JPH0716633A - 板厚制御方法 - Google Patents
板厚制御方法Info
- Publication number
- JPH0716633A JPH0716633A JP5191604A JP19160493A JPH0716633A JP H0716633 A JPH0716633 A JP H0716633A JP 5191604 A JP5191604 A JP 5191604A JP 19160493 A JP19160493 A JP 19160493A JP H0716633 A JPH0716633 A JP H0716633A
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- JP
- Japan
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- cross
- plate thickness
- mill
- looper
- rolling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Metal Rolling (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 板厚精度のよいストリップを製造する。
【構成】 ５〜７基の圧延機Ｆ１〜Ｆ７からなり、圧延
機間にはルーパーを配置しているタンデム圧延機のうち
少なくとも１基の圧延機Ｆ２、Ｆ３に片クロス方式のペ
アクロスミルを採用する。該圧延機のクロス角設定に対
応して該圧延機に隣設するルーパーの制御および／また
は自動板厚制御を調整する。 【効果】 大幅な設備費の削減と製品板厚精度の向上が
可能となる。
機間にはルーパーを配置しているタンデム圧延機のうち
少なくとも１基の圧延機Ｆ２、Ｆ３に片クロス方式のペ
アクロスミルを採用する。該圧延機のクロス角設定に対
応して該圧延機に隣設するルーパーの制御および／また
は自動板厚制御を調整する。 【効果】 大幅な設備費の削減と製品板厚精度の向上が
可能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、板厚方向および長手
方向の板厚精度のよいストリップを製造する板厚制御方
法に関する。
方向の板厚精度のよいストリップを製造する板厚制御方
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】板幅方向の板厚精度（板クラウン）を制
御する圧延機として、特開昭５５−１５３６０５号公報
等に記載されているペアクロスミルが実用化されてい
る。尚、ペアクロスミルには図２に示すように上下作業
ロール相互間にクロス角度を与える方式として２種類あ
り、従来は両クロス方式であるＡ方式を採用していた。
御する圧延機として、特開昭５５−１５３６０５号公報
等に記載されているペアクロスミルが実用化されてい
る。尚、ペアクロスミルには図２に示すように上下作業
ロール相互間にクロス角度を与える方式として２種類あ
り、従来は両クロス方式であるＡ方式を採用していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】図３はクロス角度設定
の状況を示している。黒丸実線は上作業ロール、白丸破
線は下作業ロールの位置を示し、クロス角零の場合は実
線Ｃの位置に上下作業ロール共一致している。クロス角
度を設定すると実線Ｃからはずれて実線と破線の位置に
移動し、それぞれの角度がクロス角度となる。
の状況を示している。黒丸実線は上作業ロール、白丸破
線は下作業ロールの位置を示し、クロス角零の場合は実
線Ｃの位置に上下作業ロール共一致している。クロス角
度を設定すると実線Ｃからはずれて実線と破線の位置に
移動し、それぞれの角度がクロス角度となる。
【０００４】図３（Ａ）は両クロスの場合を示し、上下
作業ロールの交差点（実線と破線との交点）は常にＣの
位置に一致している。図３（Ｂ）は片クロスの場合を示
し、上下作業ロールの交差点はクロス角度の設定に従い
Ｃの位置から離れていく。
作業ロールの交差点（実線と破線との交点）は常にＣの
位置に一致している。図３（Ｂ）は片クロスの場合を示
し、上下作業ロールの交差点はクロス角度の設定に従い
Ｃの位置から離れていく。
【０００５】図２（Ｂ）に示す片クロス方式でクロス角
を設定すると、図３（Ｂ）に示すように圧延センターが
クロス角により圧延方向へ移動する。これによりタンデ
ム圧延機としての制御に外乱となり、板厚精度が悪化す
るという問題がある。
を設定すると、図３（Ｂ）に示すように圧延センターが
クロス角により圧延方向へ移動する。これによりタンデ
ム圧延機としての制御に外乱となり、板厚精度が悪化す
るという問題がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、５〜７基の圧
延機からなり、圧延機間にはルーパーを配置しているタ
ンデム圧延機のうち少なくとも１基の圧延機に片クロス
方式のペアクロスミルを採用し、該圧延機のクロス角設
定に対応して該圧延機に隣設するルーパーの制御および
／または自動板厚制御を調整することを特徴とする板厚
制御方法である。
延機からなり、圧延機間にはルーパーを配置しているタ
ンデム圧延機のうち少なくとも１基の圧延機に片クロス
方式のペアクロスミルを採用し、該圧延機のクロス角設
定に対応して該圧延機に隣設するルーパーの制御および
／または自動板厚制御を調整することを特徴とする板厚
制御方法である。
【０００７】
【作用】図４に片クロス方式の場合の上下作業ロールの
交差点の移動量を示す。移動量Ｘは数１で表される。
交差点の移動量を示す。移動量Ｘは数１で表される。
【０００８】
【数１】 Ｘ ； 移動量（ｍｍ） ＬW ； クロス角度設定機構間距離（ｍｍ） θ ； クロス角度
【０００９】ルーパーロールによる張力制御において図
５に示すようにルーパーの力の関係は数２で表される。
５に示すようにルーパーの力の関係は数２で表される。
【００１０】
【数２】 Ｆ ； 垂直方向力 Ｒ1 ； ルーパーアーム長さ θL ； ルーパー角度 ｉ ； 減速比 Ｔｍ； モータートルク
【００１１】張力Ｔと垂直方向力Ｆの関係は数３にな
る。
る。
【００１２】
【数３】 Ｔ ； 張力 Ｈ ； ルーパー高さ ＬS ； スタンド間距離
【００１３】ルーパー高さＨは数４になる。
【００１４】
【数４】Ｈ＝Ｒ1 ｓｉｎθL ＋Ｒ2 −Ｈ1 Ｒ2 ； ルーパーロール半径 Ｈ1 ； パスラインとルーパー軸との距離
【００１５】よって張力Ｔとルーパー押し上げ力Ｆとの
関係は数５になる。
関係は数５になる。
【００１６】
【数５】
【００１７】張力Ｔを一定にすべくルーパーを制御して
Ｆを修正する。
Ｆを修正する。
【００１８】クロス角度設定により上下作業ロールの交
差点の移動があるので、スタンド間距離は数６になる。
差点の移動があるので、スタンド間距離は数６になる。
【００１９】
【数６】ＬS ＝ＬSO−Ｘ ＬSO； クロス角零時のスタンド間距離
【００２０】従って、クロス角度設定を変更する毎にル
ーパー制御系を調整することが必要になる。
ーパー制御系を調整することが必要になる。
【００２１】自動板厚制御（ＡＧＣ）に関しても、スタ
ンド間距離ＬS の補正をしなければならない。ＡＧＣの
フィードフォワード制御およびフィードバック制御にお
いて、各スタンドの距離および厚さ計との相対距離が重
要な意味を持つ。よって、ペアクロスミルの前後のスタ
ンド間距離が変化した場合、ＡＧＣのロジック補正をし
なければ高精度の板厚制御が確保できない。
ンド間距離ＬS の補正をしなければならない。ＡＧＣの
フィードフォワード制御およびフィードバック制御にお
いて、各スタンドの距離および厚さ計との相対距離が重
要な意味を持つ。よって、ペアクロスミルの前後のスタ
ンド間距離が変化した場合、ＡＧＣのロジック補正をし
なければ高精度の板厚制御が確保できない。
【００２２】
【実施例】図１に本発明を実施するための圧延機列を示
す。
す。
【００２３】マスキングされたＦ２、Ｆ３号圧延機には
ペアクロスミルを配置した。ペアクロスミルの型式は片
クロス方式とした。Ｆ６、Ｆ７号圧延機には形状制御が
良好な６段圧延機を採用した。その他は従来の４段圧延
機である。
ペアクロスミルを配置した。ペアクロスミルの型式は片
クロス方式とした。Ｆ６、Ｆ７号圧延機には形状制御が
良好な６段圧延機を採用した。その他は従来の４段圧延
機である。
【００２４】Ｆ２、Ｆ３ペアクロスミルによりスタンド
間距離は変化するので、Ｆ１Ｆ２スタンド間距離
ＬS12 、Ｆ２Ｆ３スタンド間距離ＬS23 、Ｆ３Ｆ４スタ
ンド間距離ＬS34 についてルーパー制御系の補正を実施
した。ＡＧＣに関しては補正を実施していないが、これ
はＦ２、３スタンドのみペアクロスミルであり、板厚の
影響が少ないと判断したためである。後段ミル、例えば
Ｆ５、Ｆ６、Ｆ７スタンドにペアクロスミルを採用した
場合はＡＧＣへの影響が大きく、ＡＧＣを補正する必要
がある。
間距離は変化するので、Ｆ１Ｆ２スタンド間距離
ＬS12 、Ｆ２Ｆ３スタンド間距離ＬS23 、Ｆ３Ｆ４スタ
ンド間距離ＬS34 についてルーパー制御系の補正を実施
した。ＡＧＣに関しては補正を実施していないが、これ
はＦ２、３スタンドのみペアクロスミルであり、板厚の
影響が少ないと判断したためである。後段ミル、例えば
Ｆ５、Ｆ６、Ｆ７スタンドにペアクロスミルを採用した
場合はＡＧＣへの影響が大きく、ＡＧＣを補正する必要
がある。
【００２５】
【発明の効果】本発明により、ペアクロスミルとしての
片クロス方式の採用は大幅な設備費の削減になる。制御
上はルーパーの角度変動が大きくなるのを防ぎ、ＡＧＣ
の制御精度が向上する結果として圧延操業が安定し、圧
延トラブルが減少することにより歩留が向上し、製品の
板厚精度が５〜１０％向上する。
片クロス方式の採用は大幅な設備費の削減になる。制御
上はルーパーの角度変動が大きくなるのを防ぎ、ＡＧＣ
の制御精度が向上する結果として圧延操業が安定し、圧
延トラブルが減少することにより歩留が向上し、製品の
板厚精度が５〜１０％向上する。
【図１】本発明を実施するための圧延機列の例を示す図
である。
である。
【図２】ペアクロスミルの型式を示す図である。
【図３】クロス角度設定と圧延機センター位置変動を示
す図である。
す図である。
【図４】片クロス方式のペアクロスミルの上下作業ロー
ルの交差点の移動量の説明図である。
ルの交差点の移動量の説明図である。
【図５】ルーパー制御の説明図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２１Ｂ 37/18 ＢＢＨ Ｂ２１Ｂ 37/12 ＢＢＨ 8315−4Ｅ １１１ Ｚ
Claims (1)
- 【請求項１】 ５〜７基の圧延機からなり、圧延機間に
はルーパーを配置しているタンデム圧延機のうち少なく
とも１基の圧延機に片クロス方式のペアクロスミルを採
用し、該圧延機のクロス角設定に対応して該圧延機に隣
設するルーパーの制御および／または自動板厚制御を調
整することを特徴とする板厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5191604A JPH0716633A (ja) | 1993-07-06 | 1993-07-06 | 板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5191604A JPH0716633A (ja) | 1993-07-06 | 1993-07-06 | 板厚制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0716633A true JPH0716633A (ja) | 1995-01-20 |
Family
ID=16277407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5191604A Withdrawn JPH0716633A (ja) | 1993-07-06 | 1993-07-06 | 板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0716633A (ja) |
-
1993
- 1993-07-06 JP JP5191604A patent/JPH0716633A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001003 |