JPH07171727A - クシ刃型自動旋盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クシ刃型自動旋盤において、工具交換を容易
且つ敏速に行い、稼働率を向上させる。 【構成】 旋盤部１のベッド１ａに設けられた主軸台２
Ａ、２Ｂの前方に、複数の工具１２を備えた工具パレッ
ト１３をパレット保持台１４に対して着脱可能に設け、
旋盤部１の側方には、工具パレット１３を支持可能な複
数のパレット支持具３７を備えたパレットマガジン３３
を設け、パレット交換装置４２によって旋盤部１の工具
パレット１３をパレットマガジン３３に移載し、パレッ
トマガジン３３に設けている他の工具パレット１３を旋
盤部１のパレット保持台１４に移載することによって工
具交換を行う構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はクシ刃型の刃物台を備え
た自動旋盤に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ワークに対する複数種類の加工を
自動的に行うため、主軸台の前方に、複数の工具を並べ
て配置した固定刃物台を設けておき、主軸台を所望の工
具の前に移動させて加工を行う形式のクシ刃型自動旋盤
が知られている（例えば、特開平１−２２８７０１号公
報、特開平４−１９３４０１号公報参照）。このクシ刃
型自動旋盤では、主軸に保持しているワークに対して、
固定刃物台上の複数の工具を用いた複数の加工を自動的
に行うことが可能である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる従来の
構成では、固定刃物台上の工具が摩耗し、交換を必要と
した時には、手作業で交換する必要があった。また、ワ
ークの種類を変え、従って加工の種類を変える時にも、
固定刃物台上に取り付けている工具を所望のものに手作
業で交換する必要があった。このような工具の手動によ
る交換は、作業者に作業負担をかけるばかりでなく、旋
盤の稼働率を低下させるという問題ともなっていた。

【０００４】本発明は、かかる従来の問題点に鑑みて為
されたもので、工具の自動交換を行うことにより、作業
者の負担を低減し、稼働率を向上させ得るクシ刃型自動
旋盤を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の問題点を解決すべ
くなされた本発明は、ワーク保持用の主軸を備えた主軸
台と、該主軸台を主軸軸線方向であるＺ軸方向及びそれ
に直角なＸ軸方向に移動させる主軸台送り装置と、前記
主軸台の前方に配置されたパレット保持台と、該パレッ
ト保持台に着脱可能に保持され、複数の工具を前記Ｘ軸
方向に並べて備えた工具パレットと、前記パレット保持
台の側方に配置され、複数の工具パレットを保持したパ
レットマガジンと、該パレットマガジンと前記パレット
保持台との間で工具パレットを移載するパレット交換装
置とを有することを特徴とするクシ刃型自動旋盤を要旨
とする。

【０００６】ここで、前記パレット保持台に対して工具
パレットを着脱可能に取り付ける機構として、パレット
保持台には、工具パレットをＸ軸方向に抜き差しするこ
とにより着脱可能なパレットホルダを設け、一方、前記
パレットマガジンには、工具パレットをＸ軸方向に抜き
差しすることにより着脱可能な複数のパレット支持具
と、各パレット支持具を前記パレット保持台のパレット
ホルダの延長線上に位置するパレット交換位置に割り出
すマガジン割り出し装置を設けておくことが好ましい。

【０００７】また、ここで用いるパレットマガジンとし
ては、Ｘ軸方向に延びる中心軸線を中心として回転可能
なロータと、該ロータにほぼ放射方向に形成された複数
の支持板と、該複数の支持板にそれぞれ取り付けられた
パレット支持具と、前記ロータを所望の回転位置に割り
出すマガジン割り出し装置とを備え、前記パレット支持
具の各々を、前記ロータの割り出し回転により、前記パ
レット保持台のパレットホルダの延長線上に位置するパ
レット交換位置に割り出すことができるように前記支持
板に対する取り付け位置を定めた構成のものとすること
が好ましい。

【０００８】本発明のクシ刃型自動旋盤は、単一の主軸
台を備えたものでもよいが、前記パレット保持台の両側
に、該パレット保持台に向かい合うように一対の主軸台
と、各主軸台をＺ軸方向及びＸ軸方向に移動させる主軸
台送り装置を設けた２スピンドルタイプのものとするこ
とが好ましい。また、主軸台を主軸軸線が垂直となるよ
うに配置した、いわゆる縦型クシ刃型自動旋盤とするこ
とが好ましい。

【０００９】

【作用】上記構成のクシ刃型自動旋盤では、通常の加工
時には、工具パレットがパレット保持台に固定されてお
り、その工具パレットの複数の工具を用いて複数種類の
加工が自動的に行われる。工具が摩耗した時とか、加工
の種類を変えるために工具交換の必要が生じた時には、
パレット交換装置が、パレット保持台上の工具パレット
をパレットマガジンに戻し、他の工具を保持した工具パ
レットをパレット保持台に取り付ける。かくして、工具
の手動取替を行うことなく、直ちに次の加工を開始する
ことができ、工具交換の手間を省くことができると共
に、旋盤の稼働率を向上させることができる。なお、パ
レットマガジンに収容されている工具パレットに対する
工具交換は手作業で行うが、この工具交換作業は、旋盤
の加工動作を妨げることなく行うことができるので、旋
盤の稼働率を低下させることはなく、また、作業者の手
が空いた時に行えばよいので、作業者に対して大きい負
担とはならない。

【００１０】ここで、上記したように、パレット保持台
に工具パレットをＸ軸方向に抜き差しすることにより着
脱可能なパレットホルダを設け、一方、前記パレットマ
ガジンには、工具パレットをＸ軸方向に抜き差しするこ
とにより着脱可能な複数のパレット支持具を設ける構成
としておくと、パレット支持具とパレットホルダとを１
直線上に位置させた状態で、工具パレットを単にＸ軸方
向に直線状に移動させることで、工具パレットをパレッ
ト支持具からパレットホルダに、或いはその逆に移載す
ることができる。このため、パレット交換装置は単に工
具パレットを直線状に移動させることができるものであ
ればよく、簡単な構造のものとすることができる。

【００１１】また、上記したように、パレットマガジン
を、回転可能なロータと、該ロータにほぼ放射方向に形
成された複数の支持板と、該複数の支持板にそれぞれ取
り付けられたパレット支持具と、前記ロータを所望の回
転位置に割り出すマガジン割り出し装置とを備えたロー
タ方式とすると、単にロータの割り出し回転によって、
パレット支持具を所定のパレット交換位置に割り出すこ
とができ、敏速且つ正確な割り出しが可能となる。ま
た、複数の（例えば、４個程度の）パレット支持具を小
スペースに配置することができる。

【００１２】更に、パレット保持台をはさんで一対の主
軸台を配置する構成とすると、２台の主軸台にそれぞれ
保持したワークに対する並行加工が可能であり、加工能
率を高めることができ、しかも、一方の主軸台で加工し
たワークを他方の主軸台に渡して背面加工することも可
能である。

【００１３】また、主軸台を主軸軸線が垂直となるよう
に配置した、いわゆる縦型クシ刃型自動旋盤とすると、
設置場所を小さくできる。

【００１４】

【実施例】以下、図面に示す本発明の好適な実施例を説
明する。図１は本発明を縦型２スピンドル自動旋盤に適
用した実施例によるクシ刃型自動旋盤を示す概略正面
図、図２はその自動旋盤の旋盤部の概略縦断面図であ
る。図１、図２において、１はワークに対する加工を行
う旋盤部、１ａはほぼ垂直に設けられたベッド、２Ａ、
２Ｂは上下に互いに向かい合って配置された一対の主軸
台、３は各主軸台２Ａ、２Ｂに設けられたワーク保持用
の主軸である。主軸台２Ａ、２Ｂはそれぞれの主軸３の
軸線（Ｚ軸）が垂直となるように配置されている。４は
各主軸台２Ａ、２Ｂを乗せたＺ軸スライド、５はこのＺ
軸スライド４を主軸３の軸線方向であるＺ軸方向に移動
可能に保持したＸ軸スライドであり、ベッド１ａに対し
てＺ軸方向とは直角なＸ軸方向に移動可能に保持されて
いる。６はＺ軸スライド４をＺ軸方向に移動させるため
のねじ軸、７はそのねじ軸６を回転させるＺ軸サーボモ
ータ、８はＸ軸スライド５をＸ軸方向に移動させるため
のねじ軸であり、Ｘ軸サーボモータ（図示せず）に駆動
連結されている。このＺ軸サーボモータ７及びＸ軸サー
ボモータを回転制御することにより、各主軸台２Ａ、２
Ｂを主軸軸線方向であるＺ軸方向及びそれに直角なＸ軸
方向に所望の位置に移動させることができる。従って、
これらのＺ軸スライド４、Ｘ軸スライド５、ねじ軸６、
８、Ｚ軸サーボモータ７及びＸ軸サーボモータ等は、主
軸台をＺ軸方向及びＸ軸方向に送るための主軸台送り装
置を構成する。なお、主軸台送り装置の構成は図示のも
のに限らず、適宜変更可能である。

【００１５】上下に配置された主軸台２Ａ、２Ｂの間に
は、即ち各主軸台２Ａ、２Ｂの前方には、刃物台１１が
設けられている。この刃物台１１は、複数の工具１２を
Ｘ軸方向に並べて備えた工具パレット１３と、その工具
パレット１３を着脱可能に保持するパレット保持台１４
を有している。この工具パレット１３は図３（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）に示すように、全体が長方形をなしてお
り、その背面には、長手方向に延びる溝１５、４個の位
置決め穴１６、２個の固定用穴１７等が形成されてい
る。この位置決め穴１６は工具パレット１３の中心点Ｏ
から等距離の位置に形成されている。工具パレット１３
の前面には、各種の工具１２を取り付けるための溝１８
が形成されている。通常、工具パレット１３には約半分
の領域に主軸台２Ａ用の工具が、他の半分の領域に主軸
台２Ｂようの工具が取り付けられるものであり、前記し
た溝１８はこれらの工具を取り付けうる位置に形成され
ている。工具パレット１３の上端中央には、後述するパ
レット交換装置のフックを引っかけるための凹部１９が
形成されている。

【００１６】一方、パレット保持台１４は、図４、図５
に示すように、Ｘ軸方向に延びる上下の端縁２０ａを備
え、工具パレット１３を保持するパレットホルダ２０
と、パレットホルダ２０の背面に、該パレットホルダ２
０に対して直角方向となるように固定された支持軸２１
と、その支持軸２１を軸線方向に移動可能に保持し且つ
シリンダ室２２ａを形成した支持台２２と、支持軸２１
に固定されたピストン２３等を備えており、シリンダ室
２２ａのピストン２３の後ろ側に圧油を供給することに
より、パレットホルダ２０を前進させ、ピストン２３の
前側に圧油を供給することにより、パレットホルダ２０
を後退させる構成となっている。支持台２２はベッド１
ａに固定されている。パレットホルダ２０の端縁２０ａ
は、工具パレット１３の溝１５に嵌合可能であり、従っ
て、工具パレット１３をＸ軸方向に抜き差しすることに
より工具パレット１３をパレットホルダ２０に対して着
脱させることができる。ここで、ピストン２３によって
前進、後退させられるパレットホルダ２０の前進位置
は、パレットホルダ２０に対して工具パレット１３を着
脱するためのパレット交換位置Ｐ１であり、後退位置
は、工具パレット１３に設けている工具１２を用いて加
工を行うための作動位置Ｐ２である。なお、パレットホ
ルダ２０は２本の支持軸２１で保持されており、この２
本の支持軸２１が同時に同一速度で前進、後退を行うよ
う、各支持軸２１の後端がレバー２５及び回転軸２６を
介して連結されている。

【００１７】ベッド１ａの前面の且つパレットホルダ２
０の上下側縁の近傍には、ストッパピン２８と位置決め
ピン２９が設けられている。ストッパピン２８は、パレ
ットホルダ２０に工具パレット１３を保持させた状態で
パレットホルダ２０が後退した時に、保持されている工
具パレット１３の裏面に突き当たって工具パレット１３
の前後方向の位置を規制するものである。また、位置決
めピン２９は、パレットホルダ２０に工具パレット１３
を保持させた状態でパレットホルダ２０が後退した時
に、保持されている工具パレット１３の裏面の位置決め
穴１６に嵌合する位置に配置されている。図６はこの位
置決めピン２９の取付部分の断面を示すものであり、位
置決めピン２９はホルダー３０に軸線方向に移動可能に
保持され、且つ常時先端が突出するように、その後端を
ばね３１によって押されている。この構成により、工具
パレット１３が後退した時に、位置決めピン２９の先端
が位置決め穴１６にスムーズに嵌合して工具パレット１
３の位置決めを行うことができる。位置決めピン２９の
先端形状は、図７に示しているように、工具パレット１
３の中心点Ｏに対する放射方向の内外側は位置決め穴１
６に嵌合する円弧状であるが、それに直角方向には位置
決め穴１６内面との間に隙間３２が形成される構成とな
っている。かくして、４個の位置決めピン２９が工具パ
レット１３の位置決め穴１６に嵌合する際、位置決めピ
ン２９は前記した放射方向に対する直角方向には微小量
変位でき、従って、工具パレット１３はその中心点Ｏの
まわりに微小量なら回転でき、４個の位置決めピン２９
によって良好な位置決めを行うことができる。

【００１８】図１、図４において、３３は旋盤部１のパ
レット保持台１４の側方に設けられたパレットマガジン
である。このパレットマガジン３３は、図８にも示すよ
うに、Ｘ軸方向に延びる中心軸線を中心として回転可能
なロータ３５と、このロータ３５に放射方向に形成され
た４個の支持板３６と、各支持板３６に取り付けられた
パレット支持具３７と、ロータ３５を各支持板３６が垂
直となる位置（図８に示す位置）に割り出し回転させる
マガジン割り出し装置（図示せず）等を備えている。パ
レット支持具３７は、パレットホルダ２０と同様に、工
具パレット１３の溝１５に嵌合可能な側縁３７ａを備え
ており、且つその側縁３７ａがＸ軸方向となるようにロ
ータ３５の支持板３６に取り付けられている。かくし
て、パレット支持具３７に対して工具パレット１３をＸ
軸方向に抜き差しすることにより着脱させることができ
る。なお、パレット支持具３７の前面には、外面の一部
がパレット支持具３７の前面から突出するようにばねに
よって付勢されたボール３８が設けられており、工具パ
レット１３が送り込まれてくると、その工具パレット１
３の裏面に形成している固定用穴１７（図３参照）に嵌
合して工具パレット１３を、或る程度の大きい力が作用
しない限り動かないように固定する構成となっている。

【００１９】各パレット支持具３７は支持板３６に対し
て、ロータ３５を所定位置に割り出した時に、パレット
支持具３７が、パレット交換位置Ｐ１（図５参照）にあ
るパレットホルダ２０の延長線上のパレット交換位置Ｐ
３（図８参照）に位置するように、取り付けられてい
る。従って、パレットホルダ２０とパレット支持具３７
とを共にパレット交換位置に位置決めすると、図１、図
４に示すように、両者がＸ軸方向に一直線状に並び、工
具パレット１３をＸ軸方向に移動させることにより、そ
の工具ホルダ２０をパレットホルダ２０からパレット支
持具３７に、或いはその逆に移載することができる。な
お、４０はパレットホルダ２０とパレット支持具３７と
の間に配置され、工具パレット１３を案内するパレット
ガイドである。

【００２０】パレットマガジン３３とパレット保持台１
４の中間で且つそれらの上方には、パレットマガジンと
パレット保持台との間で工具パレットを移載するパレッ
ト交換装置４２が設けられている。このパレット交換装
置４２は、図９、図１０に示すように、中央に垂直に配
置された一対の案内４４と、その案内４４に上下動可能
に設けられた昇降ブロック４５と、その昇降ブロック４
５を上下動させる上下シリンダ４６と、昇降ブロック４
５に水平に取り付けられたラックガイド４７と、このラ
ックガイド４７に水平に移動可能に保持されたラック４
８と、ラック４８に取り付けられたフック４９と、昇降
ブロック４５に保持され、ラック４８に噛み合うピニオ
ン５０と、そのピニオン５０を回転駆動するモータ５１
等を有している。かくして、昇降ブロック４５を図４に
示す位置に降下させ、フック４９をパレットマガジン３
３に保持されている工具パレット１３の上端の凹部１９
に係合させ、その状態で、ラック４８をパレット保持台
１４に向かう方向に移動させることにより、工具パレッ
ト１３をパレットマガジン３３からパレット保持台１４
に移載することができ、また、その逆の動作により、工
具パレット１３をパレット保持台１４からパレットマガ
ジン３３に移載することができる。工具パレット１３を
パレットマガジン３３に移載した後は、昇降ブロック４
５を上昇させることにより、フック４９が工具パレット
１３の凹部１９から外れ、パレットマガジン３３のロー
タ３５が支障なく回転可能となる。なお、図９におい
て、５４はパレット保持台１４の上方に送り出されたラ
ック４８の先端を案内する補助ガイド、５５はラック４
８のＸ軸方向のストッパである。また、図示していない
が、ストッパ５５に当たる前に近接センサ等でラック４
８の到達を検出するようになっている。

【００２１】次に、上記構成のクシ刃型自動旋盤の動作
を説明する。なお、以下の動作は制御装置により、あら
かじめプログラムしたシーケンスに沿って自動的に行わ
れるものである。今、パレットマガジン３３の４個のマ
ガジン支持具３７には、図８に示すように、それぞれ工
具パレット１３が取り付けられており、且つ図示は省略
しているが各工具パレット１３にはそれぞれ所望の工具
が取り付けられているものとする。また、この時には、
図４に示すように、旋盤部１のパレットホルダ２０には
工具パレット１３は取り付けられていない。

【００２２】まず、パレット交換装置４２の上下シリン
ダ４６が作動して昇降ブロック４５を上昇させ、フック
４９を工具パレット１３に干渉しない位置に退避させ
る。次に、パレットマガジン３３の割り出し装置がロー
タ３５を割り出し回転させて所望の工具パレット１３
を、パレット交換位置Ｐ３に割り出す。次に昇降ブロッ
ク４５が降下し、フック４９をパレット交換位置Ｐ３に
ある工具パレット１３の凹部１９に係合させる。この時
の状態が図４に示す状態である。一方、この動作と並行
して旋盤部１側では、支持軸２１が前進して、パレット
ホルダ２０をパレット交換位置Ｐ１（図５参照）に前進
させる。

【００２３】次に、パレット交換装置４２のモータ５１
が回転し、ピニオン５０を介してラック４８をパレット
保持台１４に向かう方向に所定位置まで移動させる（ラ
ック４８がストッパ５５によって停止）。かくして、パ
レットマガジン３３に保持されていた工具パレット１３
がパレットガイド４０を経てパレット保持台１４のパレ
ットホルダ２０に差し込まれる。工具パレット１３がパ
レットホルダ２０に対する所定位置に差し込まれた後、
パレットホルダ２０を保持している支持軸２１が、図５
に実線で示す作動位置Ｐ２に後退する。この後退によ
り、パレットホルダ２０に保持された工具パレット１３
がストッパピン２８に突き当たるまで後退し、且つ位置
決めピン２９が工具パレット１３の背面の位置決め穴１
６に嵌合する（図６参照）。かくして、工具パレット１
３は前後方向の位置をストッパピン２８で規制され、上
下左右方向の位置を位置決めピン２９によって規制さ
れ、所定の作動位置に固定されることとなる。

【００２４】図５に示すように、パレットホルダ２０に
保持された工具パレット１３の後退により、工具パレッ
ト１３の凹部１９からパレット交換装置４２のフック４
９が外れるので、その後、フック４９及びそれを保持し
たラック４８がモータ５１によって元のパレットマガジ
ン３３の上方に戻る。この状態が図１に示す状態であ
る。その後、パレット保持台１４に固定された工具パレ
ット１３の工具１２を用いて複数種類の加工が自動的に
行われる。すなわち、一方の主軸台２ＡがＸ軸方向、Ｚ
軸方向に移動して所望の工具１２を選択し、ワークＷに
対する所望の加工を行い、また、この加工動作に並行し
て他方の主軸台２ＢがＸ軸方向、Ｚ軸方向に移動して所
望の工具１２を選択し、ワークＷに対する所望の加工を
行う。必要に応じ、一方の主軸台２Ａで加工を行ったワ
ークＷを他方の主軸台２Ｂに渡し、そのワークＷの背面
加工を行うこともある。なお、主軸台２Ａ、２Ｂに対す
るワークの供給、排出はワーク供給排出装置（図示せ
ず）により行われる。

【００２５】次に、ワークの種類が替わり、別の工具に
よる加工を行う必要が生じた時、或いは工具が摩耗して
取替えを必要とした時には、パレット交換装置４２のラ
ック４８及びフック４９が再びパレット保持台１４上方
に移動し、次いでパレット保持台１４の支持軸２１が前
進して工具パレット１３をパレット交換位置Ｐ１に前進
させる（図５参照）。これにより、フック４９が工具パ
レット１３の凹部１９に係合する。次いで、ラック４８
及びフック４９が、そのフック４９に工具パレット１３
を引っかけたままパレットマガジン３３に向けて移動
し、フック４９に引っかけている工具パレット１３をパ
レットマガジン３３のパレット支持具３７に差し込んで
保持させる。その後、昇降ブロック４５が上昇し、フッ
ク４９を工具パレット１３から外し、次いで、ロータ３
５が割り出し回転して、所望の工具パレット１３をパレ
ット交換位置Ｐ３に割り出す。その後は、前記したのと
同様にして、パレット交換装置４２がパレットマガジン
３３の工具パレット１３を、旋盤部１のパレット保持台
１４に供給し、その工具パレット１３の工具を用いた加
工が開始される。かくして、旋盤部１における工具交換
がきわめて敏速に行われ、旋盤の可動率を低下させるこ
とがない。

【００２６】パレットマガジン３３に収容している工具
パレットの工具は必要に応じ、旋盤本体における加工動
作の継続中に手作業で交換する。しかし、この工具交換
作業は、旋盤の加工動作を妨げることなく行うことがで
きるので、旋盤の稼働率を低下させることはなく、ま
た、作業者の手が空いた時に行えばよいので、作業者に
対して大きい負担とはならない。

【００２７】上記した実施例において工具パレット１３
に取り付ける工具１２は、通常バイト、ドリル等の固定
工具であるが、必要に応じ回転ドリル、フライス等の回
転工具を取り付けることも可能である。この場合には、
回転工具の駆動モータも工具パレットに取り付けること
となる。なお、駆動モータに対する電源供給のために
は、工具パレット１３の一端に駆動モータに連結された
接続端子を設けておき、その工具パレット１３をパレッ
ト保持台１４に取り付けた時に、その接続端子が旋盤部
のベッド側に設けている電源接続用の接続端子に接続さ
れる構成とすればよい。

【００２８】なお、上記実施例では、パレットマガジン
３３として、放射状に配置された４個の支持板３６を備
えたロータを用いたが、本発明に用いるパレットマガジ
ンの形態は、この構成に限らず種々変更可能である。例
えば、ロータの支持板を、回転軸線に平行となるように
且つ四角形を形成するように配置し、その表面にそれぞ
れパレット支持具３７を配置する構成、或いは、ロータ
の代わりにパレット支持具３７を無端状のチェーンに保
持させたものを用いる構成等とすることができる。ま
た、上記実施例では、２台の主軸台２Ａ、２Ｂを用いて
いるが、一方を省略することも可能である。更には、主
軸台２Ａ、２Ｂを垂直に配置する構成に代えて、水平に
配置した構成を採用することも可能である。

【００２９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、複数の工具を備えた工具パレットを、主軸台の前方
に設けられたパレット保持台に対して着脱可能とし、そ
のパレット保持台の側方には複数の工具パレットを備え
たパレットマガジンを配置し、更に、パレットマガジン
とパレット保持台との間で工具パレットを移載するパレ
ット交換装置を設けているので、ワークの加工を行う旋
盤部での加工に用いる工具の交換が必要となった時に
は、単に、パレット交換装置によってパレット保持台上
の工具パレットをパレットマガジンに戻し、別の工具パ
レットをパレットマガジンからパレット保持台上に移載
することにより、極めて敏速に工具交換を行うことがで
き、旋盤の稼働率を向上させることができるという効果
を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるクシ刃型自動旋盤の概
略正面図

【図２】上記実施例の自動旋盤における旋盤部の概略縦
断面図

【図３】（ａ）上記実施例に用いる工具パレットの概略
正面図 （ｂ）その概略背面図 （ｃ）その端面を拡大して示す概略端面図

【図４】上記実施例の自動旋盤を、工具パレットを旋盤
部に供給する前の状態で示す概略正面図

【図５】上記実施例に設けているパレット保持台の概略
断面図

【図６】上記パレット保持台の位置決めピンの取付部分
を示す概略断面図

【図７】その位置決めピンの断面と位置決め穴の形状を
示す概略断面図

【図８】上記実施例に設けているパレットマガジンの概
略縦断面図

【図９】上記実施例に設けているパレット交換装置の概
略正面図

【図１０】そのパレット交換装置の概略縦断面図

【符号の説明】

１ 旋盤部 １ａ ベッド ２Ａ、２Ｂ 主軸台 ３ 主軸 １１ 刃物台 １２ 工具 １３ 工具パレット １４ パレット保持台 ２０ パレットホルダ ２１ 支持軸 ２８ ストッパピン ２９ 位置決めピン ３３ パレットマガジン ３５ ロータ ３６ 支持板 ３７ パレット支持具 ４０ パレットガイド ４２ パレット交換装置 ４５ 昇降ブロック ４８ ラック ４９ フック

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワーク保持用の主軸を備えた主軸台と、
   該主軸台を主軸軸線方向であるＺ軸方向及びそれに直角
   なＸ軸方向に移動させる主軸台送り装置と、前記主軸台
   の前方に配置されたパレット保持台と、該パレット保持
   台に着脱可能に保持され、複数の工具を前記Ｘ軸方向に
   並べて備えた工具パレットと、前記パレット保持台の側
   方に配置され、複数の工具パレットを保持したパレット
   マガジンと、該パレットマガジンと前記パレット保持台
   との間で工具パレットを移載するパレット交換装置とを
   有することを特徴とするクシ刃型自動旋盤。
2. 【請求項２】 前記パレット保持台が、工具パレットを
   Ｘ軸方向に抜き差しすることにより着脱可能なパレット
   ホルダを備えており、前記パレットマガジンが、工具パ
   レットをＸ軸方向に抜き差しすることにより着脱可能な
   複数のパレット支持具と、各パレット支持具を前記パレ
   ット保持台のパレットホルダの延長線上に位置するパレ
   ット交換位置に割り出すマガジン割り出し装置を有する
   ことを特徴とする請求項１記載のクシ刃型自動旋盤。
3. 【請求項３】 前記パレットマガジンが、Ｘ軸方向に延
   びる中心軸線を中心として回転可能なロータと、該ロー
   タにほぼ放射方向に形成された複数の支持板と、該複数
   の支持板にそれぞれ取り付けられたパレット支持具と、
   前記ロータを所望の回転位置に割り出すマガジン割り出
   し装置とを備えており、前記パレット支持具の各々は、
   前記ロータの割り出し回転により、前記パレット保持台
   のパレットホルダの延長線上に位置するパレット交換位
   置に割り出されるように、前記支持板に対する取り付け
   位置が定められていることを特徴とする請求項２記載の
   クシ刃型自動旋盤。
4. 【請求項４】 前記パレット保持台の両側に、該パレッ
   ト保持台に向かい合うように一対の主軸台と、各主軸台
   をＺ軸方向及びＸ軸方向に移動させる主軸台送り装置が
   設けられており、前記工具パレットには、一方の主軸台
   用の工具と他方の主軸台用の工具が設けられていること
   を特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のク
   シ刃型自動旋盤。
5. 【請求項５】 主軸の軸線であるＺ軸が垂直に配置され
   ていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項
   に記載のクシ刃型自動旋盤。