JPH07167106A - 液圧装置 - Google Patents
液圧装置Info
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- JPH07167106A JPH07167106A JP6268163A JP26816394A JPH07167106A JP H07167106 A JPH07167106 A JP H07167106A JP 6268163 A JP6268163 A JP 6268163A JP 26816394 A JP26816394 A JP 26816394A JP H07167106 A JPH07167106 A JP H07167106A
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- hydraulic device
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D16/00—Control of fluid pressure
- G05D16/20—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means
- G05D16/2006—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means
- G05D16/208—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using a combination of controlling means as defined in G05D16/2013 and G05D16/2066
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/82—Hydraulic or pneumatic circuits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/06—Control using electricity
- F04B49/065—Control using electricity and making use of computers
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D3/00—Control of position or direction
- G05D3/12—Control of position or direction using feedback
- G05D3/20—Control of position or direction using feedback using a digital comparing device
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B2205/00—Fluid parameters
- F04B2205/06—Pressure in a (hydraulic) circuit
- F04B2205/061—Pressure in a (hydraulic) circuit after a throttle
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- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】液圧装置において、一定の運転圧力降下が維持
されるよう、弁（１４）を介して差圧を検知することに
よって調節ポンプを運転する。周波数変換器を介して回
転数可変なよう配電網に接続された交流電動機（１８）
によって調節ポンプ（１５）を駆動する。 【効果】これによって、低経費で且つ低エネルギな態様
で、液圧作業対象を調節または制御できる。
されるよう、弁（１４）を介して差圧を検知することに
よって調節ポンプを運転する。周波数変換器を介して回
転数可変なよう配電網に接続された交流電動機（１８）
によって調節ポンプ（１５）を駆動する。 【効果】これによって、低経費で且つ低エネルギな態様
で、液圧作業対象を調節または制御できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般的に、作業ユニッ
トに液圧を給液するための液圧装置に関し、特に、本発
明は、請求項１のプレアンブルに記載の、作業ユニット
（特に、合成樹脂等の可塑性材料の射出成形機の作業ユ
ニット）に給液する液圧装置に関する。
トに液圧を給液するための液圧装置に関し、特に、本発
明は、請求項１のプレアンブルに記載の、作業ユニット
（特に、合成樹脂等の可塑性材料の射出成形機の作業ユ
ニット）に給液する液圧装置に関する。
【０００２】即ち、本発明は、少なくとも１つの調節ポ
ンプと、
ンプと、
【０００３】調節ポンプから作業ユニットに至る作動管
路と、
路と、
【０００４】作動管路に配設された流量（Ｑi）および
圧力（Ｐi）を決定する制御自在ないし調節自在の少な
くとも１つの弁と、
圧力（Ｐi）を決定する制御自在ないし調節自在の少な
くとも１つの弁と、
【０００５】調節ポンプの調節機構を弁の下流で作動管
路に接続する制御管路と、
路に接続する制御管路と、
【０００６】弁の下流で圧力実際値を検知して圧力目標
値（Ｐs）との比較にもとづき該調節機構の制御信号
（ｙ1）を供給する少なくとも１つの圧力センサとを有
する、
値（Ｐs）との比較にもとづき該調節機構の制御信号
（ｙ1）を供給する少なくとも１つの圧力センサとを有
する、
【０００７】作業ユニットに給液する液圧装置に関す
る。
る。
【０００８】
【従来の技術及び問題点】この種の液圧装置は、可塑性
材料射出成形機の液圧循環路に関する特開昭５７−１９
５６３３号（ドイツ特許３１１９０９５）から公知であ
る。この場合、所要容積流量は、高圧流で調節される操
作ポンプおよび操作絞りとしての調節弁によってエネル
ギ的に液圧の作動対象ないし負荷（Verbraucher）に好
適に適合させることができる。このため、制御管路は、
容積流を負荷に導く調節弁の下流の圧力を測定する。こ
の圧力は、入力信号として調節機構に送られる。この入
力信号は、調節弁の前後間での所定の運転圧力降下（Ge
faelle）だけ上昇され、調節弁を介する圧力降下の幅は
一定に保持される。更に、ポンプは、全時間中、最大出
力で運転されるので、大容積を送る必要のないサイクル
部分においても、ポンプ範囲で大きなリークが生ずる。
更に、全時間にわたって、ポンプの最大回転数を保持し
なければならない、等の問題がある。
材料射出成形機の液圧循環路に関する特開昭５７−１９
５６３３号（ドイツ特許３１１９０９５）から公知であ
る。この場合、所要容積流量は、高圧流で調節される操
作ポンプおよび操作絞りとしての調節弁によってエネル
ギ的に液圧の作動対象ないし負荷（Verbraucher）に好
適に適合させることができる。このため、制御管路は、
容積流を負荷に導く調節弁の下流の圧力を測定する。こ
の圧力は、入力信号として調節機構に送られる。この入
力信号は、調節弁の前後間での所定の運転圧力降下（Ge
faelle）だけ上昇され、調節弁を介する圧力降下の幅は
一定に保持される。更に、ポンプは、全時間中、最大出
力で運転されるので、大容積を送る必要のないサイクル
部分においても、ポンプ範囲で大きなリークが生ずる。
更に、全時間にわたって、ポンプの最大回転数を保持し
なければならない、等の問題がある。
【０００９】ＤＥ−Ａ３９１９８２３の場合、液圧装置
の液圧作動対象は、交流サーボモータによって駆動され
るポンプに結合されている。ポンプと液圧作動対象との
間で調節のために液圧制御要素を使用しないので、この
系は、液圧伝動機構（hydrostatisches Getriebe）の原
理にもとづき作動する。速度調節は、モータ回転数の変
更によって行う。この方策によって、作動対象の低エネ
ルギで騒音が最適化された運転態様を達成できる。この
場合、比較的高価な交流サーボモータを使用しなければ
ならないという問題点がある。
の液圧作動対象は、交流サーボモータによって駆動され
るポンプに結合されている。ポンプと液圧作動対象との
間で調節のために液圧制御要素を使用しないので、この
系は、液圧伝動機構（hydrostatisches Getriebe）の原
理にもとづき作動する。速度調節は、モータ回転数の変
更によって行う。この方策によって、作動対象の低エネ
ルギで騒音が最適化された運転態様を達成できる。この
場合、比較的高価な交流サーボモータを使用しなければ
ならないという問題点がある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、上記
先行技術から出発して、低経費で且つエネルギを節減し
て作動対象を調節または制御できるよう、冒頭に述べた
種類の液圧装置を改善することにある。
先行技術から出発して、低経費で且つエネルギを節減し
て作動対象を調節または制御できるよう、冒頭に述べた
種類の液圧装置を改善することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この課題は、請求項１の
特徴部によって解決される。即ち、調節ポンプが、周波
数変換器を介して配電網に回転数（ｎ）可変なよう接続
された交流電動機によって駆動されることを特徴とす
る。
特徴部によって解決される。即ち、調節ポンプが、周波
数変換器を介して配電網に回転数（ｎ）可変なよう接続
された交流電動機によって駆動されることを特徴とす
る。
【００１２】
【作用】実際に、広範な実験によって、低駆動回転数に
おいて調節（圧力・流量可変）ポンプの無負荷損（アイ
ドル回転時の損失）が明らかに減少するということを確
認できた。例えば、ポンプが設定系圧力の維持のため僅
かな送給流のみを送るゼロストローク運転の場合、無負
荷駆動出力は、５００ｒｐｍにおいて、約５０％だけ減
少される。従って、このような調節ポンプを可変の駆動
回転数で運転すれば、好適な調節ポンプの利点を活用で
き、しかも、駆動回転数の変更にもとづき、エネルギ節
減を実現できる。
おいて調節（圧力・流量可変）ポンプの無負荷損（アイ
ドル回転時の損失）が明らかに減少するということを確
認できた。例えば、ポンプが設定系圧力の維持のため僅
かな送給流のみを送るゼロストローク運転の場合、無負
荷駆動出力は、５００ｒｐｍにおいて、約５０％だけ減
少される。従って、このような調節ポンプを可変の駆動
回転数で運転すれば、好適な調節ポンプの利点を活用で
き、しかも、駆動回転数の変更にもとづき、エネルギ節
減を実現できる。
【００１３】高価な交流サーボモータ（Drehstrom-Serv
omotor）とは異なり、駆動回転数の制御は、周波数変換
器（Frequenzumrichter）によって回転数制御される量
産される安価な交流同期電動機によって行われる。必要
な回転数目標値は、上位の制御系においてプログラミン
グされた速度プロフイル（速度経過を示すマップなど）
およびポンプ圧力実際値から計算される。射出運転時に
は、平均射出回数において、電動機の消費エネルギは約
２０−３５％だけ減少される。
omotor）とは異なり、駆動回転数の制御は、周波数変換
器（Frequenzumrichter）によって回転数制御される量
産される安価な交流同期電動機によって行われる。必要
な回転数目標値は、上位の制御系においてプログラミン
グされた速度プロフイル（速度経過を示すマップなど）
およびポンプ圧力実際値から計算される。射出運転時に
は、平均射出回数において、電動機の消費エネルギは約
２０−３５％だけ減少される。
【００１４】交流サーボモータとは異なり、ポンプ出力
をゼロまで低下できるが、これは、絶対的に必須な訳で
はない。なぜならば、液圧系の最小圧は常に保持しなけ
ればならないからである。
をゼロまで低下できるが、これは、絶対的に必須な訳で
はない。なぜならば、液圧系の最小圧は常に保持しなけ
ればならないからである。
【００１５】
【従属請求項の作用】請求項２−４にもとづき、最大出
力は、常に、当該の射出サイクルまたは射出サイクルの
部分に必要な最大値にのみ設定される。この範囲におい
て、周波数変換器が始動する。この場合に更に各推移内
に必要な圧力変更のため、ドイツ特許３１１９０９５に
記載の態様で運転圧力降下の追従制御を実施する。即
ち、弁（１４）を介して差圧を検出して、一定の運転圧
力降下の幅が維持されるよう調節ポンプを運転すること
ができる。
力は、常に、当該の射出サイクルまたは射出サイクルの
部分に必要な最大値にのみ設定される。この範囲におい
て、周波数変換器が始動する。この場合に更に各推移内
に必要な圧力変更のため、ドイツ特許３１１９０９５に
記載の態様で運転圧力降下の追従制御を実施する。即
ち、弁（１４）を介して差圧を検出して、一定の運転圧
力降下の幅が維持されるよう調節ポンプを運転すること
ができる。
【００１６】請求項５の構成によって、更に、液圧系の
動特性を増大できる。
動特性を増大できる。
【００１７】以下従属請求項２以下に対応する本発明の
各態様を示す。
各態様を示す。
【００１８】調節ポンプ（１５）の最大出力（Ｑmax）
が、当該の作動サイクルについて定められた設定目標値
にもとづき、流量および圧力に依存する制御信号
（ｙ2）に依存して周波数変換器によってプレセットさ
れる（態様１）。
が、当該の作動サイクルについて定められた設定目標値
にもとづき、流量および圧力に依存する制御信号
（ｙ2）に依存して周波数変換器によってプレセットさ
れる（態様１）。
【００１９】射出サイクルの各部分のための制御信号
（ｙ2）を各別に計算する（態様２）。
（ｙ2）を各別に計算する（態様２）。
【００２０】ポンプ出力を該調節機構の制御信号
（ｙ1）によって最大出力以下に調節する（態様３）。
（ｙ1）によって最大出力以下に調節する（態様３）。
【００２１】前記交流電動機（１８）の回転数を測定す
る回転数検知器を備え、その回転数を低めに調節する周
波数変換器（１９）を有する（態様４）。
る回転数検知器を備え、その回転数を低めに調節する周
波数変換器（１９）を有する（態様４）。
【００２２】
【実施例】実施例を参照して、以下に、本発明を詳細に
説明する。
説明する。
【００２３】図１に、作業ユニット１０（例えば、可塑
性材料射出成形機のピストン・シリンダユニット）を示
した。この作業（駆動）ユニットには、ポンプ１５から
作動管路１６を介して作動媒体が供給される。この場
合、比例流量弁が、作業ユニットへの作動媒体の分配を
行う。この弁１４は、制御ユニット１２の制御信号ｙ1
によって調節される。この制御信号の値ｙ1は、流量
（Ｑs）および圧力（Ｐs）の設定目標値に対応する。作
業ユニットのストローク位置は、対応する信号を同じく
制御ユニット１２に供給するストローク・電圧変換器１
１によって検知される。上記設定目標値Ｑs、Ｐsは制御
ユニット１２内のメモリに（可変）設定記憶される。
性材料射出成形機のピストン・シリンダユニット）を示
した。この作業（駆動）ユニットには、ポンプ１５から
作動管路１６を介して作動媒体が供給される。この場
合、比例流量弁が、作業ユニットへの作動媒体の分配を
行う。この弁１４は、制御ユニット１２の制御信号ｙ1
によって調節される。この制御信号の値ｙ1は、流量
（Ｑs）および圧力（Ｐs）の設定目標値に対応する。作
業ユニットのストローク位置は、対応する信号を同じく
制御ユニット１２に供給するストローク・電圧変換器１
１によって検知される。上記設定目標値Ｑs、Ｐsは制御
ユニット１２内のメモリに（可変）設定記憶される。
【００２４】弁１４の下流の圧力を圧力実際値として検
知し、制御管路１７を介してポンプ１５の調節機構１５
ａに供給する。同時に、弁１４の上流の圧力を検知す
る。（例えば可変容量ポンプ）調節ポンプを所与の如く
設定した場合、かくして、これら双方の数値（即ちその
差圧）にもとづき、弁１４の前後の運転圧力降下（Gefa
elle）を一定の値（幅）に維持するようポンプの可変容
量を調節でき、従って、ポンプの出力圧力は、常に作業
ユニット１０の所要圧よりも所定値（幅）だけ高い値に
追従保持できる。ここに制御信号ｙ1は、間接的（最終
的）にはポンプ制御信号とに位置付けられる。かくし
て、変化する状況に応じて全系を迅速に追従制御でき
る。弁の下流の作動管路１６の圧力は、圧力実際値（Ｐ
i）として、圧力センサを介して制御ユニットに伝送さ
れる。
知し、制御管路１７を介してポンプ１５の調節機構１５
ａに供給する。同時に、弁１４の上流の圧力を検知す
る。（例えば可変容量ポンプ）調節ポンプを所与の如く
設定した場合、かくして、これら双方の数値（即ちその
差圧）にもとづき、弁１４の前後の運転圧力降下（Gefa
elle）を一定の値（幅）に維持するようポンプの可変容
量を調節でき、従って、ポンプの出力圧力は、常に作業
ユニット１０の所要圧よりも所定値（幅）だけ高い値に
追従保持できる。ここに制御信号ｙ1は、間接的（最終
的）にはポンプ制御信号とに位置付けられる。かくし
て、変化する状況に応じて全系を迅速に追従制御でき
る。弁の下流の作動管路１６の圧力は、圧力実際値（Ｐ
i）として、圧力センサを介して制御ユニットに伝送さ
れる。
【００２５】ポンプ１５は、交流電動機（Drehstrommot
or）１８によって駆動される。この交流電動機は、電流
周波数をある範囲（通常、１０−５０Ｈｚ）内で調節す
る周波数変換器を介して配電網（一般には三相交流）に
接続される。制御ユニットは、周波数変換器のコントロ
ーラ２０と接続する。制御ユニットはマイクロコンピュ
ータを含み、そのメモリに記憶された射出サイクルまた
は射出サイクルの部分のための所与の数値にもとづき、
直接に及びＤ／Ａ変換器を介して、コントローラ２０に
流量及び圧力に対応する電動機制御信号（Stellgroess
e）ｙ2を供給する。コントローラ２０は、交流電動機１
８の周波数調節器２１に対応する周波数調節信号を与え
る。周波数調節器自体は、スイッチ盤２３を介して配電
網からエネルギの供給を受ける。この場合、スイッチ盤
２３は、中間回路２２を介して周波数調節器に接続され
ており、中間回路は、電動機の加速、減速時に容量性バ
ッファとしての役割を成す。
or）１８によって駆動される。この交流電動機は、電流
周波数をある範囲（通常、１０−５０Ｈｚ）内で調節す
る周波数変換器を介して配電網（一般には三相交流）に
接続される。制御ユニットは、周波数変換器のコントロ
ーラ２０と接続する。制御ユニットはマイクロコンピュ
ータを含み、そのメモリに記憶された射出サイクルまた
は射出サイクルの部分のための所与の数値にもとづき、
直接に及びＤ／Ａ変換器を介して、コントローラ２０に
流量及び圧力に対応する電動機制御信号（Stellgroess
e）ｙ2を供給する。コントローラ２０は、交流電動機１
８の周波数調節器２１に対応する周波数調節信号を与え
る。周波数調節器自体は、スイッチ盤２３を介して配電
網からエネルギの供給を受ける。この場合、スイッチ盤
２３は、中間回路２２を介して周波数調節器に接続され
ており、中間回路は、電動機の加速、減速時に容量性バ
ッファとしての役割を成す。
【００２６】液圧装置は、基本的に、ポンプ出力が、当
該の射出サイクルのために定めた数値に依存して、各射
出サイクルまたは射出サイクルの部分のために必要な最
大出力に減少されるよう（図２参照）、作動する。図２
のグラフには、射出サイクルの例について、ポンプ制御
信号ｙ1に対応するＱsおよびサイクルについて定められ
た、流量および圧力に依存する電動機制御信号ｙ2に対
応する電動機回転数ｎMotを時間に対してプロットし
た。
該の射出サイクルのために定めた数値に依存して、各射
出サイクルまたは射出サイクルの部分のために必要な最
大出力に減少されるよう（図２参照）、作動する。図２
のグラフには、射出サイクルの例について、ポンプ制御
信号ｙ1に対応するＱsおよびサイクルについて定められ
た、流量および圧力に依存する電動機制御信号ｙ2に対
応する電動機回転数ｎMotを時間に対してプロットし
た。
【００２７】更に、最大出力に対応する数値Ｑmaxおよ
びｎmaxを記入した。座標にプロットした数は、射出サ
イクルの下記の各部分を表す。 １ 型締 ２ 可塑化ユニット前進 ３ 射出 ４ 保圧段階 ５ 材料供給配量 ６ 型開き ７ エゼクト運動 ８ 可塑化ユニット後退
びｎmaxを記入した。座標にプロットした数は、射出サ
イクルの下記の各部分を表す。 １ 型締 ２ 可塑化ユニット前進 ３ 射出 ４ 保圧段階 ５ 材料供給配量 ６ 型開き ７ エゼクト運動 ８ 可塑化ユニット後退
【００２８】少なくとも必要な当該の最大出力に対応す
る電動機回転数ｎMot以下では、でき得れば、制御管路
１７と調節機構１５ａとの共働で残余の調節を行う。即
ち、射出サイクルの大半の部分において、ポンプの最大
出力に対して僅かでも節減が認めれるが、更に、例え
ば、材料供給配量５および保圧段階４において、上記部
分の電動機回転数ｎMotが著しく減少され、対応して、
消費エネルギが減少される。
る電動機回転数ｎMot以下では、でき得れば、制御管路
１７と調節機構１５ａとの共働で残余の調節を行う。即
ち、射出サイクルの大半の部分において、ポンプの最大
出力に対して僅かでも節減が認めれるが、更に、例え
ば、材料供給配量５および保圧段階４において、上記部
分の電動機回転数ｎMotが著しく減少され、対応して、
消費エネルギが減少される。
【００２９】場合によっては、全系の動特性を向上し、
かくして、場合によっては、全推移に対する制御信号ｙ
2の影響を増大するため、回転数検知器によって交流電
動機１８の回転数を測定し、この回転数を、同じく、入
力信号として、制御系に送り、かくして、周波数変換器
によって回転数を低めに調節できる。この時点におい
て、別の制御信号ｙ1の重要性は更に低下する。
かくして、場合によっては、全推移に対する制御信号ｙ
2の影響を増大するため、回転数検知器によって交流電
動機１８の回転数を測定し、この回転数を、同じく、入
力信号として、制御系に送り、かくして、周波数変換器
によって回転数を低めに調節できる。この時点におい
て、別の制御信号ｙ1の重要性は更に低下する。
【００３０】即ち、調節ポンプ１５には、回転数可変の
交流電動機がカスケード調節系の形で重畳している。
交流電動機がカスケード調節系の形で重畳している。
【００３１】
【発明の効果】本発明の請求項１の基本構成により、即
ち、所定の（弁制御を介しての）ポンプ制御と所定の
（周波数変換器を介しての）交流電動機制御の組合せに
より低コストでエネルギ節減下において液圧作業対象の
正確かつ迅速な追従制御が達成される。即ち、低駆動回
転数において調節ポンプの無負荷損が明らかに減少す
る。例えば、ポンプが設定系圧力の維持のため僅かな送
給流のみを送るゼロストローク運転の場合、無負荷駆動
出力は、５００ｒｐｍにおいて、約５０％だけ減少され
る。従って、このような調節ポンプを可変の駆動回転数
で運転すれば、好適な調節ポンプの利点を活用でき、し
かも、駆動回転数の変更にもとづき、エネルギ節減を実
現できる。それにも拘らず、流量・圧力両面における液
圧負荷の急激な変動に対する正確かつ迅速な高度の追従
性が確保される。
ち、所定の（弁制御を介しての）ポンプ制御と所定の
（周波数変換器を介しての）交流電動機制御の組合せに
より低コストでエネルギ節減下において液圧作業対象の
正確かつ迅速な追従制御が達成される。即ち、低駆動回
転数において調節ポンプの無負荷損が明らかに減少す
る。例えば、ポンプが設定系圧力の維持のため僅かな送
給流のみを送るゼロストローク運転の場合、無負荷駆動
出力は、５００ｒｐｍにおいて、約５０％だけ減少され
る。従って、このような調節ポンプを可変の駆動回転数
で運転すれば、好適な調節ポンプの利点を活用でき、し
かも、駆動回転数の変更にもとづき、エネルギ節減を実
現できる。それにも拘らず、流量・圧力両面における液
圧負荷の急激な変動に対する正確かつ迅速な高度の追従
性が確保される。
【００３２】さらに、コスト面について言うと、高価な
交流サーボモータとは異なり、駆動回転数の制御は、周
波数変換器によって回転数制御される量産される安価な
交流同期電動機によって行われる。必要な回転数目標値
は、制御ユニットにおいてプログラミングされた速度プ
ロフイルおよびポンプ圧力実際値からコンピュータによ
って計算される。射出運転時には、平均射出回数におい
て、電動機の消費エネルギは約２０−３５％だけ減少さ
れる。
交流サーボモータとは異なり、駆動回転数の制御は、周
波数変換器によって回転数制御される量産される安価な
交流同期電動機によって行われる。必要な回転数目標値
は、制御ユニットにおいてプログラミングされた速度プ
ロフイルおよびポンプ圧力実際値からコンピュータによ
って計算される。射出運転時には、平均射出回数におい
て、電動機の消費エネルギは約２０−３５％だけ減少さ
れる。
【００３３】各従属請求項の効果は、［従属請求項の作
用］欄及び実施例に記載した通りである。
用］欄及び実施例に記載した通りである。
【図１】液圧回路系の略図である。
【図２】射出サイクルの例の略図である。
１０ 作業ユニット １２ 制御ユニット １４ 調節弁 １５ 調節ポンプ １５ａ 調節機構 １６ 作動管路 １７ 制御管路 １８ 交流電動機 １９ 周波数変換器 ｙ1 ポンプ制御信号 ｙ2 電動機制御信号 Ｑi 流量の実際値 Ｑs 流量の目標値 Ｑmax 流量の最大値 Ｐi 圧力実際値 Ｐs 圧力目標値 ｎmax 最大電動機回転数 ｎMot 電動機回転数
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１５Ｂ 11/028
Claims (5)
- 【請求項１】少なくとも１つの調節ポンプ（１５）と、 調節ポンプ（１５）から作業ユニット（１０）に至る作
動管路（１６）と、 作動管路（１６）に配設された流量（Ｑi）および圧力
（Ｐi）を決定する制御自在ないし調節自在の少なくと
も１つの弁（１４）と、 調節ポンプ（１５）の調節機構（１５ａ）を弁（１４）
の下流で作動管路（１６）に接続する制御管路（１７）
と、 弁（１４）の下流で圧力実際値を検知して圧力目標値
（Ｐs）との比較にもとづき該調節機構（１５ａ）の制
御信号（ｙ1）を供給する少なくとも１つの圧力センサ
（１３）とを有する、 作業ユニット（１０）に給液する液圧装置において、 調節ポンプ（１５）が、周波数変換器（１９）を介して
配電網に回転数（ｎ）可変なよう接続された交流電動機
（１８）によって駆動されることを特徴とする液圧装
置。 - 【請求項２】調節ポンプ（１５）の最大出力（Ｑmax）
が、当該の作動サイクルについて定められた数値にもと
づき、流量および圧力に依存する制御信号（ｙ2）に依
存して周波数変換器によってプレセットされることを特
徴とする請求項１の液圧装置。 - 【請求項３】射出サイクルの各部分のための制御信号
（ｙ2）を各別に計算することを特徴とする請求項２の
液圧装置。 - 【請求項４】ポンプ出力を該調節機構の制御信号
（ｙ1）によって最大出力以下に調節することを特徴と
する請求項２または３の液圧装置。 - 【請求項５】前記交流電動機（１８）の回転数を測定す
る回転数検知器を備え、その回転数を低めに調節する周
波数変換器（１９）を有することを特徴とする請求項１
−４の１つに記載の液圧装置。
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