JPH0717217B2 - 自動車の塗装方法 - Google Patents
自動車の塗装方法Info
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- JPH0717217B2 JPH0717217B2 JP3111989A JP11198991A JPH0717217B2 JP H0717217 B2 JPH0717217 B2 JP H0717217B2 JP 3111989 A JP3111989 A JP 3111989A JP 11198991 A JP11198991 A JP 11198991A JP H0717217 B2 JPH0717217 B2 JP H0717217B2
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- JP
- Japan
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- opening
- door
- coating
- closing
- closing device
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/0292—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work devices for holding several workpieces to be sprayed in a spaced relationship, e.g. vehicle doors spacers
Landscapes
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，自動車の例えばドア
（開閉部材）を開放して塗装ロボット（塗装装置）によ
り塗装を行う自動車の塗装方法に関するものである。
（開閉部材）を開放して塗装ロボット（塗装装置）によ
り塗装を行う自動車の塗装方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に，自動車の生産ラインにおいて
は，台車上に載置された自動車が生産ライン上の塗装作
業場所に停止すると，ドアを開放して例えば塗装ロボッ
トにより塗装が施される。この場合，上記ドアを開放す
るのに，従来は以下に示す二つの方法があった。先ず，
第１の方法では，図３に示す如く，自動車１のドア２が
塗装ロボット３自身によって開放される。上記塗装ロボ
ット３にてドア２が開放されると，該ドア２の開位置を
保持するため，上記ドア２はドア開固定装置４にて固定
される。即ち，床面から上方に向けて起倒レバー５が揺
動駆動され，該起倒レバー５の先端部に取り付けられら
押付部材６が上記ドア２の内面側に当接される。そし
て，上記押付部材６にて上記ドア２を開方向へ押し切る
ことにより，上記ドア２は開位置にて固定される。その
後，上記塗装ロボット３にて自動車１の車内やドア２に
対して塗装が施される。他方，第２の方法では，図４に
示す如く，ドア２を開閉するための専用のドア開閉装置
７が用いられる。即ち，アーム８の先端部に取り付けら
れた係合爪９が上記ドア２に係合され，該アーム８を所
定の軌跡に沿って移動させることにより，上記ドア２が
開放される。そして，塗装ロボットにより上記自動車１
の車内及び上記ドア２に対する塗装作業は行われている
間，当該ドア開閉装置７により上記ドア２の開放状態が
維持される。
は，台車上に載置された自動車が生産ライン上の塗装作
業場所に停止すると，ドアを開放して例えば塗装ロボッ
トにより塗装が施される。この場合，上記ドアを開放す
るのに，従来は以下に示す二つの方法があった。先ず，
第１の方法では，図３に示す如く，自動車１のドア２が
塗装ロボット３自身によって開放される。上記塗装ロボ
ット３にてドア２が開放されると，該ドア２の開位置を
保持するため，上記ドア２はドア開固定装置４にて固定
される。即ち，床面から上方に向けて起倒レバー５が揺
動駆動され，該起倒レバー５の先端部に取り付けられら
押付部材６が上記ドア２の内面側に当接される。そし
て，上記押付部材６にて上記ドア２を開方向へ押し切る
ことにより，上記ドア２は開位置にて固定される。その
後，上記塗装ロボット３にて自動車１の車内やドア２に
対して塗装が施される。他方，第２の方法では，図４に
示す如く，ドア２を開閉するための専用のドア開閉装置
７が用いられる。即ち，アーム８の先端部に取り付けら
れた係合爪９が上記ドア２に係合され，該アーム８を所
定の軌跡に沿って移動させることにより，上記ドア２が
開放される。そして，塗装ロボットにより上記自動車１
の車内及び上記ドア２に対する塗装作業は行われている
間，当該ドア開閉装置７により上記ドア２の開放状態が
維持される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが，上記したよ
うな塗装システムにおいては，押付部材６や係合爪９が
ドア２に当接或いは係合された状態のままで塗装作業が
行われる為，これらの各部品にも塗料が付着する。そし
て，他の自動車に対しても同様の塗装作業を行なうに際
して，上記各部品に付着した塗料が他の自動車のドアに
付着し，塗装不良を発生せしめるという問題があった。
更に，上記押付部材６や係合爪９が当接あるいは係合さ
れる部分には，塗装ロボットからの塗料がこれらの部品
に邪魔されて吹き付けることができず，塗装ムラを発生
せしめるという問題もあった。そこで，本発明の目的と
するところは，自動車に対して塗装を行う際，ドアを開
放して開位置にて固定する治具に塗料が付着するのを回
避すると共に，ドア全体をムラなく塗装し得る自動車の
塗装方法を提供することである。
うな塗装システムにおいては，押付部材６や係合爪９が
ドア２に当接或いは係合された状態のままで塗装作業が
行われる為，これらの各部品にも塗料が付着する。そし
て，他の自動車に対しても同様の塗装作業を行なうに際
して，上記各部品に付着した塗料が他の自動車のドアに
付着し，塗装不良を発生せしめるという問題があった。
更に，上記押付部材６や係合爪９が当接あるいは係合さ
れる部分には，塗装ロボットからの塗料がこれらの部品
に邪魔されて吹き付けることができず，塗装ムラを発生
せしめるという問題もあった。そこで，本発明の目的と
するところは，自動車に対して塗装を行う際，ドアを開
放して開位置にて固定する治具に塗料が付着するのを回
避すると共に，ドア全体をムラなく塗装し得る自動車の
塗装方法を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に，本発明は，自動車の開閉部材を開閉装置により開放
して塗装装置により塗装を行う自動車の塗装方法におい
て，上記開閉装置により開放された上記開閉部材の該開
閉装置による保持部位とは異なる部位を開固定装置によ
り保持してその開状態を維持すると共に，上記開閉装置
と上記開固定装置とを交互に作動させて上記開閉部材の
開状態を維持しつつ，該開固定装置及び該開閉装置によ
り保持される該開閉部材の部位に対して上記塗装装置に
より交互に塗装作業を行わせることを特徴とする自動車
の塗装方法として構成されている。
に，本発明は，自動車の開閉部材を開閉装置により開放
して塗装装置により塗装を行う自動車の塗装方法におい
て，上記開閉装置により開放された上記開閉部材の該開
閉装置による保持部位とは異なる部位を開固定装置によ
り保持してその開状態を維持すると共に，上記開閉装置
と上記開固定装置とを交互に作動させて上記開閉部材の
開状態を維持しつつ，該開固定装置及び該開閉装置によ
り保持される該開閉部材の部位に対して上記塗装装置に
より交互に塗装作業を行わせることを特徴とする自動車
の塗装方法として構成されている。
【０００５】
【作用】本発明に係る自動車の塗装方法においては，ド
ア等の開閉部材を開閉する開閉装置により開放された上
記開閉部材を，該開閉装置とは異なる部位を保持する開
固定装置によって開状態を保持すると共に，上記開閉装
置と上記開固定装置とが交互に作動されて上記開閉部材
の開状態が維持されつつ，該開固定装置及び該開閉装置
により保持される該開閉部材の部位に対して塗装装置に
より交互に塗装作業が行なわれる。その結果，上記開閉
装置や開固定装置の上記開閉部材に当接或いは係合され
る部分には塗料が付着しないと共に，上記開閉部材の全
域に対してムラなく塗装を施すことができる。
ア等の開閉部材を開閉する開閉装置により開放された上
記開閉部材を，該開閉装置とは異なる部位を保持する開
固定装置によって開状態を保持すると共に，上記開閉装
置と上記開固定装置とが交互に作動されて上記開閉部材
の開状態が維持されつつ，該開固定装置及び該開閉装置
により保持される該開閉部材の部位に対して塗装装置に
より交互に塗装作業が行なわれる。その結果，上記開閉
装置や開固定装置の上記開閉部材に当接或いは係合され
る部分には塗料が付着しないと共に，上記開閉部材の全
域に対してムラなく塗装を施すことができる。
【０００６】
【実施例】以下添付図面を参照して，本発明を具体化し
た実施例につき説明し，本発明の理解に供する。尚，以
下の実施例は，本発明を具体化した一例であって，本発
明の技術的範囲を限定する性格のものではない。ここ
に，図１は本発明の一実施例に係る自動車の塗装システ
ムの要部の構成を示す説明図，図２は上記自動車の塗装
装置における動作手順を示すフローチャートである。こ
の実施例に係る自動車の塗装装置は，図１に示す如く自
動車１のドア２を保持して開閉するドア開閉装置１０
と，上記ドア開閉装置１０により開放された上記ドア２
を該ドア開閉装置１０とは異なる部位を保持してその開
状態を維持するドア開固定装置１１と，上記ドア開閉装
置１０と上記ドア開固定装置１１とを交互に作動させて
上記ドアの開状態を維持しつつ，該ドア開固定装置１１
及び該ドア開閉装置１０により保持される上記ドア２の
部位に対して例えば塗装ロボット（不図示）により交互
に塗装作業を行わせる制御装置１９とを具備して構成さ
れている。上記ドア開閉装置１０は，基台１５に対して
垂直方向へスライド可能で且つ上記ドア２の開閉方向と
平行の面内で揺動可能なアーム１３を具備しており，該
アーム１３の先端部には，このアーム１３の揺動方向と
同一面内で揺動可能なアーム１２が取り付けられてい
る。更に，上記アーム１２の先端部には，上記ドア２の
上方のサッシュ部１６に嵌挿される係合爪１４が取り付
けられている。そして，上記係合爪１４を上記サッシュ
部１６に係合させて，上記アーム１２，１３を所定の軌
跡に沿って揺動駆動させることにより，上記ドア２は開
放若しくは閉鎖される。上記ドア開固定装置１１では，
床面に対して起倒自在の起倒レバー１７を具備してお
り，該起倒レバー１７の自由端部側には，押付部材１８
が取り付けられている。そして，上記ドア開閉装置１０
により開放されたドア２の裏面側の下部に上記押付部材
１８が当接されることにより，上記ドア２の開状態が維
持される。上記制御装置１０は，上記ドア開閉装置１０
及び上記ドア開固定装置１１を制御するプログラムを記
憶する図外のメモリを具備している。
た実施例につき説明し，本発明の理解に供する。尚，以
下の実施例は，本発明を具体化した一例であって，本発
明の技術的範囲を限定する性格のものではない。ここ
に，図１は本発明の一実施例に係る自動車の塗装システ
ムの要部の構成を示す説明図，図２は上記自動車の塗装
装置における動作手順を示すフローチャートである。こ
の実施例に係る自動車の塗装装置は，図１に示す如く自
動車１のドア２を保持して開閉するドア開閉装置１０
と，上記ドア開閉装置１０により開放された上記ドア２
を該ドア開閉装置１０とは異なる部位を保持してその開
状態を維持するドア開固定装置１１と，上記ドア開閉装
置１０と上記ドア開固定装置１１とを交互に作動させて
上記ドアの開状態を維持しつつ，該ドア開固定装置１１
及び該ドア開閉装置１０により保持される上記ドア２の
部位に対して例えば塗装ロボット（不図示）により交互
に塗装作業を行わせる制御装置１９とを具備して構成さ
れている。上記ドア開閉装置１０は，基台１５に対して
垂直方向へスライド可能で且つ上記ドア２の開閉方向と
平行の面内で揺動可能なアーム１３を具備しており，該
アーム１３の先端部には，このアーム１３の揺動方向と
同一面内で揺動可能なアーム１２が取り付けられてい
る。更に，上記アーム１２の先端部には，上記ドア２の
上方のサッシュ部１６に嵌挿される係合爪１４が取り付
けられている。そして，上記係合爪１４を上記サッシュ
部１６に係合させて，上記アーム１２，１３を所定の軌
跡に沿って揺動駆動させることにより，上記ドア２は開
放若しくは閉鎖される。上記ドア開固定装置１１では，
床面に対して起倒自在の起倒レバー１７を具備してお
り，該起倒レバー１７の自由端部側には，押付部材１８
が取り付けられている。そして，上記ドア開閉装置１０
により開放されたドア２の裏面側の下部に上記押付部材
１８が当接されることにより，上記ドア２の開状態が維
持される。上記制御装置１０は，上記ドア開閉装置１０
及び上記ドア開固定装置１１を制御するプログラムを記
憶する図外のメモリを具備している。
【０００７】引き続き，図２に基づいて，当該塗装装置
により塗装を行う場合の処理手順について説明する。
尚，同図中Ｓ１，Ｓ２，…は各動作ステップを示す。先
ず，図外の台車上に載置された自動車１が生産ライン上
の所定の塗装作業場所に停止されると，ドア開閉装置１
０の係合爪１４が上記ドア２のサッシュ部１６に嵌挿さ
れる。そして，アーム１２，１３が所定の軌跡に沿って
揺動駆動されることにより，上記ドア２が開放される
（Ｓ１）。引き続き，上記ドア開閉装置１０により上記
ドア２の開状態が維持されて，図外の塗装ロボットによ
り自動車１の車内及び上記ドア２の下部に対して塗装が
施される（Ｓ２）。上記ドア２の下部に対する塗装作業
が終了すると（Ｓ３），ドア開固定装置１１の起倒レバ
ー１７が上方に向けて揺動駆動され，押付部材１８がド
ア２の下部に押し付けられることにより，該ドア２の開
状態が引き続き維持される（Ｓ４）。上記ドア開固定装
置１１により上記ドア２の開状態が維持されると，上記
ドア開閉装置１０は所定位置に退避し（Ｓ５），塗装ロ
ボットにより上記ドア２の上部及びサッシュ部１６に対
して塗装が行なわれる（Ｓ６）。尚，上記ステップＳ
４，Ｓ５における処理がなされている間，上記塗装ロボ
ットは停止することなく，他の部位に対して塗装を行な
うように制御されている。上記のようにしてドア２の上
部やサッシュ部１６に対する塗装作業が終了すると（Ｓ
７），上記ドア開閉装置１０の係合爪１４が再度上記ド
ア２のサッシュ部１６に嵌挿される（Ｓ８）。その後，
上記ドア開固定装置１１の起倒レバー１７は初期位置へ
退避し（Ｓ９）この退避動作が完了すると，上記ドア開
閉装置１０により上記ドア２が閉鎖される（Ｓ１０）。
その後，上記ドア開閉装置１０の係合爪１４が初期位置
へ退避し（Ｓ１１），上記自動車１に対するこのステー
ジでの塗装作業が終了する。本実施例に係る塗装システ
ムは上記したように構成されている為，ドア２を開位置
にて固定するドア開閉装置１０の係合爪１４やドア開固
定装置１１の押付部材１８が現在の塗装箇所ではない部
位を交互に保持してドア２を開状態に維持しつつ塗装作
業を行うので，これらの係合爪１４や押付部材１８には
塗料が付着することはない。その結果，引き続き行なわ
れる他の自動車に対する塗装作業において，この他の自
動車のドアに塗料が付着して塗装ミスを発生させるとい
う不具合は回避される。同時に，ドア２の裏面側全体を
もムラなく塗装することができる。
により塗装を行う場合の処理手順について説明する。
尚，同図中Ｓ１，Ｓ２，…は各動作ステップを示す。先
ず，図外の台車上に載置された自動車１が生産ライン上
の所定の塗装作業場所に停止されると，ドア開閉装置１
０の係合爪１４が上記ドア２のサッシュ部１６に嵌挿さ
れる。そして，アーム１２，１３が所定の軌跡に沿って
揺動駆動されることにより，上記ドア２が開放される
（Ｓ１）。引き続き，上記ドア開閉装置１０により上記
ドア２の開状態が維持されて，図外の塗装ロボットによ
り自動車１の車内及び上記ドア２の下部に対して塗装が
施される（Ｓ２）。上記ドア２の下部に対する塗装作業
が終了すると（Ｓ３），ドア開固定装置１１の起倒レバ
ー１７が上方に向けて揺動駆動され，押付部材１８がド
ア２の下部に押し付けられることにより，該ドア２の開
状態が引き続き維持される（Ｓ４）。上記ドア開固定装
置１１により上記ドア２の開状態が維持されると，上記
ドア開閉装置１０は所定位置に退避し（Ｓ５），塗装ロ
ボットにより上記ドア２の上部及びサッシュ部１６に対
して塗装が行なわれる（Ｓ６）。尚，上記ステップＳ
４，Ｓ５における処理がなされている間，上記塗装ロボ
ットは停止することなく，他の部位に対して塗装を行な
うように制御されている。上記のようにしてドア２の上
部やサッシュ部１６に対する塗装作業が終了すると（Ｓ
７），上記ドア開閉装置１０の係合爪１４が再度上記ド
ア２のサッシュ部１６に嵌挿される（Ｓ８）。その後，
上記ドア開固定装置１１の起倒レバー１７は初期位置へ
退避し（Ｓ９）この退避動作が完了すると，上記ドア開
閉装置１０により上記ドア２が閉鎖される（Ｓ１０）。
その後，上記ドア開閉装置１０の係合爪１４が初期位置
へ退避し（Ｓ１１），上記自動車１に対するこのステー
ジでの塗装作業が終了する。本実施例に係る塗装システ
ムは上記したように構成されている為，ドア２を開位置
にて固定するドア開閉装置１０の係合爪１４やドア開固
定装置１１の押付部材１８が現在の塗装箇所ではない部
位を交互に保持してドア２を開状態に維持しつつ塗装作
業を行うので，これらの係合爪１４や押付部材１８には
塗料が付着することはない。その結果，引き続き行なわ
れる他の自動車に対する塗装作業において，この他の自
動車のドアに塗料が付着して塗装ミスを発生させるとい
う不具合は回避される。同時に，ドア２の裏面側全体を
もムラなく塗装することができる。
【０００８】
【発明の効果】本発明に係る塗装方法は，上記したよう
に，自動車の開閉部材を開閉装置により開放して塗装装
置により塗装を行う自動車の塗装方法において，上記開
閉装置により開放された上記開閉部材の該開閉装置によ
る保持部位とは異なる部位を開固定装置により保持して
その開状態を維持すると共に，上記開閉装置と上記開固
定装置とを交互に作動させて上記開閉部材の開状態を維
持しつつ，該開固定装置及び該開閉装置により保持され
る該開閉部材の部位に対して上記塗装装置により交互に
塗装作業を行わせることを特徴とする自動車の塗装方法
として構成されている。従って，自動車に対して塗装を
行なう際，開閉部材を開閉して開位置にて固定する治具
に塗料が付着するのを回避することができると共に，該
開閉部材全体をムラなく塗装することができる。
に，自動車の開閉部材を開閉装置により開放して塗装装
置により塗装を行う自動車の塗装方法において，上記開
閉装置により開放された上記開閉部材の該開閉装置によ
る保持部位とは異なる部位を開固定装置により保持して
その開状態を維持すると共に，上記開閉装置と上記開固
定装置とを交互に作動させて上記開閉部材の開状態を維
持しつつ，該開固定装置及び該開閉装置により保持され
る該開閉部材の部位に対して上記塗装装置により交互に
塗装作業を行わせることを特徴とする自動車の塗装方法
として構成されている。従って，自動車に対して塗装を
行なう際，開閉部材を開閉して開位置にて固定する治具
に塗料が付着するのを回避することができると共に，該
開閉部材全体をムラなく塗装することができる。
【図１】 本発明の一実施例に係る自動車の塗装システ
ムの要部の構成を示す説明図。
ムの要部の構成を示す説明図。
【図２】 上記自動車の塗装装置における動作手順を示
すフローチャート。
すフローチャート。
【図３】 従来の塗装装置を説明するための説明図。
【図４】 従来の塗装方法を説明するための説明図。
１…自動車 ２…ドア １０…ドア開閉装置 １１…ドア開固定装置 １９…制御装置 Ｓ１乃至Ｓ１１…動作ステップ
Claims (1)
- 【請求項１】 自動車の開閉部材を開閉装置により開放
して塗装装置により塗装を行う自動車の塗装方法におい
て，上記開閉装置により開放された上記開閉部材の該開
閉装置による保持部位とは異なる部位を開固定装置によ
り保持してその開状態を維持すると共に，上記開閉装置
と上記開固定装置とを交互に作動させて上記開閉部材の
開状態を維持しつつ，該開固定装置及び該開閉装置によ
り保持される該開閉部材の部位に対して上記塗装装置に
より交互に塗装作業を行わせることを特徴とする自動車
の塗装方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3111989A JPH0717217B2 (ja) | 1991-05-16 | 1991-05-16 | 自動車の塗装方法 |
| EP91401712A EP0463958B1 (en) | 1990-06-27 | 1991-06-25 | Method for painting automobiles |
| US07/720,697 US5192593A (en) | 1990-06-27 | 1991-06-25 | Method for painting automobile doors by sequentially holding and painting portions of the door |
| KR1019910010570A KR930007658B1 (ko) | 1990-06-27 | 1991-06-25 | 자동차 도장방법 |
| DE69102353T DE69102353T2 (de) | 1990-06-27 | 1991-06-25 | Verfahren zum Lackieren von Autos. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3111989A JPH0717217B2 (ja) | 1991-05-16 | 1991-05-16 | 自動車の塗装方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04228385A JPH04228385A (ja) | 1992-08-18 |
| JPH0717217B2 true JPH0717217B2 (ja) | 1995-03-01 |
Family
ID=14575159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3111989A Expired - Fee Related JPH0717217B2 (ja) | 1990-06-27 | 1991-05-16 | 自動車の塗装方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0717217B2 (ja) |
-
1991
- 1991-05-16 JP JP3111989A patent/JPH0717217B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04228385A (ja) | 1992-08-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |