JPH07169302A - 投光照明装置 - Google Patents
投光照明装置Info
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- JPH07169302A JPH07169302A JP31486193A JP31486193A JPH07169302A JP H07169302 A JPH07169302 A JP H07169302A JP 31486193 A JP31486193 A JP 31486193A JP 31486193 A JP31486193 A JP 31486193A JP H07169302 A JPH07169302 A JP H07169302A
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- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
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- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】定位置に投光スポットを形成するだけで灯具の
取付位置や基準位置を実測せずに求めることができる投
光照明装置を提供する。 【構成】灯具１は床面に直交する第１の回動軸ＡＸ1 と
床面に沿った第２の回動軸ＡＸ2 との２軸の回りで回動
する。床面には座標平面（ｘ−ｙ平面）が設定されてお
り、演算装置４は、床面上に規定された３箇所に投光ス
ポットを形成したときの各回動軸ＡＸ1 ，ＡＸ2 の回り
での回転角度を用いて、灯具１について床面に投影した
座標位置（Ｘ，Ｙ）と、床面からの高さＨと、第１の回
転軸ＡＸ1のｘ軸に対する基準位置の角度θとを求め
る。
取付位置や基準位置を実測せずに求めることができる投
光照明装置を提供する。 【構成】灯具１は床面に直交する第１の回動軸ＡＸ1 と
床面に沿った第２の回動軸ＡＸ2 との２軸の回りで回動
する。床面には座標平面（ｘ−ｙ平面）が設定されてお
り、演算装置４は、床面上に規定された３箇所に投光ス
ポットを形成したときの各回動軸ＡＸ1 ，ＡＸ2 の回り
での回転角度を用いて、灯具１について床面に投影した
座標位置（Ｘ，Ｙ）と、床面からの高さＨと、第１の回
転軸ＡＸ1のｘ軸に対する基準位置の角度θとを求め
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、投光照明用の灯具の取
付位置や基準位置を被照明面に設定した座標平面に応じ
て求めることができる投光照明装置に関するものであ
る。
付位置や基準位置を被照明面に設定した座標平面に応じ
て求めることができる投光照明装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、舞台照明やテレビスタジオ等
では、操作装置から指示を与えることによって投光方向
を変化させることができるようにした投光照明装置が用
いられている。すなわち、投光照明用の灯具をモータの
ような駆動装置を用いて被照明面に直交する第１の回動
軸と被照明面に平行な第２の回動軸との回りに回動させ
るのであって、操作装置から指示を与えると駆動装置に
よって灯具が所望の向きに向けられるのである。また、
この種の投光照明装置では、被照明面に設定した座標平
面での座標を操作装置で指示することによって、被照射
面上の所望の位置に投光スポットを形成することができ
るようにしてある（特開平３−２９２９６号公報参
照）。すなわち、被照明面からの灯具の距離、被照明面
に設定した座標平面に灯具を投影したときの灯具の座標
位置、座標平面の座標軸に対する第１の回動軸の回りで
の灯具の回動の基準位置などがあらかじめ設定されてお
り、操作装置から座標位置が指示されると、これらの位
置関係を用いて各回動軸の回りでの灯具の回転角度を演
算し、演算結果に従って駆動装置を制御するのである。
では、操作装置から指示を与えることによって投光方向
を変化させることができるようにした投光照明装置が用
いられている。すなわち、投光照明用の灯具をモータの
ような駆動装置を用いて被照明面に直交する第１の回動
軸と被照明面に平行な第２の回動軸との回りに回動させ
るのであって、操作装置から指示を与えると駆動装置に
よって灯具が所望の向きに向けられるのである。また、
この種の投光照明装置では、被照明面に設定した座標平
面での座標を操作装置で指示することによって、被照射
面上の所望の位置に投光スポットを形成することができ
るようにしてある（特開平３−２９２９６号公報参
照）。すなわち、被照明面からの灯具の距離、被照明面
に設定した座標平面に灯具を投影したときの灯具の座標
位置、座標平面の座標軸に対する第１の回動軸の回りで
の灯具の回動の基準位置などがあらかじめ設定されてお
り、操作装置から座標位置が指示されると、これらの位
置関係を用いて各回動軸の回りでの灯具の回転角度を演
算し、演算結果に従って駆動装置を制御するのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来構成では、操作装置からの指示によって灯具を所望方
向に向けるために、灯具の取付位置や基準位置をあらか
じめ求めておくことが必要であって、取付位置や基準位
置は巻尺等を用いて実測しているのが現状である。した
がって、灯具ごとに実測を行なうことが必要であって、
一般に灯具は高所に配置されるから、実測作業が困難で
ありかつ実測作業には危険を伴うという問題を有してい
る。
来構成では、操作装置からの指示によって灯具を所望方
向に向けるために、灯具の取付位置や基準位置をあらか
じめ求めておくことが必要であって、取付位置や基準位
置は巻尺等を用いて実測しているのが現状である。した
がって、灯具ごとに実測を行なうことが必要であって、
一般に灯具は高所に配置されるから、実測作業が困難で
ありかつ実測作業には危険を伴うという問題を有してい
る。
【０００４】本発明は上記問題点の解決を目的とするも
のであり、灯具の取付位置や基準位置を求めるにあたっ
て実測作業を不要とし、所定位置に投光するだけで灯具
の取付位置や基準位置を容易に求めることができるよう
にした投光照明装置を提供しようとするものである。
のであり、灯具の取付位置や基準位置を求めるにあたっ
て実測作業を不要とし、所定位置に投光するだけで灯具
の取付位置や基準位置を容易に求めることができるよう
にした投光照明装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、被照
明面との距離が一定であって被照明面に直交する第１の
回動軸の回りおよび被照明面に平行な第２の回動軸の回
りで回動自在となるように定位置に取り付けられた投光
照明用の灯具と、灯具を各回動軸の回りでそれぞれ回動
させる駆動装置と、被照明面の所望位置に投光スポット
が形成されるように各回動軸の回りでの灯具の回転角度
を駆動装置に指示する操作装置と、被照明面に設定され
た座標平面の所定の座標位置に投光スポットを形成した
ときの各回動軸の回りでの灯具の回転角度に基づいて、
上記座標平面に投影した灯具の取付位置の座標と、被照
明面と灯具との距離と、上記座標平面の座標軸に対する
第１の回動軸の基準位置の角度との少なくとも１つの値
を求める演算装置とを備えることを特徴とする。
明面との距離が一定であって被照明面に直交する第１の
回動軸の回りおよび被照明面に平行な第２の回動軸の回
りで回動自在となるように定位置に取り付けられた投光
照明用の灯具と、灯具を各回動軸の回りでそれぞれ回動
させる駆動装置と、被照明面の所望位置に投光スポット
が形成されるように各回動軸の回りでの灯具の回転角度
を駆動装置に指示する操作装置と、被照明面に設定され
た座標平面の所定の座標位置に投光スポットを形成した
ときの各回動軸の回りでの灯具の回転角度に基づいて、
上記座標平面に投影した灯具の取付位置の座標と、被照
明面と灯具との距離と、上記座標平面の座標軸に対する
第１の回動軸の基準位置の角度との少なくとも１つの値
を求める演算装置とを備えることを特徴とする。
【０００６】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、上記座標平面の座標軸に対する第１の回動軸の基準
位置の角度が既知であって、被照明面の面内で既定され
た座標平面の２箇所以上の所定の座標位置に投光スポッ
トを形成したときの各回動軸の回りでの灯具の回転角度
に基づいて、上記座標平面に投影した灯具の取付位置の
座標と、被照明面と灯具との距離との少なくとも１つの
値を求めることを特徴とする。
て、上記座標平面の座標軸に対する第１の回動軸の基準
位置の角度が既知であって、被照明面の面内で既定され
た座標平面の２箇所以上の所定の座標位置に投光スポッ
トを形成したときの各回動軸の回りでの灯具の回転角度
に基づいて、上記座標平面に投影した灯具の取付位置の
座標と、被照明面と灯具との距離との少なくとも１つの
値を求めることを特徴とする。
【０００７】請求項３の発明は、請求項１または請求項
２の発明において、操作装置が、駆動装置に対してワイ
ヤレス信号によって各回動軸の回りでの灯具の回転角度
を指示することを特徴とする。
２の発明において、操作装置が、駆動装置に対してワイ
ヤレス信号によって各回動軸の回りでの灯具の回転角度
を指示することを特徴とする。
【０００８】
【作用】請求項１の発明の構成によれば、被照明面に設
定した座標平面において座標が既知である所定の箇所に
投光スポットを形成したときの灯具の各回動軸の回りで
の回転角度を用いることによって、灯具の取付位置や基
準位置を求めるのであって、たとえば投光スポットを２
箇所に形成すれば灯具の取付位置を求めることができ、
投光スポットを３箇所に形成すれば灯具の取付位置と基
準位置とを求めることができる。すなわち、投光スポッ
トを所定位置に形成するように操作装置を操作すれば、
演算装置によって実測作業を伴わずに灯具の取付位置や
基準位置を求めることができるのである。その結果、灯
具が高所に配置されている場合に高所での実測作業が不
要になる上に、灯具を制御する操作装置に対して灯具の
位置を容易に教示することができるようになるのであ
る。具体的な演算については実施例で説明する。
定した座標平面において座標が既知である所定の箇所に
投光スポットを形成したときの灯具の各回動軸の回りで
の回転角度を用いることによって、灯具の取付位置や基
準位置を求めるのであって、たとえば投光スポットを２
箇所に形成すれば灯具の取付位置を求めることができ、
投光スポットを３箇所に形成すれば灯具の取付位置と基
準位置とを求めることができる。すなわち、投光スポッ
トを所定位置に形成するように操作装置を操作すれば、
演算装置によって実測作業を伴わずに灯具の取付位置や
基準位置を求めることができるのである。その結果、灯
具が高所に配置されている場合に高所での実測作業が不
要になる上に、灯具を制御する操作装置に対して灯具の
位置を容易に教示することができるようになるのであ
る。具体的な演算については実施例で説明する。
【０００９】請求項２の発明の構成は、請求項１の発明
の実施態様であって、被照明面に設定した座標平面に対
する第１の回転軸の基準位置の角度が既知である場合に
ついて、灯具の取付位置を２箇所の投光スポットの位置
から求めるようにしているのである。一般に、第１の回
動軸（すなわち、被照明面に直交する回動軸）の回りで
の回動の基準位置は灯具の取付時に知られているから、
この発明は実用的であって、２箇所の投光スポットの座
標位置により３個の未知数を含む４個の数式が得られる
から、灯具の取付位置の座標と被照明面からの灯具の距
離を求めることができる。
の実施態様であって、被照明面に設定した座標平面に対
する第１の回転軸の基準位置の角度が既知である場合に
ついて、灯具の取付位置を２箇所の投光スポットの位置
から求めるようにしているのである。一般に、第１の回
動軸（すなわち、被照明面に直交する回動軸）の回りで
の回動の基準位置は灯具の取付時に知られているから、
この発明は実用的であって、２箇所の投光スポットの座
標位置により３個の未知数を含む４個の数式が得られる
から、灯具の取付位置の座標と被照明面からの灯具の距
離を求めることができる。
【００１０】請求項３の発明の構成によれば、操作装置
からのワイヤレス信号によって灯具の向きを制御するか
ら、投光スポットの位置を投光スポットの近くで確認し
ながら灯具を操作することができ、灯具の位置を容易か
つ正確に求めることができるのである。
からのワイヤレス信号によって灯具の向きを制御するか
ら、投光スポットの位置を投光スポットの近くで確認し
ながら灯具を操作することができ、灯具の位置を容易か
つ正確に求めることができるのである。
【００１１】
【実施例】本実施例の基本構成は、従来例と同様であっ
て、図１に示すように、投光照明用の灯具１を備え、こ
の灯具１の向きをモータのような駆動装置２によって変
更できるようにしてある。灯具１はいわゆるスポットラ
イトであって、被照明面（たとえば、床面）に直交する
第１の回動軸ＡＸ1 と、被照明面に平行な第２の回動軸
ＡＸ2 との回りにそれぞれ回動自在となっており、駆動
装置２は、モータ、減速用のギア、回転角度を検出する
角度検出器などからなり、各回動軸ＡＸ1 ，ＡＸ2 の回
りについて、それぞれ指示された回転角度に灯具１を回
動できるようになっている。すなわち、第１の回動軸Ａ
Ｘ1 の回りで灯具１を回動させるといわゆるパン走査を
行なうことになり、また、第２の回動軸ＡＸ2 の回りで
灯具１を回動させるといわゆるチルト走査を行なうこと
になる。一般に被照明面は水平面であって、灯具１は被
照明面の上方に配置されるから、第１の回動軸ＡＸ1 の
回りで灯具１を回動させれば、灯具１からの投光照明に
よって被照明面に形成される投光スポットは灯具１の直
下を中心とする一つの円周上を移動し、また、第２の回
動軸ＡＸ2 の回りで灯具１を回動させれば、投光スポッ
トは灯具１の直下を通る一つの直線上を移動するのであ
る。
て、図１に示すように、投光照明用の灯具１を備え、こ
の灯具１の向きをモータのような駆動装置２によって変
更できるようにしてある。灯具１はいわゆるスポットラ
イトであって、被照明面（たとえば、床面）に直交する
第１の回動軸ＡＸ1 と、被照明面に平行な第２の回動軸
ＡＸ2 との回りにそれぞれ回動自在となっており、駆動
装置２は、モータ、減速用のギア、回転角度を検出する
角度検出器などからなり、各回動軸ＡＸ1 ，ＡＸ2 の回
りについて、それぞれ指示された回転角度に灯具１を回
動できるようになっている。すなわち、第１の回動軸Ａ
Ｘ1 の回りで灯具１を回動させるといわゆるパン走査を
行なうことになり、また、第２の回動軸ＡＸ2 の回りで
灯具１を回動させるといわゆるチルト走査を行なうこと
になる。一般に被照明面は水平面であって、灯具１は被
照明面の上方に配置されるから、第１の回動軸ＡＸ1 の
回りで灯具１を回動させれば、灯具１からの投光照明に
よって被照明面に形成される投光スポットは灯具１の直
下を中心とする一つの円周上を移動し、また、第２の回
動軸ＡＸ2 の回りで灯具１を回動させれば、投光スポッ
トは灯具１の直下を通る一つの直線上を移動するのであ
る。
【００１２】灯具１を駆動装置２によって各回動軸ＡＸ
1 ，ＡＸ2 の回りにどれだけ回転させるかは、操作装置
３によって指示される。ここにおいて、被照明面には直
交座標が規定されており、投光スポットを形成すべき位
置を操作装置３から座標値で指示（数値による指示、も
しくはモニタ画面上でのポイント指示）すると、演算装
置４によって座標値に対応した灯具１の各回動軸Ａ
Ｘ1 ，ＡＸ2 の回りでの回転角度を求め、駆動装置２を
その回転角度だけ回転させるのである。この演算には、
灯具１の取付位置（座標平面に投影した灯具１の座標位
置と被照明面からの灯具１の距離）および基準位置（座
標平面の座標軸に対する第１の回動軸ＡＸ1の基準位置
の角度）を用いるのであって、灯具１の取付位置および
基準位置はデータレジスタ５にあらかじめ格納してあ
る。また、操作装置３では灯具１の向きを各回動軸ＡＸ
1 ，ＡＸ2 の回りでの回転角度によっても指示すること
ができるようになっている。いま、第１の回動軸ＡＸ1
の回りでの基準位置からの回転角度をパン角度、灯具１
から被照明面に下ろした垂線に対する第２の回動軸ＡＸ
の回りでの灯具１の回転角度をチルト角度と呼ぶことに
すると、操作装置３では、パン角度およびチルト角度を
指定して灯具１の向きを操作することも可能になってい
るのである。
1 ，ＡＸ2 の回りにどれだけ回転させるかは、操作装置
３によって指示される。ここにおいて、被照明面には直
交座標が規定されており、投光スポットを形成すべき位
置を操作装置３から座標値で指示（数値による指示、も
しくはモニタ画面上でのポイント指示）すると、演算装
置４によって座標値に対応した灯具１の各回動軸Ａ
Ｘ1 ，ＡＸ2 の回りでの回転角度を求め、駆動装置２を
その回転角度だけ回転させるのである。この演算には、
灯具１の取付位置（座標平面に投影した灯具１の座標位
置と被照明面からの灯具１の距離）および基準位置（座
標平面の座標軸に対する第１の回動軸ＡＸ1の基準位置
の角度）を用いるのであって、灯具１の取付位置および
基準位置はデータレジスタ５にあらかじめ格納してあ
る。また、操作装置３では灯具１の向きを各回動軸ＡＸ
1 ，ＡＸ2 の回りでの回転角度によっても指示すること
ができるようになっている。いま、第１の回動軸ＡＸ1
の回りでの基準位置からの回転角度をパン角度、灯具１
から被照明面に下ろした垂線に対する第２の回動軸ＡＸ
の回りでの灯具１の回転角度をチルト角度と呼ぶことに
すると、操作装置３では、パン角度およびチルト角度を
指定して灯具１の向きを操作することも可能になってい
るのである。
【００１３】ところで、操作装置３では上述したような
灯具１の向きを調節する操作モードのほか、灯具１の位
置を求める測定モードを選択することができるようにな
っている。測定モードでは演算装置４によって以下のよ
うな演算が行なわれる。いま、図１（ｂ）のように、床
面（被照明面）に直交座標系（座標平面）が設定されて
いるものとする。灯具１の取付位置は、灯具１を床面に
投影したときの座標平面での座標（Ｘ，Ｙ）と灯具１の
床面からの高さＨとで表され、灯具１の基準位置は、第
１の回動軸ＡＸ1 の回りでの基準位置の角度θ（すなわ
ち、第１の回動軸ＡＸ1 の回りでの灯具１の回動範囲の
一方の末端位置のｘ軸に対する角度）で表される。そこ
で、座標平面で規定した３箇所（ｘ1 ，ｙ1 ），
（ｘ2 ，ｙ2 ），（ｘ3 ，ｙ3 ）に投光スポットを形成
したときの、それぞれのパン角度とチルト角度とを（θ
1 ，φ1 ），（θ2 ，φ2 ），（θ3 ，φ3 ）とすると
数１の関係が成立する。
灯具１の向きを調節する操作モードのほか、灯具１の位
置を求める測定モードを選択することができるようにな
っている。測定モードでは演算装置４によって以下のよ
うな演算が行なわれる。いま、図１（ｂ）のように、床
面（被照明面）に直交座標系（座標平面）が設定されて
いるものとする。灯具１の取付位置は、灯具１を床面に
投影したときの座標平面での座標（Ｘ，Ｙ）と灯具１の
床面からの高さＨとで表され、灯具１の基準位置は、第
１の回動軸ＡＸ1 の回りでの基準位置の角度θ（すなわ
ち、第１の回動軸ＡＸ1 の回りでの灯具１の回動範囲の
一方の末端位置のｘ軸に対する角度）で表される。そこ
で、座標平面で規定した３箇所（ｘ1 ，ｙ1 ），
（ｘ2 ，ｙ2 ），（ｘ3 ，ｙ3 ）に投光スポットを形成
したときの、それぞれのパン角度とチルト角度とを（θ
1 ，φ1 ），（θ2 ，φ2 ），（θ3 ，φ3 ）とすると
数１の関係が成立する。
【００１４】
【数１】
【００１５】数１に基づいてθ、Ｘ，Ｙ、Ｈを求める
と、数２のようになる。
と、数２のようになる。
【００１６】
【数２】
【００１７】数２において、Ｘ，Ｙに含まれるθ、およ
びＨに含まれるＸ，Ｙは、それぞれ前式で求めた値であ
る。しかるに、床面上で規定した３箇所の座標位置に投
光スポットを形成し、そのときの灯具１のパン角度およ
びチルト角度を求めれば、座標位置と角度とに数２を適
用することによって、灯具１の座標位置（Ｘ，Ｙ）と灯
具１の高さＨと、灯具１のパン角度について床面に設定
した座標平面での基準位置の角度θとを求めることがで
きるのである。ここにおいて、投光スポットを規定の位
置に形成する際には、投光スポットの中心が各座標位置
に位置するように操作装置３によって灯具１を操作す
る。
びＨに含まれるＸ，Ｙは、それぞれ前式で求めた値であ
る。しかるに、床面上で規定した３箇所の座標位置に投
光スポットを形成し、そのときの灯具１のパン角度およ
びチルト角度を求めれば、座標位置と角度とに数２を適
用することによって、灯具１の座標位置（Ｘ，Ｙ）と灯
具１の高さＨと、灯具１のパン角度について床面に設定
した座標平面での基準位置の角度θとを求めることがで
きるのである。ここにおいて、投光スポットを規定の位
置に形成する際には、投光スポットの中心が各座標位置
に位置するように操作装置３によって灯具１を操作す
る。
【００１８】操作装置３によって実際に数２の演算を行
なう際には、まず灯具１を操作し、床面の上の規定の座
標位置に投光スポットを形成する。規定の座標位置に投
光スポットが形成されると、パン角度およびチルト角度
を取り込む操作を行なう。投光スポットが規定位置に形
成したときに灯具１のパン角度およびチルト角度は操作
装置３において知られているから、パン角度およびチル
ト角度の取込み操作には、たとえば押釦スイッチよりな
る入力スイッチを設けておき、投光スポットが規定位置
に形成されたときに入力スイッチを押すようにすればよ
い。ここにおいて、投光スポットを形成すべき座標はデ
ータレジスタ５に格納されており、入力スイッチを押す
と、パン角度およびチルト角度の取込みと同時に対応す
る座標も取り込まれるのである。この操作を３回繰り返
せば数２の演算が可能になるから、３回目の取込みが終
了した時点で操作装置３から演算装置４にデータを転送
し数２の演算を行なうようにすればよい。このようにし
て求められた灯具１の座標位置（Ｘ，Ｙ）、高さＨ、基
準角度θを用いれば、以後は床面上の座標位置を指定す
るだけで、数１を適用してパン角度およびチルト角度を
決定することができるのである。
なう際には、まず灯具１を操作し、床面の上の規定の座
標位置に投光スポットを形成する。規定の座標位置に投
光スポットが形成されると、パン角度およびチルト角度
を取り込む操作を行なう。投光スポットが規定位置に形
成したときに灯具１のパン角度およびチルト角度は操作
装置３において知られているから、パン角度およびチル
ト角度の取込み操作には、たとえば押釦スイッチよりな
る入力スイッチを設けておき、投光スポットが規定位置
に形成されたときに入力スイッチを押すようにすればよ
い。ここにおいて、投光スポットを形成すべき座標はデ
ータレジスタ５に格納されており、入力スイッチを押す
と、パン角度およびチルト角度の取込みと同時に対応す
る座標も取り込まれるのである。この操作を３回繰り返
せば数２の演算が可能になるから、３回目の取込みが終
了した時点で操作装置３から演算装置４にデータを転送
し数２の演算を行なうようにすればよい。このようにし
て求められた灯具１の座標位置（Ｘ，Ｙ）、高さＨ、基
準角度θを用いれば、以後は床面上の座標位置を指定す
るだけで、数１を適用してパン角度およびチルト角度を
決定することができるのである。
【００１９】操作装置３としては、灯具１に対して有線
で接続されているものであってもよいが、設定モードに
おいては投光スポットが規定の位置に正確に形成されて
いることを容易に確認できるようにするためには、ワイ
ヤレス信号によって、灯具１の向きを調節するととも
に、パン角度およびチルト角度の取込み操作を行なうこ
とができるようにするのが望ましい。すなわち、操作装
置３における操作部と他の部分とを分離し、操作部はい
わゆるリモコン装置として、他の部分に対して赤外線、
電波、超音波などを用いて指示を与えることができるよ
うにするのが望ましい。
で接続されているものであってもよいが、設定モードに
おいては投光スポットが規定の位置に正確に形成されて
いることを容易に確認できるようにするためには、ワイ
ヤレス信号によって、灯具１の向きを調節するととも
に、パン角度およびチルト角度の取込み操作を行なうこ
とができるようにするのが望ましい。すなわち、操作装
置３における操作部と他の部分とを分離し、操作部はい
わゆるリモコン装置として、他の部分に対して赤外線、
電波、超音波などを用いて指示を与えることができるよ
うにするのが望ましい。
【００２０】また、上記構成では、灯具１の基準角度θ
を未知としているが、この基準角度θは灯具１を天井等
に設置する際に規定される場合が多いから、一般には既
知になっている。基準角度θが既知であれば、未知数が
３個（Ｘ，Ｙ，Ｈ）になるから、４個の数式が得られれ
ばよく、その場合には床面の上の規定の２箇所について
投光スポットを形成し、そのときのパン角度およびチル
ト角度に基づいて数２と同様の演算を行なうようにすれ
ばよい。すなわち、４個の未知数の１つが既知であれば
投光スポットは２箇所に形成すればよく、また４個の未
知数の２つが既知であれば投光スポットは１箇所に形成
することで求めることができる。
を未知としているが、この基準角度θは灯具１を天井等
に設置する際に規定される場合が多いから、一般には既
知になっている。基準角度θが既知であれば、未知数が
３個（Ｘ，Ｙ，Ｈ）になるから、４個の数式が得られれ
ばよく、その場合には床面の上の規定の２箇所について
投光スポットを形成し、そのときのパン角度およびチル
ト角度に基づいて数２と同様の演算を行なうようにすれ
ばよい。すなわち、４個の未知数の１つが既知であれば
投光スポットは２箇所に形成すればよく、また４個の未
知数の２つが既知であれば投光スポットは１箇所に形成
することで求めることができる。
【００２１】（実施例２）ところで、投光スポットは点
状ではなく広がりを持っており、点で規定した座標位置
に投光スポットの中心を正確に一致させるのは難しいも
のである。そこで、本実施例では、投光スポットの広が
りを考慮して灯具１の位置を求めるようにした例を示
す。
状ではなく広がりを持っており、点で規定した座標位置
に投光スポットの中心を正確に一致させるのは難しいも
のである。そこで、本実施例では、投光スポットの広が
りを考慮して灯具１の位置を求めるようにした例を示
す。
【００２２】すなわち、灯具１において投光スポットの
広がり角度ψ（ビームの広がりの頂角）は既知であるか
ら、図２に示すように、ビームの中心線に対して広がり
角度ψの２分の１だけずれた位置に投光スポットのエッ
ジが形成されることになる。そこで、数１における高さ
Ｈに関する３個の数式を、次の数３のように置き換える
ことができる。
広がり角度ψ（ビームの広がりの頂角）は既知であるか
ら、図２に示すように、ビームの中心線に対して広がり
角度ψの２分の１だけずれた位置に投光スポットのエッ
ジが形成されることになる。そこで、数１における高さ
Ｈに関する３個の数式を、次の数３のように置き換える
ことができる。
【００２３】
【数３】
【００２４】すなわち、灯具１の高さＨに関する数式の
みが変更されるから、基準角度θ、座標位置（Ｘ，Ｙ）
については数２と同じであって、高さＨに関してのみ数
４のような関係に変更されることになる。
みが変更されるから、基準角度θ、座標位置（Ｘ，Ｙ）
については数２と同じであって、高さＨに関してのみ数
４のような関係に変更されることになる。
【００２５】
【数４】
【００２６】演算装置４では、θ，Ｘ，Ｙについては数
２の演算を行ない、Ｈについては数４の演算を行なうの
である。他の構成および動作は実施例１と同様である。
２の演算を行ない、Ｈについては数４の演算を行なうの
である。他の構成および動作は実施例１と同様である。
【００２７】
【発明の効果】請求項１の発明は、被照明面に設定した
座標平面において座標が既知である所定の箇所に投光ス
ポットを形成したときの灯具の各回動軸の回りでの回転
角度を用いることによって、灯具の取付位置や基準位置
を求めるので、投光スポットを所定位置に形成するよう
に操作装置を操作すれば、演算装置によって実測作業を
伴わずに灯具の取付位置や基準位置を求めることができ
るという効果がある。すなわち、灯具が高所に配置され
ている場合に高所での実測作業が不要になる上に、灯具
を制御する操作装置に対して灯具の位置を容易に教示す
ることができるという利点を有する。
座標平面において座標が既知である所定の箇所に投光ス
ポットを形成したときの灯具の各回動軸の回りでの回転
角度を用いることによって、灯具の取付位置や基準位置
を求めるので、投光スポットを所定位置に形成するよう
に操作装置を操作すれば、演算装置によって実測作業を
伴わずに灯具の取付位置や基準位置を求めることができ
るという効果がある。すなわち、灯具が高所に配置され
ている場合に高所での実測作業が不要になる上に、灯具
を制御する操作装置に対して灯具の位置を容易に教示す
ることができるという利点を有する。
【００２８】請求項２の発明は、被照明面に設定した座
標平面に対する第１の回転軸の基準位置の角度が既知で
ある場合について、灯具の取付位置を２箇所の投光スポ
ットの位置から求めるようにしているので、実測作業を
伴うことなく灯具の取付位置の座標と被照明面からの灯
具の距離を求めることができるという利点がある。請求
項３の発明は、操作装置からのワイヤレス信号によって
灯具の向きを制御するので、投光スポットの位置を投光
スポットの近くで確認しながら灯具を操作することがで
き、灯具の位置を容易かつ正確に求めることができると
いう効果がある。
標平面に対する第１の回転軸の基準位置の角度が既知で
ある場合について、灯具の取付位置を２箇所の投光スポ
ットの位置から求めるようにしているので、実測作業を
伴うことなく灯具の取付位置の座標と被照明面からの灯
具の距離を求めることができるという利点がある。請求
項３の発明は、操作装置からのワイヤレス信号によって
灯具の向きを制御するので、投光スポットの位置を投光
スポットの近くで確認しながら灯具を操作することがで
き、灯具の位置を容易かつ正確に求めることができると
いう効果がある。
【図１】実施例１を示し、（ａ）はブロック図、（ｂ）
は原理説明図である。
は原理説明図である。
【図２】実施例２の原理説明図である。
１ 灯具 ２ 駆動装置 ３ 操作装置 ４ 演算装置
Claims (3)
- 【請求項１】 被照明面との距離が一定であって被照明
面に直交する第１の回動軸の回りおよび被照明面に平行
な第２の回動軸の回りで回動自在となるように定位置に
取り付けられた投光照明用の灯具と、灯具を各回動軸の
回りでそれぞれ回動させる駆動装置と、被照明面の所望
位置に投光スポットが形成されるように各回動軸の回り
での灯具の回転角度を駆動装置に指示する操作装置と、
被照明面に設定された座標平面の所定の座標位置に投光
スポットを形成したときの各回動軸の回りでの灯具の回
転角度に基づいて、上記座標平面に投影した灯具の取付
位置の座標と、被照明面と灯具との距離と、上記座標平
面の座標軸に対する第１の回動軸の基準位置の角度との
少なくとも１つの値を求める演算装置とを備えることを
特徴とする投光照明装置。 - 【請求項２】 上記座標平面の座標軸に対する第１の回
動軸の基準位置の角度が既知であって、被照明面の面内
で既定された座標平面の２箇所以上の所定の座標位置に
投光スポットを形成したときの各回動軸の回りでの灯具
の回転角度に基づいて、上記座標平面に投影した灯具の
取付位置の座標と、被照明面と灯具との距離との少なく
とも１つの値を求めることを特徴とする請求項１記載の
投光照明装置。 - 【請求項３】 操作装置は、駆動装置に対してワイヤレ
ス信号によって各回動軸の回りでの灯具の回転角度を指
示することを特徴とする請求項１または請求項２記載の
投光照明装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31486193A JPH07169302A (ja) | 1993-12-15 | 1993-12-15 | 投光照明装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31486193A JPH07169302A (ja) | 1993-12-15 | 1993-12-15 | 投光照明装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07169302A true JPH07169302A (ja) | 1995-07-04 |
Family
ID=18058507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31486193A Withdrawn JPH07169302A (ja) | 1993-12-15 | 1993-12-15 | 投光照明装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07169302A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007305367A (ja) * | 2006-05-10 | 2007-11-22 | Korg Inc | 照明システム |
| JP2020509536A (ja) * | 2017-02-27 | 2020-03-26 | ツァクトラック ゲーエムベーハー | 回転可能及び旋回可能な技術ステージ装置を較正するための方法 |
-
1993
- 1993-12-15 JP JP31486193A patent/JPH07169302A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007305367A (ja) * | 2006-05-10 | 2007-11-22 | Korg Inc | 照明システム |
| JP2020509536A (ja) * | 2017-02-27 | 2020-03-26 | ツァクトラック ゲーエムベーハー | 回転可能及び旋回可能な技術ステージ装置を較正するための方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010306 |