JPH0858270A - 冊子類頁捲り機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 捲り頁のコシの強さに応じて、頁捲りローラ
の押圧力を必要最小限の押圧力に設定する冊子類頁捲り
機構を提供する。 【構成】 冊子類頁捲り機構３０の従動軸１４には、第
１のリンク１２及び第２のリンク６が回動自在に取り付
けられると共に、トーションスプリング７が巻回されて
いる。トーションスプリング７の一端７ａは第２のリン
ク６と当接し、他端７ｂは第１のリンク１２と当接す
る。第１のリンク１２には、従動軸１４の回転力を伝達
されて回転する頁捲りローラ１１が取り付けられてい
る。第２のリンク６には、遊星ギア３、４が設けられ、
遊星ギア３は、従動軸１４と同一軸線上の駆動軸１に設
けた駆動ギア２と噛み合っている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、冊子類の頁を捲る頁捲
り機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、冊子状媒体を扱う装置には、頁
を捲る機構が設けられている。この機構には、冊子状媒
体の綴目に対し捲る頁側を圧接挟持する頁捲りローラ及
び押圧ローラを備えているものがあり、頁捲りローラを
回転すると頁捲りローラと圧接する頁が捲り上げられる
ようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】頁捲りにおいては、押
圧ローラの頁捲りローラへの押圧力を強くする程、頁は
捲り易くなるが、その反面、２重捲りも発生しやすくな
り、従って、押圧ローラの押圧力は必要以上に強くせ
ず、最小限にすることが望ましい。また、冊子状媒体の
表紙と中紙とのコシの強さを比較すると、一般に表紙の
方が中紙よりもコシが強く、捲り上げる際は中紙よりも
大きな押圧力を必要とする。従って、従来では例えばソ
レノイドを２個用いることにより、押圧力を表紙用と中
紙用の２段階に変化させていた。しかしながら、この場
合、押圧力は２段階のみなので、冊子状媒体でも新品の
媒体と、数回頁捲りをした旧い媒体とでは、新旧それぞ
れの表紙及び中紙のコシの強さが異なってくるので２重
捲り、或いは押圧力の不足により捲れない、等の捲り不
良が発生していた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、冊子類頁捲り機構において、同一軸線上
に配設された従動軸及び駆動軸と、従動軸の回転により
頁捲りローラが回転する機構を有し、従動軸に回動自在
に取り付けられた第１のリンクと、駆動軸の回転により
従動軸が回転する機構を有し、駆動軸または従動軸に回
動自在に取り付けられ駆動軸の回転により回動する第２
のリンクと、第１のリンクを第２のリンクにより回動す
る、弾性部材から成る回動伝達手段とを設けたものであ
る。

【０００５】

【作用】冊子状媒体の捲り頁と頁捲りローラを対向させ
駆動軸を回転すると、駆動軸の回転により第２のリンク
が回転し、第２のリンクの回転力は回動伝達手段により
第１のリンクに伝達され、第１のリンクは頁捲りローラ
を捲り頁に圧接する。回動伝達手段は弾性部材から成っ
ているので、第２のリンクがさらに回動すると、回動伝
達手段は第１のリンクをさらに回動させようとし、頁捲
りローラの圧接力は大きくなる。この圧接力が捲り頁を
捲り上げ可能な大きさになると、駆動軸の回転力は従動
軸に伝達され、頁捲りローラが回転し、捲り頁は捲り上
げられる。

【０００６】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面を参照しながら
詳細に説明する。なお、各図面に共通する要素には同一
の符号を付す。図１は本発明に係る実施例の冊子類頁捲
り機構を示す斜視図である。

【０００７】例えば通帳処理装置等に設けられる冊子類
頁捲り機構３０は、図示せぬ搬送路の途中に配設され、
通帳等の冊子状媒体１３の表紙１３ａや中紙１３ｂを捲
り上げるようになっている。冊子類頁捲り機構３０に
は、従動部３１と、従動部３１に回転力を伝達する駆動
部３２とが設けられている。従動部３１は、図示せぬ装
置フレームに回転自在に支持された従動軸１４を備えて
おり、この従動軸１４にはギア８、第１のリンク１２、
トーションスプリング７、第２のリンク６、及び従動ギ
ア５が設けられている。ギア８及び従動ギア５は、従動
軸３１に固定されている。第１のリンク１２の両端及び
第２のリンク６の一端は、夫々従動軸３１に回動自在に
取り付けられている。トーションスプリング７は従動軸
１４に巻回されて、一端７ａが第２のリンク６と当接
し、他端７ｂが第１のリンク１２と当接している。従っ
て、トーションスプリング７の一端７ａが従動軸１４を
巻回する方向へ押されると、他端７ｂが第１のリンク１
２を押し、後述する改頁ローラは冊子状媒体１３に押し
付けられる。

【０００８】第１のリンク１２には、外周面がゴム等の
摩擦部材から成る頁捲りローラ１１が回転自在に取り付
けられている。頁捲りローラ１１の片側端部には、ギア
１０が形成されている。ギア１０は、第１のリンク１２
に回転自在に取り付けられたギア９と噛み合っている。
またギア９はギア８と噛み合っている。第１のリンク１
２にはソレノイドリンク２０が回動自在に連結されてお
り、ソレノイドリンク２０にはソレノイド１９が接続さ
れている。ソレノイド２０を励磁するとソレノイドリン
ク２０が矢印Ｇ方向に引き上げられ、第１のリンク１２
を従動軸１４を支点として矢印Ｄ方向に回動させ、頁捲
りローラ１１を引き上げるようになっている。ソレノイ
ド２０を消磁すると、第１のリンク１２は図示せぬスプ
リングにより矢印Ｃ方向に回動し、頁捲りローラ１１は
ローラ１７ｃとにより冊子状媒体１３を圧接する。第２
のリンク６には、従動ギア５と噛み合う遊星ギア４、及
び遊星ギア４と噛み合う遊星ギア３が回転可能に設けら
れている。

【０００９】駆動部３２には、駆動軸１及び駆動軸１に
固定された駆動ギア２が設けられている。駆動軸１は従
動軸１４と同一軸線上にあり、図示せぬモータの回転力
が伝達されるようになっている。駆動ギア２は遊星ギア
３と噛み合っている。駆動ギア２が矢印Ｃ方向に回転す
ると、遊星ギア３、４を介して従動ギア５が矢印Ｄ方向
に回転し、従動軸１４が矢印Ｄ方向に回転する。従動軸
１４の回転により、ギア８が従動軸１４の回動力をギア
９を介してギア１０に伝達する。これにより頁捲りロー
ラ１１が矢印Ｅ方向に回転し、冊子状媒体１３の頁が捲
られる。

【００１０】冊子類頁捲り機構３０の冊子類の搬送方向
（矢印Ａ、Ｂ方向）両側には、一対の搬送ローラ１７
ａ、１７ｂが設けられている。搬送ローラ１７ａは冊子
状媒体１３の上側に配設され、シャフト２１に固定され
たブラケット２２に回転自在に設けられている。シャフ
ト２１は装置フレームに回転自在に支持されている。搬
送ローラ１７ｂは冊子状媒体１３の下側に配設され、図
４に示すガイド３３から一部を突出して、搬送ローラ１
７ａと当接する。また、搬送ローラ１７ｂは、図示せぬ
モータの回転力を伝達されて回転するようになってい
る。

【００１１】冊子状媒体１３の上側には、発光・受光素
子を有し発光素子からの光路が搬送方向と平行である光
センサ１６、１８と、光路が搬送方向と直交する方向で
ある光センサ１５が設けられている。

【００１２】次に、上記構造の冊子類頁捲り機構３０の
動作を図２、図３、図８、図９を加えて説明する。図２
は実施例の冊子類頁捲り機構で中紙を捲る際の動作説明
図であり、図３は実施例の冊子類頁捲り機構で表紙を捲
る際の動作説明図である。図８は、実施例の頁捲りロー
ラと冊子状媒体との力関係を示す説明図であり、図に示
す矢印Ｆは頁捲りローラの押圧力を示し、矢印Ｒは頁捲
りローラの捲る力を示し、矢印Ｔは冊子状媒体から頁捲
りローラに伝わる抵抗力を示す。図９は、実施例の頁捲
りローラによる押圧力と冊子状媒体の頁の抵抗力との関
係を示すグラフである。

【００１３】先ず、ソレノイド１９を励磁してソレノイ
ドリンク２０を矢印Ｇ方向へ引き上げる。これにより、
第１のリンク１２は従動軸１４を支点として回転し、頁
捲りローラ１１は搬送ローラ１７ｃから離隔する方向へ
持ち上げられ、この状態で、冊子状媒体１３を搬送ロー
ラ１７により矢印Ａ方向に搬送し、冊子類頁捲り機構３
０へ送る。冊子状媒体１３の先頭部分が光センサ１５の
光路を遮ると、遮った時から一定距離矢印Ａ方向に搬送
して、搬送ローラ１７を停止する。この後、ソレノイド
１９の消磁するとソレノイドリンク２０は矢印Ｈ方向へ
下がり、頁捲りローラ１１は冊子状媒体１３と当接す
る。この状態で駆動軸１を矢印Ｃ方向へ回転し、頁捲り
を開始する。

【００１４】冊子状媒体１３が図２、図４に示す開かれ
た状態で搬送される場合、即ち、捲られる頁が中紙１３
ｂである場合、駆動軸１を矢印Ｃ方向へ回転するが、中
紙１３ｂのコシの強さに対して押圧力Ｆが不足している
と、頁捲りローラ１１による捲る力Ｒよりも抵抗力Ｔの
方が大きくなり、従って、頁捲りローラ１１は回転でき
ず、中紙１３ｂは捲られない。即ち、駆動ギア２の回転
力は、遊星ギア３に伝達されるが遊星ギア４には伝達さ
れず、遊星ギア３が駆動ギア２の周囲を遊星し、図１の
状態から図２の状態になる。この時、第２のリンク６が
矢印Ｃ方向に回転してトーションスプリング７の一端７
ａを従動軸１４を締め付ける方向へ押していき、これに
よりトーションスプリング７の他端７ｂは第１のリンク
１２を押し、第１のリンク１２は矢印Ｃ方向へ回動して
頁捲りローラ１１を中紙１３ｂに押し付け、押圧力Ｆは
徐々に大きくなる。

【００１５】この後、捲る力Ｒと抵抗力Ｔとが釣り合う
位置まで第２のリンク６は回動し、停止する。従って、
駆動ギア２の回転力は、遊星ギア３、４を介して従動ギ
ア５に伝達され、従動軸１４が矢印Ｄ方向に回転する。
従動軸１４の回転によりギア８、９を介してギア１０が
回転し、頁捲りローラ１１は矢印Ｅ方向へ回転する。頁
捲りローラ１１の回転により中紙１３ｂは捲られ始め
る。

【００１６】以下に、頁捲り動作を図４に基づいて説明
する。図４は、実施例の冊子類頁捲り機構で頁を捲る際
の動作説明図である。頁捲りローラ１１の回転により、
図４に示すように中紙１３ｂが捲られて光センサ１８の
光路を遮ると、ソレノイド１９を励磁して、図５に示す
ように第１のリンク１２を引き上げる。中紙１３ｂは頁
捲りローラ１１と接触しており、頁捲りローラ１１は回
転しているので、中紙１３ｂはさらに捲られて、図６に
示すように第１のリンク１２の上方に捲り上げられ、光
センサ１６の光路を遮る。そして、搬送ローラ１７ｂを
逆回転して冊子状媒体１３を矢印Ｂ方向へ搬送する。以
上により、中紙１３ｂは隣の頁側へ倒される。

【００１７】冊子状媒体１３が図１、図３に示す閉じら
れた状態で搬送される場合、即ち、捲られる頁が表紙１
３ａである場合、表紙１３ａは中紙１３ｂよりもコシが
強いので、第２のリンク６は図２に示す状態よりも、捲
る力Ｒと抵抗力Ｔとが釣り合う位置まで、さらに回動し
図３に示す状態になる。この後の表紙１３ａの捲り上げ
動作及び改頁動作は、上述の中紙１３ｂの場合と同様で
あるのでここでは説明を省略する。

【００１８】本実施例では、搬送路の途中に、図示して
はいないが冊子類頁捲り機構３０と機能が同じで、向き
及び動作が逆である別の冊子類頁捲り機構が配設されて
おり、冊子状媒体１３の逆方向捲り動作が行えるように
なっている。

【００１９】本実施例では第２のリンク６は従動軸１４
に設けているが、駆動軸１に設けてもよい。

【００２０】本実施例によれば、用紙のコシの強さが違
っても、頁捲りローラ１１の捲る力Ｒと用紙の抵抗力Ｔ
とが釣り合うまで、押圧力Ｆを徐々に上げて必要最小限
の押圧力Ｆを用紙に与えることができるので、冊子状媒
体の種類が異なっても、その冊子状媒体で使用されてい
る用紙のコシの強さに応じて押圧力Ｆを図９に示すよう
にリニアに変化させることができる。従って、一つの冊
子類頁捲り機構３０で複数種類の冊子状媒体を扱うこと
ができる。

【００２１】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、同一軸線上に配設した従動軸及び駆動軸と、従動
軸の回転により頁捲りローラが回転する機構を有し、従
動軸に回動自在に取り付けられた第１のリンクと、駆動
軸の回転により従動軸が回転する機構を有し、駆動軸ま
たは従動軸に回動自在に取り付けられ駆動軸の回転によ
り回動する第２のリンクと、第１のリンクを第２のリン
クにより回動する、弾性部材から成る回動伝達手段とを
設けたことにより、捲り頁のコシの強さが異なっても、
そのコシの強弱に応じて頁捲りローラは必要最小限の押
圧力を捲り頁に与えることができるようになった。この
結果、２重捲り、或いは押圧力の不足により捲れない、
等の捲り不良を大幅に低減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施例の冊子類頁捲り機構を示す
斜視図である。

【図２】実施例の中紙を捲る際の動作説明図である。

【図３】実施例の表紙を捲る際の動作説明図である。

【図４】実施例の頁捲り動作説明図である。

【図５】実施例の頁捲り動作説明図である。

【図６】実施例の頁捲り動作説明図である。

【図７】実施例の頁捲り動作説明図である。

【図８】実施例の頁捲りローラと冊子状媒体との力関係
を示す説明図である。

【図９】実施例の押圧力と抵抗力との関係を示すグラフ
である。

【符号の説明】

１ 駆動軸 ２ 駆動ギア ３、４ 遊星ギア ５ 従動ギア ６ 第２のリンク ７ トーションスプリング １１ 頁捲りローラ １２ 第１のリンク １３ 冊子状媒体 １３ａ 表紙 １３ｂ 中紙 １４ 従動軸 ３０ 冊子類頁捲り機構 ３２ 駆動部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 冊子状媒体の捲り頁に圧接した頁捲りロ
   ーラを回転させ、捲り頁を捲り上げる冊子類頁捲り機構
   において、 同一軸線上に配設した従動軸及び駆動軸と、 従動軸の回転により頁捲りローラが回転する機構を有
   し、従動軸に回動自在に取り付けられた第１のリンク
   と、 駆動軸の回転により従動軸が回転する機構を有し、駆動
   軸または従動軸に回動自在に取り付けられ駆動軸の回転
   により回動する第２のリンクと、 第１のリンクを第２のリンクにより回動する、弾性部材
   から成る回動伝達手段とを設けたことを特徴とする冊子
   類頁捲り機構。
2. 【請求項２】 上記駆動軸の回転により従動軸が回転す
   る機構は、従動軸を回転させる従動ギアと、従動ギアに
   回転力を伝達する、第２のリンクに回転自在に取り付け
   られた遊星ギアと、遊星ギアに回転力を伝達する、駆動
   軸に取り付けられた駆動ギアとから成る請求項１記載の
   冊子類頁捲り機構。
3. 【請求項３】 上記回動伝達手段は、従動軸に巻回され
   て一端部が第２のリンクと当接し他端部が第１のリンク
   と当接するトーションスプリングである請求項１または
   請求項２記載の冊子類頁捲り機構。