JPH09207011A - ガイドバー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 工具交換時のブッシュプレートの飛び出し引
き込みをガイドバーを付勢する付勢バネによらず行なえ
るようにする。 【解決手段】 ガイドバー１９先端にブッシュ１６が嵌
合されたブッシュプレート１４を設け、ガイドバー１９
を前後させるシリンダー２４を設け、ガイドバー１９の
段付き孔２７にフック２９と当接部材３０と付勢バネ３
１とを挿入し、通常使用時は付勢バネ３１によりブッシ
ュプレート１４を付勢し、工具交換時は付勢バネ３１が
フック２９と当接部材３０とにより保持されシリンダー
２４によってブッシュプレート１４が本体７に対して相
対的に前後動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワーク加工時に主
軸に装着された工具を案内し、工具交換時には主軸に対
して相対的にブッシュプレートを前後動させるガイドバ
ー装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のタレット装置により所定の加工位
置に割り出されるギャングヘッドのガイドバー装置とし
て、図５に示すものが有り、工具１１が取付けられた主
軸８が回動自在にギャングヘッド本体７に設けられてい
る。このギャングヘッド本体７には、ガイドバー装置１
３が設けられている。ガイドバー装置１３はガイドバー
１９を案内するガイド部材２５にガイドバー１９が挿入
され、ガイドバー１９は付勢バネ３１によりギャングヘ
ッド本体７に対して前方に付勢されている。このガイド
バー１９の先端にはブッシュプレート１４が固着してあ
り、ブッシュプレート１４にはブッシュ１６が取付けて
ある。またギャングヘッド本体７にはフック２９が設け
られており、非加工時には付勢バネ３１のバネ力でブッ
シュプレート１４に設けたピン３３が規制位置でフック
２９に当接し、ブッシュプレート１４がバネ力で前方へ
飛び出すことを規制し、ワークＷの加工が開始されると
ブッシュプレート１４と共にギャングヘッド本体７が前
進し、ブッシュプレート前面１４ａが治具１７に当接
し、ギャングヘッド本体７が更に前進してバネ３１をた
わめつつ工具１１がブッシュ１６により案内されワーク
Ｗを加工する。工具交換時にはフック２９をピン３３か
ら外し付勢バネ３１のバネ力でブッシュプレート１４を
規制位置からギャングヘッド本体７に対して相対的に前
方へ押し出して、工具１１をブッシュプレート１４から
抜き出して工具１１を交換する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のガイドバー
装置では、工具交換はワークに工具が対峙している加工
位置で行なわれることが多かった。作業者がフックを操
作する場合、複数の工作機械が加工ラインとして配設さ
れているときは、工作機械の後方から加工位置へ入るこ
とが多く、工作機械間のステーションピッチが狭いと
き、フックを外すために加工位置まで作業者が入って行
くことは困難であり、タレット装置ではタレット装置左
右方向にギャングヘッドの工具が突出していることが多
いので、加工位置まで入っていくことは極めて危険であ
る問題があった。そのため、工具交換はギャングヘッド
が加工位置以外の位置にあるときの方が安全で作業しや
すいのであるが、上記構成のガイドバー装置では、加工
位置以外にあるときには、ギャングヘッドが上を向いて
いるのでフックを外しブッシュプレートをギャングヘッ
ドに対して前方（即ち上方）に移動させるにはガイドバ
ーやブッシュプレート等の重量が付勢バネにかかり、ブ
ッシュプレートを押し上げるのに大きな力を有するバネ
が必要になる問題があり、また、このために付勢バネの
バネ力を大きくするとワーク加工時に治具で止められた
ブッシュプレートに大きなバネ力が働き、ブッシュプレ
ートが歪んでしまって、加工精度が低下するという問題
があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明では、ガイドバーにピストンを設けると共
にピストンが摺動されるシリンダー室をギャングヘッド
本体に設けて、ガイドバーをギャングヘッド本体前方に
付勢バネで付勢しておき、通常使用時（工具交換時以
外）ではそのバネの伸縮の範囲内でガイドバー（すなわ
ちブッシュプレート）とギャングヘッド本体とを相対移
動させ、工具交換時には、シリンダーによりガイドバー
つまりブッシュプレートを、通常使用時においてギャン
グヘッド本体との間が最も離間している規制位置から更
に前方の工具交換位置に前進させるようにした。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明は、ギャングヘッドを所定
の加工位置に割り出すようにしてあるタレット装置に用
いられるブッシュプレートのガイドバー装置であって、
ブッシュプレートにブッシュと付勢バネによりギャング
ヘッド本体前方へ付勢されるガイドバーとを設け、ブッ
シュプレートの付勢バネによるギャングヘッド本体に対
する前方への飛び出しを規制するフックを有し、ワーク
加工時にブッシュにより工具を案内し、主軸に対して相
対的にブッシュプレートを前後動するようにしたガイド
バー装置において、ガイドバーにピストンを設けると共
にピストンが摺動されるシリンダー室をギャングヘッド
本体に設けて、通常使用時においてフックによりブッシ
ュプレートのバネ力による飛び出しが規制される規制位
置と規制位置より前方の工具交換位置との間でブッシュ
プレートを前後動させるように構成したものである。

【０００６】工具交換時にはブッシュプレートの移動に
付勢バネのバネ力が作用しないように規制位置で付勢バ
ネをフックで保持可能なように構成してあり、例えば付
勢バネにより付勢されガイドバーの段部に当接する当接
部材がギャングヘッド本体と一体の中心軸のフックに保
持（係止）されることで実現される。

【０００７】

【実施例】次に本願のガイドバー装置の実施例について
図１〜図４により説明する。工場に複数並設されている
タレット装置（斜塔式タレット装置）１は図１に示すよ
うにベース２上に摺動自在に案内されるスライド体３を
備えており、モータＭ２によって回転する送りねじ（図
示せず）によって移動される。スライド体３には旋回体
４がモータＭ１によりベース２に対して傾斜したヘッド
支持軸５回りに割出回転自在に軸承されている。旋回体
４の外周面には複数のギャングヘッド６が放射状に備え
られている。旋回体４の回転によりワークＷと対向する
加工位置に割り出されたギャングヘッド６はベース２と
平行に位置され、ワークＷと対向するギャングヘッド６
と１８０度位相が異なるギャングヘッド６はベース２に
対して垂直に位置されるようになっている。これらのギ
ャングヘッド６は以下のように構成されている。図２に
示すようにギャングヘッド本体７に複数の主軸８が回動
自在にベアリング９により軸承されている。主軸８先端
には工具ホルダ１０によりドリル等の工具１１が備えら
れている。ギャングヘッド本体７の後部にはモータＭ１
に連繋される入力軸１２が突設されており、適当なギヤ
列を介してモータＭ１の駆動力が入力軸１２から各主軸
８に夫々伝達されて各主軸８が回動される。また、ギャ
ングヘッド本体７の左右の側部には一対のガイドバー装
置１３が設けられている。

【０００８】次にガイドバー装置１３について説明す
る。ブッシュプレート１４の前面１４ａには、夫々主軸
８と対向する位置にブッシュ取付部１５が設けられ、工
具１１をワークＷに対して案内するブッシュ１６がブッ
シュ取付部１５に嵌装されている。また、ブッシュプレ
ート前面１４ａ下方には、図３に示すようにワークＷが
装着された治具１７に当接しブッシュプレート１４の前
進を規制する当接部１８が設けられている。このブッシ
ュプレート１４を左右一対のガイドバー１９の先端に一
体に固着してある。各ガイドバー１９の後端にはピスト
ン２０が設けられており、ガイドバー１９後部をシリン
ダーチューブ２１により覆い、シリンダーチューブ２１
後端に後壁２２が固着されてシリンダー室２３を形成し
てシリンダー２４を構成してある。シリンダー２４の前
部には、ガイドバー１９をギャングヘッド本体７に対し
て相対的に前後方向に摺動案内するガイド部材２５が連
結され、シリンダー２４とガイド部材２５が固着部材２
６によりギャングヘッド本体７に一体に固着されてい
る。

【０００９】ガイドバー１９の中心には段付き孔２７が
穿設されており、この段付き孔２７に小径部２８ａと大
径部２８ｂとから成り、小径部２８ａの先端にはフック
２９が設けられており、大径部２８ｂの後端が前記シリ
ンダー２４の後壁２２に螺合されている中心軸２８が挿
入されている。中心軸２８の小径部２８ａにはフック２
９と大径部２８ｂ間を摺動可能な当接部材３０が嵌合さ
れており、当接部材３０とシリンダー２４の後壁２２間
に当接部材３０を前方へ付勢する付勢バネ３１が介在さ
れている。シリンダー室２３を摺動するピストン２０の
所定ストロークＳ２は、ワークＷを加工する通常使用時
に当接部材３０が小径部２８ａを摺動可能な通常ストロ
ークＳ１より長く、ガイドバー１９が前進しブッシュプ
レート１４が工具交換位置に飛び出したときに工具１１
の先端がブッシュプレート１４から抜ける長さに設定さ
れている。３２ａ，３２ｂはシリンダー２４の前後のシ
リンダー室２３への圧流体（圧空）の給排口、３４は圧
空源、３５は切換弁である。

【００１０】ワークＷの加工が開始されると、図４のブ
ッシュプレート１４に対して位置Ｂにあり、当接部材３
０が段部２７ａに当接していてバネ３１によるブッシュ
プレート１４の飛び出しを規制している位置関係のギャ
ングヘッド本体７がワークＷに向けて前進していき、ブ
ッシュプレート１４に設けた当接部１８が治具１７に当
接し、ブッシュプレート１４の前進は止められる。更に
ギャングヘッド本体７が前進すると、工具１１がブッシ
ュ１６に案内されてワークＷを加工する。このときガイ
ドバー１９は付勢バネ３１のバネ力に逆らってギャング
ヘッド本体７に対して相対的に後退し、ピストン２０が
シリンダー室２３後部に移動し、当接部材３０が段付き
孔２７の段部２７ａへの当接状態のまま小径部２８ａに
沿って後方へ通常ストロークＳ１摺動し、図２に示す状
態（ブッシュプレート１４に対してギャングヘッド本体
７が位置Ａ）になる。ワークＷの加工が終了すると、ギ
ャングヘッド本体７をワークＷに対し後退させる。する
と、まずギャングヘッド本体７のみが後退し、ガイドバ
ー１９が付勢バネ３１により付勢された当接部材３０に
より付勢されたまま当接部材３０が小径部２８ａを前方
へ摺動しフック２９に図４の二点鎖線で示すように当接
すると、給排口３２ｂから通常使用時に切換弁３５を介
して常に圧空源３４から供給される圧空によるピストン
２０の後方への推力との相互作用でフック２９によりブ
ッシュプレート１４の付勢バネ３１の付勢方向の飛び出
しが規制された図４に二点鎖線で示すガイド部材２５前
方の規制位置にブッシュプレート１４が保持されたま
ま、当接部１８が治具１７から離れ、ギャングヘッド本
体７が元の位置に後退する。

【００１１】前記供給口３２ｂからシリンダー室２３に
供給される圧空の圧力はガイドバー１９の摺動抵抗から
求められ、ギャングヘッド本体７が後退しバネ３１がフ
ック２９により保持されてバネ力がガイドバー１９に影
響しなくなりガイドバー１９が規制位置に位置し、更に
ギャングヘッド本体７が後退するときにガイドバー１９
が規制位置のままギャングヘッド本体７と共に後退する
ように設定してある。また、給排口３２ａは通常使用
時、常に大気に開放してある。勿論、ガイドバー１９と
ガイド部材２５間にギャングヘッド本体７と共にガイド
バー１９を規制位置に位置させたまま後退させる抵抗が
ある場合には給排口３２ｂから圧空を供給しなくてもよ
い。

【００１２】工具交換はギャングヘッド６がワークＷと
対峙している加工位置と異なる割出位置（本願実施例で
は図１でギャングヘッド６がベース２に対して垂直にな
った位置）で行なわれる。工具交換時には規制位置（図
４における位置Ｂのギャングヘッド本体７に対するブッ
シュプレート１４の位置）でフック２９に当接部材３０
が保持された状態で切換弁３５を切り換えて後側のシリ
ンダー室２３に後壁２２の給排口３２ａから圧空が供給
されてピストン２０が押圧され、ガイドバー１９がガイ
ド部材２５に案内されて、ギャングヘッド本体７に対し
てブッシュプレート１４が規制位置から工具交換位置
（図４の位置Ｃのギャングヘッド本体７に対するブッシ
ュプレート１４の位置）に移動する。そして工具１１が
交換されると、再び切換弁３５を切り換えて給排口３２
ｂから圧空が供給され再びブッシュプレート１４が規制
位置に位置し、切換弁３５の切換位置はそのまま保持さ
れる。工具の交換はギャングヘッド６が加工位置と異な
る割出位置にあるときに、シリンダー２４によりブッシ
ュプレート１４を工具交換位置に前進して行なうので、
工具が加工位置にある状態で行わなくても良く危険が減
り、工具交換が容易になる。また、ブッシュプレート１
４を工具交換位置に前進させるのにガイドバー装置１３
に一体に設けたシリンダー２４により行なうので、バネ
力の弱い付勢バネを用いることが可能であり、加工時に
ブッシュプレート１４が治具１７に当接した際にバネ力
によりブッシュプレート１４がひずむことがなく、精度
良く工具１７を案内できる。尚、本願実施例では旋回体
の外周面に複数のギャングヘッドを有するタレット装置
で説明したが、旋回体の外周面にはギャングヘッドを１
つにし、残りの外周面には旋回体の旋回を安定させるた
めのバランスを取付けるようにしても良い。

【００１３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、工具交換
時にブッシュプレートをギャングヘッド本体に対して相
対的に前方に飛び出させるのにシリンダーにより強制的
に行なうので、タレット装置において、加工位置以外へ
割り出され上方を向いた状態で工具交換を行なうときで
もブッシュプレートを移動させるために大きな力のバネ
が不要になり、加工時にブッシュプレートが治具に当接
した際にバネ力によりブッシュプレートがひずむことが
なく、精度良く工具を案内できる。また、加工位置と異
なる位置で工具交換が行なえるので従来に比べ作業者は
安全に作業が行なえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】タレット装置の側面図である。

【図２】図３のII−II線断面図である。

【図３】ガイドバー装置を備えたギャングヘッドの正面
図である。

【図４】ブッシュプレートとギャングヘッド本体との位
置を示す説明図である。

【図５】従来のガイドバー装置である。

【符号の説明】

７ ギャングヘッド本体 ８ 主軸 １３ ガイドバー
装置 １４ ブッシュプレート １６ ブッシュ １９ ガイ
ドバー ２０ ピストン ２１ シリンダーチューブ ２２ 後
壁 ２３ シリンダー室 ２４ シリンダー ２５ ガイド
部材 ２７ 段付き孔 ２７ａ 段部 ２８ 中心軸 ２８ａ
小径部 ２８ｂ 大径部 ２９ フック ３０ 当接部材 ３１
付勢バネ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ギャングヘッドを所定の加工位置に割り
   出すようにしてあるタレット装置に用いられるブッシュ
   プレートのガイドバー装置であって、ブッシュプレート
   にブッシュと付勢バネによりギャングヘッド本体前方へ
   付勢されるガイドバーとを設け、ブッシュプレートの付
   勢バネによるギャングヘッド本体に対する前方への飛び
   出しを規制するフックを有し、ワーク加工時にブッシュ
   により工具を案内し、主軸に対して相対的にブッシュプ
   レートを前後動するようにしたガイドバー装置におい
   て、ガイドバーにピストンを設けると共にピストンが摺
   動されるシリンダー室をギャングヘッド本体に設けて、
   通常使用時においてフックによりブッシュプレートのバ
   ネ力による飛び出しが規制される規制位置と規制位置よ
   り前方の工具交換位置との間でブッシュプレートを前後
   動させるように構成したことを特徴とするガイドバー装
   置。
2. 【請求項２】 ブッシュプレートが工具交換位置に移動
   されるときに、規制位置で付勢バネがフックにより保持
   されてバネ力がガイドバーに影響しないように構成した
   ことを特徴とする請求項１記載のガイドバー装置。
3. 【請求項３】 ガイドバーの先端にブッシュが取付けら
   れたブッシュプレートを設け、ガイドバーの後端にピス
   トンを設け、ガイドバー後部をシリンダーチューブによ
   り覆いシリンダー室を形成してシリンダーを構成し、シ
   リンダーの前部でガイドバーを案内するガイド部材をギ
   ャングヘッド本体に設け、またガイドバーの中心に段付
   き孔を設けて、この段付き孔に大径部と小径部とから成
   り、小径部にフックが設けられ大径部がシリンダー室の
   後壁に固定された中心軸を挿入して、中心軸の小径部に
   当接部材を摺動可能に嵌合し、当接部材とシリンダー室
   の後壁間に付勢バネを介在して、通常使用時に当接部材
   が小径部を摺動可能な通常ストロークよりシリンダー室
   内の所定ストロークを長く設定し、通常使用時には当接
   部材が段付き孔の段部に当接しており、工具交換時には
   規制位置で付勢バネにより付勢された当接部材がフック
   に保持されると共にシリンダーによりブッシュプレート
   が工具交換位置へ移動可能に構成されたことを特徴とす
   る請求項２記載のガイドバー装置。