JPH07164708A - キャリッジの走行機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プリンタにおけるキャリッジ２をガイド軸８
と平行状に左右走行させる場合に、ラック１７及びピニ
オン１６等の取付け作業を容易にする。 【構成】プリンタのフレームの底板に突設した第１拘束
突起２９と第２拘束突起３０との間に嵌まるようにラッ
ク１７を装着する一方、ガイド軸８に移動可能に搭載し
たキャリッジ２に揺動板１８を枢支軸１９箇所を中心に
水平回動可能に構成し、この揺動板に走行用モータ１５
とこれにより回転駆動するピニオン１６とを搭載し、ピ
ニオン１６がラック１７の歯部１７ａに常時押圧状態で
噛み合うように揺動板１８をばね２３にて付勢する。従
って、ラック１７は前記拘束突起２９，３０の箇所にて
ピニオン１６側からの押圧力に対して逃げ不能に拘束で
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、タイプライタやプリン
タ（印字記録装置）等におけるキャリッジをプラテンの
表面等に沿って走行させるためのキャリッジの走行機構
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】タイプライタやプリンタ（印字記録装
置）等におけるキャリッジ走行機構の従来技術として、
例えば、特公平３−１１５７号公報では、ラックとピニ
オンとの歯部の噛み合いの遊びを適正にし、且つピニオ
ンの駆動モータの回転負荷が過大にならないようにする
ため、ラックをガイドシャフトと平行状で且つ両者の間
隔の取付け誤差が微小となるように取付け及び調節する
ことが困難であったこと、また、金属素材にラックの歯
面を形成すると製作費用が増大するという問題を解決す
べく、印字ヘッドを搭載したキャリッジを、ガイドシャ
フトに摺動可能に被嵌させて、当該ガイドシャフトに沿
って移動可能に構成し、前記ガイドシャフトの長手方向
に沿って延びるラックの一端をプリンタ等におけるフレ
ーム底面に回動自在に枢支し、前記キャリッジの下面に
固定した走行用モータの回転軸にピニオンを取付けて、
このピニオンをラックの歯部に噛み合わせる一方、キャ
リッジには、前記ピニオンと対向してラックの背面を挟
むようにしたローラを回転自在に軸支した構成を提案し
ている。

【０００３】この構成によれば、ローラとピニオンとで
ラックを挟んでいるので、ラックをガイドシャフトと平
行になるように予め固定する必要がなく、また、ラック
が合成樹脂材等の変形しやすいものであっても、キャリ
ッジを正確に走行させることができるとしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記先
行技術では、ピニオン付きの走行モータ及びローラはキ
ャリッジに対して固定的に取りつけられているのである
から、この両者の取付け間隔に誤差があるときには、種
々の不都合が発生する。例えば、ローラとピニオンとの
間隔がラックの幅寸法に対して広すぎるときには、ラッ
クの歯部に対するピニオンの噛み合いの遊び（バックラ
ッシ）が大きくなり過ぎる。その結果、キャリッジの正
方向への移動から逆方向への移動の切換時に、キャリッ
ジの左右移動誤差や移動タイミングの誤差が生じて、印
字文字間隔の不揃い等、プリンタにおける印字品質を損
なうし、実質上ピニオン側からの駆動反力をローラで支
持できないから、ピニオンの回転駆動に伴い、ラックが
ガタついて異常音を発生させるという問題がある。

【０００５】反対に、前記両者の取付け間隔が狭すぎる
と、ラックとピニオンとの噛み合い負荷が大きくなり、
走行モータに過負荷が生じてキャリッジが円滑に走行で
きないという問題があった。本発明は、これらの問題を
解決するためになされたものであって、ラックの取付け
作業が簡単となり、且つラックとピニオンとの噛み合い
のバックラッシを解消することができ、円滑な走行を確
保できるキャリッジの走行機構を提供することを目的と
するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明のキャリッジの走行機構は、ガイド軸に移動
可能に搭載したキャリッジを、当該キャリッジに搭載し
た走行用モータにより回転駆動するピニオンと、該ピニ
オンに噛み合うように配置したラックとにより走行駆動
するように構成してなるキャリッジの走行機構であっ
て、前記走行用モータ及びピニオンを前記ラックの歯部
に押圧するようにキャリッジに対して回動自在に装着
し、前記ラックをその長手方向の適宜箇所にて前記ピニ
オン側からの押圧力に対して逃げ不能に拘束したことを
特徴とするものである。

【０００７】

【実施例】次に、本発明を具体化した実施例について説
明する。図１は印字装置（プリンタ）１の要部側断面図
であり、花弁型活字ホイール（デイジーホイール）３と
その活字部の裏面をプラテン５の表面に向かって叩打た
めのハンマー４及びその駆動手段等からなる印字機構
（詳細は図示せず）とを搭載したキャリッジ２は、後述
する走行機構によりローラ型プラテン５の表面に沿って
左右往復移動可能に構成されている。

【０００８】プラテン５の軸６は印字装置１における合
成樹脂製のフレーム７の左右両側板部７ａ，７ｂ（図１
では片側のみ図示）に回動可能に軸支されている。前記
プラテン５の軸線と平行状に配設する丸棒状のガイド軸
８は、その一端を左側板７ａに設けた軸支孔９に挿通
し、他端が回転自在に嵌まる軸受け体９の取付け爪１０
を右側板７ｂの係合孔に弾性的に係止する。そしてガイ
ド軸８の他端を止めリング１１を介して前記軸受け体９
の外面に対して抜け不能に装着する。

【０００９】キャリッジ２はその前部側の軸受け部１２
にて前記ガイド軸８に摺動自在に搭載され、キャリッジ
２の後部スライダ１３はフレームの後部に設けた受けレ
ール１４に摺動自在に載置されている。後述するように
フレーム７の底板７ｃ上面に配置されたラック１７に対
して噛み合うピニオン１６と、このピニオン１６を回転
させるための走行用モータ１５は、揺動板１８に装着さ
れて、枢支軸１９を介して前記キャリッジ２に水平回動
可能に装着されている。即ち、ピニオン１６と中間歯車
２０とは一体的に形成されて揺動板１８の下面側に支軸
２１を介して回転自在に軸支され、揺動板１８の上面に
固定された走行用モータ１５の駆動歯車２２は揺動板１
８に穿設された孔を介して前記中間歯車２０に噛み合う
ように配置される。そして、後述するラック１７の歯部
１７ａにピニオン１６が噛み合うようにばね２３にて付
勢する。このばね２３は揺動板１８の係止部１８ａとキ
ャリッジ２における係止部２ａとに係止する。さらに、
揺動板１８はその自由端側で垂れ変位しないように、キ
ャリッジ２における１〜２箇所のスライド部２ｂにて摺
動自在に支持されている。

【００１０】ラック１７は、フレーム７の底板７ｃ上面
において前記ガイド軸８と略平行状に配置されるもので
あって、このラック１７は、ポリスチレン、ポリエチレ
ン、ポリアセタール、ポリアミド、ＡＢＳ樹脂等の合成
樹脂材にて本体部１７ｂと歯部１７ａとが一体的に形成
されている。ラック１７の一端はフレーム７の一側板７
ｂにおける係合孔２４に差し込み係合し、ラック１７の
他端は底板７ｃにおけるねじ止め孔２５に止めねじ２６
にて締着する。なお、前記ラック１７の一端は、係合孔
２４における支持部２４ｂに支持されると共に前記係合
孔２４の蓋板２４ａにて上方向への抜け移動が不能とな
るように構成されている。

【００１１】また、ラック１７の本体部１７ｂ下面には
長手方向に延びる係合溝２８を凹み形成し、この係合溝
２８に嵌まる第１拘束突起２９と本体部１７ｂの背面に
当接する第２拘束突起３０とをフレーム７の底板７ｃ上
面に適宜間隔にて複数箇所突出させ、これら第１拘束突
起２９と第２拘束突起３０とにより前記ピニオン１６に
よる押圧力でラック１７が逃げ方向に変位するのを拘束
するものである。なお、この拘束は第１拘束突起２９の
みであっても良いし、第２拘束突起３０だけであっても
良いのである。また、ラック１７に突起を形成する一
方、底板７ｃにそれを受ける受け部を形成しても良いの
である。さらに、ラック１７の拘束は、底板７ｃへのね
じ止めであっても良い。

【００１２】このように構成すると、前記第１拘束突起
２９等にて逃げ不能に拘束されたラック１７がガイド軸
８と平行に配置していなくても、揺動板１８に搭載され
たピニオン１６がラック１７の歯部に押圧して常時噛み
合うから、ラック１７を予めガイド軸８に対して平行状
に、配置する必要がなく、且つラック１７とガイド軸８
との平行の間隔に誤差があっても、揺動板１８ひいては
ピニオン１６の揺動回動で、前記ラック１７の取付け誤
差を吸収することができる。

【００１３】また、ラック１７が合成樹脂材のように剛
性の小さい材料で形成され、ラック１７が部分的に弾性
変形したとしても、ピニオン１６及び走行用モータ１５
が揺動回動して追従することができるから、従来のよう
に金属材料の棒体にラック１７の歯部の形成を精密工作
する必要がなくなり、製造費を大幅に低減できる効果を
奏する。

【００１４】さらに、ラック１７の歯部１７ａに対して
ピニオン１６が常時押圧されているから、両者の歯部の
噛み合いの遊び（バックラッシ）を無くすことができ
る。その結果、キャリッジ２の正方向への移動から逆方
向への移動の切換時に、キャリッジ２の左右移動誤差や
移動タイミングの誤差が生じることがなく、プリンタに
おける印字品質向上させることができるし、ピニオン１
６の回転駆動に伴い、ラック１７がガタついて異常音を
発生させるという問題も解消できるのである。

【００１５】前記実施例では、ピニオン１６と走行用モ
ータ１５とを同一の揺動板１８に装着したが、ピニオン
１６を別途のアーム（図示せず）に軸支し、このアーム
を揺動板１８もしくはキャリッジ２に揺動自在に装着し
ても良いのである。本発明は、キャリッジに搭載する印
字手段が印字ワイヤによるもの、サーマルヘッドによる
もの、インクジェットによるもの等の種々のプリンタに
適用することができ、また、キャリッジを有する機構で
あれば他の装置にも適用できることうはいうまでもな
い。

【００１６】

【発明の作用・効果】以上に説明したように、本発明
は、ガイド軸に移動可能に搭載したキャリッジを、当該
キャリッジに搭載した走行用モータにより回転駆動する
ピニオンと、該ピニオンに噛み合うように配置したラッ
クとにより走行駆動するように構成してなるキャリッジ
の走行機構において、前記走行用モータ及びピニオンを
前記ラックの歯部に押圧するようにキャリッジに対して
回動自在に装着し、前記ラックをその長手方向の適宜箇
所にて前記ピニオン側からの押圧力に対して逃げ不能に
拘束したものであるから、逃げ不能に拘束されたラック
がガイド軸と平行に配置していなくても、回動するピニ
オンがラックの歯部に押圧して常時噛み合うから、ラッ
クを予めガイド軸に対して平行状に、配置する必要がな
く、且つラックとガイド軸との平行の間隔に誤差があっ
ても、走行用モータ及びピニオンの回動で、前記ラック
の取付け誤差を吸収することができる。

【００１７】従って、ラックの取付け作業、及びこのラ
ックに対するピニオンの取付け及び調節作業を至極簡単
にできるという効果を奏する。また、ラックが合成樹脂
材のように剛性の小さい材料で形成され、ラックが部分
的に弾性変形したりそり変形したとしても、ピニオン及
び走行用モータが回動して追従することができるから、
従来のように金属材料の棒体にラックの歯部の形成を精
密工作する必要がなくなり、製造費を大幅に低減できる
効果を奏する。

【００１８】さらに、逃げ不能に拘束されたラックの歯
部に対してピニオンが常時押圧されているから、両者の
歯部の噛み合いの遊び（バックラッシ）を無くすことが
できる。その結果、キャリッジの正方向への移動から逆
方向への移動の切換時に、キャリッジの左右移動誤差や
移動タイミングの誤差が生じることがなく、プリンタに
おける印字品質向上させることができるし、ピニオンの
回転駆動に伴い、ラックがガタついて異常音を発生させ
るという問題も解消できるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】印字装置の概略側断面図である。

【図２】キャリッジとガイド軸とラックとの配置関係を
示す平面図である。

【図３】図２の III−III 線矢視要部拡大断面図であ
る。

【図４】図２の要部拡大平断面図である。

【図５】揺動板とピニオンとラックとの位置関係を示す
平面図である。

【符号の説明】

２ キャリッジ ５ プラテン ８ ガイド軸 １５ 走行用モータ １６ ピニオン １７ ラック １７ａ 歯部 １７ｂ 本体部 １８ 揺動板 １９ 枢支軸 ２０ 中間歯車 ２３ ばね ２９ 第１拘束突起 ３０ 第２拘束突起

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガイド軸に移動可能に搭載したキャリッ
   ジを、当該キャリッジに搭載した走行用モータにより回
   転駆動するピニオンと、該ピニオンに噛み合うように配
   置したラックとにより走行駆動するように構成してなる
   キャリッジの走行機構において、前記走行用モータ及び
   ピニオンを前記ラックの歯部に押圧するようにキャリッ
   ジに対して回動自在に装着し、前記ラックをその長手方
   向の適宜箇所にて前記ピニオン側からの押圧力に対して
   逃げ不能に拘束したことを特徴とするキャリッジの走行
   機構。