JPH07164563A - 軟弱帯状部材のセンターリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 軟弱帯状部材のセンターリング装置におい
て、軟弱帯状部材の中心線とセンターリング装置の中心
とを一致させる。 【構成】 軟弱帯状部材のセンターリング装置１０には
スライド軸受８０が配設されており、支持台８２に固定
された一対のレール８４に摺動可能に支持されている。
センターリング装置１０はモータ９６を回転させると、
ボールネジ９０が回転し、支持台８２に対してセンター
リング装置１０が矢印Ｗ方向へ移動するようになってい
る。移動手段制御装置１０４は、センターリング装置１
０の搬送方向上流の幅方向中心位置に設けられたイメー
ジセンサ１００の画像出力に基づいてセンターリング装
置１０の中心が常にセンター溝１３の中心になるよう
に、モータ９６を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、タイヤ用トレッドゴム
等の軟弱帯状部材のセンターリング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、軟弱帯状部材のセンターリング装
置としては、軟弱帯状部材の総幅又は側端部を検出し
て、搬送ロールを搬送方向に対して斜めに移動すること
によって、軟弱帯状部材のセンターリングを行なう装置
が知られている。

【０００３】しかしながら、この装置では、軟弱帯状部
材の総幅又は側端部を検出し、その結果に基づいて、搬
送ロールの位置を電気的に制御するため、搬送ロールの
位置決めに遅れが発生する。また、軟弱帯状部材の総幅
のばらつき又は側端部の凸凹によって、搬送ロールの位
置決めにばらつき生じる。このため、センターリング精
度があまり良くなかった。

【０００４】これを改善する軟弱帯状部材のセンターリ
ング装置の一例が、特公昭６２−３０７０号公報に示さ
れており、本願発明者によっても出願平５−７３６４９
号が先に出願されている。これらの装置は、軟弱帯状部
材の搬送路に配設され軟弱帯状部材を前後左右に搬送可
能とされたトランスホイールコンベアと、このトランス
ホイールコンベアの上側に設けられトランスホイールコ
ンベア上を搬送される軟弱帯状部材の両側部に当接し、
軟弱帯状部材をトランスホイールコンベアの幅方向中央
部に移動するためのセンターリング手段と、を備えてい
る。

【０００５】しかしながら、これらの装置では、軟弱帯
状部材の両側部の形状が全く同じにはなっていないた
め、軟弱帯状部材の両側部とセンターリング手段との当
接部において、それぞれの当接角度、当接位置、当接圧
力等が異なり、必ずしも軟弱帯状部材の中心線が、セン
ターリング装置本体の中心と一致していなかった。従っ
て、センターリング装置本体の中心を軟弱帯状部材の中
心と見て次工程の装置へ軟弱帯状部材を搬送すると、実
際の軟弱帯状部材の中心と次工程の装置本体の中心とに
ずれが生じる恐れがある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮し、軟弱帯状部材の中心線とセンターリング装置本体
の中心とを一致させることができる軟弱帯状部材のセン
ターリング装置を得ることが目的である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の軟弱帯状部材の
センターリング装置は、軟弱帯状部材の搬送路に配設さ
れ軟弱帯状部材を前後左右に搬送可能なトランスホイー
ルコンベアと、このトランスホイールコンベアの上方に
設けられ前記トランスホイールコンベア上を搬送される
軟弱帯状部材の両側部に当接し軟弱帯状部材を前記トラ
ンスホイールコンベアの幅方向中央部に移動するための
センターリング手段と、を備えた軟弱帯状部材のセンタ
ーリング装置であって、装置本体を幅方向に移動させる
ための移動手段と、前記トランスホイールコンベアの搬
送方向上流側に設けられ軟弱帯状部材に付された中心線
を検出する中心線検出手段と、この中心線検出手段によ
って検出された中心線の位置と装置本体の中心とのずれ
を算出するとともに前記移動手段によって前記ずれを無
くす方向へ装置本体を移動させる移動手段制御装置と、
を有することを特徴としている。

【０００８】

【作用】本発明の軟弱帯状部材のセンターリング装置で
は、軟弱帯状部材が搬送路へ進入し、中心線検出手段が
軟弱帯状部材の中心線を検出すると、移動手段制御装置
が中心線検出手段によって検出された中心線の位置と装
置本体の中心とのずれを算出するとともに、移動手段に
よって、ずれを無くす方向へ装置本体を移動させる。こ
のため、軟弱帯状部材の中心線とセンターリング装置本
体の中心とを一致させることができる。従って、センタ
ーリング装置本体の中心を軟弱帯状部材の中心と見て次
工程の装置へ軟弱帯状部材を搬送しても、実際の軟弱帯
状部材の中心と次工程の装置の中心とにずれが生じるこ
とはない。

【０００９】

【実施例】本発明の軟弱帯状部材のセンターリング装置
の一実施例を図１〜図１０に従って説明する。

【００１０】図２に示される如く、本実施例の軟弱帯状
部材のセンターリング装置１０の基台１０Ａの下面の前
後両端部近傍には、それぞれ、スライド軸受８０が配設
されている。

【００１１】図１に示される如く、これらのスライド軸
受８０はセンターリング装置１０の幅方向（図１の矢印
Ｗ方向）両端部近傍に、センターリング装置１０の幅方
向に沿って配設されており、これらのスライド軸受８０
は、支持台８２の上面８２Ａに固定された一対のレール
８４に摺動可能に支持されている。また、支持台８２は
フロア８６に固定されている。

【００１２】センターリング装置１０の基台１０Ａの下
面には、内周部に雌ねじが形成された移動手段の一部を
構成する軸受８８が、センターリング装置１０の幅方向
に沿って固定されている。この軸受８８には、移動手段
の一部を構成する外周部に雄ねじが形成されたボールネ
ジ９０が螺合している。このボールネジ９０の両端部９
０Ａ、９０Ｂは、支持台８２の上面８２Ａに固定された
一対の軸受９２に回転可能に軸支されている。

【００１３】ボールネジ９０の一方の端部９０Ａには、
プーリ９４が固定されている。このプーリ９４は、フロ
ア８６に固定された移動手段の一部を構成する位置決め
が可能な可逆モータ（サーボモータ）９６の出力軸に固
定されたプーリ９８にタイミングベルト９９で連結され
ている。

【００１４】従って、モータ９６を回転させると、ボー
ルネジ９０が回転し、支持台８２に対して、センターリ
ング装置１０が、図１の矢印Ｗ方向へ移動するようにな
っている。

【００１５】図２に示される如く、センターリング装置
１０の搬送方向上流の上部には、中心線検出手段として
のイメージセンサ１００が配設されており、図１に示さ
れる如く、このイメージセンサ１００は、センターリン
グ装置１０の幅方向中心位置に配設されている。

【００１６】図７に示される如く、トレッドゴム１２の
幅方向中央部には、長手方向に沿って２条の小突出部１
２Ａ、１２Ｂが形成されており、この２条の小突出部１
２Ａ、１２Ｂにより、両者の間にセンター溝１３が形成
されている。イメージセンサ１００は、照明装置１０２
による照明下で当該部分を通過していくトレッド表面の
光学像を真上から撮影するようになっている。

【００１７】図１に示される如く、イメージセンサ１０
０は適宜の支持体（図示せず）を用いて所望高さに配設
されており、イメージセンサ１００の画像出力は、移動
手段制御装置１０４に供給される。移動手段制御装置１
０４は、搬送中のトレッドゴム１２のセンター溝１３を
画像として検出して得たその画像を処理し、センター溝
１３の中心を演算して求め、センターリング装置１０の
中心が常にセンター溝１３の中心になるように、モータ
９６を制御する。

【００１８】図８に示される如く、イメージセンサ１０
０でトレッドゴム１２の中央部を撮影すると、センター
溝１３を形成する小突出部１２Ａ、１２Ｂの各斜面部か
らの光はイメージセンサ１００に戻ってきにくく（即
ち、暗くみえる）、一方、平面状の部分では散乱光によ
ってイメージセンサ１００に戻ってくる光の割合が多く
なる（即ち、明るくみえる）。

【００１９】生画像ではこのような関係となるが、本実
施例では、図８に示すように黒白反転して所定のレベル
で２値化する。また、図８において、中央の縦の４本の
白い線状の部分が黒白反転後の小突出部１２Ａ、１２Ｂ
の各斜面に相当するものであり、図中ハッチングを施し
た部分が白黒反転で黒い部分（生画像では、明るくみえ
る部分）を表す。

【００２０】このようにして黒白反転処理及び２値化処
理を施すよう画像を処理すれば、４本の白い線状の部分
が得られ、かつ真中の２本の白い線部分間の黒い線状の
像部分がセンター溝１３内部に相当するものとなる。

【００２１】本実施例では、このような関係を利用し、
トレッドゴム１２のセンター溝１３の位置の検出をウイ
ンドウを用いて行う。

【００２２】図９において、参照符号１２ＡＷ、１２Ｂ
Ｗを付して示すものは、小突出部１２Ａ、１２Ｂの各斜
面による４本の白い線状部分であり、また、符号１３Ｂ
はトレッドセンター溝１３に相当する黒い線状部分であ
る（いずれも白黒反転処理後のものである）。

【００２３】図示の如くウインドウＷは、トレッドセン
ター溝１３の中心を求めるためのウインドウであって、
これにより重心計測により当該位置を求める。

【００２４】即ち、図１０に示される如く、２値化によ
ってセンター溝１３の位置を求め、重心計測により重心
の座標を求め、この座標から、イメージセンサ１００の
センターからセンター溝幅のセンターラインまでの距離
Ｘ、即ち、センターリング装置１０の中心とトレッドゴ
ム１２の中心線とのずれＸを演算で求めることができ
る。

【００２５】このずれＸに基づいて、移動手段制御装置
１０４は、モータ９６を駆動し、ボールネジ９０を正逆
転させ、センターリング装置１０を、その中心が絶えず
トレッドゴム１２の中心線と一致するように移動させる
ようになっている。

【００２６】図３に示される如く、軟弱帯状部材のセン
ターリング装置１０の搬送部には、搬送される軟弱帯状
部材としてのトレッドゴム１２を前後左右に搬送できる
トランスホイールコンベア１４が配設されている。

【００２７】このトランスホイールコンベア１４は、搬
送方向（図３の矢印Ａ方向）と直交する方向に配置され
た複数本の軸１６と、これらの軸１６のそれぞれに所定
間隔で回転可能に取付けられた複数のトランスホイール
１８と、を有している。また、軸１６の両端部はそれぞ
れ側壁部１４Ａに支持されている。

【００２８】図２に示される如く、トランスホイールコ
ンベア１４の側壁部１４Ａは、軟弱帯状部材のセンター
リング装置１０の基台１０Ａに立設された支柱１０Ｂに
よって支持されている。

【００２９】図５に示される如く、トランスホイール１
８は、軸１６に回転可能に支持された主ロール１８Ａの
外周面に、この主ロール１８Ａの回転方向（図５の矢印
Ｂ方向）に対して直角方向に回転可能とされた複数の補
助ロール１８Ｂが取付けられた構造となっている。

【００３０】図２に示される如く、トランスホイールコ
ンベア１４の搬入部には、搬送経路の上側に投光器２０
が配設されている。また、投光器２０と対向する搬送経
路の下側の部位には、受光器２１が配設されており、投
光器２０の光を受光器２１が検出するか否かによって、
トレッドゴム１２の有無を検出するようになっている。
また、トランスホイールコンベア１４の上方には、セン
ターリング手段２４が配設されている。

【００３１】図３に示される如く、センターリング手段
２４は、トランスホイールコンベア１４の軸線に対する
幅方向の間隔を調節可能とした左右一対、搬送方向に３
組の斜めフリーローラ２６と、これらの左右３個づつの
フリーローラ２６をそれぞれ連結する一対のロッド２８
と、これらの一対のロッド２８を取付けた左右一対、搬
送方向に２組のホルダ３２と、これらのホルダ３２が摺
動可能に取付けられた２本のシャフト３４と、を備えて
いる。

【００３２】左右一対のロッド２８の中央部には、セン
ターリンク３６が設けられており、このセンターリンク
３６は中央部が、センターリング装置１０の上板３８の
中央部に回転可能に軸支されている。このセンターリン
ク３６の両端部は、それぞれ一対のロッド２８の長手方
向中央部に立設された軸２８Ａに回転可能に支持された
左右リンク４０に回転可能に軸支されている。即ち、左
右一対のロッド２８は、所謂パンタグラフ式リンク機構
で作動するようになっており、センターリンク３６と左
右リンク４０とが図１の実線の位置から想像線の位置へ
移動することによって、一対の支持ブラケット２８即
ち、左右の各フリーローラ２６が同時にしかも互いに反
対方向へ移動するようになっている。

【００３３】また、左右一対のロッド２８間には、左右
の各フリーローラ２６をそれぞれ内側へ引き寄せるため
のスプリング４２が介在されている。このスプリング４
２は、板ばねを長く巻き込んだぜんまい式となってお
り、左右一対のロッド２８間の距離によって引張り力が
あまり変化しないようになっている。なお、引張り力を
変える場合には、左右一対のロッド２８へのスプリング
４２の取付位置を互いに接離する方向へ移動するか、又
は引張り力の異なるスプリングに交換する。

【００３４】図１に示される如く、センターリング装置
１０の上板３８の上面側には、センターリング装置１０
の幅方向（図１の左右方向）に沿ってシリンダ４４が配
設されている。このシリンダ４４のロッド４６の先端部
には、左右一対のロッド２８の一方が固定されており、
シリンダ４４が加圧されロッド４６が、スプリング４２
の付勢力に抗して伸長状態になると、左右の各フリーロ
ーラ２６がそれぞれ図１の想像線の位置となる。次に、
シリンダ４４が大気開放となると、スプリング４２の力
によって、各フリーローラ２６はそれぞれ内側へ引き寄
せられ図６に示される如く、トレッドゴム１２の側壁部
へ当接するようになっている。

【００３５】センターリング手段２４が配設された上板
３８の幅方向（図１の左右方向）両端部は、それぞれ左
右一対のブラケット５０に取付けられている。これらの
ブラケット５０は、搬送方向（図１の紙面垂直方向）か
ら見た形状がＬ字状とされており、上板３８の両端部が
結合された上片部５０Ａの幅方向外側端部から下方へ延
びる側片部５０Ｂにシャフト３４の両端部が貫通してい
る。また、側片部５０Ｂの下部には、ストッパ５４がそ
れぞれ固定されている。

【００３６】図４に示される如く、ストッパ５４の下方
には、シリンダ５６がそれぞれ、ロッド５８を上方へ向
けて配設されており、ロッド５８の上端部が、ストッパ
５４に当接した位置で、センターリング手段２４の高さ
が決まるようになっている。また、シリンダ５６を加圧
又は減圧することによって、ロッド５８の上端部の位置
を２位置もしくは複数位置に変えることができ、これに
よって、センターリング手段２４の高さを２位置もしく
は複数位置に容易に変更できるようになっている。

【００３７】図２に示される如く、左右一対のブラケッ
ト５０の側片部５０Ｂを貫通するシャフト３４の両端部
にはリンク５７の一方の端部が回転可能に軸支されてい
る。また、リンク５７は長手方向中央部より下方の部位
で屈曲されており、この屈曲部が、トランスホイールコ
ンベア１４の側壁部１４Ａに立設された軸５１に回転可
能に軸支されている。また、リンク５７の下端部は、ト
ランスホイールコンベア１４の下方に配設されたフリク
ッションベルトコンベア５９の側壁部６０に立設された
軸６２に回転可能に軸支されている。

【００３８】ブラケット５０の側片部５０Ｂの搬送方向
下流側（図２の右側）のシャフト３４には、シリンダ６
４のロッド６６の先端部が回転可能に軸支されている。
シリンダ６４の下端部は、軟弱帯状部材のセンターリン
グ装置１０の支柱１０Ｂに固定された支持座６６の上端
部に回動可能に軸支されている。

【００３９】従って、ロッド６６が収縮状態に有る場合
には、リンク５７は図２に実線の位置となっており、フ
リクションベルトコンベア５９が下方の位置、即ちトラ
ンスホイールコンベア１４から離間した位置となってい
る。また、センターリング手段２４は下方の位置、即
ち、トランスホイールコンベア１４上のトレッドゴム１
２の側壁部へ当接可能な位置となっている。一方、ロッ
ド６６が伸長状態に有る場合には、リンク５７は図２に
想像線の位置となっており、フリクションベルトコンベ
ア５９が上方の位置、即ちトランスホイールコンベア１
４に当接する位置となっている。また、センターリング
手段２４は上方の位置、即ち、トランスホイールコンベ
ア１４上のトレッドゴム１２から上方へ離間する位置と
なっている。

【００４０】フリクションベルトコンベア５９の側壁部
６０の下部には、ブラケット６８を介してエアモータ７
０が固定されている。このエアモータ７０の出力軸７０
Ａと、フリクションベルトコンベア５９の駆動軸７２と
はタイミングベルト７４によって連結されており、エア
モータ７０の回転によって、フリクションベルトコンベ
ア５９が搬送方向へ回転するようになっている。

【００４１】従って、トランスホイールコンベア１４上
をトレッドゴム１２の先端部が通過する場合には、ロッ
ド６６が伸長しフリクションベルトコンベア５９がトラ
ンスホイールコンベア１４に当接する位置となった状態
で、エアモータ７０が回転し、フリクションベルトコン
ベア５９の回転によって、トランスホイールコンベア１
４が搬送方向に回転する。一方、トランスホイールコン
ベア１４上をトレッドゴム１２の先端部が通過した後
は、ロッド６６が収縮してフリクションベルトコンベア
５９がトランスホイールコンベア１４から離間するとと
もに、エアモータ７０が停止しするが、トレッドゴム１
２の先端部は、搬送方向下流側のベルトコンベア２３に
達してしるため、トレッドゴム１２は引き続き搬送され
るようになっている。

【００４２】なお、トランスホイールコンベア１４上を
トレッドゴム１２の先端部が通過したか否かは、受光器
２１でトレッドゴム１２の先端部を検出した時からの時
間を図示を省略した制御装置のタイマーによってカウン
トし、予め決められた時間が経過した場合に、トランス
ホイールコンベア１４上をトレッドゴム１２の先端部が
通過したと見なすようになっている。また、トランスホ
イールコンベア１４上をトレッドゴム１２の後端部が通
過したか否かは、受光器２１でトレッドゴム１２の後端
部を検出した時からの時間をタイマーによってカウント
し、予め決められた時間が経過した場合に、トランスホ
イールコンベア１４上をトレッドゴム１２の後端部が通
過したと見なすようになっている。

【００４３】また、トランスホイールコンベア１４上を
トレッドゴム１２の先端部が通過する誘導時の搬送方向
上流側のベルトコンベア２２の搬送速度と搬送方向下流
側のベルトコンベア２３の搬送速度は、通常の搬送速度
に比べ低速で且つ一定速度となっているが、トランスホ
イールコンベア１４の搬送速度とは同期していない。こ
のため、エアモータ７０がスリップすることで、トレッ
ドゴム１２に大きな力が作用しないようになっている。

【００４４】次に、本実施例の作用を説明する。本実施
例の軟弱帯状部材のセンターリング装置１０では、トレ
ッドゴム１２が搬送方向上流側のベルトコンベア２２を
通過すると、イメージセンサ１００がトレッドゴム１２
のセンター溝１３の位置の検出を行う。イメージセンサ
１００の画像出力は、移動手段制御装置１０４に供給さ
れ、移動手段制御装置１０４は、この画像出力を処理
し、センターリング装置１０の中心とトレッドゴム１２
の中心線とのずれＸを演算で求める。

【００４５】このずれＸに基づいて、移動手段制御装置
１０４は、モータ９６を駆動し、ボールネジ９０を正逆
転させ、センターリング装置１０を、その中心が絶えず
トレッドゴム１２の中心線と一致するように図１の矢印
Ｗ方向へ移動させる。このため、トレッドゴム１２の中
心線とセンターリング装置１０の中心とを一致させるこ
とができる。

【００４６】従って、センターリング装置１０の中心を
トレッドゴム１２の中心と見て次工程の装置へトレッド
ゴム１２を搬送しても、実際のトレッドゴム１２の中心
と次工程の装置の中心とにずれが生じることはない。こ
のため、次工程で行われるクッションの貼付け、細線及
び標準線の記入、刻印等を正確な位置に行うことができ
る。

【００４７】トレッドゴム１２の先端部が進入する前の
本実施例の軟弱帯状部材のセンターリング装置１０の状
態は、エアモータ７０は停止しており、シリンダ６４の
ロッド６６が伸長状態に有り、リンク５７は図２の想像
線の位置となっている。このため、フリクションベルト
コンベア５９が上方の位置、即ちトランスホイールコン
ベア１４に当接する位置となっている。また、センター
リング手段２４は上方の位置、即ち、トランスホイール
コンベア１４上のトレッドゴム１２の側壁部から離間す
る位置となっている。また、センターリング手段２４の
シリンダ４４のロッド４６は伸長状態となっており、左
右の各フリーローラ２６は、図１の想像線の位置にあ
る。なお、高さ調整用のシリンダ５６のロッド５８の上
端部の位置は、これからセンタリングするトレッドゴム
１２の厚さに応じて所定の位置に移動されている。

【００４８】トレッドゴム１２の先端部がセンターリン
グ装置１０のトランスホイールコンベア１４へ進入し、
トレッドゴム１２の先端部が、投光器２０から受光器２
１への光を遮ると、エアモータ７０が回転しフリクショ
ンベルトコンベア５９が回転して、トランスホイールコ
ンベア１４が搬送方向に回転する。これと同時にタイマ
がスタートする。

【００４９】タイマが設定時間を経過すると、即ち、ト
ランスホイールコンベア１４上をトレッドゴム１２の先
端部が通過すると、シリンダ６４のロッド６６が収縮し
てフリクションベルトコンベア５９がトランスホイール
コンベア１４から離間する。同時に、シリンダ４４が大
気開放となり、スプリング４２の力によって、各フリー
ローラ２６をそれぞれ内側へ引き寄せられ、図６に示さ
れる如く、トレッドゴム１２の側壁部へ当接して、トレ
ッドゴム１２をトランスホイールコンベア１４上の幅方
向中央部へ移動する。

【００５０】同時に、エアモータ７０が停止しするが、
トレッドゴム１２の先端部は、搬送方向下流側のベルト
コンベア２３に達してしるため、トレッドゴム１２は引
き続き搬送される。なお、この時、搬送方向上流側のベ
ルトコンベア２２の搬送速度と搬送方向下流側のベルト
コンベア２３の搬送速度は、誘導時の低速から通常の搬
送速度に加速される。

【００５１】次に、トレッドゴム１２の後端部がセンタ
ーリング装置１０のトランスホイールコンベア１４へ進
入し、投光器２０からの光が受光器２１へ到達すると、
タイマが作動する。その後、タイマが設定時間を経過す
ると、即ち、トランスホイールコンベア１４上をトレッ
ドゴム１２の後端部が通過すると、センターリング手段
２４のシリンダ４４のロッド４６が伸長状態となり、左
右の各フリーローラ２６は、図１の想像線の位置とな
る。また、シリンダ４４のロッド４６が伸長状態となる
と、これを検出して、シリンダ６４のロッド６６が伸長
状態となり、リンク５７は図２の想像線の位置となる。
このため、フリクションベルトコンベア５９が上方の位
置、即ちトランスホイールコンベア１４に当接する位置
となる。また、センターリング手段２４は上方の位置、
即ち、トランスホイールコンベア１４上のトレッドゴム
１２の側壁部から離間する位置となり初期状態に戻り、
次の作業に備える。

【００５２】このように、本実施例の軟弱帯状部材のセ
ンターリング装置１０では、フリクションベルトコンベ
ア５９でトランスホイールコンベア１４を、搬送方向へ
駆動することによって、トレッドゴム１２の先端部を自
動的に搬送方向へ誘導することができるため、自動化が
可能で生産性を向上することができる。

【００５３】また、センターリング手段２４のフリーロ
ーラ２６は、搬送するトレッドゴム１２の厚さに応じ
て、高さ調整用のシリンダ５６によって上下方向の位置
を変えることができる。従って、高さ調整用のシリンダ
５６のロッド５８の上端部にストッパ５４が当接した状
態で、トレッドゴム１２の両側部の適切な位置にフリー
ローラ２６が当接して、トレッドゴム１２をトランスホ
イールコンベア１４の幅方向中央部に移動する。このた
め、センターリング精度が向上する。

【００５４】

【発明の効果】本発明の軟弱帯状部材のセンターリング
装置は上記構成としたので、軟弱帯状部材の中心線とセ
ンターリング装置本体の中心とを一致させることができ
るという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の軟弱帯状部材のセンターリ
ング装置を示す概略正面図である。

【図２】本発明の一実施例の軟弱帯状部材のセンターリ
ング装置を示す概略側面図である。

【図３】本発明の一実施例の軟弱帯状部材のセンターリ
ング装置を示す概略平面図である。

【図４】本発明の一実施例の軟弱帯状部材のセンターリ
ング装置の一部を示す概略正面図である。

【図５】トランスホイールを示す概略図である。

【図６】本発明の一実施例の軟弱帯状部材のセンターリ
ング装置の作用を示す説明図である。

【図７】本発明の一実施例の軟弱帯状部材のセンターリ
ング装置のイメージセンサと照明装置とトレッドゴムと
の関係を示す図である。

【図８】本発明の一実施例の軟弱帯状部材のセンターリ
ング装置のトレッドゴムのセンター溝部分と白黒反転像
との関係を示す図である。

【図９】本発明の一実施例の軟弱帯状部材のセンターリ
ング装置のウインドウを示す図である。

【図１０】本発明の一実施例の軟弱帯状部材のセンター
リング装置のトレッドゴムの中心線の検出を説明する説
明図である。

【符号の説明】

１０ 軟弱帯状部材のセンターリング装置 １２ トレッドゴム（軟弱帯状部材） １３ センター溝 ８８ 軸受（移動手段） ９０ ボールネジ（移動手段） ９６ モータ（移動手段） １００ イメージセンサ（中心線検出手段） １０４ 移動手段制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軟弱帯状部材の搬送路に配設され軟弱帯
   状部材を前後左右に搬送可能なトランスホイールコンベ
   アと、このトランスホイールコンベアの上方に設けられ
   前記トランスホイールコンベア上を搬送される軟弱帯状
   部材の両側部に当接し軟弱帯状部材を前記トランスホイ
   ールコンベアの幅方向中央部に移動するためのセンター
   リング手段と、を備えた軟弱帯状部材のセンターリング
   装置であって、装置本体を幅方向に移動させるための移
   動手段と、前記トランスホイールコンベアの搬送方向上
   流側に設けられ軟弱帯状部材に付された中心線を検出す
   る中心線検出手段と、この中心線検出手段によって検出
   された中心線の位置と装置本体の中心とのずれを算出す
   るとともに前記移動手段によって前記ずれを無くす方向
   へ装置本体を移動させる移動手段制御装置と、を有する
   ことを特徴とする軟弱帯状部材のセンターリング装置。