JPH07171784A - チャック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 吸着面全域でむらのないの吸着力が得られ、
小片の吸着が可能なものとする。板材のピッキングアン
ローダ等に用いられる。 【構成】 中心部３１ａと外周部３１ｂとに磁極を有す
る略円形の電磁石２８を設ける。この電磁石２８の吸着
面側に、磁性体層２９ａと非磁性体層２９ｂを交互に積
層した積層体３０を、各層２９ａ，２９ｂが電磁石２８
の中心側から外周側へ並ぶように設けてチャック装置Ａ
とする。積層体３０は、各層２９ａ，２９ｂが平板状に
積層された４個の分割積層体２９を組み合わせたものと
してある。なお、積層体３０は、磁性体層と非磁性体層
とを同心円状に積層したものであっても良い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、板材搬送装置やその
他の各種の機器に使用されて、板片等を磁気吸着するチ
ャク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、板材搬送装置等に使用されるチャ
ック装置として、電磁石を用いるものがある。図５は、
その一例を示す縦断面図である。このチャック装置４０
は、中心部４１ａと外周部４１ｂが両磁極となる同軸状
のコア４１において、その中心部４１ａにコイル４２を
巻装してなる電磁石からなる。図６（Ａ）は他の例の縦
断面図、図６（Ｂ）はその下面図である。このチャック
装置４３は、磁性体層４４ａと非磁性体層４４ｂとを交
互に積層した積層体４４を、各層４４ａ，４４ｂの端面
が下面に露出するように、上記コア４１の下面に設けた
ものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】図５に示すチャック装
置４０の場合、コア４１の中心部４１ａと外周部４１ｂ
との間にしか磁力線が生じないため、その中心部４１ａ
から外周部４１ｂに跨がらないような小さい金属板材Ｗ
１に対しては吸着効果が極めて小さくなるという問題点
がある。図６に示すチャック装置４３の場合は、積層体
４４の各磁性体層４４ａが磁化されて各々が小さな磁極
となり、各小磁極間に磁力線が生じる。そのため、磁力
線分布が細かくなり、小さな板片でも吸着が行える。し
かし、積層体４４の積層面とコア４１の磁力線が直交す
る領域Ｒ１では十分な磁力が得られるものの、積層体４
４の積層面とコア４１の磁力線とが平行になる領域Ｒ２
では磁力が小さくなり、この領域Ｒ２内に位置する小さ
な板片では吸着が行えない。そのため、小片吸着用とし
ての効果が小さい。

【０００４】この発明の目的は、吸着面全域でむらのな
いの吸着力が得られ、小片の吸着が行える簡単な構成の
チャック装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明のチャック装置
は、中心部と外周部とに磁極を有する電磁石を設け、こ
の電磁石の吸着面側に、磁性体層と非磁性体層を交互に
積層した積層体を、各層が電磁石の中心側から外周側へ
並ぶように設けたものである。

【０００６】

【作用】このチャック装置によると、電磁石で積層体の
各磁性体層が磁化されて各々の磁性体層間に磁力線が発
生し、磁力線の分布が細かくなる。この場合に、磁性体
層は、中心側から外周側へ並んでいるため、いずれの磁
性体層も、電磁石の中心部と外周部の磁極間に発生する
磁力線と略直交することになり、十分に磁化される。そ
のため、積層体の表面からなる吸着面の全域においてむ
らのない磁力が得られ、小片であっても吸着することが
できる。

【０００７】

【実施例】この発明の一実施例を図１に基づいて説明す
る。このチャック装置Ａは、電磁石２８の吸着面となる
下面に、磁性体層２９ａと非磁性体層２９ｂとを後述の
ように積層したブロック状の積層体３０を設けたもので
ある。電磁石２８は、丸軸状の中心部３１ａと円筒状の
外周部３１ｂが両磁極となる一体のコア３１と、その中
心部３１ａと外周部３１ｂ間の空間に収容したコイル３
２等によって構成される。

【０００８】積層体３０は、図１（Ｂ）に示すように１
辺の長さがコア３１の外径に略等しい方形板状のもので
あり、４個の小さな方形の分割積層体２９に等分割され
ている。各分割積層体２９は、図１（Ｃ）のように磁性
体層２９ａと非磁性体層２９ｂとをその積層面が方形の
対角線と平行になるように積層したものからなり、これ
ら４個の分割積層体２９を、各層２９ａ，２９ｂが方形
枠状に続くように組み合わせることにより、磁性体層２
９ａと非磁性体層２９ｂが電磁石２８の中心側から外周
側へ並ぶ１個の積層体３０に構成される。磁性体層２９
ａには軟鉄板等が使用され、非磁性体層２９ｂには真鍮
または合成樹脂板等が使用される。

【０００９】なお、磁性体層と非磁性体層とを交互に積
層した積層体は、図６の積層体４４のような矩形板状の
ブロックとして市販されている。この市販の積層体は、
研削加工用周辺機器等として、ワーク固定用マグネット
チャックの吸着補助用等に開発されたものであるが、前
記のような矩形板状のブロックを斜めに切断加工して図
１（Ｃ）の分割積層体２９とすることができる。

【００１０】この構成のチャック装置Ａによると、電磁
石２８で積層体３０の各磁性体層２９ａが磁化されて各
々の磁性体層２９ａ間に磁力線が発生し、磁力線の分布
が細かくなる。この場合に、磁性体層２９ａは、中心側
から外周側へ並んでいるため、いずれの磁性体層２９ａ
も、電磁石２８のコア中心部３１ａとコア外周部３１ｂ
の磁極間に発生する磁力線と略直行することになり、十
分に磁化される。そのため、積層体２９ａの下面からな
る吸着面の全域においてむらのない磁力が得られ、小片
であっても吸着することができる。また、積層体３０は
４個の分割積層体２９を組み合わせたものであり、各分
割積層体２９は単に平板状の層２９ａ，２９ｂを積層し
た形状のものとなるため、前記市販品等を用いて容易に
積層体３０を製造することができる。

【００１１】なお、上記実施例では、チャック装置Ａの
積層体３０を、４個の分割積層体２９の組み合わせで構
成したが、図４のチャック装置Ｂように、磁性体層３４
ａと非磁性体層３４ｂを同心円状に交互に積層した積層
体３４を用いても良い。この場合は、電磁石２８の中心
部３１ａと外周部３１ｂ間に発生する磁力線の磁性体層
３４ａに対する交差方向が全て直交方向となるので、吸
着面の全域において磁力が均一となるとともに、磁力も
一層強化され、吸着効果が向上する。

【００１２】図２および図３は、図１または図４の構成
のチャック装置Ａ，Ｂをピッキングアンローダに用いた
板材加工ラインおよびそのアンローダを各々示す。この
加工ラインには、タレットパンチプレスからなる板材加
工機１、補助テーブル５、ストックコンベヤ８、および
廃材排出ステーション１０が順に配列され、これらの上
方に渡って架設されたレール１３にピッキングアンロー
ダ１４が走行自在に設置されている。ストックコンベヤ
８は、コンベヤ面上に受け入れた製品板材を下方の製品
台車６に積載するものである。

【００１３】板材加工機１は、ワークテーブル２上に載
置された素材板材Ｗ（図３）を、上部フレーム３３に設
置されたパンチヘッド（図示せず）でパンチ加工するも
のであり、板材Ｗを把持してパンチ位置へ送り込むワー
クホルダ３を有している。ワークホルダ３は、前後（Ｙ
方向）移動するキャリッジ４に左右移動可能に設置して
ある。また、板材加工機１には前記パンチヘッドとは別
に、ミクロジョイントの切断専用のパンチヘッドである
サブヘッド９が上フレーム３３に設けてある。すなわ
ち、素材板材Ｗから多数の小片製品をニブリング等のパ
ンチ加工で切断するときは、ミクロジョイントとよばれ
る桟状部分を残して製品板材と周囲のスラグ部分との間
を切断し、最後にミクロジョイントを切断する。この桟
状部分の切断にサブヘッド９が使用される。

【００１４】ピッキングアンローダ１４は、このような
小片の製品板材の搬出が可能なように、次のように構成
してある。すなわち、架設レール１３に沿って走行する
アンローダ本体１５の走行方向（Ｘ方向）の前端に、垂
下フレーム１８を介してグリッパ１９を設けると共に、
その後方にパンタグラフ式の昇降装置１６を介して昇降
枠１７を設け、この昇降枠１７に、さらに昇降装置２５
を介して製品板材の吸着用の複数のチャック２３を前後
左右に並べて設けてある。

【００１５】昇降枠１７の一側縁には、垂下部材２６を
介してサブ支持フレーム２７が設けられ、このサブ支持
フレーム２７に、複数の小片用チャック２４がＹ方向に
２列で、Ｘ方向に多数並べて取付けてある。これら小片
用チャック２４は、上部フレーム３３の下方３３ａへ一
部が進入可能な配置として、かつ前記チャック２３の配
置間隔よりも密としてある。また、小片用チャック２４
は、前記チャック２３の上昇待機位置よりも下方に配置
してある。

【００１６】この小片用チャック２４に、図１のチャッ
ク装置Ａまたは図４のチャック装置Ｂを用い、かつ各チ
ャック装置２４を個別に電磁駆動可能としてある。他の
各チャック２３には積層体を有しない通常の電磁チャッ
クを用いているが、このチャック２３にも図１または図
４のチャック装置Ａ，Ｂを用いても良い。このようにピ
ッキングアンローダ１４のチャック２４に前記実施例の
チャックＡ，Ｂを用いることにより、板材加工機１上で
素材板材Ｗから切り離された製品またはスラグとなる板
片が、チャック２４の吸着面よりも小さな小片であって
も、これらチャック２４で吸着して確実に搬出すること
ができる。

【００１７】

【発明の効果】この発明のチャック装置は、中心部と外
周部とに磁極を有する電磁石を設け、この電磁石の吸着
面側に、磁性体層と非磁性体層を交互に積層した積層体
を、各層が電磁石の中心側から外周側へ並ぶように設け
たため、吸着面全域でむらのないの吸着力を得ることが
でき、吸着面よりも小さな小片であってもチャックする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）はこの発明の一実施例であるチャック装
置の縦断面図、（Ｂ）はその下面図、（Ｃ）は同チャッ
ク装置における積層体の分解図である。

【図２】同チャック装置が使用される板材加工ラインの
概略正面図である。

【図３】同板材加工ラインにおけるアンローダの要部を
示す側面図である。

【図４】別の実施例のチャック装置を示す下面図であ
る。

【図５】従来例を示す縦断面図である。

【図６】（Ａ）は他の従来例の縦断面図、（Ｂ）はその
下面図である。

【符号の説明】

Ａ，Ｂ，２３，２４…チャック装置、２８…電磁石、２
９…分割積層体、２９ａ，３４ａ…磁性体層、２９ｂ，
３４ｂ…非磁性体層、３０，３４…積層体、３１…コ
ア、３１ａ…中心部、３１ｂ…外周部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中心部と外周部とに磁極を有する電磁石
   を設け、この電磁石の吸着面側に、磁性体層と非磁性体
   層を交互に積層した積層体を、各層が電磁石の中心側か
   ら外周側へ並ぶように設けたチャック装置。