JPH0716726B2 - タレットパンチプレスの金型交換指示装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、タレットパンチプレスの金型交換指示装置に
関する。

（従来の技術） 周知の通り、タレットパンチプレスでは、タレット上に
多数の金型を装着可能の金型ステーションを有し、任意
の金型装着ステーションに任意の金型を装着した状態で
NCプログラムで指定された金型装着ステーションを所定
の加工位置に割り出しつつ割り出された金型で順次パン
チ加工する。

したがって、このようなタレットパンチプレスでは、こ
れから加工を行うNCプログラムについての使用金型を作
業票などで確認し、各使用金型がNCプログラムで指定さ
れた金型装着ステーションに装着されているように適宜
金型変換されなければならない。

ところが、タレットパンチプレスでは、多数の金型装着
ステーションを有するタレットがフレーム内で窮屈に収
まっていることから、タレットを手動で回転されながら
一個づつの金型を確認位置に割り出しながら確認してゆ
かねばならず、多数の金型を使用金型に合わせて変換し
てゆくには相当の労と時間を要し、場合によっては加工
時間よりも金型交換時間の方が大となるようなこともあ
った。

そこで、例えば特開昭61−103629号（タレットパンチプ
レスの金型管理方法）では、全金型に固有の番号を付
け、各金型の使用状態のの追跡により、各金型ステーシ
ョンに装着金型番号を対応づけた装着金型リストを生成
し、各金型のヒット回数までも管理しようとすることが
提案されている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記の如き従来の金型管理方法では、全
金型に固有の番号を付けることが条件化されているため
番号は付けされていない金型に対しては、適用できず汎
用性に欠けているという問題があった。

そこで、本発明は、汎用性が高く、金型交換を容易、迅
速、確実に行うことができるタレットパンチプレスの金
型交換指示装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 前述のごとき従来の問題に鑑みて、本発明は、タレット
パンチプレスにおけるタレットの複数の金型装着ステー
ションに装着されている複数の金型の形状、寸法及び装
着角度の金型形状と前記各金型装着ステーションのステ
ーション番号とを対応させて記憶した装着金型リスト記
憶部と;NCプログラム入力部より入力されたNCプログラ
ムから抽出したステーション番号と金型形状とを対応さ
せて記憶した使用金型リスト記憶部と；上記両記憶部に
記憶されている装着金型リストと使用金型リストとを比
較するリスト比較部と；上記リスト比較部の比較結果に
基いて各金型装着ステーションに対する金型交換指示を
行う金型交換指示部と；前記両リスト及び上記金型交換
指示部の金型交換指示のコメントを表示する金型リスト
表示部と；上記金型交換指示部の金型交換指示に従って
金型の交換を行ったときに前記装着金型リスト記憶部に
記憶されている装着金型リストの更新を行う装着金型リ
スト更新部と；前記リスト比較部の比較結果に基いて前
記NCプログラムの更新を行うNCプログラム更新部と；こ
のNCプログラム更新部によって更新されたNCプログラム
を記憶する更新プログラム記憶部と；を備えてなるもの
である。

（実施例） 以下、本発明の実施例を説明する。

第２図に示すように、タレットパンチプレス１は、いわ
ゆるブリッジ型のフレーム２を有し、このフレーム２内
に上下タレット3,4を備えた成る。

上下タレット3,4は軸５の回りに水平面内で回転可能と
されており、第３図にその平面図として拡大して示すよ
うに、多数の金型装着ステーションＳ（IJ）を備えてい
る。Ｉはステーション番号を、Ｊは金型サイズ、オート
インデックス機構の有無などステーション特性を示して
いる。

各金型装着ステーションＳ（IJ）に装着された金型は、
ラム６の直下に割り出され、両タレット3,4の間に案内
されるワークＷに所定の加工を行うようになっている。
ワークＷはクランプ装置７に把持されてテーブル８上で
案内される。

第４図に示すように、上記タレットパンチプレス１を制
御する制御装置（NC装置）は、システムバス９にCPU1
0、ROM11、バッテリBatで電源バックアップされたRAM1
2、デジタルインプット（Di）13、デジタルアウトプッ
ト（Do）14、プログラマブルコントローラ（PC）15、双
方間RAM（DP−RAM）16、シリアルインタフェイス（SI
O）17、18、パラレルインタフェイス（PIO）19などを接
続して成る。

Di13、Do14には、コネクタモジュール20を介して各種の
アクチュエータ類21やセンサ類22が接続される。

PC15は、前記センサ類22の検出番号を参照して、CPU10
のオペレーティングシステム下で各種アクチュエータ類
21に制御信号を出力する。この制御信号の中には前記タ
レット３、４を回転させる信号が含まれる。

前記DP−RAM16には、位置決めモジュール23及びサーボ
アンプ24を介してエンコーダＥ及びタコジェネレータTG
付サーボモータM_Sが接続される。このサーボモータM_Sに
は、前記クランプ装置７を水面内で駆動する２次元サー
ボモータM_X、M_Yと、前記タレット３、４内で金型を回転
駆動するサーボモータM_Tが含まれる。

前記シリアルインタフェイス17には、コントローラ25を
介してカラーCRT26及びテンキーなどデータ入力用のキ
ーを備えたマニュアルデータインプット装置（MDi）27
が接続される。

前記シリアルインタフェイス18には、コントローラ28を
介して各種操作を行うためのコントロールパネル29が接
続される。

前記パラレルインタフェイス19には、NCデープ入力のた
めの紙テープリーダ（PTR）30が接続される。この紙テ
ープリーダ30とは並列にNCプログラムに記憶保存するた
めの不揮発性メモリが適宜接続されるが図示は省略す
る。

上記制御装置の作用を簡単に示すと、PTR30ないし図示
しないメモリから読み込まれたNCプログラムには、ステ
ーション番号の指定と、このステーションに装着されて
いる金型にて所定の加工を行わせるべき加工位置などの
情報が記憶されている。

そこで、CPU10は、Di13、Do14、PC15、DP−RAM16をオペ
レーティングシステム下で作動させ、第３図に示すタレ
ット3,4を回転させて所定のステーション（金型）を加
工位置に割り出し、クランプ装置７によりこの位置に移
動されるワークＷに対し、ラム６を下降させて加工作業
を実行する。

第１図に、上記制御装置内に構成される金型交換指示装
置のブロック図を示した。

図示のように、本例の金型交換指示装置31は、NCプログ
ラム入力部32と使用金型リスト抽出部33と、使用金型リ
スト記憶部34を有している。また装着金型リスト記憶部
35と両リスト記憶部34、35に記憶されたリストを比較す
るリスト比較部36を有している。

使用金型リスト記憶部34及び装着金型リスト記憶部35に
記憶されるリストの一例を示すと、第５図のようであ
る。

第５図は、両リストを前記CRT26の画面26Aに表示した例
を示し、左欄に装着金型リストを、右欄に使用金型リス
トを示している。最右欄及び下欄はコメント欄で、最下
欄にはセット完了、次ページ、終了などのソフトスイッ
チ機能が示されている。

両リストは、ステーション番号Ｓ（IJ）につき番号IJに
次いで、金型形状（形状、Ｘ寸法、Ｙ寸法）と装着角度
が記述されている。使用金型リストでは、所定の金型装
着ステーションＳ（IJ）に所定形状の金型が所定角度で
装着されているべきであることが示されている。また、
装着金型リストでは実際の金型装着状況が示されてい
る。

リスト比較部36には、上述の如きリスト表示を行うため
の金型リスト表示部37と、比較結果に基いてCRTの表示
内容の変更などにより金型交換指令を出力する金型交換
指示部38と、オートインデックス機能が備えられたステ
ーションについて適宜金型回転させる金型回転部39と、
NCプログラム変更部40が接続されている。また、金型回
転部39及び交換結果入力部41には前記装着金型リスト記
憶部35と接続される装着金型リスト更新部42が接続され
ている。NCプログラム更新部40にて更新されたNCプログ
ラムは更新プログラム記憶部43に記憶格納される。

第６図にリスト比較による金型交換方式を示した。

ステップ601で、第６図に示すように両リストを表示す
る。装着金型ステーション数が大で一ページに入りきら
ない場合には次ページを呼び出すようにすればよい。

ステップ602では、使用金型が所定のステーションにあ
るか否かを比較し、ステップ603で第５図の最右欄に示
すようにコメントを表示する。

本例では、使用金型リストにつきステーション1Dには所
定の金型（長角、Ｘ＝85.00、Ｙ＝5.00）が所定の角度
（０°）で装着されていないので、また本例では他のス
テーションに装着されているものを援用できないので
「交換」要であることが示されている。なお、この例で
は同一形状の金型がステーション12Dに装着されている
けれども、このステーションにはオートインデックス機
構が取付けられていないので援用できないこととした。

また、ステーション3A及び7Aに装着されるべき金型はス
テーション7A、6Aに装着されていることが示されてい
る。次に、ステーション5A、8Gには所定の金型が装着さ
れていることが「OK」として示されている。さらに、ス
テーション10Bについては角度違い、ステーション13Aに
ついてはステーション3Aの金型を援用できるが角度違い
であることが示されている。最後にステーション20Aに
ついては当該金型が装着金型内には見当らない旨の「金
型なし」が表示されている。

そこで、ステップ604では、金型回転要否、金型交換要
否に応じてステップ605または606へ移行し、自動処理可
能な場合にはステップ605で自動処理する。

自動処理可能な場合とは、 オートインデックス機構により金型回転できる場
合、 ステーション番号の変更により他のステーションに
装着されている金型を援用できる場合、 及びの合成で金型回転した上で他のステーショ
ンの金型を援用できる場合である。

これら〜の場合には、適宜金型回転し、その内容を
装着金型リストに記憶する。また、ステーション番号の
変更では、使用金型リストのステーション番号を変更し
NCプログラムのステーション番号をも変更する。さらに
その上でコメント表示も「OK」とする。

一方、自動処理が不能の場合には、 ステーションにオートインデックス機構が備えられ
ておらず、手動で角度変更しなければならない場合、 金型交換が必要な場合である。

この場合には、コメント欄に「交換」、「角度変更」と
赤字やブリンク、色の反転表示などにより表示し、手動
操作をうながす。

ステップ607では、金型交換ないし角度変更の結果を入
力し、ステップ605でデータ処理し次のリスト処理へ移
行する。ただし、データ入力は誤入力となる恐れがある
のでステップ607での結果入力は、交換終了ないし角度
変更終了のみを示すものとし、データは専ら表示リスト
のものを利用することにする。つまり、角度変更終了信
号では、装着金型リストの角度へ使用金型リストの角度
が転記される。また、金型交換終了（セット終了）番号
では、装着金型リストの所定ステーションに対応して使
用金型リストの形状データを転記する。

金型交換ないし角度変更作業については下欄のコメント
を参照できる。

ステップ606では全交換終了をソフトキーの操作で判別
し、全交換作業を終了する。

以上により、本例の金型交換指示装置31によれば、第５
図に示すような表示を参照して、順次使用金型リストを
追って金型交換ないし角度変更を進めてゆけばよく、変
換ないし変更終了信号の入力で装着金型リストが変更さ
れる。

また、ステーション番号の変更に対しては全自動でNCプ
ログラムが更新（編集）されるので、余計な交換作業を
強いられることもない。

上記手続において、金型交換するとき、タレット３
（４）を自動的に回転させ交換用のステーションが金型
交換位置に自動的に来るようにすると便利である。

本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、適宜
の設計的変更を行うことにより、適宜態様で実施し得る
ものである。

［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るに本発明は、タレットパンチプレス１におけるタレッ
ト3,4の複数の金型装着ステーションに装着されている
複数の金型の形状、寸法及び装着角度の金型形状と前記
各金型装着ステーションのステーション番号とを対応さ
せて記憶した装着金型リスト記憶部35と;NCプログラム
入力部32より入力されたNCプログラムから抽出したステ
ーション番号と金型形状とを対応させて記憶した使用金
型リスト記憶部34と；上記両記憶部34,35に記憶されて
いる装着金型リストと使用金型リストとを比較するリス
ト比較部36と；上記リスト比較部36の比較結果に基いて
各金型装着ステーションに対する金型交換指示を行う金
型交換指示部38と；前記両リスト及び上記金型交換指示
部38の金型交換指示のコメントを表示する金型リスト表
示部37と；上記金型交換指示部38の金型交換指示に従っ
て金型の交換を行ったときに前記装着金型リスト記憶部
35に記憶されている装着金型リストの更新を行う装着金
型リスト更新部42と；前記リスト比較部36の比較結果に
基いて前記NCプログラムの更新を行うNCプログラム更新
部40と；このNCプログラム更新部40によって更新された
NCプログラムを記憶する更新プログラム記憶部43と；を
備えてなるものである。

上記構成より明らかなように、本発明においては、装着
金型リスト記憶部35に記憶されている装着金型リストと
使用金型リスト記憶部に記憶されている使用金型リスト
はリスト比較部36において比較され、その比較結果に基
いて金型交換指示部38から金型交換指示が出されるもの
であり、この金型交換指示のコメントと前記両リストは
金型リスト表示部37に表示されるものである。そして、
上記コメントに基いて金型の交換を行うと装着金型リス
トの更新が行われ、また前記比較部36の比較結果に基い
てNCプログラム更新部40においてNCプログラムの更新が
行われるものである。

したがって、本発明によれば、タレットパンチプレスに
おけるタレットに対する必要な金型の交換を容易、正確
かつ迅速に行うことができると共に、タレットパンチプ
レスを制御するNCプログラムの更新（編集）をも容易に
行うことができることとなり、段取り時間の向上にも効
果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る金型交換指示装置のブ
ロック図、第２図はタレットパンチレスの一例を示す正
面図、第３図はタレットの平面説明図、第４図は上記タ
レットパンチプレスのNC装置のブロック図、第５図はリ
スト表示例の説明図、第６図は金型交換処理のフローチ
ャートである。 31…金型交換指示装置 32…NCプログラム入力部 33…使用金型リスト抽出部 34…使用金型リスト記憶部 35…表示金型リスト記憶部 36…リスト比較部 37…金型リスト表示部 38…金型交換指示部 39…金型回転部 40…NCプログラム更新部 41…交換結果入力部 42…装着金型リスト更新部 43…変更プログラム記憶部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】タレットパンチプレス（１）におけるタレ
   ット（3,4）の複数の金型装着ステーションに装着され
   ている複数の金型の形状、寸法及び装着角度の金型形状
   と前記各金型装着ステーションのステーション番号とを
   対応させて記憶した装着金型リスト記憶部（35）と;NC
   プログラム入力部（32）より入力されたNCプログラムか
   ら抽出したステーション番号と金型形状とを対応させて
   記憶した使用金型リスト記憶部（34）と；上記両記憶部
   （34,35）に記憶されている装着金型リストと使用金型
   リストとを比較するリスト比較部（36）と；上記リスト
   比較部（36）の比較結果に基いて各金型装着ステーショ
   ンに対する金型交換指示を行う金型交換指示部（38）
   と；前記両リスト及び上記金型交換指示部（38）の金型
   交換指示のコメントを表示する金型リスト表示部（37）
   と；上記金型交換指示部（38）の金型交換指示に従って
   金型の交換を行ったときに前記装着金型リスト記憶部
   （35）に記憶されている装着金型リストの更新を行う装
   着金型リスト更新部（42）と；前記リスト比較部（36）
   の比較結果に基いて前記NCプログラムの更新を行うNCプ
   ログラム更新部（40）と；このNCプログラム更新部（4
   0）によって更新されたNCプログラムを記憶する更新プ
   ログラム記憶部（43）と；を備えてなることを特徴とす
   るタレットパンチプレスの金型交換指示装置。