JPH0717092A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 モーター４の正回転時に遊星ギア２３により
フィードローラ１７の回転速度をフィードローラ７に対
して減速し、モーター４の逆回転時には遊星ギア２４に
よりフィードローラ１７の回転速度をフィードローラ７
に対して増速する遊星ギア機構をフィードローラ１７と
前記モーター４との間に設けると共に、フィードローラ
１７プレッシャーローラ８を押し付ける板バネ２６の押
し付け力Ｆ１に対して、フィードローラ７にプレッシャ
ーローラ９を押し付ける板バネ２７の押し付け力Ｆ２を
大きくした。 【効果】 フィードローラを正方向と逆方向のいずれに
回転させた場合でも、用紙にたるみを生じることなく送
りを行うことができ、用紙のたるみに起因する印字汚れ
やジャム等の発生を未然に防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印字部の前後にフィー
ドローラを配置して、このフィードローラにより印字用
紙を正方向または逆方向のいずれか一方に送って印字を
行うプリンタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図４は従来のこの種のプリンタを示す概
略側面図で、ここでは水平プリンタを例示している。図
において１は図示しないフレームに回転自在に支持され
たプラテン、２は先端をプラテン１に対向させてプラテ
ン１上に配置された印字ヘッドで、この印字ヘッド２は
プラテン１と平行になるように前記フレームに固定され
たガイドシャフトに取り付けられている図示しないキャ
リッジに搭載され、図示しないスペ−ス機構によりキャ
リッジと一体にプラテン１に沿って往復移動するものと
なっている。

【０００３】３は前記プラテン１の一端に同軸に取り付
けられたプラテンプーリ、４はモーター、５はこのモー
ター４の回転軸に取り付けられた駆動プーリである。６
と７は前記プラテン１と印字ヘッド２によって構成され
る印字部の前後に配置されたフィードローラ、８と９は
フィードローラ６，７上に配置されたプレッシャーロー
ラで、これらのローラ６〜９は前記フレームに回転自在
に支持されている。

【０００４】１０はプレッシャーローラ８を付勢する付
勢手段としての板バネ、１１はプレッシャーローラ９を
付勢する付勢手段としての板バネであり、この板バネ１
０，１１によってプレッシャーローラ８，９は同一の押
し付け力Ｆでフィードローラ６，７にそれぞれ押し付け
られている。１２と１３は前記フィードローラ６，７の
一端に同軸に取り付けられた従動プーリ、１４と１５は
シンクロベルトで、一方のシンクロベルト１４は前記プ
ラテンプーリ３と駆動プーリ５に巻き掛けられ、また別
の一方のシンクロベルト１５は前記従動プーリ１２，１
３と前記駆動プーリ５と同軸に設けられている図示しな
い別の駆動プーリに巻き掛けられており、これにより前
記モーター４が回転するとその回転方向に従ってプラテ
ン１及びフィードローラ６，７は実線の矢印で示した反
時計方向（正方向）または破線の矢印で示した時計方向
（逆方向）に回転するようになっている。

【０００５】１６は用紙である。次に、上述した構成の
作用を説明する。用紙１６をプラテン１と印字ヘッド２
との間に通してフィードローラ６，７とプレッシャーロ
ーラ８，９との間に挟持した状態において、前記用紙１
６を右から左方向に送って印字を行う場合は、モーター
４を反時計方向に回転させる。

【０００６】このモーター４の回転力は駆動プーリ５、
シンクロベルト１２、及びプラテンプーリ３を介してプ
ラテン１に伝達されるため、プラテン１は実線の矢印で
示した反時計方向に回転し、同時にモーター４の回転力
は駆動プーリ５と同軸に設けられた別の駆動プーリ、シ
ンクロベルト１３、及び従動プーリ１２，１３を介して
フィードローラ６，７にも伝達されるため、フィードロ
ーラ６，７も実線の矢印で示した反時計方向に同速度で
回転する。

【０００７】このとき、用紙１６はプレッシャーローラ
８，９によりフィードローラ６，７に押し付けられてい
るため、その摩擦力で用紙１６は左方向に送られ、プラ
テン１上で印字ヘッド２により印字される。逆に前記用
紙１６を左から右方向に送って印字を行う場合は、モー
ター４を時計方向に回転させると、前記と同様に回転力
が伝達されるため、プラテン１が破線の矢印で示した時
計方向に回転すると同時にフィードローラ６，７も破線
の矢印で示した時計方向に同速度で回転し、これにより
用紙１６は右方向に送られてプラテン１上で印字ヘッド
２により印字される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のプリンタでは、印字部前後のフィードローラに
対する各々のプレッシャーローラの押し付け力が等し
く、また各々のフィードローラが同じ速度で回転するた
め、フィードローラ間で用紙にたるみが発生した場合、
そのたるみを取り除くことができず、そのためたるみが
生じた部分に印字汚れを生じたり、たるみによってジャ
ム等を引き起こすという問題があった。

【０００９】本発明はこのような問題を解決するために
なされたもので、印字部前後のフィードローラ間でたる
みが発生させることなく紙送りを行って、印字汚れやジ
ャム等の発生を未然に防止することが可能なプリンタを
実現することを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、プラテンとこのプラテンに対向させた印
字ヘッドにより構成される印字部の前後にフィードロー
ラを配置し、この両フィードローラに各々付勢手段によ
り付勢されたプレッシャーローラを対向させ、前記プラ
テンと印字ヘッドとの間に通した用紙を前記両フィード
ローラに両プレッシャーローラで押し付けて、前記両フ
ィードローラを同一のモーターで正回転または逆回転さ
せることにより前記用紙を正方向または逆方向に送って
前記印字ヘッドにより印字を行うプリンタにおいて、２
つの遊星ギアを有し、前記モーターの正回転時に一方の
遊星ギアにより前記両フィードローラのうちの一方のフ
ィードローラの回転速度を他方のフィードローラに対し
て減速し、前記モーターの逆回転時には他方の遊星ギア
により前記一方のフィードローラの回転速度を他方のフ
ィードローラに対して増速する遊星ギア機構を前記一方
のフィードローラと前記モーターとの間に設けると共
に、前記一方のフィードローラに一方のプレッシャーロ
ーラを押し付ける付勢手段の押し付け力に対して、他方
のフィードローラに他方のプレッシャーローラを押し付
ける付勢手段の押し付け力を大きくしたことを特徴とす
る。

【００１１】

【作用】このような構成を有する本発明は、印字時にプ
ラテンと印字ヘッドとの間に通した用紙を前記両フィー
ドローラに両プレッシャーローラで押し付けてモーター
を正回転させると、これにより両フィードローラが正回
転するが、このとき遊星ギア機構の一方の遊星ギアによ
り前記一方のフィードローラの回転速度が他方のフィー
ドローラに対して減速されると共に、一方のフィードロ
ーラに一方のプレッシャーローラを押し付ける付勢手段
の押し付け力に対して他方のフィードローラに他方のプ
レッシャーローラを押し付ける付勢手段の押し付け力が
大きいため、用紙は他方のフィードローラの回転に従っ
て送られ、かつ両フィードローラの回転速度差により用
紙に張力が与えられるため、用紙はたるみを生じること
なく送られる。

【００１２】逆に、モーターを逆回転させると、これに
より両フィードローラも逆回転し、そして、このときは
遊星ギア機構の他方の遊星ギアにより前記一方のフィー
ドローラの回転速度が他方のフィードローラに対して増
速されるが、一方のフィードローラに一方のプレッシャ
ーローラを押し付ける付勢手段の押し付け力に対して他
方のフィードローラに他方のプレッシャーローラを押し
付ける付勢手段の押し付け力が大きいため、この場合も
用紙は他方のフィードローラの回転に従って送られ、か
つ両フィードローラの回転速度差により用紙に張力が与
えられるため、用紙はたるみを生じることなく送られ
る。

【００１３】従って、これによればフィードローラを正
方向と逆方向のいずれに回転させた場合でも、用紙にた
るみを生じることなく送りを行うことができ、用紙のた
るみに起因する印字汚れやジャム等の発生を未然に防止
することができると共に、用紙は他方のローラの回転に
従って送られるため、正方向と逆方向のいずれに回転の
場合も用紙の送り量が一定となって印字に好適なものに
なる。

【００１４】

【実 施 例】以下に図面を参照して実施例を説明す
る。図１は本発明によるプリンタの一実施例を示す概略
側面図、図２及び図３は図１の実施例の作用を示す要部
拡大側面図である。図において１はプラテン、２は印字
ヘッド、３はプラテンプーリ、４はモーター、５は駆動
プーリ、７はフィードローラ、８と９はプレッシャーロ
ーラ、１３は従動プーリ、１４はシンクロベルト、１６
は用紙で、これらは図４に示した従来のものに相当し、
同様に配置構成されているので、同一の符号を付してそ
の説明を省略する。

【００１５】１７はプレッシャーローラ８の下側に配置
されたフィードローラで、このフィードローラ２２の一
端には従動ギア１８が取り付けられている。１９〜２４
は遊星ギア機構を構成する要素で、１９は図示しないフ
レームに回転自在に支持された従動プーリであり、この
従動プーリ１９と同軸に伝達ギア２０が設けられてい
る。

【００１６】また、従動プーリ１９の回転支点２１には
Ｖ字形に形成されたレバー２２の中央部つまりＶ字の角
部が図示しない摩擦スプリングを介して揺動自在に取り
付けられており、このレバー２２の揺動により前記従動
ギア１８と噛み合う遊星ギア２３，２４がレバー２２の
両端に回転自在に支持されていて、両遊星ギア２３，２
４はそれぞれ伝達ギア２０と常時噛み合っているが、遊
星ギア２３，２４同志は互いに離れて噛み合わないよう
にＶ字形のレバー１９の開き角が設定されている。

【００１７】ここで、遊星ギア２４は、図２及び図３に
示したように同軸に固定された２枚のギア２４ａと２４
ｂにより構成され、そのうちの径が小さい方のギア２４
ａは伝達ギア２０と常時噛み合い、径が大きい方のギア
２４ｂはレバー２２が時計方向に揺動したとき従動ギア
１８と噛み合うものとなっている。２５はシンクロベル
トで、前記駆動プーリ５と同軸に設けられている図示し
ない別の駆動プーリと前記従動プーリ１３，１９とに巻
き掛けられており、これにより前記モーター４が回転す
ると、その回転方向に従ってフィードローラ７が回転す
ると共に、フィードローラ１７の従動ギア１８に遊星ギ
ア２３または遊星ギア２４のギア２４ｂが噛み合ってフ
ィードローラ１７が回転するようになっており、ここで
従動ギア１８に遊星ギア２３が噛み合って回転するとき
はフィードローラ７に対してフィードローラ１７が減速
され、また従動ギア１８に遊星ギア２４のギア２４ｂが
噛み合って回転するときはフィードローラ７に対してフ
ィードローラ１７が加速されるように、遊星ギア２３及
び遊星ギア２４を成すギア２４ａ，２４ｂのギア比が設
定されている。

【００１８】２６は前記プレッシャーローラ８を付勢す
る付勢手段としての板バネ、２７は前記プレッシャーロ
ーラ９を付勢する付勢手段としての板バネで、プレッシ
ャーローラ８は板バネ２６によって押し付け力Ｆ１でフ
ィードローラ１７に押し付けられ、またプレッシャーロ
ーラ９は板バネ２７によって押し付け力Ｆ２でフィード
ローラ７に押し付けられており、この押し付け力Ｆ１と
Ｆ２は、「Ｆ１＜Ｆ２」の関係となるように設定されて
いる。

【００１９】次に、上述した構成の作用について説明す
る。用紙１６をプラテン１と印字ヘッド２との間に通し
てフィードローラ１７，７とプレッシャーローラ８，９
との間に挟持した状態において、前記用紙１６を右から
左方向に送って印字を行う場合、モーター４を反時計方
向に回転させる。このモーター４の回転力は駆動プーリ
５、シンクロベルト１２、及びプラテンプーリ３を介し
てプラテン１に伝達されるため、プラテン１は反時計方
向に回転し、これと同時にモーター４の回転力は、前記
駆動プーリ５と同軸に設けられた別の駆動プーリ、シン
クロベルト２５，従動プーリ１３を介してフィードロー
ラ７に伝達され、これによりフィードローラ７が反時計
方向に回転する。

【００２０】また、前記回転力は前記シンクロベルト２
５を介して従動プーリ１９にも伝達される。これにより
伝達ギア２０が反時計方向に回転すると共に、図示しな
い摩擦スプリングの働きによりレバー２２が反時計方向
に揺動して遊星ギア２３が従動ギア１８に噛み合うた
め、前記シンクロベルト２５から従動プーリ１９に伝達
された反時計方向の回転力は、伝達ギア２０，遊星ギア
２３，及び従動ギア１８を介してフィードローラ１７に
伝達され、従ってフィードローラ１７も反時計方向に回
転する。

【００２１】このようにプラテン１及びフィードローラ
１７，７が回転すると、用紙１６はプレッシャーローラ
８，９によってフィードローラ１７，７に押し付けられ
ているため、その摩擦力で用紙１６は左方向に送られる
が、このときプレッシャーローラ８をフィードローラ１
７に押し付けている板バネ２６の押し付け力Ｆ１より
も、プレッシャーローラ９をフィードローラ７に押し付
けている板バネ２７の押し付け力Ｆ２の方が大きく、し
かもフィードローラ１７の回転速度はフィードローラ７
の回転速度に対して減速されているため、用紙１６はフ
ィードローラ７の回転に従って送られると共に、両フィ
ードローラ７と１７の回転の速度差によって用紙１６に
はフィードローラ１７，７間で所定の張力が与えられ、
そのため用紙１６はたるみを生じることなく用紙１６は
紙送りされてプラテン１上で印字ヘッド２により印字さ
れる。

【００２２】尚、フィードローラ１７，７間で用紙１６
に張力が発生しても、用紙１６とフィードローラ１７と
の間には滑り生じるので、支障なく用紙１６は送られ
る。逆に前記用紙１６を左から右方向に送って印字を行
う場合は、モーター４を時計方向に回転させると、プラ
テン１及びフィードローラ７には前記と同様に回転力が
伝達されるため、プラテン１及びフィードローラ７は時
計方向に回転する。

【００２３】これと同時にモーター４の回転力は前記と
同様にシンクロベルト２５を介して従動プーリ１９にも
伝達される。これにより伝達ギア２０が時計方向に回転
すると共に、図示しない摩擦スプリングの働きによりレ
バー２２が時計方向に揺動して遊星ギア２４のギア２４
ｂが従動ギア１８に噛み合うため、前記シンクロベルト
２５から従動プーリ１９に伝達された時計方向の回転力
は、伝達ギア２０，遊星ギア２４のギア２４ａ、ギア２
４ｂ，及び従動ギア１８を介してフィードローラ１７に
伝達され、従ってフィードローラ１７も時計方向に回転
する。

【００２４】このようにプラテン１及びフィードローラ
１７，７が回転すると、用紙１６はプレッシャーローラ
８，９によってフィードローラ１７，７に押し付けられ
ているため、その摩擦力で用紙１６は右方向に送られ
る。この場合、フィードローラ１７の回転速度がフィー
ドローラ７の回転速度に対して増速されているが、プレ
ッシャーローラ８をフィードローラ１７に押し付けてい
る板バネ２６の押し付け力Ｆ１よりも、プレッシャーロ
ーラ９をフィードローラ７に押し付けている板バネ２７
の押し付け力Ｆ２の方が大きいので、前記と同様に用紙
１６はフィードローラ７の回転に従って送られると共
に、両フィードローラ７と１７の回転の速度差により用
紙１６にはフィードローラ１７，７間で所定の張力が与
えられ、そのため用紙１６はたるみを生じることなく用
紙１６は紙送りされてプラテン１上で印字ヘッド２によ
り印字される。

【００２５】尚、この場合も、フィードローラ１７，７
間で用紙１６に張力が発生たとき、用紙１６とフィード
ローラ１７との間には滑り生じるので、支障なく用紙１
６は送られ、しかも用紙１６は正回転時と同様にフィー
ドローラ７の回転に従って送られるため、送り量は正回
転時と同じになる。尚、上述した実施例ではプレッシャ
ーローラ８，９をフィードローラ１７，７に押し付ける
ための付勢手段として板バネ２６，２７を用いたが、こ
れに限られるものではなく、コイルスプリング等を使用
してもよいことは無論である。

【００２６】また、上述した実施例ではプラテン１をモ
ーター４により回転させるものとしているが、固定型の
プラテンを使用するプリンタにも適用可能である。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、２つの遊
星ギアを有し、モーターの正回転時に一方の遊星ギアに
より印字部の前後に配置された両フィードローラのうち
の一方のフィードローラの回転速度を他方のフィードロ
ーラに対して減速し、前記モーターの逆回転時には他方
の遊星ギアにより前記一方のフィードローラの回転速度
を他方のフィードローラに対して増速する遊星ギア機構
を前記一方のフィードローラと前記モーターとの間に設
けると共に、前記一方のフィードローラに一方のプレッ
シャーローラを押し付ける付勢手段の押し付け力に対し
て、他方のフィードローラに他方のプレッシャーローラ
を押し付ける付勢手段の押し付け力を大きくした構成と
しているため、フィードローラを正方向と逆方向のいず
れに回転させた場合でも、用紙にたるみを生じることな
く送りを行うことができ、用紙のたるみに起因する印字
汚れやジャム等の発生を未然に防止することができるい
う効果が得られると共に、用紙は他方のローラの回転に
従って送られるため、正方向と逆方向のいずれの回転の
場合も用紙の送り量が一定となって印字に好適なものに
なるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるプリンタの一実施例を示す概略側
面図である。

【図２】図１の実施例の作用を示す要部拡大側面図であ
る。

【図３】図１の実施例の作用を示す要部拡大側面図であ
る。

【図４】従来のプリンタを示す概略側面図である。

【符号の説明】

１：プラテン ２：印字ヘッド ３：プラテンプーリ ４：モーター ５：駆動プーリ ７：フィードローラ ８，９：プレッシャーローラ １３：従動プーリ １４：シンクロベルト、 １６：用紙 １７：フィードローラ １８：従動ギア １９：従動プーリ ２０：伝達ギア ２２：レバー ２３，２４：遊星ギア ２５：シンクロベルト ２６，２７：板バネ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラテンとこのプラテンに対向させた印
   字ヘッドにより構成される印字部の前後にフィードロー
   ラを配置し、この両フィードローラに各々付勢手段によ
   り付勢されたプレッシャーローラを対向させ、前記プラ
   テンと印字ヘッドとの間に通した用紙を前記両フィード
   ローラに両プレッシャーローラで押し付けて、前記両フ
   ィードローラを同一のモーターで正回転または逆回転さ
   せることにより前記用紙を正方向または逆方向に送って
   前記印字ヘッドにより印字を行うプリンタにおいて、 ２つの遊星ギアを有し、前記モーターの正回転時に一方
   の遊星ギアにより前記両フィードローラのうちの一方の
   フィードローラの回転速度を他方のフィードローラに対
   して減速し、前記モーターの逆回転時には他方の遊星ギ
   アにより前記一方のフィードローラの回転速度を他方の
   フィードローラに対して増速する遊星ギア機構を前記一
   方のフィードローラと前記モーターとの間に設けると共
   に、 前記一方のフィードローラに一方のプレッシャーローラ
   を押し付ける付勢手段の押し付け力に対して、他方のフ
   ィードローラに他方のプレッシャーローラを押し付ける
   付勢手段の押し付け力を大きくしたことを特徴とするプ
   リンタ。