JPH0394934A

JPH0394934A - タレットパンチプレスの金型交換指示装置

Info

Publication number: JPH0394934A
Application number: JP22823789A
Authority: JP
Inventors: Haruhiko Kuriyama; 晴彦栗山
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1989-09-05
Filing date: 1989-09-05
Publication date: 1991-04-19
Anticipated expiration: 2010-03-01
Also published as: JPH0716726B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、タレットパンチプレスの金型交換指示装置に
関する。

（従来の技術）周知の通り、タレットパンチプレスでは、夕レッ１・上
に多数の金型を装着可能の金型ステーションを有し、任
意の金型装着ステーションに任意の金型を装着した状態
でＮＣプログラムで指定された金型装着ステーションを
所定の加工位置に割り出しつつ割り出された金型で順次
パンチ加工する。

したがって、このようなタレットパンチプレスでは、こ
れから加工を行うＮＣプログラムについての使用金型を
作業票などで確認し、各使用金型がＮＣプログラムで指
定された金型装着ステーションに装着されているように
適宜金型変換されなければならない。

ところが、タレットパンチプレスでは、多数の金型装着
ステーションを有するタレットがフレーム内で窮屈に収
まっていることから、タレットを手動で回転されながら
一個づつの金型を確認位置に割り出しながら確認してゆ
かねばならず、多数の金型を使用金型に合わせて変換し
てゆくには相当の労と時間を要し、場合によっては加工
時間よりも金型交換時間の方が大となるようなこともあ
った。

そこで、例えば特開昭６　１．　−　１．　０　３　６
　２　９号（タレットパンチプレスの金型管理方法）で
は、全金型に固有の番号を付け、各金型の使用状態のの
追跡により、各金型ステーションに装着金型番号を対応
づけた装着金型リストを生威し、各金型のヒット回数ま
でも管理しようとすることが提案されている。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上記の如き従来の金型管理方法では、全
金型に固有の番号を付けることが条件化されているため
番号は付けされていない金型に対しては、適用できず汎
用性に欠けているという問題があった。

そこで、本発明は、汎用性が高く、金型交換を容易、迅
速、確実に行うことができるタレットパンチプレスの金
型交換指示装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）上記課題を解決する本発明は、タレット上に多数の金型
装着ステーションを設け任意の金型装着ステーションに
任意の金型を装着した上でＮＣプログラムにて指定され
た金型装着ステーションを所定の加工位置に割り出しつ
つ所定の金型で所定の加工を行なうタレットパンチプレ
スの金型交換指示装置において、各金型装着ステーショ
ンに現在装着されている金型形状を対応させた装着金型
リスト及びＮＣプログラム上で指定されたステーション
番号に金型形状を対応させた使用金型リストを表示する
手段と、両全型リストを比較する手段と、使用金型リス
トに挙げられている金型が所定の金型装着ステーション
に所定の態様で装着されていないとき交換ないし変更を
指示する手段と、自動または手動の交換ないし変更に応
じ前記装着金型リストを更新する手段を備えたことを特
徴とする。

また、両金型リストの比較結果で金型角度が相違すると
き、金型角度を自動調節する手段を有することを特徴と
する。

さらに、両全型リストの比較で使用金型が別の金型装着
ステーションに装着されていると判明したとき、当該使
用金型に対しＮＣプログラムのステーション番号を変更
する手段を有することを特徴とする。

（作用）本発明のタレットパンチプレスの金型交換指示装置では
、ステーション番号に金型形状を対応させた装着金型リ
スト及び使用金型リスｌ・が表示され、使用金型が所定
のステーション番号に所定の態様で装着されているよう
交換ないし変更が指示される。

また、角度相違に対しては、自動で角度調整することも
できる。

さらに、ステーション番号のｔ目違に対しては、ＮＣプ
ログラム上でステーション番号を自動的に変更すること
もできる。

（実施例）以下、本発明の実施例を説明する。

第２図に示すように、タレットパンチブレス１は、いわ
ゆるブリッジ型のフレーム２を有し、このフレーム２内
に上下タレット３，４を備えて成る。

上下タレット３，４は軸５の回りに水平面内で回転可能
とされており、第３図にその平面図として拡大して示す
ように、多数の金型装着ステーションＳ（ＩＪ）を備え
ている。■はステーション番号を、Ｊは金型サイズ、オ
ートインデックス機構の有無などステーション特性を示
している。

各金型装着ステーションＳ（ＩＪ）に装着された金型は
、ラム６の直下に割り出され、両タレット３，４の間に
案内されるワークＷに所定の加工を行うようになってい
る。ワークＷはクランブ装置７に把持されてテーブル８
上で案内される。

第４図に示すように、上記タレットパンチプレス１を制
御する制御装置（ＮＣ装置）は、システムバス９にＣＰ
ＵＩＯ、ＲＯＭＩＩ、バッテリＢｉｔで電源バックアッ
プされたＲＡＭ１２、デジタルインプット（Ｄｆ）１３
、デジタルアウトブット（Ｄｏ）１．４、プログラマブ
ルコントローラ（ＰＣ）１５、双方間ＲＡＭ　（ＤＰ−
ＲＡＭ）１６、シリアルインタフエイス（ＳＩＯ）１．
７、１８、パラレルインタフエイス（Ｐｒｏ）１．９な
どを接続して戊る。

Ｄｉｌ３、Ｄｏ　１４には、コネクタモジュール２０を
介して各種のアクチュエー夕類２１やセンサ類２２が接
続される。

ＰＣ１５は、前記センサ類２２の検出番号を参照して、
ＣＰＵＩＯのオペレーティングシステム下で各種アクチ
ュエー夕類２１に制御信号を出力する。この制御信号の
中には前記タレット３、４を回転させる信号が含まれる
。

前記ＤＰ−ＲＡＭ１６には、位置決めモジュール２３及
びサーボアンブ２４を介してエンコーダＥ及びタコジェ
ネレータＴＧ付サーボモータＭＳか接続される。このサ
ーボモータＭＳには、前記クランプ装置７を水面内で駆
動する２次元サーボモータＭ　Ｘ　，　Ｍ　ｙと、前記
タレット３、４内で金型を回転駆動するサーボモータＭ
Ｔが含まれる。

前記シリアルインタフエイス１７には、コントローラ２
５を介してカラーＣＲＴ２６及びテンキーなどデータ人
力用のキーを備えたマニュアルデータインプット装置（
ＭＤｉ）２７が接続される。

前記シリアルインタフェイス１８には、コントローラ２
８を介して各種操作を行うためのコントロールパネル２
９が接続される。

前記パラレルインタフエイス１９には、ＮＣデープ人力
のための紙テーブリーダ（ＰＴＲ）３０が接続される。

この紙テーブリーダ３０とは並列にＮＣプログラムに記
憶保存するための不揮発性メモリが適宜接続されるが図
示は省略する。

上記制御装置の作用を簡単に示すと、ＰＴＲ３０ないし
図示しないメモリから読み込まれたＮＣプログラムには
、ステーション番号の指定と、このステーションに装着
されている金型にて所定の加工を行わせるべき加工位置
などの情報が記憶されている。

そこで、ＣＰＵ１０は、Ｄｉｌ３、Ｄｏｌ４、ＰＣ１５
、ＤＰ−ＲＡＭ１６をオペレーテイングシステム下で作
動させ、第３図に示すタレット３．４を回転させて所定
のステーション（金型）を加工位置に割り出し、クラン
プ装置７によりこの位置に移動されるワークＷに対し、
ラム６を下降させて加工作業を実行する。

第１図に、上記制御装置内に構戊される金型交換指示装
置のブロック図を示した。

図示のように、本例の金型交換指示装置３１は、ＮＣプ
ログラム人力部３２と使用金型リスト抽出部３３と、使
用金型リスト記憶部３４を有している。また装着金型リ
スト記憶部３５と両リスト記憶部３４、３５に記憶され
たリストを比較するリスト比較部３６を有している。

使用金型リスト記憶部３４及び装着金型リスト記憶部３
５に記憶されるリストの一例を示すと、第５図のようで
ある。

第５図は、両リストを前記ＣＲＴ２６の画面２６Ａに表
示した例を示し、左欄に装着金型リストを、右欄に使用
金型リストを示している。最右欄及び下欄はコメント欄
で、最下欄にはセット完了、次ページ、終了などのソフ
トスイッチ機能が示されている。

両リストは、ステーション番号Ｓ（ＩＪ）につき番号Ｉ
Ｊに次いで、金型形状（形状、Ｘ寸法、Ｙ寸法）と装着
角度が記述されている。使用金型リストでは、所定の金
型装着ステーションＳ（ＩＪ）に所定形状の金型が所定
角度で，装着されているべきであることが示されている
。また、装着金型リストでは実際の金型装着状況が示さ
れている。

リスト比較部３６には、上述の如きリスト表示を行うた
めの金型リスト表示部３７と、比較結果に基いてＣＲＴ
の表示内容の変更などにより金型交換指令を出力する金
型交換指示部３８と、オートインデックス機能が備えら
れたステーションについて適宜金型回転させる金型回転
部３９と、ＮＣプログラム変更部４０が接続されている
。また、金型回転部３９及び交換結果人力部４１には前
記装着金型リスト記憶部３５と接続される装着金型リス
ト更新部４２が接続されている。ＮＣプログラム更新部
４０にて更新されたＮＣプログラムは更新プログラム記
憶部４３に記憶格納される。

第６図にリスト比較による金型交換方式を示した。

ステップ６０１で、第６図に示すように両リストを表示
する。装着金型ステーション数が大で一ページに入りき
らない場合には次ページを呼び出すようにすればよい。

ステップ６０２では、使用金型が所定のステーションに
あるか否かを比較し、ステップ６０３で第５図の最右欄
に示すようにコメントを表示する。

本例では、使用金型リストにつきステーションＩＤには
所定の金型（長角、Ｘ−８５．００、Ｙ−５．００）が
所定の角度（Ｏ０）で装着されていないので、また本例
では他のステーションに装着されているものを援用でき
ないので「交換」要であることが示されている。なお、
、この例では同一形状の金型かステーション１２Ｄに装
着されているけれども、このステーションにはオートイ
ンデックス機構が取付けられていないので援用できない
こととした。

また、ステーション３Ａ及び７Ａに装着されるべき金型
はステーション７Ａ，６Ａに装着されていることが示さ
れている。次に、ステーション５Ａ，８Ｇには所定の金
型が装着されていることがｒＯＫＪとして示されている
。さらに、ステーションＩＯＢについては角度違い、ス
テーション１３Ａについてはステーション３Ａの金型を
援用できるが角度違いであることが示されている。最後
にステーション２ＯＡについては当該金型が装着金型内
には見当らない旨の「金型なし」が表示されている。

そこで、ステップ６０４では、金型回転要否、金型交換
要否に応してステップ６０５または６０６へ移行し、自
動処理可能な場合にはステップ６０５で自動処理する。

自動処理可能な場合とは、 ■　オートインデックス機構により金型回転できる場合
、 ■　ステーション番号の変更により他のステーションに
装着されている金型を援用できる場合、■　■及び■の
合成で金型回転した上で他のステーションの金型を援用
できる場合である。

これら■〜■の場合には、適宜金型回転し、その内容を
装着金型リストに記憶する。また、ステション番号の変
更では、使用金型リストのステーション番号を変更しＮ
Ｃプログラムのステーション番号をも変更する。さらに
その上でコメント表示も「ＯＫ」とする。

一方、自動処理が不能の場合には、 ■　ステーションにオートインデックス機構が備えられ
ておらず、手動で角度変更しなければならない場合、 ■　金型交換が必要な場合である。

この場合には、コメント欄に「交換Ｊ、「角度変更」と
赤字やブリンク、色の反転表示などにより表示し、手動
操作をうながす。

ステップ６０７では、金型交換ないし角度変更の結果を
人力し、ステップ６０５でデータ処理し次のリスト処理
へ移行する。ただし、データ人カは誤人力となる恐れが
あるのでステップ６０７での結果人力は、交換終了ない
し角度変更終了のみを示すものとし、データは専ら表示
リストのものを利用することにする。つまり、角度変更
終了信号では、装着金型リストの角度へ使用金型リスト
の角度が転記される。また、金型変換終了（セット終了
）番号では、装着金型リストの所定ステーションに対応
して使用金型リストの形状データを転記する。

金型交換ないし角度変更作業については下欄のコメント
を参照できる。

ステップ６０６では全交換終了をソフトキーの操作で判
別し、全交換作業を終了する。

以上により、本例の金型交換指示装置３１によれば、第
５図に示すような表示を参照して、順次使用金型リスト
を追って金型交換ないし角度変更を進めてゆけばよく、
変換ないし変更終了信号の入力で装着金型リストが変更
される。

また、ステーション番号の変更に対しては全自動でＮＣ
．プログラムが更新（編集）されるので、余計な交換作
業を強いられることもない。

上記手続において、金型交換するとき、タレット３（４
）を自動的に回転させ交換用のステーションが金型交換
位置に自動的に来るようにすると便利である。

本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、適宜
の設計的変更を行うことにより、適宜態様で実施し得る
ものである。

［発明の効果］以上のとおり、本発明は特許請求の範囲に記載の通りの
タレットパンチプレスの金型交換指示装置であるので、
ステーション番号に形状を対応させた装着金型リスト及
び使用金型リストを表示し、使用金型が所定のステーシ
ョンに所定の態様で装着されるよう交換指示するので、
金型交換を容易、迅速、確実に行うことができ、かつ金
型に固有番号を与える必要がないので汎用性を高くする
ことかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る金型交換指示装置のブ
ロック図、第２図はタレットパンチレスの一例を示す正
面図、第３図はタレットの平面説明図、第４図は上記タ
レットパンチプレスのＮＣ装置のブロック図、第５図は
リスト表示例の説明図、第６図は金型交換処理のフロー
チャートである。３１・・・金型交換指示装置３２・・ＮＣプログラム入力部３３・・・使用金型リスト抽出部３４・・・使用金型リスト記憶部３５・・・表示金型リスト記憶部３６・・・リスト比較部３７・・・金型リスト表示部３８・・・金型変換指示部３つ・・・金型回転部４０・・・ＮＣプログラム更新部４１・・・交換結果人力部４２・・・装着金型リスト更新部４３・・・変更プログラム記憶部

Claims

【特許請求の範囲】

（１）タレット上に多数の金型装着ステーションを設け
任意の金型装着ステーションに任意の金型を装着した上
でＮＣプログラムにて指定された、金型装着ステーショ
ンを所定の加工位置に割り出しつつ所定の金型で所定の
加工を行なうタレットパンチプレスの金型交換指示装置
において、各金型装着ステーションに現在装着されてい
る金型形状を対応させた装着金型リスト及びＮＣプログ
ラム上で指定されたステーション番号に金型形状を対応
させた使用金型リストを表示する手段と、両金型リスト
を比較する手段と、使用金型リストに挙げられている金
型が所定の金型装着ステーションに所定の態様で装着さ
れていないとき交換ないし変更を指示する手段と、自動
または手動の交換ないし変更に応じ前記装着金型リスト
を更新する手段を備えたことを特徴とするタレットパン
チプレスの金型交換指示装置。
（２）請求項１に記載のタレットパンチプレスの金型交
換指示装置において、両金型リストの比較結果で金型角
度が相違するとき、金型角度を自動調節する手段を有す
ることを特徴とするタレットパンチプレスの金型交換指
示装置。
（３）請求項１に記載のタレットパンチプレスの金型交
換指示装置において、両金型リストの比較で使用金型が
別の金型装着ステーションに装着されていると判明した
とき、当該使用金型に対しＮＣプログラムのステーショ
ン番号を変更する手段を有することを特徴とするタレッ
トパンチプレスの金型交換指示装置。