作業体１１により
その上動を阻止され、これにより振動付与体２１がバネ
部材２５の付勢力に抗して補助撃打作業体１２の大径フ
ランジ１２ｘに接近しかつ当接し、さらには補助撃打作
業体１２を下動させて最下端に位置させる。

【００５２】この結果、回転体７の回転に伴って、撃打
体１６は、その一回の旋回毎に図示のように上記補助撃
打作業体１２の頂面１２ｃに衝突し、その衝突による衝
撃力の軸方向分力と、高速旋回することに起因して撃打
体１６に作用する遠心力とによって、補助撃打作業体１
２には上方への打撃力が繰り返し連続的に作用する。そ
して、この上方への打撃力が振動付与体２１から連結体
２２，２２及び振動伝達体２０を介して撃打作業体１１
の第二部分１１ｂに伝達される。この時にはもちろん、
撃打作業体１１の第一部分１１ａに対して撃打体１６が
衝突しない状態にある。

【００５３】以上のような動作が行われることにより、
作業者による連続撃打作業機１に対する引っ張り力に加
えて、上方への打撃力が周期的に撃打作業体１１の第二
部分１１ｂに作用し、土中等に残存している刃体１１ｚ
は根等の異物を除去しながらあるいは摩擦力に抗して容
易に引き抜かれることになる。

【００５４】なお、上記第１実施例は、エンジン４の回
転を回転体７に伝達する機構として巻掛伝動機構を採用
したものであるが、これに代えて、歯車伝達機構などを
採用してもよい。

【００５５】また、上記第１実施例におけるエンジン４
の搭載部の構成や、ハンドル杆３，３の構成について
も、既に公知となっている他の構成を採用しても差し支
えない。さらに、上記第１実施例では、振動伝達体２０
が、振動伝達と抜け防止との両者の作用を行うものであ
るが、抜け防止については、上記振動伝達体２０よりも
僅か上方で撃打作業体１１の下動を規制し得る他の部材
を別途設けるようにしてもよい。

【００５６】さらに、上記第１実施例では、撃打作業体
１１の下端の刃体１１ｚが根切り刃としての形態をもっ
ているが、これ以外に、ショベルなどの他の形態をもつ
刃体を備えたものであっても差し支えない。

【００５７】図５ないし図９は、本願発明の第２実施例
に係る連続撃打作業機を示したものである。なお、図５
は上記第１実施例の図１に相当し、同じく、図６は図２
に、図７は図３に、図８は図４に、それぞれ相当する図
面である。そして、以下の各図に基づく第２実施例の説
明に際して、上記第１実施例と共通の構成要件について
は、同一符号を付してその説明を省略する。

【００５８】図５および図６に示すように、この第２実
施例に係る連続撃打作業機１が上記第１実施例と大きく
相違しているところは、上記駆動源であるエンジン４の
カバー部分４ｘと上記ハウジング２とを長尺連結管３０
により連結し、この長尺連結管３０の内孔３０ａに、上
記駆動源４の回転出力を上記ハウジング２内の回転体７
の回転支軸７ａに伝達する回転伝動軸３１を挿通させた
点と、上記振動付与体２１と振動伝達体２０と連結体２
２、２２とから構成される振動伝達組立体２３を上方に
付勢するバネ部材２５を、上記補助撃打作業体１２の大
径フランジ１２ｘとハウジング２の上端部との間に介設
した点と、上記振動付与体２１のハウジング２に対する
上方への相対移動を所定位置で規制する規制部材３０ｘ
を、上記長尺連結管３０の外周部に固定した点と、撃打
作業体１１の第２部分１１ｂの先端に、植物体（特にヤ
シの葉体）を切断するための切断刃１１ｗを設けた点と
である。

【００５９】上記回転伝動軸３１の周辺構造を詳述する
と、図６に示すように、上記回転伝動軸３１の下端部に
は、駆動用ベベルギヤ３２が固定されているとともに、
上記回転体７の回転支軸７ａの一端部には、上記駆動用
ベベルギヤ３２に噛合する従動用ベベルギヤ３３が固定
されている。これにより、直交状態にある両軸７ａ、３
１間における回転伝達が可能とされている。なお、上記
回転伝動軸３１の下端部は、ベアリング３４、３４を介
して上記長尺連結管３０あるいはハウジング２に回動自
在に保持されている。

【００６０】また、図示しないが、上記回転伝動軸３１
の上端部とエンジン４の出力軸との連結状態は、この両
軸が一直線上に配設される場合には直結状態とし、ある
いは僅かな伸縮が可能となるように両軸をスプライン嵌
合させてもよい。また、上記両軸が直交状態にある場合
には、上述のように一対のベベルギヤを使用するように
してもよい。

【００６１】さらに、上記長尺連結管３０の上側部分に
は、作業者が握持するための握持部３５、３５が設けら
れている。この握持部３５、３５の構造は、図示のもの
に限定されるわけではなく、たとえば長尺連結管３０に
直交状に固定されるグリップなどであっても差し支えな
い。また、必要ならば、肩掛けベルトなどを使用して作
業者の身体にこの連続撃打作業機１を適度に支持させる
ようにしてもよい。

【００６２】そして、この第２実施例に係る連続撃打作
業機１は、その使用時においては、先端側（図面におけ
る下端側）のハウジング２および切断刃１１ｗが上方に
位置し、基端側（図面における上端側）のエンジン４が
下方に位置することになる。

【００６３】その使用状態を詳述すると、図９に示すよ
うに、作業者が上記連結管３０の握持部３５を握った状
態で、上記連続撃打作業機１の回転体７を回転駆動さ
せ、その先端の切断刃１１ｗをヤシの葉体３６の根元部
分３６ａに突き刺す。この突き刺し時には、上記撃打体
１６から撃打作業体１１に上方に向かう打撃力および振
動が付与され、これに伴って切断刃１１ｗが上記葉体３
６を切断していく。この時点においては、この連続撃打
作業機１は図７に示すような状態になっており、撃打体
１６や撃打作業体１１などの動作は、上述の第１実施例
と同様にして行われる。

【００６４】そして、その切断途中において、上記切断
刃１１ｗが既述の図１３に示すように葉体３６の根元部
分３６ａに挟み込まれて移動不能になり、もはやこれ以
上葉体３６を切断できなくなった場合には、作業者が長
尺連結管３０を下方に引っ張ることにより、上記ハウジ
ング２に下方への引き抜き力を作用させる。この結果、
この連続撃打作業機１は、図８に示すような状態にな
り、撃打体１６から補助撃打作業体１２を介して振動付
与体２１に振動が付与されるとともに、振動伝達体２０
を通じて上記撃打作業体１１に引き抜き方向への振動が
伝達される。この結果、上記振動の作用により葉体３６
に挟み込まれていた切断刃１１ｗが容易に引き抜かれ
る。

【００６５】この突き刺し作業と引き抜き作業とを複数
回にわたって繰り返し実行することにより、上記葉体３
６はその根元部分から切断される。そして、邪魔になる
複数本の葉体３６を切断すれば、ヤシの実３６ｂを容易
に切断落下させることが可能になる。この場合のヤシの
実３６ｂの切断作業についても、この連続撃打作業機１
を使用できることは言うまでもない。

【００６６】図１０は、本願発明の第３実施例に係る連
続撃打作業機１を示すものである。この連続撃打作業機
１のハウジング２の内部構造や補助振動伝達機構１３の
構成は、上記第２実施例と同一であるので、その図示お
よび説明を省略し、図面に表れている共通の構成要素に
ついては同一符号を付してその説明を省略する。

【００６７】この第３実施例に係る連続撃打作業機１が
上記第２実施例と相違しているところは、ハウジング２
とエンジン４とを連結している連結管３０が短尺である
点と、エンジン４を支持している一対の支持杆３８の上
端にまたがって一方の握持部３５が取り付けられ、かつ
上記連結管３５外周部の一側方に他方の握持部３５が直
交状に取り付けられている点とである。

【００６８】そして、この連続撃打作業機１は、たとえ
ば図１１に示すように、さとうきび４０の根元部分４０
ａを掘り起こす場合などに使用される。具体的には、さ
とうきび４０は、根元部分４０ａの糖度が高く、地表面
からの深さＬ１は約２０〜３０ｃｍまで撃打作業体１１
の刃体１１ｖを侵入させる必要がある。

【００６９】このような要請に対しても、この連続撃打
作業機１を使用すれば、上記第１、第２実施例で説明し
た事項と同様にして、さとうきび４０の根元部分４０ａ
の切断作業ならびに切断後の土中からの引き抜き作業
を、振動を伴わせて円滑かつ容易に行えることになる。

【００７０】なお、上記第１実施例および第３実施例に
係る連続撃打作業機１は、たとえば犬釘などの釘類の打
ち込み作業および引き抜き作業に使用することが可能で
ある。その具体例を本願発明の第４実施例として説明す
ると、以下に示す通りである。

【００７１】すなわち、図１２に示すように、この第４
実施例に係る連続撃打作業機は、上記撃打作業体１１の
第二部分１１ｂの先端に、根切り刃等の刃体に代えて、
犬釘打ち込み具４５を固定したものである。そして、こ
の犬釘打ち込み具４５の先端には、犬釘の頭部が嵌まり
込む嵌合凹部４５ａが形成されている。

【００７２】したがって、図１３に示すように、犬釘４
６の打ち込み作業を行う場合には、上記犬釘打ち込み具
４５の嵌合凹部４５ａに犬釘４６の頭部４６ａを嵌め込
む。このような状態で、上記撃打作業体１１の第二部分
１１ｂおよび犬釘打ち込み具４５に下方への振動が伝達
されることにより、犬釘４６は円滑に打ち込まれていく
ことになる。

【００７３】一方、この第４実施例に係る連続撃打作業
機を犬釘４６の引き抜き作業に使用する場合には、図１
４に示すように、上記撃打作業体１１の第二部分１１ｂ
を取り外した状態で、振動伝達体２０の上面２０ａに犬
釘４６の頭部４６ａを係止させ、この様な状態でハウジ
ング２に引き抜き方向への力を作用させるのである。こ
の結果、上記撃打体１６から補助撃打作業体１２を介し
て振動付与体２１および振動伝達体２０に引き抜き方向
への振動が伝達され、上記犬釘４６はその振動によって
容易に引き抜かれることになる。

【００７４】この場合、図１５に示すように、上記振動
伝達体２０の一側縁部に、上記撃打作業体１１の第二部
分１１ｂを遊挿保持するための切り欠き凹部２０ｘを形
成しておくことが好ましい。すなわち、その切り欠き凹
部２０ｘに上記犬釘４６の細状基部４６ｂを嵌め込んだ
状態で、ハウジング２に引き抜き方向への力を作用させ
れば、上記引き抜き作業がより一層確実に行えることに
なる。なお、このように切り欠き凹部２０ｘを形成しな
くても、振動伝達体２０の一側縁部に上記犬釘４６の頭
部４６ａを係止させれば、引き抜き作業を容易に行うこ
とが可能である。

【００７５】なお、上記第２実施例に係る連続撃打作業
機１（図６参照）の振動伝達体２０にも、同様の凹部２
０ｘが形成されている。

【００７６】また、上記撃打作業体１１の第一部分１１
ａと第二部分１１ｂとが一体形成されている場合には、
上記の引き抜き作業時に、この両部分１１ａ、１１ｂが
双方ともに取り外されることになる。

【００７７】そして、このような打ち込みおよび引き抜
き作業は、上記例示した犬釘４６以外の他の釘類につい
ても、同様にして行い得ることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の第１実施例に係る連続撃打作業機の
外観を示す一部破断正面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線に沿って切断した拡大縦断側面
図である。

【図３】図２のＢ−Ｂ線に沿って切断した拡大縦断正面
図である。

【図４】上記第１実施例に係る連続撃打作業機の作用を
示す拡大縦断正面図である。

【図５】本願発明の第２実施例に係る連続撃打作業機の
外観を示す正面図である。

【図６】上記第２実施例に係る連続撃打作業機の拡大縦
断側面図であり、図２に相当する図面である。

【図７】上記第２実施例に係る連続撃打作業機の拡大縦
断正面図であり、図３に相当する図面である。

【図８】上記第２実施例に係る連続撃打作業機の拡大縦
断正面図であり、図４に相当する図面である。

【図９】上記第２実施例に係る連続撃打作業機の使用状
態を示す概略図である。

【図１０】本願発明の第３実施例に係る連続撃打作業機
の外観を示す正面図である。

【図１１】上記第３実施例に係る連続撃打作業機の使用
状態を示す概略図である。

【図１２】本願発明の第４実施例に係る連続撃打作業機
の主要部を示す要部縦断正面図である。

【図１３】上記第４実施例に係る連続撃打作業機の使用
状態を示す要部拡大縦断正面図である。

【図１４】上記第４実施例に係る連続撃打作業機の使用
状態を示す拡大縦断正面図である。

【図１５】図１４のＣ−Ｃ線に沿って切断した横断平面
図である。

【図１６】従来例を示す概略図である。

【図１７】従来の問題点を示す拡大概略図である。

【符号の説明】

１連続撃打作業機２ハウジング７回転体１１撃打作業体１１ａ撃打作業体の第一部分１１ｂ撃打作業体の第二部分１１ｅストッパ部（大径フランジ）１１ｚ根きり刃１１ｗ植物体の切断刃１２補助撃打作業体１３補助振動伝達機構１６撃打体２０振動伝達体２１振動付与体２２連結体２５弾性体（バネ部材）３０長尺連結管３１回転伝動軸

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動源からの回転出力によってハウジン
グの内部で回転駆動される回転体と、この回転体の偏心
位置に保持された撃打体と、上記ハウジングの先端側部
位に基端側および先端側に対して往復動可能に保持され
た撃打作業体とを備え、上記ハウジングが上記撃打作業
体に対して先端側に相対移動した時に上記撃打体から上
記撃打作業体に先端側への打撃力が付与されるように構
成した連続撃打作業機において、上記ハウジングが上記撃打作業体に対して所定距離基端
側に相対移動した時に上記撃打体から基端側に向かう打
撃力を受けてその打撃力を上記撃打作業体に伝達させる
補助振動伝達機構を備えたことを特徴とする、連続撃打
作業機。
【請求項２】上記補助振動伝達機構は、上記ハウジン
グの基端側部位に先端側および基端側に対して往復動可
能に保持されて先端側への移動時に上記撃打体から打撃
力を付与される補助撃打作業体と、上記ハウジングの基
端側に配置されて上記補助撃打作業体を先端側に移動さ
せることにより上記補助撃打作業体から基端側に対する
振動を付与される振動付与体と、上記ハウジングの先端
側に配置されて上記撃打作業体によりその移動を阻止さ
れた状態で上記ハウジングが基端側に相対移動すること
により上記撃打作業体に基端側に対する振動を伝達する
振動伝達体と、上記ハウジングに先端側および基端側に
移動可能に保持されて上記振動付与体と振動伝達体とを
連結する連結体と、上記振動付与体を上記ハウジングに
対して基端側に付勢する弾性体と、を備えている、請求
項１に記載の連続撃打作業機。
【請求項３】上記連結体は少なくとも２個備えられて
おり、これらの連結体と上記振動付与体と振動伝達体と
は、矩形枠状に組み立てられている、請求項２に記載の
連続撃打作業機。
【請求項４】上記撃打作業体にはストッパ部が形成さ
れ、このストッパ部の先端側に上記振動伝達体が離反し
て配置されているとともに、上記撃打作業体に対する上
記ハウジングの基端側への相対移動に伴って上記振動伝
達体が上記弾性体の付勢力に抗して上記ストッパ部に当
接するように構成されている、請求項２または３に記載
の連続撃打作業機。
【請求項５】上記撃打作業体の先端には、根切り刃が
設けられている、請求項１ないし４のいずれかに記載の
連続撃打作業機。
【請求項６】上記駆動源のカバー部分と上記ハウジン
グとを連結する長尺連結管と、この長尺連結管の内孔に
挿通保持されて上記駆動源からの回転出力を上記回転体
に伝達させる回転伝動軸とを備えている、請求項１ない
し５のいずれかに記載の連続撃打作業機。
【請求項７】上記長尺連結管には、作業者が握持する
ための握持部が形成されている、請求項６に記載の連続
撃打作業機。
【請求項８】上記撃打作業体の先端には、地上に存在
する植物体部分を切る切断刃が設けられている、請求項
６または７に記載の連続撃打作業機。