JPH0716527A - タグラック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業者の負担を軽減し、タグラック作業を行
う。 【構成】 拭取材３０の弛み部分をウエイト５０の荷重
により押圧してルーフ（被塗面）Ｒに接触する。ウエイ
ト５０と拭取材３０のもつ柔軟性により拭取材３０はル
ーフＲに密着する。被塗面Ｒが移動すると付着している
埃や塵は拭取材３０に拭き取られて除去される。移し取
った埃や塵の量が多くなって拭取材３０が汚れたら、拭
取材３０を繰出しローラ３２から繰り出しつつ巻取りロ
ーラ３４に巻き取って拭取材３０の新たな面をルーフＲ
と対応させ、拭取材３０の拭き取り能力を維持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動車のルーフ等の
被塗面に塗装を施すのに先だち、被塗面に付着している
埃や塵等の異物を除去して被塗面を清浄にするためのタ
グラック作業を自動的に行う装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば自動車のルーフに塗装を施す場合
には、塗料の吹き付けに先だって被塗面に付着している
埃や塵等の異物を除去して被塗面を清浄にするためのタ
グラック作業が行われる。従来、タグラック作業を行う
方法としては、ワニスを染み込ませたガーゼを用いて作
業者が手作業によりルーフの表面を拭いて埃や塵等を除
去するという手段が採られていた。この方法では、ルー
フが高い場合には高所での作業となったり、ルーフが広
い場合には作業者が腰をかがめて作業を行わなければな
らないなど作業者に大きな負担が強いられており、従来
からこのタグラック作業の自動化が要請されていた。

【０００３】しかし、自動化する装置として、次のよう
な装置が考えられる。すなわち、自動車を一方向に移動
させるようにしてその移動経路の途中に自動車を跨ぐよ
うな門形をなすフレームを設け、このフレームの水平枠
にワニスを含浸させたガーゼを暖簾状に吊り下げて支持
し、この下を自動車がくぐる際にそのルーフに暖簾状の
ガーゼの下縁部分が接触するようにするものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしフレームから単
に吊り下げられているガーゼが接触するだけでは、十分
に塵などを除去する拭き取り作業を行なうことができな
い。また、ガーゼが汚れた場合に、これを新しいガーゼ
と交換する必要がある。また、被塗面に凹凸が有る場合
にこれに対応することができない。などの解決すべき課
題が生じていた。

【０００５】本発明は上記事情に鑑みて創案されたもの
であって、良好な拭き取り作業を行なうことのできるタ
グラック装置を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決するための手段として、被塗面を上向きにして搬送
される被塗物の搬送経路の上方において被塗面の高さに
対応して上下動するように設けた昇降フレームと、該昇
降フレームにその両側を支持されて略Ｕ字状に垂下され
る帯状の拭取材と、該拭取材の上面から荷重を与えるウ
エイトとから構成されている。

【０００７】

【作用】請求項１の発明では、搬送される被塗物が昇降
フレームの下方を通過する間に、拭取材がウエイトの荷
重により押圧力をもって被塗面上に載置され、被塗物の
移動にともなって拭いていく。このとき、被塗面の高さ
に対応して昇降フレームが上下動することにより被塗面
に対する拭取材の相対位置関係が常に一定に保たれるた
め、被塗面の高さが変化しても拭取材の被塗面への接触
面積は変動することがない。また、被塗面にはウエイト
による一定の荷重が作用しているため、拭取材の被塗面
への接触圧力も変動することがない。

【０００８】請求項２の発明では、拭取材は布材から構
成され、その両端は、繰出しローラと巻取りローラとに
より支持されているので、拭取材が汚れた際には、繰出
しローラから拭取材を繰り出しつつその繰出し端側を巻
取りローラに巻き取る。これにより、拭取材の新たな面
が被塗面と対応する状態となり、拭取材の拭き取り能力
が維持される。

【０００９】また、請求項３の発明では、ウエイトが柔
軟性を有する長尺体とされているので、拭取材に密着し
て被塗面に均等の接触圧力を付与する。このため、被塗
面に凹凸があっても、これに対応して、拭取材は被塗面
の全体に亘って隙間なく密着する。これにより、被塗面
の表面に付着している埃や塵は拭取材に移し取られて被
塗面から除去される。

【００１０】

【発明の効果】この発明は、被塗面を上向きにして搬送
される被塗物の搬送経路の上方において被塗面の高さに
対応して上下動するように設けた昇降フレームと、該昇
降フレームにその両側を支持されて略Ｕ字状に垂下され
る帯状の拭取材と、該拭取材の上面から荷重を与えるウ
エイトとから構成しているので、被塗面に対する拭取材
の相対位置関係が一定に保たれ、被塗面の高さが変化し
ても被塗面にはウエイトによる一定の荷重が作用して、
良好な拭き取り作業を行なうことのできるタグラック装
置とすることができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を
参照して説明する。

【００１２】符号Ｃは、上向きのルーフ（被塗面）Ｒに
塗装が施される自動車（被塗物）であって、図示しない
コンベアにより図１の矢線で示す水平方向へ搬送され、
塗装に先立ち、搬送途中において後述する手段によりタ
グラック作業が行われるようになっている。

【００１３】自動車Ｃの搬送経路の途中には、その搬送
される自動車Ｃを両側及び上側から囲むような門形をな
した支持フレーム１が設けられている。支持フレーム１
は、左右両側において夫々搬送方向に間隔を空けて対を
なして立設した合計４本の支柱２と、これらの支柱２の
上端同士の間に方形をなすように差し渡された架枠３と
から構成されている。この支持フレーム１には、昇降フ
レーム１０が上下動するように支持されている。

【００１４】昇降フレーム１０の駆動機構は、図３に示
すように、支持フレーム１の左側の両支柱２，２の間に
差し渡した支持バー１１にはエアシリンダ１２が上向き
に取付固定されており、このエアシリンダ１２のピスト
ンロッド１３の先端に昇降フレーム１０の左辺部下面に
固定されている。これにより、昇降フレーム１０の左側
部分が上下動可能に支持されている。また、昇降フレー
ム１０の右側部分については、昇降フレーム１０の右辺
部に一端を固定した第１チェーン１４が、架枠３の右辺
部の転向スプロケット１５に掛け回されて上向きから水
平左向きへ転向し、さらに、架枠３の左辺部の転向スプ
ロケット１６に掛け回されて左向きから下向きに転向す
るという経路で配索されており、かかる第１チェーン１
４の他端には、昇降フレーム１０の重量等に応じて定め
た所定重量のバランスウエイト１７の上端が固定されて
いる。さらに、このバランスウエイト１７の下端には第
２チェーン１８の一端が固定されており、この第２チェ
ーン１８は、昇降フレーム１０よりも下方において前後
両支柱２，２の間に差し渡したブラケット１９の転向ス
プロケット２０に掛け回されて下向きから上向きへ反転
するように配索されており、かかる第２チェーン１８の
他端は昇降フレーム１０の左辺部に固定されている。こ
のため、エアシリンダ１２が作動してそのピストンロッ
ド１３が伸縮すると、昇降フレーム１０は、第１チェー
ン１４と第２チェーンとによって左右両辺部の間が連結
されて、左辺部と右辺部とが互いに同じストロークで昇
降して、昇降フレーム１０が左右において傾くことがな
く昇降可能とされている。さらに、バランスウエイト１
７の重量は昇降フレーム１０の下降移動に抗する方向に
作用していることから、昇降フレーム１０を上昇させる
ときのエアシリンダ１２に要求される駆動力が軽減さ
れ、駆動速度の高速化を図り、または、低いエア圧でエ
アシリンダ１２を作動させることが可能となっている。

【００１５】また、昇降フレーム１０の後辺部には、自
動車ＣのルーフＲまでの距離を計測するレーザー変位型
のセンサ２１が設けられており、このセンサ２１からの
検知信号に基づいてエアシリンダ１２が作動することに
より昇降フレーム１０が上下動してルーフＲに対して予
め設定しておいた所定の距離間隔を保つようになってい
る。

【００１６】昇降フレーム１０には、拭取材３０が支持
されている。この拭取材３０はワニスが含浸されたガー
ゼの布材からなり、ルーフＲを擦ると、ルーフＲの表面
に付着していた埃や塵などの異物がワニスの粘着力によ
り拭き取られてルーフＲから除去されるようになってい
る。

【００１７】この拭取材３０は、帯状をなす長尺物とさ
れ、繰出しローラ３２に巻き付けられている。この繰出
しローラ３２は昇降フレーム１０のブラケット３１に回
転自由に支持されている。また、昇降フレーム１０に
は、この繰出しローラ３２と平行してブラケット３３に
回転自由に支持した捲き取りローラ３４が設けられてい
る。この捲取りローラ３４には繰出しローラ３２から繰
り出した拭取材３０の先端縁部分が巻き付けられてい
て、両ローラ３２，３４の間において拭取材３０は次に
説明する一定の長さ分だけ弛みをもたせられて下方へ垂
れ下がった状態となっている。なお、図示しないがこの
両ローラ３２，３４にはストッパがそれぞれ設けられて
おり、通常状態では両ローラ３２，３４の回転が規制さ
れている。

【００１８】捲取りローラ３４は、図５に示すように、
巻取りローラ３４の回転軸３５に固着したピニオン３６
が、エアシリンダ３７のピストンロッド３８に固定した
ラック３９に噛み合わされており、前述した図示しない
両ストッパを解除した上でエアシリンダ３７を作動させ
るとラック３９とピニオン３６との噛み合いを介して巻
取りローラ３４が回転駆動して、拭取材３０を捲取るよ
うにされている。

【００１９】また、支持フレーム１の架枠３には、繰出
しローラ３２と巻取りローラ３４との間において前後方
向に間隔を空けた２本の突っ張りローラ４０，４０がブ
ラケット４１，４１によって回転自由に支持されてい
る。そして、昇降フレーム１０が図２及び図４に示す最
も上方位置である待機位置に上昇したときに、拭取材３
０の上面に接して、弛んで垂れ下がっている拭取材３０
が張設状態とされる。このため、昇降フレーム１０が待
機位置に待機している状態で、捲取りローラ３４が回転
駆動すると、拭取材３０は、突っ張りローラ４０，４０
により張設された状態となり、繰出しローラ３２を回転
して、拭取材３０を所定の一定長さだけ繰り出すことに
なる。そして、昇降フレーム１０が下動すると、両ロー
ラ３２，３４に設けられたストッパが作用して、拭取材
３０は両ローラ３２，３４間に一定の長さ分だけの弛み
をもたせられて下方へ垂れ下がった状態に保持される。
この拭取材３０の垂れ下がった部位の上方位置には、ウ
エイト５０が設けられている。

【００２０】ウエイト５０は、拭取材３０の弛んだ部分
が自動車ＣのルーフＲに接触するときにルーフＲに荷重
を加えて拭き取りを確実に行わせるためのものであっ
て、密度の大きい柔軟性を有する例えばグリセリンなど
のゲル状物質を同じく柔軟性を有する防塵性のシートで
包んだ構造になり、全体として細長い形状をなし、拭取
材３０のほぼ横幅に対応した長さとされている。

【００２１】かかるウエイト５０の両端部にはワイヤ５
１，５１の各一端が固着され、これらのワイヤ５１は昇
降フレーム１０の転向プーリ５２に掛けられ、その他端
が支持フレーム１の支柱２，２間に差し渡したブラケッ
ト５３に固定されている。かかる構成により、昇降フレ
ーム１０が一定の高さよりも上方にあるときには、ウエ
イト５０は昇降フレーム１０の上下動にともなって昇降
フレーム１０の約２倍のストロークで連動して上下動す
るようなっている。また、昇降フレーム１０が上記一定
高さよりも下方にあるときには、昇降フレーム１０の上
下動に拘わらず、常にウエイト５０がその支持用のワイ
ヤ５１を弛ませて拭取材３０の上面に載置され、ウエイ
ト５０の重量が拭取材３０に作用する状態に保たれるよ
うになっている。

【００２２】次に、本実施例の作用について説明する。
タグラック作業が行われない間は、図２及び図４に示す
ように、エアシリンダ１２のピストンロッド１３が伸長
して昇降フレーム１０及び拭取材３０が上昇するととも
にウエイト５０が拭取材３０から離間してその拭取材３
０よりも更に上昇した状態となっている。

【００２３】かかる状態において自動車Ｃが搬送されて
くると、所定の位置まで接近したところで図示しないセ
ンサにより検知されて、その検知信号によりエアシリン
ダ１２が作動してピストンロッド１３が収縮し、昇降フ
レーム１０が下降する。そして、昇降フレーム１０のセ
ンサ２１が計測するルーフＲとの距離の値に基づいてエ
アシリンダ１２の作動が制御され、昇降フレーム１０が
所定の高さまで下降したところで停止する。この状態で
は、図１及び図３に示すように、拭取材３０の弛んだ部
分がルーフＲに接触してウエイト５０の荷重により所定
の圧力で押し付けられる。このときに、拭取材３０及び
ウエイト５０は柔軟性を有していてルーフＲの凹凸に合
わせて容易に変形するため、拭取材３０はルーフＲの表
面に隙間なく密着する。かかる状態を保ったまま自動車
Ｃが移動するのにともなって拭取材３０がルーフＲの表
面を拭いていく。

【００２４】このようにして拭取材３０がルーフＲを拭
いていく間にルーフＲの高さが変化しても、センサ２１
からの信号に基づいてエアシリンダ１２が作動すること
により、昇降フレーム１０が上下動してルーフＲとの距
離間隔を常に一定に保ち、これにより、拭取材３０のル
ーフＲへの接触面積が一定となる。また、ルーフＲの高
さに追従して上下動する昇降フレーム１０の移動範囲内
においては、ウエイト５０の両端のワイヤ５１が弛んで
いてウエイト５０の荷重が常に拭取材３０に作用する状
態が保たれている。よって、拭取材３０のルーフＲへの
接触圧力は一定に保たれる。したがって、拭取材３０に
よる拭き取りはルーフＲの全面に亘って均一に行われ、
ルーフＲに付着していた埃や塵等の異物が拭取材３０に
移し取られて除去される。

【００２５】タグラック作業がルーフＲの前端から後端
に至るまで完了して自動車Ｃが通過した後は、エアシリ
ンダ１２のピストンロッド１３が伸長し、昇降フレーム
１０が上昇して図２及び図４に示す状態となり、次の自
動車Ｃに備えて待機する。かかる工程が各自動車毎に順
次に繰り返される。また、タグラック処理の済んだ自動
車Ｃは、図示しないブースにおいてルーフＲに塗装を施
される。

【００２６】タグラック処理した自動車Ｃの台数が一定
数に達すると、拭取材３０の拭き取り能力を維持するた
めに一端作業を中断する。即ち、図２及び図４に示すよ
うに拭取材３０が繰出しローラ３２と巻取りローラ３４
との間で突っ張りローラ４０により緊張した状態におい
て、図示しないストッパを解除し、図５に示す巻取り用
のエアシリンダ３７を作動させてラック３９とピニオン
３６との噛み合いを介すことにより巻取りローラ３４を
巻取り方向に回転させ、拭取材３０を巻取りローラ３４
に巻き取るとともに繰出しローラ３２から巻取り長と同
じ長さだけ繰り出す。これにより、拭取材３０の埃や塵
が付着して拭き取り能力が低くなった部分が巻取りロー
ラ３２側へ移動し、埃や塵の全く付着していない拭き取
り能力の高い部分が新たに移動してルーフＲとの接触に
備える状態となり、拭取材３０が著しく汚れた状態でル
ーフＲに接触するという事態を回避して良好なタグラッ
ク作業を継続することができる。また、人手による拭取
材３０の交換作業が長期間に亘って不要であるため、作
業者への負担が著しく軽減されている。

【００２７】なお、拭取材３０が巻取られる際におい
て、拭取材３０は突っ張りローラ４０に掛け回されるこ
とにより繰出しローラ３２と巻取りローラ３４との間で
繰り出されて緊張した状態に保たれているから、巻取り
後も拭取材３０の一定長さ分の弛みが確保される。

【００２８】上記の説明のように、タグラック作業を行
うに際しては作業者の手による作業が不要となっていて
無人化が実現されており、作業者への負担がなく、高所
での作業によ起因する危険が回避されている。また、ル
ーフＲの高さが変化してもルーフＲに対する拭取材３０
の接触面積と接触圧力とが常に一定に保たれるようにな
っているから、均一な拭き取りを行うことができる。

【００２９】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、例えば次のように変更して実施することも
可能である。 （１）この実施例においては、拭取材３０の両端は昇降
フレームにそれぞれ平行に支持した繰出しローラと巻取
りローラとにより支持され、拭取り面が汚れた際に繰出
しローラから新たな清浄な面を繰り出す構成としている
が、必ずしも必要ではなく、拭き取り面が汚れた際には
交換する構成とすることもできる。

【００３０】（２）この実施例においては、ウエイト５
０が拭取材３０の上方に配置され、拭取り作業時に載置
されて、拭取材３０に荷重を加える構成とされている
が、拭取材３０にウエイトを一体的に設けて、拭取材３
０の上面から荷重を加える構成としてもよい。

【００３１】（３）この実施例においては、拭取材３０
としてワニスを含浸させたガーゼを用いたが、被塗面を
傷付けることなく埃や塵を拭き取ることのできるもので
あればよく、ガーゼ以外の柔軟な布材などの素材や、ま
た、ワニス以外の含浸剤を用いたり、また、含浸材を用
いる必要の無い拭取材としてもよい。

【００３２】（４）この実施例においては、拭取材３０
の巻取り機構としてエアシリンダ３７とラック３９＆ピ
ニオン３６とを用いた場合について説明したが、例えば
巻取りローラ３４の軸に嵌着した歯車とモータの回転出
力軸に嵌着した歯車とを噛み合わせる構成とする等の他
の手段を用いるようにすることもできる。

【００３３】（５）この実施例においては、エアシリン
ダ１２を用いて昇降フレーム１０を上下動させる構成と
したが、昇降フレーム１０を上下動させる機構はエアシ
リンダ１２に限定されるものではなく、他の手段を用い
るようにしてもよい。その他、この発明は上記し且つ図
面に示す実施例に限定されるものではなく、要旨を逸脱
しない範囲内で種々変更して実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】タグラック作業を行っている状態をあらわす右
側面図

【図２】タグラック作業を行っていない状態をあらわす
右側面図

【図３】タグラック作業を行っている状態をあらわす背
面図

【図４】タグラック作業を行っている状態をあらわす背
面図

【図５】拭取材の巻取り機構をあらわす斜視図

【符号の説明】

１０…昇降フレーム ３０…拭取材 ３２…繰出しローラ ３４…巻取りローラ ５０…ウエイト Ｃ…自動車（被塗物） Ｒ…ルーフ（被塗面）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被塗面を上向きにして搬送される被塗物
   の搬送経路の上方において被塗面の高さに対応して上下
   動するように設けた昇降フレームと、該昇降フレームに
   その両側を支持されて略Ｕ字状に垂下される帯状の拭取
   材と、該拭取材の上面から荷重を与えるウエイトとから
   構成されていることを特徴とするタグラック装置。
2. 【請求項２】 拭取材は柔軟な布材から構成され、その
   両端は昇降フレームにそれぞれ平行に支持した繰出しロ
   ーラと巻取りローラとにより支持されていることを特徴
   とする請求項１記載のタグラック装置。
3. 【請求項３】 ウエイトは柔軟性を有する長尺体から構
   成されていることを特徴とする請求項１記載のタグラッ
   ク装置。