JPH0716501U - 電気車の走行用電動機保護装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電気車の走行用電動機が異常に過熱しても安
全に電気車を移動でき、かつ焼損を防止しうる電気車の
走行用電動機保護装置を提供すること。 【構成】 電気車の走行用電動機の温度を検知しうる温
度検知部１と、該温度検知部１が予め設定された温度に
達した時に計時を開始する計時部２と、走行用電動機を
駆動するスイッチング部９へチョッパデューティを指示
するアクセル部３と、前記計時部２が予め設定された時
間を計時した時に走行用電動機を停止させると共に前記
計時部２の計時開始から計時終了までの間はアクセル部
３の操作量に拘わらず、スイッチング部９のチョッパデ
ューティを低減しうる制御部５とから構成される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、走行用電動機が過熱して損傷するのを防止しうる電気車の走行用電 動機保護装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

電気車、例えばバッテリ式のフォークリフト等においては、使用条件等によっ て走行用電動機が定格以上に酷使される場合がある。このような状態が継続する と、走行用電動機が異常に発熱し、電動機自体が焼損するという問題がある。

【０００３】 かかる問題点を解決すべく、走行用電動機の温度を検知しうる温度センサを設 け、走行用電動機が予め設定された以上に発熱すると、ブザー等の警報手段によ りかかる状態を運転者に告知させることや、走行を直ちに停止させること等が提 案されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上述の従来の方法では次のような問題がある。即ち、前者のも のでは走行用電動機が異常に過熱して危険な状態にあるにも拘わらず走行が可能 であるため、作業中などはつい警報を無視して通常走行し、走行用電動機を焼損 してしまうおそれがある。

【０００５】 他方、後者のものでは、走行用電動機の温度が下がるまで、電気車の走行をロ ックしてしまうため、その場で立ち往生してしまい、安全位置まで移動させるこ とができないという問題がある。

【０００６】 本考案は、かかる問題点に鑑み案出されたもので、電気車の走行用電動機が異 常に過熱しても安全に電気車を移動でき、かつ焼損を防止しうる電気車の走行用 電動機保護装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、電気車の走行用電動機の温度を検知しうる温度検知部と、該温度検 知部が予め設定された温度を検知した時に計時を開始する計時部と、走行用電動 機を駆動するスイッチング部へチョッパデューティを指示するアクセル部と、前 記計時部が予め設定された時間を計時した時に走行用電動機を停止させると共に 前記計時部の計時開始から計時終了までの間はアクセル部の操作量に拘れらず、 スイッチング部のチョッパデューティを低減しうる制御部とからなる電気車の走 行用電動機保護装置である。

【０００８】

【作用】

本考案によれば、走行用電動機が予め設定れた温度まで上昇すると、これを温 度検出部が検知し、計時部が計時を開始する。計時中にアクセル部によりアクセ ル操作がなされると、本例では通常時の３０％のチョッパデューティでスイッチ ング部がオンオフされる。従って計時中は通常よりも遅い速度で電気車を走行さ せ得る。

【０００９】 又、計時部が予め設定された時間を計時し終えると、アクセル操作がなされて も、チョッパデューティはゼロとなり、電気車の走行が禁止される。

【００１０】

【実施例】

本考案の一実施例を以下図面に基づき説明する。本考案は、図示しない走行用 電動機のヨーク外側面等に取着されたサーモスタット等からなる温度検知部１と 、タイマ若しくはカウンタ等からなる計時部２と、電気車の走行速度を調節しう るアクセル部３と、これらの検知信号を入力として、スイッチング部９にチョッ パデューティを出力するＭＰＵ５とから構成される。

【００１１】 温度検知部１は、本例では約９０℃で作動するよう設定されており、温度検知 部１の検知信号はインターフェイス４を介してＭＰＵ５に入力される。計時部２ は温度検知部１が予め設定した温度（本例では９０℃）に達すると計時を開始す る。なお、アクセル部３は運転者によって操作され、これに基づき走行用電動機 が駆動される。

【００１２】 ＭＰＵ５には、前記各検知信号が入力されると共に、作業用のメモリであるＲ ＡＭ６、処理手順や設定値がメモリされているＲＯＭ７が接続される。

【００１３】 ＭＰＵ５は前記ＲＯＭ７にメモリされている手順に従い（後述）、走行用電動 機を駆動するスイッチング部９へインターフェイス８を介してチョッパデューテ ィを出力する。なお、本例では、表示部１０が運転者が容易に見得る位置に設け られており、種々の表示を行う。

【００１４】 次に、ＭＰＵ５の処理手順について図２のフローチャートに基づき説明する。 先ずアクセル部３のアクセルデータをＲＡＭ６に読み込み（Ｓ１）、これに対応 したチョッパデューティαを決定し、これをＲＡＭ６にメモリする（Ｓ２）。

【００１５】 次に、温度検知部１が作動しているか否かを判断する（Ｓ３）。温度検知部１ が作動していないとき、即ち走行用電動機が高温には至っていない場合は表示部 １０を初期化し（Ｓ４）、最終的にチョッパデューティをαに決定すると共にス イッチング部９にこれを出力する（Ｓ５、Ｓ６）。従って、走行用電動機はアク セルに対応したチョッパデューティで駆動されて走行が可能となる。なお、表示 部１０は、図３（Ａ）に示すごとく、例えば運転席近傍に設けられた液晶表示器 などから構成され、初期化されると現在の走行時間などを表示している。

【００１６】 又、ステップＳ３でＹの場合、即ち走行用電動機が高温になっていると判断し た場合には、計時部２の計時が開始される（Ｓ７）。さらに、例えば図３（Ｂ） に示す如く、表示部１０に走行用電動機が加熱している状態であることを示す表 示を行って、かかる状態を運転者に認識させる。

【００１７】 次に、計時開始から予め定めた時間Ｔを経過したか否かを判断し（Ｓ９）、否 であれば、ステップＳ２で決定したチョッパデューティ「０．３」を乗じてＲＡ Ｍ６にメモリされているチョッパデューティを書き換える（Ｓ１０）。然る後、 通常の場合よりも減じられたチョッパデューティαがスイッチング部９へ出力さ れる（Ｓ６）。

【００１８】 従って、計時部２が時間Ｔを計時するまでの間は、ほぼ通常の３０％の低減走 行で電気車を走行させることができ、電気車を作業場所から安全な場所まで自力 で移動させうる。しかもチョッパデューティは通常の３０％に減じられているた め、走行速度を抑えて走行用電動機がさらに温度上昇するのを防止できる。

【００１９】 なお、ステップＳ９で、予め定められた時間Ｔが経過したと判断された場合に は（Ｓ９でＹ）、チョッパデューティαを０に書き換え（Ｓ１１）、実質上走行 用電動機を停止させる。従って、電気車の走行用電動機が異常に過熱した後は、 その走行速度を減じつつ、安全場所への移動が可能となり、その後走行用電動機 が停止されることとなる。

【００２０】 以上、詳述したが本考案は上記実施例に限定されるものではなく、本考案の要 旨を逸脱しない範囲内において種々変形でき、設定時間Ｔや、設定温度、チョッ パデューティの低減率などは、使用条件等に応じて変更しうるのは言うまでもな い。

【００２１】

【考案の効果】

本考案は上記の構成を採用した結果、走行用電動機が異常に発熱した場合でも 、さらに走行用電動機が発熱するのを防止しうる程度の低速での走行を可能とし て安全場所への移動を確保できる。しかも、所定時間経過後は走行用電動機を停 止させるため、従来のような運転者まかせの管理ミスをも防止しうる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示すブロック図である。

【図２】本考案の実施例を示すフローチャートである。

【図３】（Ａ）、（Ｂ）ともに表示部の一例を示す図で
ある。

【符号の説明】

１ 温度検知部 ２ 計時部 ３ アクセル部 ５ ＭＰＵ ９ スイッチング部 １０ 表示部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 電気車の走行用電動機の温度を検知しう
   る温度検知部と、該温度検知部が予め設定された温度を
   検知した時に計時を開始する計時部と、走行用電動機を
   駆動するスイッチング部へチョッパデューティを指示す
   るアクセル部と、前記計時部が予め設定された時間を計
   時した時に走行用電動機を停止させると共に前記計時部
   の計時開始から計時終了までの間はアクセル部の操作量
   に拘わらず、スイッチング部のチョッパデューティを低
   減しうる制御部とからなる電気車の走行用電動機保護装
   置。