JPH0717191A - 自動封緘機の初期化方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 自動封緘機にジャムが発生した場合、溶着手
段及び溶着切断手段の構成要素に対して影響が及ぶのを
防止する。 【構成】 トレイ６を下流側に移動させてフィルム供給
部Ｂ3 からフィルムを繰出し、搬送ローラ１８を回転後
所定時間ｔ1 が経過してもフィルムセンサＳ2 がフィル
ムを検知しない場合、搬送ローラ１８を回転させた時点
から所定時間ｔ2 が経過しても、センサＳ2 がフィルム
の切断位置検出用マークを検知しない場合、溶着切断の
終了に続き搬送ローラ１８を開放させてから所定時間ｔ
3 が経過してもフィルムセンサＳ2 がフィルムを検知す
る場合、あるいは自動封緘機のドアの開放が検知された
ときは、搬送ローラ、溶着切断手段を構成する切断刃と
台座及びを加熱ローラと加圧ローラを開放させ、マニア
ルのジャム解除後にフィルム供給部の２軸のロールフィ
ルムの巻戻し先端同志を接合して初期化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動封緘機における、
とくにジャムが発生した場合おける初期化方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】２軸のロールフィルムの巻戻し先端部を
接合してなる封緘用フィルムを、文書を積載整合したト
レイの移送路を遮断するように設置し、そのトレイの前
進によりフィルムを繰出すと共に、そのフィルムの先端
部と前記文書の先端部とをニップが開放している搬送ロ
ーラの間に進入させ、搬送ローラのニップを閉じると共
に前記トレイを後退させ、前記搬送ローラを回転させて
フィルムと文書を搬送しながらそのフィルムで文書を被
覆し、その文書の幅方向両側から外側に延出するフィル
ムの端縁を溶着し、さらにそのフィルムを文書の後端部
直後で溶着切断して、フィルム袋に文書を封入した封緘
物を作成し、その封緘物を機外に排出するようにした自
動封緘機が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の提案に係る自動
封緘機において、文書を封緘する袋を形成する封緘用フ
ィルムは、２軸のロールフィルムの巻戻し先端同志を接
合した状態でフィルム供給部に収容保持され、稼働に備
えて待機されるが、稼働時にこのフィルムに加えられる
作用に着目すると、（ａ）下流方向に移動されるトレイ
により、２軸のロールフィルムから繰出され、（ｂ）文
書の前端部とフィルムの先端部が搬送ローラの間に挟持
された後に、搬送ローラが回転されて文書と共に下流方
向に搬送されると同時に、フィルムの幅方向両端縁が溶
着手段により溶着され、（ｃ）所定長搬送後の切断位置
検出用マークの検出時に、フィルム搬送が停止されて、
溶着切断手段により溶着切断され、（ｄ）溶着切断部よ
りも下流側は排出ローラにより機外に排出され、溶着切
断部よりも上流側はテンション機構により初期位置に復
帰される、という具合に、フィルムに時と所を異にして
各種の力と熱が加えられる。

【０００４】従って、例えば、フィルムの先端部と文書
の先端部が搬送ローラの間に挟持された後、搬送ローラ
回転時にフィルムと搬送ローラの間にスリップが生じた
り、溶着時又は溶着切断時に、フィルムが加熱ローラ又
は切断刃に付着したり、あるいは、溶着切断が不完全な
ためにフィルムが溶着切断部の前後に切り離れなかった
りして、ジャム又は同等の現象が発生することがあり得
る。

【０００５】溶着中又は溶着切断直後にジャムが発生し
た場合は、これを放置すると、フィルムが、とくに溶着
手段の加熱ローラ側のフィルム又は溶着切断手段の切断
刃側のフィルムが過熱状態となって溶け出し、溶着手段
の加熱ローラや加圧ローラ、又は溶着切断手段の切断刃
や台座に溶けたフィルムが付着したり、場合によっては
発煙したりする恐れがある。フィルムが付着した場合
は、その除去に多大な時間が取られたり、さらに悪く
は、部品交換を余儀なくされたり、あるいは、発煙によ
り部品の劣化や性能低下を招来するなどの問題が生じる
ことが考えられる。

【０００６】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
であり、２本のロールフィルムの先端を接合してなる封
緘用フィルムに向けてトレイを移動してフィルムを繰出
し、そのフィルムを搬送ローラで搬送しながら文書を被
覆し、そのフィルムの両サイドを溶着し、文書の前後で
フィルムを溶着切断して封緘する自動封緘機において、
ジャムが発生した場合に上記の溶着手段及び溶着切断手
段の構成要素に対して影響が及ぶことを迅速に防止する
ことができるようにした初期化方法を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による初期化方法は、整合部により文書が積
載整合されたトレイを下流側に移動させてフィルム供給
部からフィルムを繰出し、封緘部の搬送ローラのニップ
を閉じて前記搬送ローラを回転させた時点から所定時間
ｔ1 が経過しても搬送ローラと溶着切断手段の間に設け
たフィルムセンサがフィルムを検知しない場合、前記搬
送ローラを回転させた時点から所定時間ｔ2 （但し、ｔ
1 ＜ｔ2 ）が経過しても、前記フィルムセンサが前記フ
ィルムに設けてある切断位置検出用マークを検知しない
場合、又は前記溶着切断手段による溶着切断の終了に続
き、前記搬送ローラのニップを開放させた時点から所定
時間ｔ3 が経過しても、前記フィルムセンサがフィルム
を検知する場合、あるいは、自動封緘機のドアの開放が
検知されたときは、前記搬送ローラ、前記溶着切断手段
を構成する切断刃と台座、及び前記溶着手段を構成する
加熱ローラと加圧ローラを全て開放させ、マニアルのジ
ャム解除後に、前記フィルム供給部の２軸のロールフィ
ルムの巻戻し先端同志を接合して初期化することを特徴
としている。

【０００８】

【作用】自動封緘機が正常に稼働し、ジャムが発生しな
いときは、トレイの下流方向移動に引き続き、搬送ロー
ラがニップを閉じられて回転される。その回転の開始時
点から所定時間ｔ1 内にフィルムセンサがフィルムの先
端を検知する。そして、搬送ローラの回転が継続され、
搬送されるフィルムとそのフィルムに被覆されている文
書が下流側に搬送され、その間に、フィルムの両サイド
が溶着手段により溶着される。また、ジャムが発生しな
い時は、搬送ローラの回転開始時点から所定時間ｔ2 内
にフィルムセンサがそのフィルムの切断位置検出用マー
クを検知する。従って、そのマーク検知に基いて搬送ロ
ーラの回転が停止され、その間に溶着切断手段が動作さ
れて、フィルムの文書後端部直後において溶着切断され
る。そして、切断動作終了に基き、搬送ローラのニップ
が開放され、切断位置よりも下流側のフィルム及び文
書、すなわち、フィルム袋に文書を封入した封緘物は排
出部の排出ローラにより機外に排出され、切断位置より
も上流側のフィルムは、溶着切断により２軸のロールフ
ィルムの巻戻し先端同志の接合部を有し、かつ、フィル
ム供給部に備えてあるテンション機構からバックテンシ
ョンを受けて、その接合部がフィルム供給部まで復帰さ
れるため、フィルムセンサはフィルムを検知しなくな
る。

【０００９】これに対して、搬送ローラがフィルムと文
書の先端部を挟持した後、搬送ローラが回転され始めた
時に、搬送ローラがフィルムに対してスリップしてフィ
ルムがフィルム供給部から繰出されないときは、搬送ロ
ーラの回転開始時点から所定時間ｔ1 が経過しても、フ
ィルムセンサがフィルム先端を検知しない。また、搬送
ローラの回転によりフィルムの先端が検知されても、そ
の後に、フィルムと搬送ローラの間でスリップが生じた
時は、搬送ローラの回転開始時点から所定時間ｔ2 が経
過しても、フィルムセンサがフィルムの切断位置検出用
マークを検知しない。溶着切断部でフィルムが付着した
り、切断が不完全な場合は、切断終了後に搬送ローラの
ニップ開放後も、上流側のフィルムがテンション機構に
より復帰しないので、フィルムセンサがフィルム検知状
態を継続する。上記いずれの場合も、ジャム発生と判断
される。これに基き、制御部は、前記搬送ローラ、溶着
手段の加熱ローラと加圧ローラ、及び溶着切断手段の切
断刃と台座をそれぞれ開放する。また、加熱ローラ及び
切断刃のヒータの電源を切断する。この開放動作と電源
切断動作は、自動封緘機のドアを開けた場合にドアセン
サが開扉検知信号を出力した時も、同様に行われる。従
って、ジャムが発生した場合は、自動封緘機のドアを開
けて、開放されている各ローラ間又は切断刃と台座の間
にジャムしているフィルム及び文書を取出してジャム解
除を容易迅速に行うことができる。そして、ジャム解除
後、フィルム供給部の２軸のロールフィルムの巻戻し先
端同志の接合をすれば、自動封緘機の初期化が完了す
る。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。なお、本実施例において、フィルムの左右両端部
を溶着する溶着手段にヒートローラを、またそのフィル
ムを所定長さごとに溶着切断する溶着切断手段にヒート
カッタを用いているが、これに限定されるものではな
い。例えば、溶着手段に高周波照射手段を、また溶着切
断手段に高周波照射手段と常温切断手段との組合せを用
いることもできる。

【００１１】図１は、２軸のロールフィルムの巻戻し先
端を接合してなる封緘用フィルムを用いて文書を被覆
し、そのフィルムと文書を搬送しながらフィルムの左右
両端部を溶着し、文書の後端部の直後でフィルムを溶着
切断して、フィルム袋に文書を封入した封緘物を形成す
る自動封緘機の概略構成を、主として駆動系を中心とし
て示した模式図、図２は全体構成の具体例の縦断面図で
ある。

【００１２】図２におけるＡは、文書を排出する上流装
置である。上流装置Ａは、例えば、ファクシミリ受信
機、複写機又はプリンタ等のその時点に用紙に記録して
一枚ずつ排出する画像記録装置、あるいは、堆積された
印刷済みの文書の中から指定された枚数までを連続排出
する文書繰出し装置である。本発明に係る自動封緘機Ｂ
は、上流装置Ａの文書排出口に結合して用いられる。自
動封緘機Ｂは、図１に示すように、概括的には、取込部
Ｂ1 、上部排出部Ｂ2 、整合部Ｂ3 、フィルム供給部Ｂ
4 、封緘部Ｂ5 、及び下部排出部Ｂ6 からなっている。

【００１３】取込部Ｂ1 は、上流装置Ａの文書排出口か
ら排出される文書Ｐを封緘機Ｂ内に取込む取込ローラ２
と、取込ローラ２を所定方向に回転させるモータＩＣＭ
と、取込ローラ２により取込まれる文書の進行方向を上
部排出部Ｂ2 又は整合部Ｂ3 の方向に切換えるゲート３
と、ゲート３を上位と下位に回動させる駆動部、例えば
ソレノイドＦＬＳＯＬとからなっている。取込部Ｂ1 に
は取込まれる文書の有無を検出するセンサＳ１が設けて
ある。

【００１４】封緘機に設けてある操作部（図示せず）の
モード切替スイッチで無処理モードを指定した場合は、
ソレノイドＦＬＳＯＬが励磁され、ゲートを下位側に回
動させた状態を維持する。ゲート３が下位側にあるとき
は、取込ローラ２が取込む文書Ｐは、上部排出部Ｂ2 を
構成する上排出ローラ４を介して上排出トレイ５に積載
される。

【００１５】これに対して、処理モードを指定した場合
は、ソレノイドＦＬＳＯＬが非励磁状態にあって、ゲー
ト３が上位側に保持される。従って、取込まれる文書は
下流側の整合部Ｂ3 に向けて飛翔する。整合部Ｂ3 は、
トレイ６、整合ローラ７、ゲート８、クランパ９、トレ
イ移動手段１０、ステープラ１１、及びステープラ移動
手段１２を有する。

【００１６】トレイ６は、取込まれる文書を積載する積
載面と、その積載面の一側で起立して文書の幅方向の整
合基準面となる側壁６ａを有する。整合ローラ７は、ソ
レノイドＡＬＳＯＬによりトレイ６の積載面に対して近
接した位置と、離間された位置との間を移動され、ま
た、モータＡＬＭにより一定方向に回転される。積載面
に近接した整合ローラ７はモータＡＬＭの回転により、
取込ローラ２からトレイ６上面に飛翔してきた文書を、
トレイの側壁に向けて斜め送りするように設けられてい
る。

【００１７】ゲート８は、トレイ６の前端部の下側にお
ける支軸回りに回転して起伏自在に取付けてあり、その
支軸に掛け回したバネ（図示せず）により常に起立方向
に付勢してある。そして、トレイ６がホームポジション
（後退位置）にあるときは、ゲート８が起立して文書の
長手方向の整合基準面となり、そのトレイ上面を整合ロ
ーラ７により斜め送りされる文書の先端部を停止させ
て、全ての文書の先端を整合させる。

【００１８】トレイ６の側壁６ａには、トレイ上に一枚
の文書が整合されるたびに、その文書を前後においてト
レイに挾圧保持するためのクランパ（紙押え手段）９が
設けてある。このクランパは、トレイ上面に対して接離
する押圧片９ａと、その押圧片に接離動作をさせるソレ
ノイドＰＣＳＯＬとからなっている。

【００１９】トレイ移動手段１０は、トレイ６を前後方
向（図１，２においては左右方向）に往復移動させるも
のであり、可逆モータＴＲＭ、前後のプーリ１０ａ，１
０ｂに掛け回されたベルト１０ｃ、トレイ６をベルト１
０ｃに連結する連結片１０ｄ、トレイを所定角度で前後
方向に案内する案内軸１０ｅ及びトレイ６をその案内軸
に係合する係合片１０ｆからなっており、モータＴＲＭ
が後述される制御部により制御駆動されて、トレイ６を
図２に実線で示す後退位置と、鎖線で示す前進位置との
間で往復移動させるようになっている。

【００２０】ステープラ１１は、トレイ６の側壁と反対
側に設けられ、そのトレイ上に積載され、整合ローラ７
及びゲート８により整合され、かつ、クランパ９により
押えられた文書Ｐを、ステープル指令を受けた場合に綴
じるためのものである。その構造自体は既知であるの
で、詳細な図示を省略してある。このステープラ１１
も、また、モータＳＴＭ，前後のプーリ１２ａ，１２
ｂ、ベルト１２ｃ、連結片１２ｄからなる別の移動手段
１２により前後に移動するようになっている。そして、
ステープラ１１は、後退位置にあるトレイ６の前部にホ
ームポジションを有し（図１では、便宜的に後方に移動
して示されている。）、トレイ上で整合された文書の一
側前部を綴じる場合は、ホームポジションで綴じ動作を
し、また、文書の一側中央部及び／又は後部で綴じる場
合は、モータＳＴＭにより後方に所定位置まで移動した
後、綴じ動作を行う。この場合、トレイ移動手段１０も
同時にトレイを前進して、ステープラと相対移動するこ
とにより、トレイ上での整合と、綴じ込みに要する時間
の可及的短縮化及び装置の小型化が図られている。

【００２１】整合部Ｂ2 の下流側に設けられているフィ
ルム供給部Ｂ4 は、図３，４に示すように、封緘用フィ
ルム１３を装填したフィルムカートリッジ１４と、この
カートリッジを着脱自在に保持するマウンタ１６と、マ
ウンタを昇降自在に支持するカートリッジ保持部材２３
とを有している。

【００２２】封緘用フィルム１３は、図５，６に示され
ているように、巻芯にそれぞれ巻き取られたロールフィ
ルム１３ａ，１３ｂの先端を接合（１３ｃ）し、各巻芯
に支軸１５ａ，１５ｂを押入してなっている。

【００２３】そして、カートリッジ１４は、中央に開口
部１４ａを、その開口部の上下両側に下流方向に開口す
る半円筒状のロールフィルム収容部１４ｂ，１４ｃをそ
れぞれ有して、図５，６に示すように、フィルム１３は
カートリッジ１４の開口面側から装填され、前記ロール
フィルム先端の接合部１３ｃを開口部１４ａの中心に位
置させた状態で、収容部１４ｂ，１４ｃの両端に形成さ
れた軸受部１４ｄ，１４ｅに支軸１５ａ，１５ｂを支持
させて回転自在に保持される。軸受部１４ｄ，１４ｅと
支軸１５ａ，１５ｂの間に、適宜の回転摩擦計数を確保
して、ロールフィルムが不要に回転されて弛むことがな
いようにしてある。

【００２４】また、カートリッジ１４は、その下端部に
形成してある係合突起１４ｆを、図４，６に明示されて
いるように、封緘機に取付けられたマウンタ１６の下端
部に形成してある係止孔１６ａに係合させ、かつ、カー
トリッジ１４の上端部に形成してある係止突起１４ｇ
を、前記マウンタ１６の上端部に形成してある係止突起
１６ｂに係合して、着脱自在に装着される。

【００２５】さらに、カートリッジ１４には、図５，６
に示すように、上下のフィルム収容部１４ｂ，１４ｃに
対応して複数本の固定ローラ１７ａが適宜の間隔をもっ
て配設され、また、マウンタ１６には、フィルムカート
リッジの開口部１４ａに対応する中央の開口部１６ｃの
両側至近に固定ローラ１７ｂを有するほか、その両側に
おいて、図示されていないばねにより上流方向に付勢さ
れた複数本の可動ローラ１７ｃが前記各固定ローラ１７
ａの間に遠近移動可能に配置されている。これらの固定
ローラ１７ａ，１７ｂ及び可動ローラ１７ｃによりカー
トリッジ内のフィルムに緩衝作用と緊張作用を与えるテ
ンション機構１７が構成されている。これにより、フィ
ルム１３を装填したカートリッジ１４をマウンタ１６に
取付け、図３に示すように、封緘位置に保持した場合
は、封緘用フィルム１３は、トレイ６の前進移動により
移送される文書の移送路を直交遮断するように張設され
る。

【００２６】マウンタ１６は、図４に明示されているよ
うに、後述されるドロワ３１に固定されたカートリッジ
保持部材２３に昇降自在に支持されている。カートリッ
ジ保持部材２３は、フィルムカートリッジ１４をこれに
装填されたフィルムが文書移送路を遮断する位置、すな
わち封緘位置と、カートリッジが文書移送路から下方に
退避した位置、すなわち非封緘位置との間で上下動可能
な長さを持っており、封緘機内の上部から下部まで延長
して、両側に対向して開口するガイド溝２４を備えた枠
材２５を有し、また、マウンタ１６は、両側面に前記ガ
イド溝２４内に嵌合されて転動するガイドコロ２６を有
している。そして、ドロワ３１に設けられたカートリッ
ジ移動手段であるモータＦＣＭの回転軸とカートリッジ
保持部材２３の下部と上部に設けられたプーリ２７間に
ワイヤ２８が掛け回され、そのワイヤに連結片２９を介
して前記マウンタ１６が連結されている。これにより、
モータＦＣＭの回転制御により、カートリッジ１４は、
図２に実線で示されているように、カートリッジの開口
部１４ａの中心がトレイ６による文書搬送路と合致する
封緘位置（図３もこの時の位置を示している。）と、図
２に鎖線で示されているように、カートリッジ１４が文
書搬送路の下方に退避する非封緘位置との間を昇降され
るようになっている。

【００２７】フィルム供給部Ｂ4 の下流側にが設けてあ
る封緘部Ｂ5 は、文書をその上下面から被覆したフィル
ム１３を挟持して搬送する搬送ローラ１８と、フィルム
１３を所定長さ（文書を包み込むに足る長さ）ごとに溶
着切断（ヒートカット）するためのヒートカッタ１９
と、文書を表裏両面から被覆したフィルム１３の両サイ
ドを溶着（熱シール）するためのヒートローラ２０とか
らなる。

【００２８】封緘部の下流側に排出部Ｂ6 を有する。排
出部Ｂ6 は、前記ヒートカッタ１９よるヒートカットと
ヒートローラ２０による熱シールにより形成される封緘
物ＳＭを筐体１の外に排出するための排出ローラ２１
と、排出される封緘物を堆積する下排出トレイ２２とか
らなっている。

【００２９】そして、搬送ローラ１８、ヒートローラ２
０及び排出ローラ２１には、これらを所定方向に回転さ
せるための共通の搬送モータＭＭが接続され、駆動ロー
ラと従動ローラからなる搬送ローラ１８には、これらを
搬送面に対して開閉させるためのニップ駆動手段、例え
ばモータＴＡＭと周知のカム及びカロフォロワ（いずれ
も図示せず。以下、同じ）が連結され、ヒートカッタ１
９には、これを構成する切断刃１９ａと台座１９ｂを相
互に接近押圧させるための駆動部、例えばモータＨＣＭ
と周知のカム及びカロフォロワが連結され、さらに、ヒ
ートローラ２０を搬送面に対して接離させるための駆動
部、例えばモータＨＲＭと周知のカム及びカムフォロワ
が連結されている。ヒートカッタの切断刃１９ａ内には
フィルム１３を溶融しうる温度で発熱するヒータＨＣが
内蔵され、また、ヒートローラ２０の加熱ローラ２０ａ
内にもフィルムを溶着しうる温度に発熱するヒータＨＲ
が内蔵されている。

【００３０】上記自動封緘機Ｂには、上記取込部Ｂ1 の
センサＳ１の他に、少なくとも２個のセンサＳ2 ，Ｓ3
が設けてある。センサＳ2 は、フィルムの先端検知と、
フィルムに設けてある後述の切断位置検出用マークの検
出及びフィルムの終端付近に設けてあるエンドマークの
検出を兼ねるものであり、搬送ローラ１８とヒートカッ
タ１９の間に設けられている。フィルム供給部Ｂ4 から
フィルム１３が搬送ローラ１８により繰出され始めたこ
とを検出することができる。さらに、センサＳ3 は、搬
送されたフィルム及び文書が封緘部Ｂ5 を通過したこと
を検出するためのものであり、排出ローラ２１の至近に
設けてある。

【００３１】一方、図７に示すように、前記封緘用フィ
ルム１３の表側フィルムとして用いられるロールフィル
ム１３ａには、所定長さごとに透明な宛名窓１３１と、
フィルムの全幅方向に延びる帯状の透明部分で構成され
た切断位置検出用マーク（以下、単にレジマークとい
う）１３２とが設けられ、フィルム１３ａには、宛名窓
１３１とレジマーク１３２の部分を除いて、全長に渡っ
てこのフィルムで被覆された文書の記録内容が外部から
見えない程度の所定の濃度（光透過度）ｄ１をもって印
刷され、フィルム軸１５ａに対する巻き始め側の所定の
長さにおける少なくともセンサＳ2 に対応する側のサイ
ド、換言すると、消耗によりフィルム１３ａの残余長さ
が、あと数枚の封緘物分の長さになった時の一方サイド
には、それ以前の濃度ｄ１よりも濃い濃度ｄ２で印刷さ
れている。なお、裏側フィルムとして用いられるロール
フィルム１３ｂは、その全面が濃度ｄ１で印刷されてい
るものが用いられる。

【００３２】これにより、搬送ローラ１８とヒートカッ
タ１９の間におけるフィルムの有無、レジマークの有無
及びフィルム残少の有無により、図７のセンサの発光素
子ＰＨｅに対応する受光素子ＰＨｒの出力レベルは、図
８に示すように、明確に異なる出力レベルＬ１〜Ｌ４が
得られる。Ｌ１はフィルムのない時、Ｌ２はフィルム１
３ａとフィルム１３ｂがあって、フィルム１３ａのレジ
マークを検出した時、Ｌ３は表裏のフィルムがあって、
フィルム１３ａのレジマークを検出しない時、及びＬ４
はフィルムが残少となった時のそれぞれの出力レベルで
ある。

【００３３】本発明に係る自動封緘機では、図８に示す
ように、上記上流装置Ａと、各センサＳ1 〜Ｓ3 とがイ
ンタフェース回路１００に、また、それぞれ駆動手段で
あるモータＩＣＭ，ＡＬＭ，ＳＴＭ，ＴＲＭ，ＦＣＭ，
ＭＭ，ＴＡＭ，ＤＲＭ，ＨＣＭ，ＨＲＭ、ソレノイドＦ
ＬＳＯＬ，ＡＬＳＯＬ，ＰＣＳＯＬ、ヒータＨＣ，ＨＲ
が、これらをそれぞれ駆動するための駆動回路（図示省
略）を介して、前記インタフェース回路１００に接続さ
れ、インタフェース回路は中央演算制御部ＣＰＵ、記憶
部ＲＯＭ、ＲＡＭからなるマイクロコンピュータ２００
に接続してある。ＣＰＵは、機能実現手段として、前記
取込部Ｂ1 のゲート３の取込方向を指定する取込制御手
段２０１、整合ローラ７の回転及び昇降タイミング及び
回転を制御する整合制御手段２０２、ステープラ１１の
動作及びステープラ移動手段１２を制御するステープラ
制御手段２０３、トレイ移動手段１０を制御するトレイ
制御手段２０４、前記搬送ローラ１８、ヒートローラ２
０及び排出ローラ２１に共通の搬送モータＭＭを制御す
る搬送制御手段２０５、モータＴＡＭによる搬送ローラ
のニップ開閉制御を通してフィルム供給を制御するフィ
ルム供給制御手段２０６、フィルム供給部のカートリッ
ジ移動手段ＦＣＭを制御する退避制御手段２０７、ヒー
トカッタ１９の開閉駆動部ＨＣＭを制御するためのヒー
トカッタ制御手段２０８、ヒートローラ２０の開閉駆動
部ＨＲＭを制御するためのヒートローラ制御手段２０
９、ジャム検出手段２１０及びフィルム残少検知手段２
１１を有している。

【００３４】ジャム検出手段２１０は、前記搬送制御手
段による搬送モータＭＭの回転開始時点から所定時間ｔ
1 、すなわち、搬送ローラ１８に挾持されているフィル
ムの先端がその搬送ローラの回転によりセンサＳ2 に到
達するのに必要な時間が経過してもセンサＳ2 出力レベ
ルがＬ１から変化しない時、又は、同じく搬送モータＭ
Ｍの回転開始時点から所定時間ｔ2 、もしくはセンサＳ
2 の出力レベルがＬ1からＬ3 に変化した時点から所定
時間ｔ2 ´以内に出力レベルがＬ2 に変化しない時（す
なわち、フィルムの所定位置に設けてある前記レジマー
ク１３２がセンサＳ2 に到達しない時）、あるいは、出
力レベルのＬ2 への変化に基いて溶着切断手段がヒート
カットを終了し、これに引続き搬送ローラ１８のニップ
が開放された時点から所定時間ｔ3 以内にセンサＳ2 の
出力レベルがＬ1 に変化しない時（すなわち、搬送ロー
ラの開放により、それまで挾持されていたフィルムの先
端部が未だセンサＳ2 により検知される時）、あるいは
さらに、センサＳ2 の出力レベルがＬ2 になった時点も
しくはヒートカット終了時点から所定時間ｔ4 以内にセ
ンサＳ3 が封緘物終端検知信号を出力しない時、のいず
れかの場合に、それぞれにジャム発生と判断して、ジャ
ム検出信号を出力する。

【００３５】また、ヒートカッタ制御手段２０８は、セ
ンサＳ2 の出力レベルがＬ２の時にヒートカッタ開閉用
モータＨＣＭを駆動させるようになっている。そして、
フィルム残少検知手段２１１は、センサＳ2 の出力レベ
ルがＬ４の時に残少検知信号を出力するようになってい
る。

【００３６】インタフェース回路１００には、さらに、
後述のようにドロワ３１を引出す際に扉を開放した時に
開放検知信号を出力する扉開放検知器Ｓ4 と、表示部３
００とが接続されている。ＣＰＵは、フィルム残少検知
手段２１１からの残少検知信号に基づき、表示部３００
にフィルム残少表示をしてオペレータにフィルム切れを
予告する。また、ＣＰＵはジャム検出手段２１０からの
ジャム検出信号に基づき表示部３００にその旨を表示さ
せるようになっている。

【００３７】続いて、ジャムが発生しない正常の場合
の、上記構成による動作を、図１０ないし図１９を参照
して説明する。今、封緘機は封緘モードを指定されてい
るものとする。図１０は、上流装置Ａから封緘機Ｂに一
枚の文書を取込む時から整合する時までの取込み過程の
タイムチャート、図１２は文書綴込み過程のタイムチャ
ート、図１３は封緘部における封緘過程のタイムチャー
トである。図１４ないし図１８は各段階の作動状態を示
す要部断面図である。

【００３８】図１４は初期状態を示している。トレイ６
は後退位置にあり、搬送ローラ１８、ヒートカッタ１９
を構成する刃１９ａと台座１９ｂ及びヒートローラ２０
はいずれも開放状態にある。また、通常は封緘モードに
あるので、退避制御手段２０７はカートリッジ１４を封
緘位置に保持している。始動されると、まず、上流装
置Ａからの文書Ｐの取込、取込んだ文書の整合、ヒ
ートカッタ１９及びヒートローラ２０のウォームアップ
が行われる。

【００３９】文書の取込過程においては、取込制御手段
２０１及び整合制御手段２０２が稼動して、図１０に示
すように、取込モータＩＣＭを回転させ、上流装置から
排出される文書をゲート３により整合部Ｂ3 方向に取込
む。センサＳ1 が文書の先端を検知すると、ソレノイド
ＦＬＳＯＬを所定時間励磁させて、ゲート３を下位側に
回動させるので、その文書はコルゲートを形成されなが
らトレイ６上に飛翔して積載される。

【００４０】そして、センサＳ１が文書の先端を検知し
てから所定時間後に整合モータＡＬＭを回転させ、整合
の準備をするとともに、センサＳ１が文書の後端を検知
した後に整合ローラ７をトレイ上面方向に下降させて、
トレイ上に積載された文書を斜め送りして整合させる。
整合ローラの上昇復帰前にクランパ９ａを下降させ、整
合された文書をトレイに押える。この文書の取込・整合
は、上流装置Ａから所定枚数の文書が排出され尽くすま
で、各文書が排出されるたびに行われる。

【００４１】所定枚数の文書の取込整合を終了すると、
図１２に示すようにクランパ９ａで押えた後、ステープ
ラ制御手段２０３が稼動する。ステープラ制御手段２０
３は、文書に対する綴じ込み指定位置に応じて、文書の
一側の前部のみ、後部のみ又は双方において綴じ込みを
行う。一例を説明すると、前部を綴じる場合は、モータ
ＳＴＭによりステープラ１１を若干後方に移動して停止
し、ステープラ１１を駆動させて綴じ込む。後部も綴じ
る場合は、トレイ制御手段２０４も稼動して、モ ータＴ
ＲＭを回転させ始めてトレイ６を前進させ、ステープラ
１１とトレイ６の相対移動により所定位置に達したとき
に両者を停止して、ステープラ１１を駆動し、後部の綴
じ込みを行う。所定の綴じ込みを終了した後は、モータ
ＳＴＭを逆転させてステープラをホームシポジションで
ある前方位置に復帰させる。

【００４２】また、所定の綴じ込みを終了した時は、図
１３に示すようにトレイ制御手段２０４がトレイモータ
ＴＲＭを正転させて、トレイ６を前進させて文書の封緘
部方向の搬送を開始する。トレイ６は、その上の文書Ｐ
をクランパにより整合状態に保持したまま、図１５に示
すように、ゲート８を倒しながら前進し、その文書を下
流側のフィルム供給部Ｂ4 に搬送する。

【００４３】トレイ６はその前端部をカートリッジ１４
の開口部１４ａの中心に前進させて、フィルム１３の表
面側フィルム１３ａと裏面側フィルム１３ｂの接合部を
前記開口部の中心に合致させて、テンション機構１７で
軽くたぐられて待機しているフィルム１３を下流方向に
押し進め、図１６のように、そのフィルム１３を繰り出
して、そのフィルムで文書の前部の表裏面を被覆させた
状態で、そのフィルムと文書の前部をニップが開放され
ている搬送ローラ１８の間まで移送して、前進位置で停
止する。

【００４４】この状態で、フィルム供給制御手段２０６
が稼動して、ニップ駆動手段ＴＡＭを介して開放してい
た搬送ローラ１８のニップを閉じてフィルムと文書を挾
持すると同時に、クランパ９を開放させた後、トレイ制
御手段２０４が再びトレイ６をゲート８が起立しない中
間位置まで復帰させる。その後、搬送制御手段２０５
は、トレイの後退開始とほぼ同時に搬送モータＭＭを回
転させ、搬送ローラ１８を回転させて、フィルムと文書
を搬送する。これに続き、先にウォームアップをしてい
たヒートローラ制御手段２０９がヒートローラ２０の加
圧ローラ２０ａと加熱ローラ２０ｂを閉じて、搬送され
てくるフィルムの両サイドを連続的に熱シールする。

【００４５】そして、その搬送される文書Ｐの後端がゲ
ート８を通過した時点で、図１７に示すように、トレイ
６を後退位置まで完全復帰させる。その時点で、ゲート
８は図示しない復帰ばねの作用により復帰し、起立状態
に戻る。これにより、トレイ６上には、次の文書Ｐの取
込が可能な状態となる。

【００４６】センサＳ2 は、搬送ローラ１８により下流
側に搬送されるフィルム１３の一方のサイドの光透過度
を検出し、その出力レベルをインタフェース１００を介
して制御部２００に与えており、制御部は図８の出力レ
ベルの種類からフィルムの有無、レジマーク１３２の有
無及びフィルム残少の有無を監視している。

【００４７】そして、図１３に戻って、センサＳ2 がフ
ィルムのレジマーク１３２を検出したことに基づいて、
先ず、搬送制御手段２０５が搬送モータＭＭの回転を止
め、また、ヒートローラ制御手段２０９が停止されてい
るフィルムのヒートローラとの接触継続による過熱収縮
を防止するため、ヒートローラ２０を開放し、引続き、
ヒートカット制御手段２０８が、図２１に示すように、
ヒートカッタ１９の切断刃１９ａと台座１９ｂを閉じ
て、そのレジマーク１３２でフィルム１３をヒートカッ
トする。

【００４８】ヒートカットを終了して、切断刃と台座が
所定位置に復帰されると、フィルム供給制御手段２０６
がニップ駆動手段ＴＡＭを介してそれまで閉じていた搬
送ローラ１８のニップを開放させた後、搬送モータＭＭ
を再度回転させるとともに、ヒートローラ２０を再び閉
じて、ヒートカット時点にヒートカッタとヒートローラ
との間のフィルムの両サイドの未シール部分をシールす
る。

【００４９】これにより、ヒートカッタ１９の下流側
に、図１９に示すような、両サイドが熱シール（１３
３）され、前後がレジマーク１３２の部分においてヒー
トカット（１３４）され、表面に宛名窓１３１を有する
フィルム袋の中に文書Ｐを封緘した封緘物ＳＭが得られ
る。封緘物ＳＭは下部排出部Ｂ6 の排出ローラ２１によ
り下排出トレイ２２に排出される。

【００５０】図１８に示すように、ヒートカットされた
フィルム１３のヒートカッタ１９よりも上流側の表面用
フィルム１３ａと裏面用フィルム１３ｂとは、その先端
部がヒートカッタ１９で溶着されており、フィルム供給
部に設けてあるテンション付与機構１７よりバックテン
ションを与えられているので、ヒートカット終了後の前
記搬送ローラのニップ開放と同時に、元位置に復帰す
る。そして、前記ジャム検出手段は、搬送ローラのニッ
プ開放時点から所定時間ｔ3 以内にセンサＳ2 の出力レ
ベルがＬ2 からＬ1 に変化した場合は、ジャムなしと判
断するので、トレイ制御手段は、次のトレイの前進条件
の一つを充足される。

【００５１】封緘機Ｂの操作部に設けてあるモート切替
えスイッチ（図示せず）により処理モード及び非封緘モ
ードに切換えられた場合は、退避制御手段２０７がモー
タＦＣＭに正転駆動信号を与えて、これを回転させ、マ
ウンタ１６を介してカートリッジ１４を図２に鎖線で示
す退避位置まで下降させる。

【００５２】従って、取込部Ｂ1 により整合部Ｂ3 に取
込まれて整合された一纏まりの文書は、ステープラ１１
により綴じられた後、トレイ６の前進により搬送ローラ
１８の間に移送され、搬送ローラが閉じられると同時に
回転されてその文書はヒートカッタ１９及び離間状態の
ヒートローラ２０の間を経て、排出ローラ２１により排
出トレイ２２上に排出される。なお、非封緘モードが指
定されたときは、ヒートローラの加熱ローラは加熱され
ない。

【００５３】さて、上記カートリッジ１４、搬送ローラ
１８、ヒートカッタ１９、ヒートローラ２０は、図２に
示すように、ドロワ３１にユニット化されている。排出
ローラ２１を同様にドロワ３１に取付けてもよい。

【００５４】このドロワ３１の前面部及び底面部にはガ
イドコロ３２が設けられており、このガイドコロ３１
は、図２において鉛直方向に延長するように筐体１側に
設けられたガイドレール３３に嵌合されている。そし
て、ドロワ３１の手前側には把手３４が設けられてお
り、前記筐体１の正面側に取付けてある図示されていな
いドアを開けた場合は、同様に図示されていないドアセ
ンサＳ4(図９にのみ図示）が開扉検知信号をインタフェ
ース１００を介して制御部のＣＰＵに入力される。そし
て、ドア開放後、把手３４を引っ張ると、ガイドコロ３
１がガイドレール３３内を転動してドロワ３１が手前側
に引き出されるようになっている。

【００５５】そして、ドロワ３１を手前側に引き出した
状態でカートリッジ１４をカートリッジ保持部材２３か
ら取り外して、これに新規フィルムを補給したり、又は
搬送ローラ１８から排出ローラ２１までの間にジャムし
たフィルム及び文書を排除することができるようにな
る。

【００５８】ドロワ３１には、前記把手３４に代えて、
又はこれとともに、筐体１に設けた可逆モータを用いる
ドロワモータＤＲＭ（図８にのみ図示）の回転軸に固着
したピニオン（図示せず）と、ドロワ３１に設けて、ピ
ニオンに噛み合うラック（図示せず）とからなるドロワ
移動手段を設けて、ドア開放後、ドロワ機だしボタン
（図示せず）を押下したときは、そのドロワモータが所
定方向に回転されて、ドロワ３１が引出されるようにし
てもよい。

【００５９】ところで、ドロワ３１は、フィルム消耗時
に補給のために引出される場合と、ジャム発生時にジャ
ム解除のために引出される場合とがある。フィルム消耗
に関しては、センサＳ2 の図８の出力レベルＬ4 になっ
た時に制御部２００のＣＰＵのフィルム残少検知手段２
１１がフィルム残少と判断し、これに基いて表示部３０
０にフィルム残少表示をさせるようになっている。

【００６０】またジャム発生については、前記ジャム検
知手段２１１が、次の条件が満たされた場合にジャム発
生と判断して出力するようになっている。すなわち、図
１３において、文書を積載したトレイ６の前進後の搬送
モータＭＭの回転開始時点から所定時間ｔ1 、すなわ
ち、図１６に示すように、ニップが閉じられた搬送ロー
ラ１８の回転により、挾持されているフィルムの先端が
センサＳ2 に到達するに必要な時間が経過しても、その
センサＳ2 がフィルムの先端を検知しない時（出力レベ
ルがＬ1 からＬ3 に変化しない時）は、フィルムがジャ
ムしたものと判断する。また、ジャム検知手段２１１
は、同じく搬送モータＭＭの回転開始時点から所定時間
ｔ2 、すなわち、搬送ローラにより搬送されるフィルム
のレジマークがセンサＳ2 に到達するに必要な時間が経
過しても、センサＳ2 がレジマーク１３２を検知しない
時（出力レベルがＬ3 からＬ2 に変化しない時）は、フ
ィルムがジャムしたものと判断する。さらに、ヒートカ
ッタ１９によるヒートカット終了後に搬送ローラのニッ
プが開放された時点から所定時間ｔ3 、すなわち、ヒー
トカット中に搬送ローラにより挾持されていた上流側の
フィルムが、搬送ローラのニップの開放によりテンショ
ン機構からのバックテンションにより上流方向に復帰す
るに必要な時間が経過しても、センサＳ2 が未だフィル
ムを検知している場合（出力レベルがＬ3 からＬ1 に変
化しない時）は、フィルムがジャムしたものと判断する
ようになっている。さらに、ヒートカット終了後、それ
までニップを閉じていた搬送ローラ１８がニップを開放
された時点から所定時間ｔ4 が経過しても、センサＳ4
が封緘物の週端部の通過を検知しない時も、ジャムが発
生したものと判断するようにしてもよい。上記いずれの
原因による場合も、ジャム発生が検知されると、表示部
３０２にその旨が表示される。

【００６１】前記制御部２００のＣＰＵは、上記ジャム
検出手段２１１からジャム検出信号を入力した時は、搬
送制御手段２０５による搬送モータＭＭの回転を止め、
また、フィルム供給制御手段２０６による搬送ローラ１
８のニップを開放させ、ヒートカッタ制御手段及びヒー
トローラ制御手段によるヒータＨＲ，ＨＣへの電源供給
を止めて、かつ、ヒートローラ２０及びヒートカッタ１
９を開放させる。これにより、搬送ローラ、ヒートカッ
タ又はヒートローラのいずれかの間にジヤムしているフ
ィルム及び文書の取出しが容易にされる。従って、オペ
レータは、そのジャム表示に基いて自動封緘機を手動で
運転中止にし、本体のドアを開放して、ドロア３１を引
き出し、ジャムしているフィルム及び文書をマニアルで
容易に排除することができる。その後、フィルムの初期
化を行うことにより、簡単に自動封緘機を復旧すること
ができる。

【００６２】前述のように、ドアを開放した場合にも、
ドアセンサＳ4 の出力に基いて、ジャム検出手段がジャ
ム発生と判断するようにした場合は、何等かの原因によ
り正常なフィルム搬送、熱シール又はヒートカットがさ
れない等のトラブルが発生した場合に、緊急の停止をさ
せるためにドアを開放した場合にも、上記と同様に搬送
モータの停止、搬送ローラ、ヒートローラ及びヒートカ
ッタの開放を自動的に行わせて、トラブル放置による損
害の発生又は増大化を防止することができる。

【００６３】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、２本のロールフィルムの先端を接合してなる封緘用
フィルムに向けてトレイを移動してフィルムを繰出し、
そのフィルムを搬送ローラで搬送しながら文書を被覆
し、そのフィルムの両サイドを溶着手段により溶着し、
文書の前後でフィルムを溶着切断手段により溶着切断し
て封緘する自動封緘機において、ジャムが発生した場合
は、前記搬送ローラ、溶着手段を構成する加熱ローラ及
び加圧ローラ、並びに前記溶着切断手段を構成する切断
刃及び台座が開放されるので、ジャム発生により上記溶
着手段及び溶着切断手段の構成要素に対して影響が及ぶ
ことが迅速に防止される効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明方法を用いる自動封緘機の一例の概略構
成を駆動系を中心として示す模式図である。

【図２】同封緘機の具体的構成の一例を示す縦断面図で
ある。

【図３】フィルム供給部のみを取出して示す斜視図であ
る。

【図４】フィルム供給部を構成するカートリッジとマウ
ンタとカートリッジ保持部材との関係を示す分解斜視図
である。

【図５】カートリッジとこれに対する２軸のロールフィ
ルムの装填を説明する斜視図で

【図６】カートリッジとロールフィルムとマウンタの着
脱関係を説明する分解側面図である。

【図７】封緘用フィルムの一例及び検出手段について説
明する斜視図である。

【図８】同じく検知原理を説明する説明図である。

【図９】自動封緘機の制御系を説明するブロック図であ
る。

【図１０】文書取込過程の動作を説明するタイムチャー
トである。

【図１１】ステープラによる綴込み過程の動作を説明す
るタイムチャートである。

【図１２】封緘部による封緘過程の動作を説明するタイ
ムチャートである。

【図１３】自動封緘機の稼動時の初期状態を示す要部断
面図である。

【図１４】同じくフィルム繰出し工程を示す断面図であ
る。

【図１５】フィルム及び文書の挾持工程を示す断面図で
ある。

【図１６】トレイの後退工程及びフィルムと文書の搬送
工程を示す断面図である。

【図１７】ヒートカット工程を示す断面図である。

【図１８】完成した封緘物の斜視図である。

【符号の説明】

Ａ 上流装置 Ｂ 封緘機 Ｂ1 取込部 Ｂ3 整合部 Ｂ4 フィルム供給部 Ｂ5 封緘部 ６ トレイ １０ トレイ移動手段 １３ 封緘用フィルム １３ａ，１３ｂ ロールフィルム １４ カートリッジ ＭＭ 搬送用モータ １８ 搬送ローラ １９ ヒートカッタ（溶着切断手段） ２０ ヒートローラ（溶着手段） Ｓ2 フィルムセンサ Ｓ3 排出センサ Ｓ4 ドアセンサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上流装置から排出される文書をトレイ上
   に積載整合し、そのトレイを下流側に移動して文書を移
   送させる整合部と、２軸のロールフィルムの巻戻し先端
   を接合してなる封緘用フィルムを前記トレイによる文書
   の移送路末端を遮断するように保持し、前記トレイの下
   流方向移動により前記フィルムを繰出すフィルム供給部
   と、繰出されたフィルムを、そのフィルムで前記文書の
   表裏面を被覆しながら搬送する搬送ローラ、搬送される
   フィルムの前記文書の幅方向両外側に延出する端縁を溶
   着する溶着手段、前記文書を被覆したフィルムを前記文
   書の後端部直後で溶着切断する溶着切断手段、及び前記
   溶着切断により成形された、前記文書が封入された封緘
   物を機外に排出する排出ローラからなる封緘部と、上記
   整合部及び封緘部を制御する制御部とを備えた自動封緘
   機において、 前記制御部は、前記整合部により文書が積載整合された
   前記トレイを下流側に移動させて前記フィルム供給部か
   らフィルムを繰出し、前記封緘部の搬送ローラのニップ
   を閉じて前記搬送ローラを回転させた時点から所定時間
   ｔ1 が経過しても搬送ローラと前記溶着切断手段の間に
   設けたフィルムセンサがフィルムを検知しない場合、前
   記搬送ローラを回転させた時点から所定時間ｔ2 （但
   し、ｔ1 ＜ｔ2 ）が経過しても、前記フィルムセンサが
   前記フィルムに設けてある切断位置検出用マークを検知
   しない場合、又は前記溶着切断手段による溶着切断の終
   了に続き、前記搬送ローラのニップを開放させた時点か
   ら所定時間ｔ3 が経過しても、前記フィルムセンサがフ
   ィルムを検知する場合、あるいは、自動封緘機のドアの
   開放が検知されたときは、前記搬送ローラ、前記溶着切
   断手段を構成する切断刃と台座、及び前記溶着手段を構
   成する加熱ローラと加圧ローラを全て開放させ、マニア
   ルのジャム解除後に、前記フィルム供給部の２軸のロー
   ルフィルムの巻戻し先端同志を接合して初期化するこ
   と、 を特徴とする自動封緘機の初期化方法。