JPH07165205A - カートンフラップ折り曲げ装置 - Google Patents
カートンフラップ折り曲げ装置Info
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- JPH07165205A JPH07165205A JP6230015A JP23001594A JPH07165205A JP H07165205 A JPH07165205 A JP H07165205A JP 6230015 A JP6230015 A JP 6230015A JP 23001594 A JP23001594 A JP 23001594A JP H07165205 A JPH07165205 A JP H07165205A
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- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 24
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 abstract 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
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- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 4
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
- B65B11/004—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material in blanks, e.g. sheets precut and creased for folding
-
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- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Machines For Manufacturing Corrugated Board In Mechanical Paper-Making Processes (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 異なるデザインのカートンに対して装置を適
用するためのチェンジオーバーが容易なフラップ折り曲
げ装置を提供する。 【構成】 フラップ折り曲げ装置は、カートンを所定経
路に沿って搬送する搬送手段と、搬送経路の一側に配置
された折り曲げ作動部１０と有する。折り曲げ作動部
は、回転ディスク３６，３８の周縁部に設けられて円形
経路を周回移動する折り曲げ手段１２を有する。この折
り曲げ手段１２は、フラップｆ１，ｆ２に係合してこれ
らを折り曲げるための回動フィンガー１４，１６と、折
り曲げ手段１２の周回経路の半径方向に往復運動自在に
設けられたロッド２６と、折り曲げ手段の周回移動に伴
ってロッドを半径方向に往復運動させる往復運動手段３
０，３２，３４と、ロッド２６の往復運動を回動フィン
ガーの回動運動に変換する変換手段１８，２０，２４と
を有する。
用するためのチェンジオーバーが容易なフラップ折り曲
げ装置を提供する。 【構成】 フラップ折り曲げ装置は、カートンを所定経
路に沿って搬送する搬送手段と、搬送経路の一側に配置
された折り曲げ作動部１０と有する。折り曲げ作動部
は、回転ディスク３６，３８の周縁部に設けられて円形
経路を周回移動する折り曲げ手段１２を有する。この折
り曲げ手段１２は、フラップｆ１，ｆ２に係合してこれ
らを折り曲げるための回動フィンガー１４，１６と、折
り曲げ手段１２の周回経路の半径方向に往復運動自在に
設けられたロッド２６と、折り曲げ手段の周回移動に伴
ってロッドを半径方向に往復運動させる往復運動手段３
０，３２，３４と、ロッド２６の往復運動を回動フィン
ガーの回動運動に変換する変換手段１８，２０，２４と
を有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばスリープ状の巻
付け型（wraparound type）カートンの中に物品を装填
するたるの包装装置に組み込まれるカートンフラップ折
り曲げ装置に関するものである。
付け型（wraparound type）カートンの中に物品を装填
するたるの包装装置に組み込まれるカートンフラップ折
り曲げ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】板紙製の巻付け型カートンの中には、そ
の側部パネルと底部パネルの間の折り目線にまたがるよ
うに形成された孔を有するものがある。これらの孔は、
カートンの中身である物品（例えば瓶）の底部を受け入
れて保持するための底部受入孔である。このような底部
受入孔の縁部には、通常、複数の保持フラップが折り曲
げ自在に連結されている。本発明の折り曲げ装置は、上
述のような巻付け型カートンの保持フラップをカートン
の内側に折り曲げて物品底部の座となる部分を形成する
ための装置である。本発明の折り曲げ装置が組み込まれ
る包装装置は、カートンブランクおよびそのカートンの
中に装填されるべき物品を所定の経路に沿って前方に送
る搬送手段を有する。折り曲げ装置は、搬送手段により
送られてきたカートンの保持フラップをカートン内側の
所定位置に折り曲げる。特に、本発明では、底部受入孔
の縁に設けられた一対の保持フラップをカートンの内側
に折り曲げられる。各保持フラップがカートンの内側に
折り曲げられる間、その保持フラップの近傍の部分は、
保持フラップの折り曲げにつられて動くことがないよう
に、適当なガイド手段により支持される。
の側部パネルと底部パネルの間の折り目線にまたがるよ
うに形成された孔を有するものがある。これらの孔は、
カートンの中身である物品（例えば瓶）の底部を受け入
れて保持するための底部受入孔である。このような底部
受入孔の縁部には、通常、複数の保持フラップが折り曲
げ自在に連結されている。本発明の折り曲げ装置は、上
述のような巻付け型カートンの保持フラップをカートン
の内側に折り曲げて物品底部の座となる部分を形成する
ための装置である。本発明の折り曲げ装置が組み込まれ
る包装装置は、カートンブランクおよびそのカートンの
中に装填されるべき物品を所定の経路に沿って前方に送
る搬送手段を有する。折り曲げ装置は、搬送手段により
送られてきたカートンの保持フラップをカートン内側の
所定位置に折り曲げる。特に、本発明では、底部受入孔
の縁に設けられた一対の保持フラップをカートンの内側
に折り曲げられる。各保持フラップがカートンの内側に
折り曲げられる間、その保持フラップの近傍の部分は、
保持フラップの折り曲げにつられて動くことがないよう
に、適当なガイド手段により支持される。
【０００３】欧州特許第０２００４４５号には、巻き付
け型カートンの底部パネルと各側部パネルとの間に底部
受入孔等の物品保持手段を設ける技術が開示されてい
る。このような底部受入孔は、カートンに包装される複
数の瓶等の物品の底部を受け入れる部分である。各底部
受入孔は、通常、カートンの底部パネルおよびその隣の
側部パネルを打ち抜いて形成される。そして、各底部受
入孔の縁部にはフラップが折り曲げ自在に設けられる。
このようなフラップは、カートンが平らなブランクの状
態では、底部受入孔を閉塞する位置に配される。そし
て、包装される物品のグループにブランクが被せられる
際に、フラップは適当な折り曲げ手段に押し除けられる
ことにより折り曲げられ、押しのけられたフラップのあ
とに形成された底部受入孔に物品の底部が収容される。
け型カートンの底部パネルと各側部パネルとの間に底部
受入孔等の物品保持手段を設ける技術が開示されてい
る。このような底部受入孔は、カートンに包装される複
数の瓶等の物品の底部を受け入れる部分である。各底部
受入孔は、通常、カートンの底部パネルおよびその隣の
側部パネルを打ち抜いて形成される。そして、各底部受
入孔の縁部にはフラップが折り曲げ自在に設けられる。
このようなフラップは、カートンが平らなブランクの状
態では、底部受入孔を閉塞する位置に配される。そし
て、包装される物品のグループにブランクが被せられる
際に、フラップは適当な折り曲げ手段に押し除けられる
ことにより折り曲げられ、押しのけられたフラップのあ
とに形成された底部受入孔に物品の底部が収容される。
【０００４】上述の欧州特許第０２００４４５号には、
フラップの折り曲げ処理を行うための従来装置も開示さ
れている。開示された装置は、瓶の底部を保持するため
の一対の保持フラップに係合してこれをカートンの内側
へ折り曲げる折り曲げ手段を有する。この折り曲げ手段
は、一対の回動フィンガーを有する。これら回動フィン
ガーはカム機構により作動し、保持フラップを折り曲げ
るための動作を行う。動作中、回動フィンガーはカート
ンブランクの底部受入孔の中に徐々に進入して保持フラ
ップを折り曲げ、しかる後に後退して底部受入孔から抜
け出す。回動フィンガーのこのような進入、後退動作
は、カートンブランクおよび折り曲げ手段の直線搬送経
路に沿う移動中に行われる。言い換えれば、折り曲げ手
段は、折り曲げ処理すべきカートンの搬送経路に沿う移
動中に、カートンと伴走しながらカートンの持つ保持フ
ラップの列に係合して、これらをカートンの内側へ折り
曲げる。このような折り曲げ手段の回動フィンガーを作
動させるには、前述のようにカム機構が使用される。カ
ム機構は固定されたカムブロックに形成されたカムトラ
ックを有する。回動フィンガーは無端チェインに取り付
けられて複数のスプロケットの周囲に形成された往路お
よび復路に沿って移動するが、この移動中にカムトラッ
クに案内されて作動し、折り曲げ動作を行う。
フラップの折り曲げ処理を行うための従来装置も開示さ
れている。開示された装置は、瓶の底部を保持するため
の一対の保持フラップに係合してこれをカートンの内側
へ折り曲げる折り曲げ手段を有する。この折り曲げ手段
は、一対の回動フィンガーを有する。これら回動フィン
ガーはカム機構により作動し、保持フラップを折り曲げ
るための動作を行う。動作中、回動フィンガーはカート
ンブランクの底部受入孔の中に徐々に進入して保持フラ
ップを折り曲げ、しかる後に後退して底部受入孔から抜
け出す。回動フィンガーのこのような進入、後退動作
は、カートンブランクおよび折り曲げ手段の直線搬送経
路に沿う移動中に行われる。言い換えれば、折り曲げ手
段は、折り曲げ処理すべきカートンの搬送経路に沿う移
動中に、カートンと伴走しながらカートンの持つ保持フ
ラップの列に係合して、これらをカートンの内側へ折り
曲げる。このような折り曲げ手段の回動フィンガーを作
動させるには、前述のようにカム機構が使用される。カ
ム機構は固定されたカムブロックに形成されたカムトラ
ックを有する。回動フィンガーは無端チェインに取り付
けられて複数のスプロケットの周囲に形成された往路お
よび復路に沿って移動するが、この移動中にカムトラッ
クに案内されて作動し、折り曲げ動作を行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
フラップ折り曲げ装置は、複数の異なるサイズおよび／
またはデザインのカートンに対して適用するのが非常に
困難である。つまり、あるカートンのフラップ折り曲げ
処理に使用していた折り曲げ装置を他の異なるカートン
のフラップ折り曲げ処理に使用する（以下これを「チェ
ンジオーバー」と称す）には、それまで使用していた折
り曲げ手段の数、折り曲げ手段のピッチ等を変更する必
要が生じるが、このようなチェンジオーバーのために、
従来の装置では無端ベルト上の各折り曲げ手段を一つず
つ調整しなければならない。
フラップ折り曲げ装置は、複数の異なるサイズおよび／
またはデザインのカートンに対して適用するのが非常に
困難である。つまり、あるカートンのフラップ折り曲げ
処理に使用していた折り曲げ装置を他の異なるカートン
のフラップ折り曲げ処理に使用する（以下これを「チェ
ンジオーバー」と称す）には、それまで使用していた折
り曲げ手段の数、折り曲げ手段のピッチ等を変更する必
要が生じるが、このようなチェンジオーバーのために、
従来の装置では無端ベルト上の各折り曲げ手段を一つず
つ調整しなければならない。
【０００６】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、チェンジオーバーが容易でありかつ折り曲げ動作の
信頼性が高いフラップ折り曲げ装置を提供することを目
的とする。
で、チェンジオーバーが容易でありかつ折り曲げ動作の
信頼性が高いフラップ折り曲げ装置を提供することを目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明はカートンに設け
られた保持フラップをカートンの内側に折り曲げるため
の新規なカートンフラップ折り曲げ装置を提供する。本
発明のフラップ折り曲げ装置は、カートンを所定経路に
沿って搬送する搬送手段と、搬送経路の一側に配置され
た折り曲げ作動部と有する。折り曲げ作動部は、円形の
周回経路に沿って移動可能な折り曲げ手段と、この折り
曲げ手段を前記搬送手段の搬送速度に合わせて周回移動
させる駆動手段とを有する。折り曲げ手段は、保持フラ
ップに係合してこれを折り曲げるための回動フィンガー
と、周回経路の半径方向に往復運動自在に設けられたロ
ッドと、折り曲げ手段の周回移動に伴ってロッドを半径
方向に往復運動させる往復運動手段と、ロッドの往復運
動を回動フィンガーの回動運動に変換する変換手段とを
有する。
られた保持フラップをカートンの内側に折り曲げるため
の新規なカートンフラップ折り曲げ装置を提供する。本
発明のフラップ折り曲げ装置は、カートンを所定経路に
沿って搬送する搬送手段と、搬送経路の一側に配置され
た折り曲げ作動部と有する。折り曲げ作動部は、円形の
周回経路に沿って移動可能な折り曲げ手段と、この折り
曲げ手段を前記搬送手段の搬送速度に合わせて周回移動
させる駆動手段とを有する。折り曲げ手段は、保持フラ
ップに係合してこれを折り曲げるための回動フィンガー
と、周回経路の半径方向に往復運動自在に設けられたロ
ッドと、折り曲げ手段の周回移動に伴ってロッドを半径
方向に往復運動させる往復運動手段と、ロッドの往復運
動を回動フィンガーの回動運動に変換する変換手段とを
有する。
【０００８】折り曲げ作動部は回転ディスクを有し、折
り曲げ手段はこの回転ディスクの周縁部に設けられて回
転ディスクの軸線を中心に周回移動させられるように構
成するのが好ましい。
り曲げ手段はこの回転ディスクの周縁部に設けられて回
転ディスクの軸線を中心に周回移動させられるように構
成するのが好ましい。
【０００９】
【実施例】図１ないし図１０は、本発明のカートンフラ
ップ折り曲げ装置の一連の動作を概略的に示している。
図中符号１０は折り曲げ装置の折り曲げ作動部である。
折り曲げ作動部１０は回転ディスクを有する。この回転
ディスクは上下に同軸的に配された二枚のディスク部材
３６，３８からなる。回転ディスクにはその周縁に沿っ
て複数組の折り曲げ手段１２が設けられている。図１な
いし図１０の場合、各組の折り曲げ手段１２の数は二つ
である。従って、これらの図に示される折り曲げ装置が
取り扱う事のできるカートンは、カートンの各側部（即
ち、各側部パネルと底部パネルとの間）に二つの底部受
入孔を有するデザインのカートンである。回転ディスク
の連続回転により、上記のようなカートンが順次、連続
的に折り曲げ処理される。図１ないし図１０は回転ディ
スク３６，３８の回転に伴って、徐々に折り曲げられて
いくカートンＣの保持フラップｆ１，ｆ２の様子を順を
追って示したものである。図示されるカートンＣは、巻
付け型のカートンである。保持フラップｆ１，ｆ２が折
り曲げられることによりカートンＣに底部受入孔Ａが形
成されると、これらの孔Ａの中に一対の瓶Ｂ１，Ｂ２の
底部が置かれる。
ップ折り曲げ装置の一連の動作を概略的に示している。
図中符号１０は折り曲げ装置の折り曲げ作動部である。
折り曲げ作動部１０は回転ディスクを有する。この回転
ディスクは上下に同軸的に配された二枚のディスク部材
３６，３８からなる。回転ディスクにはその周縁に沿っ
て複数組の折り曲げ手段１２が設けられている。図１な
いし図１０の場合、各組の折り曲げ手段１２の数は二つ
である。従って、これらの図に示される折り曲げ装置が
取り扱う事のできるカートンは、カートンの各側部（即
ち、各側部パネルと底部パネルとの間）に二つの底部受
入孔を有するデザインのカートンである。回転ディスク
の連続回転により、上記のようなカートンが順次、連続
的に折り曲げ処理される。図１ないし図１０は回転ディ
スク３６，３８の回転に伴って、徐々に折り曲げられて
いくカートンＣの保持フラップｆ１，ｆ２の様子を順を
追って示したものである。図示されるカートンＣは、巻
付け型のカートンである。保持フラップｆ１，ｆ２が折
り曲げられることによりカートンＣに底部受入孔Ａが形
成されると、これらの孔Ａの中に一対の瓶Ｂ１，Ｂ２の
底部が置かれる。
【００１０】図１１は上記折り曲げ作動部１０の概略斜
視図である。折り曲げ作動部１０は、前述した上下ディ
スク部材３６，３８と、その下に回転ディスクと平行に
配された固定カム板３４とを有する。回転ディスク３
６，３８は、例えば、カム板３４の中心を貫いて各ディ
スク部材３６，３８に連結された回転シャフトにより、
回転ディスクの軸線を中心に回転駆動される。このよう
な回転シャフトは、もちろん、適当な動力伝達手段を介
してモーター等の駆動源に連結されている。従って、回
転ディスクは、搬送手段により送られてくるカートンブ
ランクの移動速度に合わせて同期回転することができ
る。図１１に示される折り曲げ作動部１０は、三組の折
り曲げ手段１２を有する。各組は等間隔で近接配置され
た四つの折り曲げ手段１２からなる。回転ディスクに設
けられる折り曲げ手段１２の数およびその配置間隔（ピ
ッチ）は取り扱うカートンの種類またはデザインによっ
て異なる。図１１の折り曲げ作動部が取り扱うカートン
は各列四個ずつ二列にならべられた物品を包装するタイ
プであり、カートンの各側部パネルに沿って四つの物品
が一列に配置されるカートンである。図示される折り曲
げ作動部１０の場合、四つの折り曲げ手段１２を三組持
っているので、回転ディスクの一度の回転により、三つ
のカートンのフラップ折り曲げ処理が連続的に遂行され
ることになる。ここで言うフラップ折り曲げ処理とは、
側部パネルと底部パネルの間に物品Ｂの底部受入孔Ａを
有するカートンＣにおいて、これら底部受入孔Ａを塞い
でいる保持フラップｆをカートンの内側へ折り曲げて、
カートンの側部に底部受入孔Ａを形成する処理である。
視図である。折り曲げ作動部１０は、前述した上下ディ
スク部材３６，３８と、その下に回転ディスクと平行に
配された固定カム板３４とを有する。回転ディスク３
６，３８は、例えば、カム板３４の中心を貫いて各ディ
スク部材３６，３８に連結された回転シャフトにより、
回転ディスクの軸線を中心に回転駆動される。このよう
な回転シャフトは、もちろん、適当な動力伝達手段を介
してモーター等の駆動源に連結されている。従って、回
転ディスクは、搬送手段により送られてくるカートンブ
ランクの移動速度に合わせて同期回転することができ
る。図１１に示される折り曲げ作動部１０は、三組の折
り曲げ手段１２を有する。各組は等間隔で近接配置され
た四つの折り曲げ手段１２からなる。回転ディスクに設
けられる折り曲げ手段１２の数およびその配置間隔（ピ
ッチ）は取り扱うカートンの種類またはデザインによっ
て異なる。図１１の折り曲げ作動部が取り扱うカートン
は各列四個ずつ二列にならべられた物品を包装するタイ
プであり、カートンの各側部パネルに沿って四つの物品
が一列に配置されるカートンである。図示される折り曲
げ作動部１０の場合、四つの折り曲げ手段１２を三組持
っているので、回転ディスクの一度の回転により、三つ
のカートンのフラップ折り曲げ処理が連続的に遂行され
ることになる。ここで言うフラップ折り曲げ処理とは、
側部パネルと底部パネルの間に物品Ｂの底部受入孔Ａを
有するカートンＣにおいて、これら底部受入孔Ａを塞い
でいる保持フラップｆをカートンの内側へ折り曲げて、
カートンの側部に底部受入孔Ａを形成する処理である。
【００１１】折り曲げ作動部の詳しい説明に入る前に、
この折り曲げ作動部により折り曲げ処理を施されるカー
トンについて簡単に説明する。複数の底部受入孔Ａは、
カートンの側部パネルと底部パネルとを連結する折り目
線に沿ってならべられている。各底部受入孔Ａは折り目
線をまたぐ位置に配置されている。このような底部受入
孔Ａは、前述したように、物品（例えば瓶）の底部をそ
の中に受け入れて、物品をカートン内に保持する機能を
持っている。各底部受入孔Ａの周縁にはその孔の部分に
あった板紙材料により形成された複数のフラップｆが折
り曲げ自在に連結されている。つまり、カートンブラン
クの組み立て前において、フラップｆはカートンＣの側
部パネルおよび／または底部パネルと同一平面内にあっ
て底部受入孔Ａを塞いでいるが、フラップｆをカートン
の内側に折り曲げて側部パネルおよび／または底部パネ
ルの内面に折り重ねることにより、底部受入孔Ａが開口
するのである。
この折り曲げ作動部により折り曲げ処理を施されるカー
トンについて簡単に説明する。複数の底部受入孔Ａは、
カートンの側部パネルと底部パネルとを連結する折り目
線に沿ってならべられている。各底部受入孔Ａは折り目
線をまたぐ位置に配置されている。このような底部受入
孔Ａは、前述したように、物品（例えば瓶）の底部をそ
の中に受け入れて、物品をカートン内に保持する機能を
持っている。各底部受入孔Ａの周縁にはその孔の部分に
あった板紙材料により形成された複数のフラップｆが折
り曲げ自在に連結されている。つまり、カートンブラン
クの組み立て前において、フラップｆはカートンＣの側
部パネルおよび／または底部パネルと同一平面内にあっ
て底部受入孔Ａを塞いでいるが、フラップｆをカートン
の内側に折り曲げて側部パネルおよび／または底部パネ
ルの内面に折り重ねることにより、底部受入孔Ａが開口
するのである。
【００１２】ついで、折り曲げ装置の折り曲げ作動部１
０について説明する。折り曲げ作動部１０は、物品包装
装置の物品経路の上流端に物品経路を挟むように二個互
いに向かい合わせて設置される。しかしながら、これら
二つの折り曲げ作動部の構成は同一であるので、以下の
一つの折り曲げ作動部についてのみ説明する。
０について説明する。折り曲げ作動部１０は、物品包装
装置の物品経路の上流端に物品経路を挟むように二個互
いに向かい合わせて設置される。しかしながら、これら
二つの折り曲げ作動部の構成は同一であるので、以下の
一つの折り曲げ作動部についてのみ説明する。
【００１３】図１１には、折り曲げ手段１２のうちの一
つが、上側ディスク部材３８の一部を切り欠くことによ
り詳細に示されている。この図からわかるように、各折
り曲げ手段１２は一対の回動フィンガー１４，１６を有
する。これら回動フィンガー１４，１６は図１１では下
側ディスク部材３６の凹部４０から半径方向外方に突出
しかつ開位置に置かれた状態で示されている。開位置と
は回動フィンガー１４，１６の先端同士の距離が図１１
のように最大となる位置である。また、各折り曲げ手段
１２は、折り曲げ作動部１０の半径方向に延びるロッド
２６を有する。このロッド２６は、下側ディスク部材３
６に形成された半径方向に延びる溝２８の中に、その溝
２８に沿って摺動自在にはめ込まれている。ロッド２６
の半径方向の先端には回転ディスクとほぼ平行なヘッド
板２４が固定されている。このヘッド板２４には、ロッ
ド２６とほぼ直交する方向に延びるスロット２２が形成
されている。このスロット２２に回動フィンガー１４，
１６の補助ピン１８，２０の両者が摺動自在に挿入され
ている。ただし、補助ピン１８，２０は回動フィンガー
１４，１６の各々の上面から上向きに突出するピンであ
る。各回動フィンガー１４，１６の主ピン５２（下向き
に突出するピン）は下側ディスク部材３６の突部３７に
形成された丸い孔５０に回転自在にはめ込まれている。
主ピン５２および孔５０については図１２ないし図１４
に示されている。図１３からわかるように、補助ピン２
０は回動フィンガー１６の回動中心である主ピン５２か
らずれた位置に配されている。これは、とりもなおさず
ロッド２６の半径方向の直線往復運動に応じて回動フィ
ンガー１４，１６を回動させるためである。図１３に示
す角度θは補助ピン２０と主ピン５２を結ぶ線と、回動
フィンガー１６の内側面Ｒに平行な線Ｒ’との成す角度
であるが、この角度θは好ましくは４５度である。な
お、内側面Ｒは回動フィンガー１４，１６が開位置から
互いに近づく方向へ回動して閉位置（図１，２，３等に
示される回動フィンガー１４，１６の位置）に達した時
に、回動フィンガー１４の内側面に当接する面である。
つが、上側ディスク部材３８の一部を切り欠くことによ
り詳細に示されている。この図からわかるように、各折
り曲げ手段１２は一対の回動フィンガー１４，１６を有
する。これら回動フィンガー１４，１６は図１１では下
側ディスク部材３６の凹部４０から半径方向外方に突出
しかつ開位置に置かれた状態で示されている。開位置と
は回動フィンガー１４，１６の先端同士の距離が図１１
のように最大となる位置である。また、各折り曲げ手段
１２は、折り曲げ作動部１０の半径方向に延びるロッド
２６を有する。このロッド２６は、下側ディスク部材３
６に形成された半径方向に延びる溝２８の中に、その溝
２８に沿って摺動自在にはめ込まれている。ロッド２６
の半径方向の先端には回転ディスクとほぼ平行なヘッド
板２４が固定されている。このヘッド板２４には、ロッ
ド２６とほぼ直交する方向に延びるスロット２２が形成
されている。このスロット２２に回動フィンガー１４，
１６の補助ピン１８，２０の両者が摺動自在に挿入され
ている。ただし、補助ピン１８，２０は回動フィンガー
１４，１６の各々の上面から上向きに突出するピンであ
る。各回動フィンガー１４，１６の主ピン５２（下向き
に突出するピン）は下側ディスク部材３６の突部３７に
形成された丸い孔５０に回転自在にはめ込まれている。
主ピン５２および孔５０については図１２ないし図１４
に示されている。図１３からわかるように、補助ピン２
０は回動フィンガー１６の回動中心である主ピン５２か
らずれた位置に配されている。これは、とりもなおさず
ロッド２６の半径方向の直線往復運動に応じて回動フィ
ンガー１４，１６を回動させるためである。図１３に示
す角度θは補助ピン２０と主ピン５２を結ぶ線と、回動
フィンガー１６の内側面Ｒに平行な線Ｒ’との成す角度
であるが、この角度θは好ましくは４５度である。な
お、内側面Ｒは回動フィンガー１４，１６が開位置から
互いに近づく方向へ回動して閉位置（図１，２，３等に
示される回動フィンガー１４，１６の位置）に達した時
に、回動フィンガー１４の内側面に当接する面である。
【００１４】上記カム板３４と対になるカムフォロワは
符号３０で示されるローラである。このカムフォロワ３
０は、ロッド２６の下面における長手方向の中間位置か
ら下方に突出するように取り付けられている。そして、
カムフォロワ３０は、カム板３４に形成されたカムトラ
ック３２に沿って転動する。つまり、カムフォロワ３０
がカムトラック３２に沿って移動すると、ロッド２６は
カム板３４の半径方向内方および外方に往復運動し、こ
の往復運動に伴って回動フィンガー１４，１６が回動
（開閉）する。カムトラック３２は図１から図１０まで
の各図に示されているので、これらの図を番号順に参照
することにより、回動フィンガー１４，１６の開閉運動
と、これら回動フィンガー１４，１６のカムトラック３
２に対する位置との関係が把握できる。言うまでもない
が、ロッド２６が半径方向の最外方位置に達し、かつカ
ムトラック３２内のカムフォロワ３０がカム板３４の中
心から最も離れた位置に来たときに、回動フィンガー１
４，１６は閉位置に達する。
符号３０で示されるローラである。このカムフォロワ３
０は、ロッド２６の下面における長手方向の中間位置か
ら下方に突出するように取り付けられている。そして、
カムフォロワ３０は、カム板３４に形成されたカムトラ
ック３２に沿って転動する。つまり、カムフォロワ３０
がカムトラック３２に沿って移動すると、ロッド２６は
カム板３４の半径方向内方および外方に往復運動し、こ
の往復運動に伴って回動フィンガー１４，１６が回動
（開閉）する。カムトラック３２は図１から図１０まで
の各図に示されているので、これらの図を番号順に参照
することにより、回動フィンガー１４，１６の開閉運動
と、これら回動フィンガー１４，１６のカムトラック３
２に対する位置との関係が把握できる。言うまでもない
が、ロッド２６が半径方向の最外方位置に達し、かつカ
ムトラック３２内のカムフォロワ３０がカム板３４の中
心から最も離れた位置に来たときに、回動フィンガー１
４，１６は閉位置に達する。
【００１５】図には示されないが、上側ディスク部材３
８の各突部１３の下面には半径方向に延びる溝が形成さ
れている。このような溝は上記ヘッド板２４を受け入れ
てヘッド板２４の往復運動を可能にする。
８の各突部１３の下面には半径方向に延びる溝が形成さ
れている。このような溝は上記ヘッド板２４を受け入れ
てヘッド板２４の往復運動を可能にする。
【００１６】図１ないし図１０に戻って説明すると、回
転ディスク３６，３８が時計方向へ回転するに従って、
先頭の折り曲げ手段１２がカートンブランクＣに当接
し、ついで同じ折り曲げ手段１２がカートンブランクＣ
を突き抜けてカートンブランクＣに底部受入孔Ａを形成
する。折り曲げ手段１２がカートンブランクＣを突き抜
ける際、カートンブランクの側部パネルと同一平面にあ
った保持フラップｆ１，ｆ２は、カートンの内側へ折り
曲げられて前記平面から抜け出す。図１には時計方向に
周回移動する折り曲げ手段１２のうち先頭の折り曲げ手
段がカートンブランクＣの側部パネルに当接した段階が
描かれている。また、図２には図１の位置からさらに時
計方向へ移動した折り曲げ手段１２が、カートンブラン
クＣの底部受入孔Ａの中に入りはじめた段階が描かれて
いる。
転ディスク３６，３８が時計方向へ回転するに従って、
先頭の折り曲げ手段１２がカートンブランクＣに当接
し、ついで同じ折り曲げ手段１２がカートンブランクＣ
を突き抜けてカートンブランクＣに底部受入孔Ａを形成
する。折り曲げ手段１２がカートンブランクＣを突き抜
ける際、カートンブランクの側部パネルと同一平面にあ
った保持フラップｆ１，ｆ２は、カートンの内側へ折り
曲げられて前記平面から抜け出す。図１には時計方向に
周回移動する折り曲げ手段１２のうち先頭の折り曲げ手
段がカートンブランクＣの側部パネルに当接した段階が
描かれている。また、図２には図１の位置からさらに時
計方向へ移動した折り曲げ手段１２が、カートンブラン
クＣの底部受入孔Ａの中に入りはじめた段階が描かれて
いる。
【００１７】図３には、図２の位置からさらに時計方向
へ移動した折り曲げ手段１２が、底部受入孔Ａ内におお
むね挿入された段階が描かれている。この段階におい
て、保持フラップｆ１，ｆ２は互いから遠ざかる方向、
かつ、カートンブランクＣの内方へかなり折り曲げられ
ているが、保持フラップｆ１，ｆ２の側部パネルに対す
る折り曲げ角度はまだ９０度を越えていない。図３と同
様の状況は図４および図５の段階まで継続する。つま
り、図５の段階まで（すなわち折り曲げ手段１２が底部
受入孔Ａに完全に挿入され終わるまで）回動フィンガー
１４，１６は閉位置に保たれる。
へ移動した折り曲げ手段１２が、底部受入孔Ａ内におお
むね挿入された段階が描かれている。この段階におい
て、保持フラップｆ１，ｆ２は互いから遠ざかる方向、
かつ、カートンブランクＣの内方へかなり折り曲げられ
ているが、保持フラップｆ１，ｆ２の側部パネルに対す
る折り曲げ角度はまだ９０度を越えていない。図３と同
様の状況は図４および図５の段階まで継続する。つま
り、図５の段階まで（すなわち折り曲げ手段１２が底部
受入孔Ａに完全に挿入され終わるまで）回動フィンガー
１４，１６は閉位置に保たれる。
【００１８】図６の段階では、回動フィンガー１４，１
６が互いから遠ざかる方向に回動しはじめる。従って、
保持フラップｆ１，ｆ２はさらに折り曲げられ、その折
り曲げ角度を増していく。
６が互いから遠ざかる方向に回動しはじめる。従って、
保持フラップｆ１，ｆ２はさらに折り曲げられ、その折
り曲げ角度を増していく。
【００１９】図７には保持フラップｆ１，ｆ２の折り曲
げ角度が９０度を越え、近傍の側部パネルに向かって保
持フラップがさらに折り曲げられていく段階が描かれて
いる。この段階において、先頭の折り曲げ手段１２に後
続する折り曲げ手段１２’は、保持フラップｆ３，ｆ４
を有する次の底部受入孔Ａ’に挿入されはじめる。
げ角度が９０度を越え、近傍の側部パネルに向かって保
持フラップがさらに折り曲げられていく段階が描かれて
いる。この段階において、先頭の折り曲げ手段１２に後
続する折り曲げ手段１２’は、保持フラップｆ３，ｆ４
を有する次の底部受入孔Ａ’に挿入されはじめる。
【００２０】図８では、カムフォロワ３０がカムトラッ
ク３２内の半径方向最外地点（以下これを「ピーク地
点」と称す）にある。つまり、この段階では、ロッド２
６が半径方向外方に移動し終え、ヘッド板２４が半径方
向の最外方位置に達している。従って、ヘッド板２４の
スロット２２の中に挿入された補助ピン１８，２０を有
する回動フィンガー１４，１６は互いから遠ざかる方向
へ回動し終えて開位置に達している。
ク３２内の半径方向最外地点（以下これを「ピーク地
点」と称す）にある。つまり、この段階では、ロッド２
６が半径方向外方に移動し終え、ヘッド板２４が半径方
向の最外方位置に達している。従って、ヘッド板２４の
スロット２２の中に挿入された補助ピン１８，２０を有
する回動フィンガー１４，１６は互いから遠ざかる方向
へ回動し終えて開位置に達している。
【００２１】図９は、カムフォロワ３０がカムトラック
３２のピーク地点を通過し、ロッド２６が半径方向内方
に移動しはじめた段階である。ロッド２６の半径方向内
方への移動により、回動フィンガー１４，１６は互いに
接近する方向（すなわち閉じる方向）へ回動しだす。
３２のピーク地点を通過し、ロッド２６が半径方向内方
に移動しはじめた段階である。ロッド２６の半径方向内
方への移動により、回動フィンガー１４，１６は互いに
接近する方向（すなわち閉じる方向）へ回動しだす。
【００２２】図１０では、図９の状態よりも回動フィン
ガー１４，１６がさらに閉じられた状態にある。この状
態を経て回動フィンガー１４，１６が完全に閉じる（即
ち閉位置に達する）と、両フィンガー１４，１６は対応
する底部受入孔Ａから抜けだすことができる。
ガー１４，１６がさらに閉じられた状態にある。この状
態を経て回動フィンガー１４，１６が完全に閉じる（即
ち閉位置に達する）と、両フィンガー１４，１６は対応
する底部受入孔Ａから抜けだすことができる。
【００２３】上記の説明を要約すると次のとおりであ
る。ヘッド板がその最外方位置に達したとき回動フィン
ガーが開位置へ回動し終えて保持フラップを９０度以上
（好ましくは１８０度近くまで）折り曲げ、底部受入孔
を完全に開放状態にする。なお、回動フィンガーは、ヘ
ッド板がその最内方位置へ達する前に閉位置まで回動
し、これにより底部受入孔から抜けだすことができる。
る。ヘッド板がその最外方位置に達したとき回動フィン
ガーが開位置へ回動し終えて保持フラップを９０度以上
（好ましくは１８０度近くまで）折り曲げ、底部受入孔
を完全に開放状態にする。なお、回動フィンガーは、ヘ
ッド板がその最内方位置へ達する前に閉位置まで回動
し、これにより底部受入孔から抜けだすことができる。
【００２４】図１ないし図１０からわかるように、上述
のようなフラップ折り曲げ処理の間、回動フィンガーは
常に瓶Ｂ１，Ｂ２の近傍にある。この折り曲げ処理の
後、カートンの側部パネルがカートンの内方へ移動させ
られることにより、瓶の底部が各瓶に対応する底部受入
孔の中に受け入れられる。このような瓶と底部受入孔と
の係合は、具体的にはカートンの一対の底部パネルを互
いに重ね合わせることにより自動的になされる。この重
ね合せによりカートンは複数の瓶のグループのまわりに
きつく巻付けられる。図１１の装置では、カートンの巻
付けが完了する前に、カートンの一側にある四つの全て
の底部受入孔のフラップ折り曲げ処理が完了し、四つの
全ての底部受入孔が開放状態となる。
のようなフラップ折り曲げ処理の間、回動フィンガーは
常に瓶Ｂ１，Ｂ２の近傍にある。この折り曲げ処理の
後、カートンの側部パネルがカートンの内方へ移動させ
られることにより、瓶の底部が各瓶に対応する底部受入
孔の中に受け入れられる。このような瓶と底部受入孔と
の係合は、具体的にはカートンの一対の底部パネルを互
いに重ね合わせることにより自動的になされる。この重
ね合せによりカートンは複数の瓶のグループのまわりに
きつく巻付けられる。図１１の装置では、カートンの巻
付けが完了する前に、カートンの一側にある四つの全て
の底部受入孔のフラップ折り曲げ処理が完了し、四つの
全ての底部受入孔が開放状態となる。
【００２５】図から明らかなように、回動フィンガー１
４，１６の背面は丸くカーブしており、底部受入孔Ａに
挿入される際に、保持フラップｆ１，ｆ２を両側に押し
のけ易い（即ち、折り曲げ易い）形状となっている。ま
た、折り曲げ作動部１０は上記実施例に述べたカートン
とは異なるサイズおよび／またはデザインのカートンの
フラップ折り曲げ処理ができるよう、簡単に交換するこ
とができる。つまり、本発明のカートンフラップ折り曲
げ装置においてチェンジオーバーを行うには、それまで
使用していた上下ディスク部材３６，３８または折り曲
げ作動部１０全体を取り外し、新しい回転ディスクまた
は新しい折り曲げ作動部（折り曲げ手段の数、折り曲げ
手段のピッチ、ディスク半径等が新しいカートンのフラ
ップ折り曲げ処理に適したもの）と取り替えるだけでよ
い。このことにより、チェンジオーバーに必要な時間と
労力が、従来の折り曲げ装置に比べ大幅に節約される。
４，１６の背面は丸くカーブしており、底部受入孔Ａに
挿入される際に、保持フラップｆ１，ｆ２を両側に押し
のけ易い（即ち、折り曲げ易い）形状となっている。ま
た、折り曲げ作動部１０は上記実施例に述べたカートン
とは異なるサイズおよび／またはデザインのカートンの
フラップ折り曲げ処理ができるよう、簡単に交換するこ
とができる。つまり、本発明のカートンフラップ折り曲
げ装置においてチェンジオーバーを行うには、それまで
使用していた上下ディスク部材３６，３８または折り曲
げ作動部１０全体を取り外し、新しい回転ディスクまた
は新しい折り曲げ作動部（折り曲げ手段の数、折り曲げ
手段のピッチ、ディスク半径等が新しいカートンのフラ
ップ折り曲げ処理に適したもの）と取り替えるだけでよ
い。このことにより、チェンジオーバーに必要な時間と
労力が、従来の折り曲げ装置に比べ大幅に節約される。
【００２６】なお、上記実施例においては回動フィンガ
ーに主ピンと補助ピンを取り付け、主ピンを回動フィン
ガーの回動中心として回転ディスクに取り付けるととも
に、補助ピンをヘッド板のスロットに挿入することによ
り、ロッドの直線往復運動を回動フィンガーの回動運動
に変換したが、このような構成に代えて他の公知の変換
手段を本発明に使用することができることは自明であ
る。他の変換手段としては、例えば、図１３に示す回動
フィンガーにピニオンを取り付けるか、あるいは回動フ
ィンガーの周面の一部（図１３に示す半円筒面）にピニ
オンとなる歯を形成し、かつ、ロッド２６の半径方向外
方端の一部にラックを取り付けるか、あるいは同部分に
ラックとなる歯を形成し、これらピニオンとラックとを
互いに噛み合わせる構成があげられる。
ーに主ピンと補助ピンを取り付け、主ピンを回動フィン
ガーの回動中心として回転ディスクに取り付けるととも
に、補助ピンをヘッド板のスロットに挿入することによ
り、ロッドの直線往復運動を回動フィンガーの回動運動
に変換したが、このような構成に代えて他の公知の変換
手段を本発明に使用することができることは自明であ
る。他の変換手段としては、例えば、図１３に示す回動
フィンガーにピニオンを取り付けるか、あるいは回動フ
ィンガーの周面の一部（図１３に示す半円筒面）にピニ
オンとなる歯を形成し、かつ、ロッド２６の半径方向外
方端の一部にラックを取り付けるか、あるいは同部分に
ラックとなる歯を形成し、これらピニオンとラックとを
互いに噛み合わせる構成があげられる。
【００２７】
【発明の効果】本発明のカートンフラップ折り曲げ装置
によれば、折り曲げ作動部を交換することにより簡単に
チェンジオーバーを行うことができる。従って、チェン
ジオーバーに必要な時間と労力を大幅に節約することが
できる。また、変換手段によりロッドの直線往復運動を
回動フィンガーの回動運動に変換するので、回動フィン
ガーの動作再現性が高く、フラップの折り曲げ処理を確
実に行うことができる。
によれば、折り曲げ作動部を交換することにより簡単に
チェンジオーバーを行うことができる。従って、チェン
ジオーバーに必要な時間と労力を大幅に節約することが
できる。また、変換手段によりロッドの直線往復運動を
回動フィンガーの回動運動に変換するので、回動フィン
ガーの動作再現性が高く、フラップの折り曲げ処理を確
実に行うことができる。
【図１】本発明のカートンフラップ折り曲げ装置の折り
曲げ作動部、その作動部によって折り曲げ処理を受ける
カートンブランク、そのカートンブランクに収容される
べき瓶等を示す概略平面図である。
曲げ作動部、その作動部によって折り曲げ処理を受ける
カートンブランク、そのカートンブランクに収容される
べき瓶等を示す概略平面図である。
【図２】図１の位置から時計方向へわずかに移動した状
態の二つの折り曲げ手段の状態を示す折り曲げ作動部そ
の他の概略平面図である。
態の二つの折り曲げ手段の状態を示す折り曲げ作動部そ
の他の概略平面図である。
【図３】図２の位置から時計方向へわずかに移動したと
きの二つの折り曲げ手段の状態を示す折り曲げ作動部そ
の他の概略平面図である。
きの二つの折り曲げ手段の状態を示す折り曲げ作動部そ
の他の概略平面図である。
【図４】図３の位置から時計方向へわずかに移動したと
きの二つの折り曲げ手段の状態を示す折り曲げ作動部そ
の他の概略平面図である。
きの二つの折り曲げ手段の状態を示す折り曲げ作動部そ
の他の概略平面図である。
【図５】図４の位置から時計方向へわずかに移動したと
きの二つの折り曲げ手段の状態を示す折り曲げ作動部そ
の他の概略平面図である。
きの二つの折り曲げ手段の状態を示す折り曲げ作動部そ
の他の概略平面図である。
【図６】図５の位置から時計方向へわずかに移動したと
きの二つの折り曲げ手段の状態を示す折り曲げ作動部そ
の他の概略平面図である。
きの二つの折り曲げ手段の状態を示す折り曲げ作動部そ
の他の概略平面図である。
【図７】図６の位置から時計方向へわずかに移動したと
きの二つの折り曲げ手段の状態を示す折り曲げ作動部そ
の他の概略平面図である。
きの二つの折り曲げ手段の状態を示す折り曲げ作動部そ
の他の概略平面図である。
【図８】図７の位置から時計方向へわずかに移動したと
きの二つの折り曲げ手段の状態を示す折り曲げ作動部そ
の他の概略平面図である。
きの二つの折り曲げ手段の状態を示す折り曲げ作動部そ
の他の概略平面図である。
【図９】図８の位置から時計方向へわずかに移動したと
きの二つの折り曲げ手段の状態を示す折り曲げ作動部そ
の他の概略平面図である。
きの二つの折り曲げ手段の状態を示す折り曲げ作動部そ
の他の概略平面図である。
【図１０】図９の位置から時計方向へわずかに移動した
ときの二つの折り曲げ手段の状態を示す折り曲げ作動部
その他の概略平面図である。
ときの二つの折り曲げ手段の状態を示す折り曲げ作動部
その他の概略平面図である。
【図１１】一部を切り欠いた折り曲げ作動部の概略斜視
図である。
図である。
【図１２】図１１に示す下側ディスク部材の一部を示す
部分拡大斜視図である。
部分拡大斜視図である。
【図１３】一方の回動フィンガー平面図である。
【図１４】図１３に示す回動フィンガーの側断面図であ
る。
る。
１０ 折り曲げ作動部 １２ 折り曲げ手段 １４，１６ 回動フィンガー １８，２０ 補助ピン ２２ スロット ２４ ヘッド板 ２６ ロッド ３０ カムフォロワ ３２ カムトラック ３４ カム板 ３６ 下側ディスク部材 ３８ 上側ディスク部材 ５２ 主ピン Ａ 底部受入孔 Ｂ 瓶 Ｃ カートン
Claims (8)
- 【請求項１】 カートンに設けられたフラップをカート
ンの内側に折り曲げるためのカートンフラップ折り曲げ
装置において、カートンを所定経路に沿って搬送する搬
送手段と、前記搬送経路の一側に配置された折り曲げ作
動部と有し、前記折り曲げ作動部は、円形の周回経路に
沿って移動可能な折り曲げ手段と、この折り曲げ手段を
前記搬送手段の搬送速度に合わせて周回移動させる駆動
手段とを有し、前記折り曲げ手段は、前記フラップに係
合してこれを折り曲げるための回動フィンガーと、前記
周回経路の半径方向に往復運動自在に設けられたロッド
と、前記折り曲げ手段の周回移動に伴って前記ロッドを
前記半径方向に往復運動させる往復運動手段と、前記ロ
ッドの往復運動を前記回動フィンガーの回動運動に変換
する変換手段とを有することを特徴とするカートンフラ
ップ折り曲げ装置。 - 【請求項２】 前記折り曲げ作動部は回転ディスクを有
し、前記折り曲げ手段はこの回転ディスクに設けられて
回転ディスクの軸線を中心に周回移動させられる請求項
１記載のカートンフラップ折り曲げ装置。 - 【請求項３】 前記往復運動手段は、前記回転ディスク
にほぼ平行に配されたカム板と、このカム板の一方の面
に形成されたカムトラックと、前記ロッドに取り付けら
れるとともに前記カムトラック内に配されたカムフォロ
ワとを有する請求項２記載のカートンフラップ折り曲げ
装置。 - 【請求項４】 前記回動フィンガーは前記回転ディスク
の軸線とほぼ平行に延びる主ピンにより前記回転ディス
クに取り付けられ、この主ピンを中心に回動自在である
請求項２記載のカートンフラップ折り曲げ装置。 - 【請求項５】 前記ロッドは前記回転ディスクに摺動自
在に取り付けられていることを特徴とする請求項４記載
のカートンフラップ折り曲げ装置。 - 【請求項６】 前記変換手段は、前記回転ディスクとほ
ぼ平行に前記ロッドに固定されたヘッド板と、このヘッ
ド板に設けられかつ前記半径方向とほぼ直交する方向に
延びるスロットと、前記回動フィンガーに設けられかつ
前記スロットに摺動自在に挿入された補助ピンとを備
え、前記補助ピンは前記主ピンの軸線からずれた位置に
配される請求項５記載のカートンフラップ折り曲げ装
置。 - 【請求項７】 前記駆動手段は、前記回転ディスクの軸
線に沿って前記カム板を貫通しかつ回転ディスクに接続
される回転シャフトと、この回転シャフトに連結される
駆動源とを有する請求項３記載のカートンフラップ折り
曲げ装置。 - 【請求項８】 前記変換手段は、前記回動フィンガーに
設けられたピニオンと、前記ロッドに設けられて前記ピ
ニオンと噛み合うラックとを備えている請求項５記載の
カートンフラップ折り曲げ装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB9319970.1 | 1993-09-24 | ||
| GB939319970A GB9319970D0 (en) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | Carton folding mechanism for wraparound cartons |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07165205A true JPH07165205A (ja) | 1995-06-27 |
| JP3522353B2 JP3522353B2 (ja) | 2004-04-26 |
Family
ID=10742635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23001594A Expired - Lifetime JP3522353B2 (ja) | 1993-09-24 | 1994-09-26 | カートンフラップ折り曲げ装置 |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0645306B1 (ja) |
| JP (1) | JP3522353B2 (ja) |
| AT (1) | ATE160740T1 (ja) |
| DE (1) | DE69407124T2 (ja) |
| DK (1) | DK0645306T3 (ja) |
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