JPH0716657Y2 - ストック装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、ワーク加工ライン中で前工程から後工程へワ
ークを搬送するときに、このワークをその中間において
一時ストックするストック装置に関する。

〔従来の技術〕

前工程で加工されたワークを後工程へ搬送するとき、こ
のワークを一時ストックするストック装置は従来は第３
図に示すように構成されていた。

すなわち、前工程の機械装置１で加工されたワーク２は
エレベータまたはコンベヤなどの昇降装置３によって一
旦天井近くまで持ち上げられる。そして傾斜して形成さ
れた直線シュート４上を転動させ、図示しないストッパ
を開閉して１個ずつワーク２を後工程の機械装置５に供
給する。また直線シュート４はスパイラルシュートであ
る場合もある。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記の従来のストック装置によると、例
えばワーク２が重量の重いリングギヤなどの場合、ワー
ク２を直線シュート４上で転動させたときにワーク２同
志が衝突して打痕が発生し、品質を低下させるという問
題があった。

また、このときワーク２の衝突により騒音が発生した
り、搬送がワーク２の自重による転動で行なわれ、強制
搬送でないため搬送不良が発生したりする欠点もあっ
た。さらに直線シュート４を用いるためストック装置が
占有するスペースが広くなる問題もあった。

本考案は上記事情に鑑みてなされたものであり、占有ス
ペースが小さく、ワークに打痕や騒音を発生させること
なく確実に排出することのできるストック装置を提供す
ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために本考案は、ワーク加工ライン
中で該ワークを一時的にストックするストック装置にお
いて、搬送路上の前記ワークをリフタに対し所定の位置
に位置決めするプッシャ20を有し、その位置決めされた
該ワークを最上位まで押上げ可能な押上げ手段11と、押
し上げられた該ワークを一時的に支持する第１の流体駆
動ストッパ22とによりワークを順次積層してストックす
るように構成し、かつ前記押上げ手段11及び第１のスト
ッパ22によって積層された前記ワークの最上部の１個を
一時的に支持する第２の流体駆動ストッパ31を有し、該
第２の流体駆動ストッパ31により支持された前記最上部
のワークを後工程に排出する流体駆動のプラー36を具備
したものである。

〔作用〕

上記の構成によると、搬送路上の所定の位置に位置決め
されたワークを押上げ手段により所定ストロークだけ押
し上げた後、第１の流体駆動ストッパ22により一時的に
支持する。次に押上げ手段を原位置に復帰させ、次のワ
ークをこの位置に位置決めした後前記第１の流体駆動ス
トッパ22による先行したワークの支持を解放すると、次
のワーク上に先行したワークが押上げられる。この操作
を繰り返すことにより所定の個数のワークがストックさ
れる。次に押上げられたワークの多少にかかわらず最上
部の１個を第２の流体駆動ストッパ31により支持した
後、排出用流体駆動ストッパ31により後工程へ排出す
る。このようにしてワークを強制的に移動させることに
より、ワークに打痕や騒音を発生させることなく確実に
搬送排出することができる。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図及び第２図に本考案の一実施例を示す。図におい
て、ワーク加工ラインに設けられたコンベア10の所定の
位置には、ワーク押上げ手段であるリフタ11が設けられ
ていて、コンベア10の上面から突出可能となっている。
このリフタ11はアーム12を介して摺動部材13に固定され
ており、摺動部材13は床面14に立設されたガイドバー15
に上下方向に摺動自在に案内されている。また床面14に
はガイドバー15に平行に第１の流体シリンダ16が設けら
れており、摺動部材13はブラケット17を介して第１の流
体シリンダ16のロッド18に連結されている。

そして、リフタ11は第１の流体シリンダ16の作動によ
り、コンベア10の上面から一定のストロークだけ昇降す
るようになっている。さらにコンベア10上にはワーク19
を押圧してリフタ11に対し同心状に位置決めするための
プッシャ20が設けられている。

なお、ワーク19は本実施例でば直径約200mm、重量的7kg
のリングギヤである。

一方、コンベア10のリフタ11が設けられた位置には、幅
方向の両側にそれぞれブラケット21が取り付けられてお
り、これらのブラケット21上にはそれぞれ第１の支持手
段である第１のストッパ22がコンベア10の幅方向に摺動
自在に案内されて装着されている。

また、ブラケット21にはそれぞれ第２の流体シリンダ23
が設けられており、これらの第２の流体シリンダ23のロ
ッド24は上下方向に移動するようになっている。さらに
ロッド24の先端にはそれぞれ一対のリンク25,26の一端
が回動可能に取り付けられており、リンク25,26の他端
はそれぞれブラケット21及びストッパ22に回動可能に連
結されている。そして第２の流体シリンダ23の作動によ
り第１のストッパ22がワーク19に対して進退し、ワーク
19の外周を係止または離脱するようになっている。この
ときコンベア10上のワーク19の上面とリフタ11によって
上昇し第１のストッパ22によって係止支持されたワーク
19の下面との間の間隔は小さくなるように設定されてい
る。

ブラケット21上にはリフタ11と同心状にワーク19の外径
より僅かに大きい内径を有する円筒27が立設されてお
り、この円筒27内にリフタ11によって上昇されたワーク
19が積層収納される。また円筒27の上端面にはワーク19
を次工程へ排出するための排出板28が取り付けられてお
り、この排出板28の円筒27の両側の部分にはそれぞれブ
ラケット29が取り付けられている。

これらのブラケット29には排出板28の長手方向に対して
直角にそれぞれ案内板30が設けられており、案内板30に
はそれぞれ第２の支持手段である第２のストッパ31が摺
動自在に案内されて装着されている。

また、ブラケット29にはそれぞれ第３の流体シリンダ32
が設けられており、これらのシリンダ32のロッド33は案
内板30に平行に移動するようになっている。そしてロッ
ド33の先端は第２のストッパ31に連結されており、第３
の流体シリンダ32の作動により第２のストッパ31が円筒
27内に収容されたワーク19の最上部の１個の外周下面に
挿入されて、このワーク19を支持するようになってい
る。

さらに、ブラケット29の上面には第４の流体シリンダ34
が排出板28の排出方向に平行に設けられており、第４の
流体シリンダ34のロッド35の先端には排出手段であるプ
ラー36が取り付けられていて、第４の流体シリンダ34の
作動によってワーク19を排出板28に排出する構成となっ
ている。

なお、符号37はブラケット29に取り付けられ、積層され
たワーク19の上限位置を検出する近接スイッチである。

次に本実施例の動作を説明する。前工程で加工されたワ
ーク19はコンベア10上を搬送され、プッシャ20によって
リフタ11上に押されてほぼ同心状に位置決めされる。こ
の位置決めの完了を図示しない近接スイッチなどで確認
すると、第２の流体シリンダ23が作動してロッド24が引
き込まれ、第１の支持手段である第１のストッパ22が外
側に移動して開き、既に円筒27内に収納されているワー
ク19を新たにリフタ11上に搬入されたワーク19上に載置
する。この第１のストッパ22が開くと同時に第１の流体
シリンダ16が作動してロッド18が上昇し、リフタ11が上
昇し、積層された最上段ワーク19を近接スイッチ37が確
認したら、第２の流体シリンダ23が作動して第１のスト
ッパ22が最下段のワーク19の外周を挾持する。次に第１
の流体シリンダ16が作動してリフタ11を原位置まで下げ
る。

以上の動作をくりかえすことにより円筒27内に、Min.0
個からMax.ストック個数分のワーク19が積層される。リ
フター11が原位置において、最上段のワーク19を近接ス
イッチ37が検出しておれば、この状態では新しいワーク
19のリフタ11上への搬入は行なわれない。

そして、後工程から払出し信号が発せられると、新しい
ワーク19の有無に関係なくリフター11が上昇する。も
し、新しいワーク19がない場合は、リフター11が上昇
し、積層された最上段ワーク19を、近接スイッチ37が確
認したら、第３の流体シリンダ32が作動してロッド33を
押し出し、第２の支持手段であるストッパ31を最上段の
ワーク19の外周下面に挿入し、ストッパー31の挿入端確
認で、リフター11が下降する。リフター11の下降端確認
で、第４の流体シリンダ34が作動してロッド35が引かれ
て、プラー36により最上段のワーク19を搬出板28を介し
て図示しない後工程へ排出する。

上記の動作をくりかえすことにより円筒27へのワーク19
の排出を行なう。

もし、リフター11が所定ストローク上昇しても、近接ス
イッチ37が確認されなければ、ストック０個ということ
で、リフター11は下降し、新しいワーク19が入るまで、
原位置で待機する。

本実施例によれば、ワーク19の移動は流体シリンダ16,3
4によって強制的に行なわれるので、確実にワーク19の
排出を行なうことができ、打痕や騒音が発生することは
ない。またワーク19のストックは円筒27内において上下
方向に積層して行なわれるので、省スペース化が達成で
きる。

なお、本考案におけるワーク19はリングギヤに限定され
ないことは言うまでもない。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案によれば、ワークを下から上
に順次積層してストックし、ストックされたワークの多
少にかかわらず先入れ先出しするようにしたので、確実
にワークの排出を行なうことができ、打痕や騒音が発生
することはなく、しかも省スペース化が達成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るストック装置の一実施例を示す側
面図、第２図は同じく正面図、第３図は従来のストック
装置を示す正面図である。 10……コンベア（搬送路）、11……リフタ（押上げ手
段）、19……ワーク、20……プッシャ（位置決め手
段）、22……第１のストッパ（第１の支持手段）、31…
…第２のストッパ（第２の支持手段）、36……プラー
（排出手段）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ワーク加工ライン中で該ワークを一時的に
   ストックするストック装置において、搬送路上の前記ワ
   ークをリフタに対し所定の位置に位置決めするプッシャ
   を有し、その位置決めされた該ワークを最上位まで押上
   げ可能な押上げ手段と、押し上げられた該ワークを一時
   的に支持する第１の流体駆動ストッパとによりワークを
   順次積層してストックするように構成し、かつ該ストッ
   クされたワークの多少にかかわらず前記押上げ手段及び
   第１のストッパによって積層された前記ワークの最上部
   の１個を一時的に支持する第２の流体駆動ストッパを有
   し、該第２の流体駆動ストッパにより支持された前記最
   上部のワークを後工程に排出する流体駆動のプラーを具
   備したことを特徴とするストック装置。