JPH0716873B2 - カウンタバランス装置 - Google Patents
カウンタバランス装置Info
- Publication number
- JPH0716873B2 JPH0716873B2 JP60234549A JP23454985A JPH0716873B2 JP H0716873 B2 JPH0716873 B2 JP H0716873B2 JP 60234549 A JP60234549 A JP 60234549A JP 23454985 A JP23454985 A JP 23454985A JP H0716873 B2 JPH0716873 B2 JP H0716873B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- balance weight
- link
- tool mount
- tool
- quill
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/001—Arrangements compensating weight or flexion on parts of the machine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は、例えば治具研削盤のような工作機械におけ
る工作工具の往復動作時の振動を防止するためのカウン
タバランス装置に関する。
る工作工具の往復動作時の振動を防止するためのカウン
タバランス装置に関する。
［発明の技術的背景およびその問題点］ 従来例えば、治具研削盤のクイル上下オスシレイション
のような、比較的小ストローク、高速反転する部分のバ
ランス装置としては、往復運動する部分にカウンタバラ
ンス用シリンダ（油圧、空気圧）を取り付けて往復運動
体の重力バランスをとるようにしている。
のような、比較的小ストローク、高速反転する部分のバ
ランス装置としては、往復運動する部分にカウンタバラ
ンス用シリンダ（油圧、空気圧）を取り付けて往復運動
体の重力バランスをとるようにしている。
ところがこのような従来のカウンタバランス装置は、重
力重量に対するカウンタバランスをとるものであって、
クイルのような重量物移動に伴なう振動を防止するため
の動的なバランスをとる構成を備えているものはなかっ
た。そのため、クイルのような工具取付台が高速反転す
るときに機械全体が振動するという問題があった。
力重量に対するカウンタバランスをとるものであって、
クイルのような重量物移動に伴なう振動を防止するため
の動的なバランスをとる構成を備えているものはなかっ
た。そのため、クイルのような工具取付台が高速反転す
るときに機械全体が振動するという問題があった。
［発明の目的］ この発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたも
のであって、リンク機構を用いることにより工具取付台
の往復動作とちょうど逆位相でカウンタウエイトを往復
移動させることにより動的バランスをとり、工作機械の
振動を防止するようにしたカウンタバランス装置を提供
することを目的とする。
のであって、リンク機構を用いることにより工具取付台
の往復動作とちょうど逆位相でカウンタウエイトを往復
移動させることにより動的バランスをとり、工作機械の
振動を防止するようにしたカウンタバランス装置を提供
することを目的とする。
［発明の構成］ この発明は、工作機械に工具取付台が往復動自在に設け
られ、かつ上記工具取付台用のバランスウエイトが上記
工具取付台の移動方向と反対方向へ移動するよう構成し
てなるカウンタバランス装置にして、前記工作機械に中
央部を回動自在に枢支された主リンクの一端部に、前記
工具取付台に一端部を枢支連結した取付台用リンクの他
端部を枢支連結して設け、前記バランスウエイトに一端
部を枢支連結したウエイト用リンクの他端部を前記主リ
ンクの他端部に枢支連結して設け、前記工具取付台を案
内するスライドガイドとバランスウエイトを案内するス
ライドガイドとを、前記工具取付台とバランスウエイト
との移動領域が近接するように一直線状に一体的に設け
てなるものである。
られ、かつ上記工具取付台用のバランスウエイトが上記
工具取付台の移動方向と反対方向へ移動するよう構成し
てなるカウンタバランス装置にして、前記工作機械に中
央部を回動自在に枢支された主リンクの一端部に、前記
工具取付台に一端部を枢支連結した取付台用リンクの他
端部を枢支連結して設け、前記バランスウエイトに一端
部を枢支連結したウエイト用リンクの他端部を前記主リ
ンクの他端部に枢支連結して設け、前記工具取付台を案
内するスライドガイドとバランスウエイトを案内するス
ライドガイドとを、前記工具取付台とバランスウエイト
との移動領域が近接するように一直線状に一体的に設け
てなるものである。
［発明の実施例］ 図面はこの発明の一実施例を示すものであり、工作機械
として治具研削盤の加工ヘッド１の実施例を示すもので
ある。加工ヘッド１にはスライドガイド３が上下方向に
設けられている。そしてこのスライドガイド３に対し工
具取付台としてのクイル５が上下往復摺動可能に結合さ
れており、バランスウエイト７もクイル５と共にスライ
ドガイド３に結合されている。
として治具研削盤の加工ヘッド１の実施例を示すもので
ある。加工ヘッド１にはスライドガイド３が上下方向に
設けられている。そしてこのスライドガイド３に対し工
具取付台としてのクイル５が上下往復摺動可能に結合さ
れており、バランスウエイト７もクイル５と共にスライ
ドガイド３に結合されている。
すなわち本実施例においては、クイル５とバランスウエ
イト７との移動領域が近接するようにスライドガイド３
を長手方向に一体的に設けて共通化している。
イト７との移動領域が近接するようにスライドガイド３
を長手方向に一体的に設けて共通化している。
前記クイル５は、加工ヘッド１に設けられている回転軸
９とクランク11とで構成されるクランク機構に連動連結
され、回転軸９の回転により、前記スライドガイド３に
沿って上下往復摺動駆動される。
９とクランク11とで構成されるクランク機構に連動連結
され、回転軸９の回転により、前記スライドガイド３に
沿って上下往復摺動駆動される。
このクイル５とカウンタウエイト７との間を結合するリ
ンク機構13にあっては、加工ヘッド１に設けられた中心
ピン15に対して主リンク17が回転自在に軸支されてい
る。そして主リンク17の一端には取付台用リンク19がピ
ン21によって連結され、反対側端部にはウエイト用リン
ク23がピン25によって連結されている。取付台用リンク
19の端部はクイル５に対してピン27によって連結され、
ウエイト用リンク23はカウンタウエイト７に対してピン
29によって連結されている。
ンク機構13にあっては、加工ヘッド１に設けられた中心
ピン15に対して主リンク17が回転自在に軸支されてい
る。そして主リンク17の一端には取付台用リンク19がピ
ン21によって連結され、反対側端部にはウエイト用リン
ク23がピン25によって連結されている。取付台用リンク
19の端部はクイル５に対してピン27によって連結され、
ウエイト用リンク23はカウンタウエイト７に対してピン
29によって連結されている。
前記クイル５の先端部には治具研削用の研削工具31が取
付けられており、クイル５がクランク11によって往復摺
動駆動されるとき、この研削工具31が治具を研削するの
である。
付けられており、クイル５がクランク11によって往復摺
動駆動されるとき、この研削工具31が治具を研削するの
である。
上記構成のカウンタバランス装置の動作について次に説
明する。クランク機構の回転によりクイル５が上下に往
復摺動し、そのクイル５に設けられているピン27及び取
付台用リンク19を介して主リンク17が中心ピン19を中心
として往復回転する。そしてこの主リンク17の往復回転
により、ウエイト用リンク23、ピン29を介して、カウン
タウエイト７はクイル５とちょうど逆位相で上下往復摺
動駆動される。その結果、クイル５が下降している時に
はカウンタウエイト７が上昇し、クイル５が上昇してい
る時にはカウンタウエイト７が下降し、加工ヘッド１部
分のクイル５の往復運動による振動を効果的に緩衝する
ことが可能となる。
明する。クランク機構の回転によりクイル５が上下に往
復摺動し、そのクイル５に設けられているピン27及び取
付台用リンク19を介して主リンク17が中心ピン19を中心
として往復回転する。そしてこの主リンク17の往復回転
により、ウエイト用リンク23、ピン29を介して、カウン
タウエイト７はクイル５とちょうど逆位相で上下往復摺
動駆動される。その結果、クイル５が下降している時に
はカウンタウエイト７が上昇し、クイル５が上昇してい
る時にはカウンタウエイト７が下降し、加工ヘッド１部
分のクイル５の往復運動による振動を効果的に緩衝する
ことが可能となる。
なお、上記実施例は治具研削盤のクイル５のカウンタバ
ランス装置について説明したが、この発明は上記実施例
のものに限定されることはなく、加工ヘッドに対して工
具取付台が往復摺動駆動される種々の工作機械に対して
適用することが可能である。
ランス装置について説明したが、この発明は上記実施例
のものに限定されることはなく、加工ヘッドに対して工
具取付台が往復摺動駆動される種々の工作機械に対して
適用することが可能である。
［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るに本発明は、工作機械に工具取付台（５）が往復動自
在に設けられ、かつ上記工具取付台（５）用のバランス
ウエイト（７）が上記工具取付台（５）の移動方向と反
対方向へ移動するよう構成してなるカウンタバランス装
置にして、前記工作機械に中央部を回動自在に枢支され
た主リンク（17）の一端部に、前記工具取付台（５）に
一端部を枢支連結した取付台用リンク（19）の他端部を
枢支連結して設け、前記バランスウエイト（７）に一端
部を枢支連結したウエイト用リンク（23）の他端部を前
記主リンク（17）の他端部に枢支連結して設け、前記工
具取付台（５）を案内するスライドガイドとバランスウ
エイト（７）を案内するスライドガイドとを、前記工具
取付台（５）とバランスウエイト（７）との移動領域が
近接するように一直線状に一体的に設けてなるものであ
る。
るに本発明は、工作機械に工具取付台（５）が往復動自
在に設けられ、かつ上記工具取付台（５）用のバランス
ウエイト（７）が上記工具取付台（５）の移動方向と反
対方向へ移動するよう構成してなるカウンタバランス装
置にして、前記工作機械に中央部を回動自在に枢支され
た主リンク（17）の一端部に、前記工具取付台（５）に
一端部を枢支連結した取付台用リンク（19）の他端部を
枢支連結して設け、前記バランスウエイト（７）に一端
部を枢支連結したウエイト用リンク（23）の他端部を前
記主リンク（17）の他端部に枢支連結して設け、前記工
具取付台（５）を案内するスライドガイドとバランスウ
エイト（７）を案内するスライドガイドとを、前記工具
取付台（５）とバランスウエイト（７）との移動領域が
近接するように一直線状に一体的に設けてなるものであ
る。
上記構成より明らかなように、本発明においては、スラ
イドガイドに案内されて往復動する工具取付台５とスラ
イドガイドに案内されて往復動するバランスウエイト７
は、中央部を回動自在に枢支された主リンク17の両端部
にそれぞれリンク19,23を介して連結してある。そし
て、工具取付台５を案内するスライドガイドとバランス
ウエイト７を案内するスライドガイドは、工具取付台５
とバランスウエイト７との移動領域が近接するように一
直線状に一体的に設けてある。
イドガイドに案内されて往復動する工具取付台５とスラ
イドガイドに案内されて往復動するバランスウエイト７
は、中央部を回動自在に枢支された主リンク17の両端部
にそれぞれリンク19,23を介して連結してある。そし
て、工具取付台５を案内するスライドガイドとバランス
ウエイト７を案内するスライドガイドは、工具取付台５
とバランスウエイト７との移動領域が近接するように一
直線状に一体的に設けてある。
したがって本発明によれば、工具取付台５とバランスウ
エイト７は主リンク17を介して互いに接近離反する反対
方向へ往復動するものであり、かつ上記工具取付台５と
バランスウエイト７との移動領域が近接しており、また
互のスライドガイドが一直線状に一体的に設けてあるこ
とにより、工具取付台５の移動、停止等に起因する振動
とバランスウエイト７の移動、停止等に起因する振動と
は互いに打消し合う態様となり、振動の発生をより少な
くすることができるものである。
エイト７は主リンク17を介して互いに接近離反する反対
方向へ往復動するものであり、かつ上記工具取付台５と
バランスウエイト７との移動領域が近接しており、また
互のスライドガイドが一直線状に一体的に設けてあるこ
とにより、工具取付台５の移動、停止等に起因する振動
とバランスウエイト７の移動、停止等に起因する振動と
は互いに打消し合う態様となり、振動の発生をより少な
くすることができるものである。
図面はこの発明の一実施例の一部破断側面図を示してい
る。 １……加工ヘッド、３……スライドガイド ５……クイル、７……カウンタウエイト 13……リンク機構、15……中心ピン 17……主リンク、19……取付台用リンク 21,25,27,29……ピン 23……ウエイト用リンク、31……研削工具
る。 １……加工ヘッド、３……スライドガイド ５……クイル、７……カウンタウエイト 13……リンク機構、15……中心ピン 17……主リンク、19……取付台用リンク 21,25,27,29……ピン 23……ウエイト用リンク、31……研削工具
Claims (1)
- 【請求項１】工作機械に工具取付台（５）が往復動自在
に設けられ、かつ上記工具取付台（５）用のバランスウ
エイト（７）が上記工具取付台（５）の移動方向と反対
方向へ移動するよう構成してなるカウンタバランス装置
にして、前記工作機械に中央部を回動自在に枢支された
主リンク（17）の一端部に、前記工具取付台（５）に一
端部を枢支連結した取付台用リンク（19）の他端部を枢
支連結して設け、前記バランスウエイト（７）に一端部
を枢支連結したウエイト用リンク（23）の他端部を前記
主リンク（17）の他端部に枢支連結して設け、前記工具
取付台（５）を案内するスライドガイドとバランスウエ
イト（７）を案内するスライドガイドとを、前記工具取
付台（５）とバランスウエイト（７）との移動領域が近
接するように一直線状に一体的に設けてなることを特徴
とするカウンタバランス装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60234549A JPH0716873B2 (ja) | 1985-10-22 | 1985-10-22 | カウンタバランス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60234549A JPH0716873B2 (ja) | 1985-10-22 | 1985-10-22 | カウンタバランス装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6299011A JPS6299011A (ja) | 1987-05-08 |
| JPH0716873B2 true JPH0716873B2 (ja) | 1995-03-01 |
Family
ID=16972762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60234549A Expired - Lifetime JPH0716873B2 (ja) | 1985-10-22 | 1985-10-22 | カウンタバランス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0716873B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5358388B2 (ja) * | 2009-10-08 | 2013-12-04 | 株式会社日立製作所 | 工作機械 |
| KR101836754B1 (ko) * | 2013-12-26 | 2018-03-08 | 가부시키가이샤 즈이코 | 초음파 용착 장치 |
| JP6910077B2 (ja) * | 2019-04-16 | 2021-07-28 | 株式会社滋賀山下 | バリ除去装置 |
| CN114986284A (zh) * | 2022-06-08 | 2022-09-02 | 贵溪宏源工贸有限公司 | 一种用于电解铜阴极板的连续式平整加工装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5856718A (ja) * | 1981-09-24 | 1983-04-04 | Toyoda Mach Works Ltd | 立形ボ−ル盤 |
-
1985
- 1985-10-22 JP JP60234549A patent/JPH0716873B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6299011A (ja) | 1987-05-08 |
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