JPH07172341A - クラッチ・ブレーキ操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 １本の操作レバー１４の揺動操作により、先
ずソレノイド１３によってサイドクラッチが切れ、次い
で人為操作力によってサイドブレーキ８が効くよう、操
作レバー１４とソレノイド１３操作用の左右のスイッチ
１５，１５と、操作レバー１４とシフトフォーク３１と
を連動する機械連動機構Ｂとを連係してあるコンバイン
において、操作レバー１４の操作量に対するシフトフォ
ーク３１の移動量が、レバー操作初期よりもレバー操作
後期の方が小となり、有効ストロークが増えて操作力が
軽くなるカム機構Ａを、機械連動機構Ｂ中に設ける。 【効果】 カム機構によって操作レバーの全体操作量を
変えることなくブレーキ操作のための有効ストロークが
増大でき、良好な操作感覚の悪化を招来することなくよ
り軽快に人為力でブレーキ操作できるクラッチ・ブレー
キの操作構造が得られた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンバインや運搬車と
いった作業機の足廻りに好適なクラッチ・ブレーキの操
作構造に係り、詳しくは、クラッチ操作に引き続くブレ
ーキ操作が軽快に行えるようにする技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】先に、出願した特願平５‐１９６１５３
号に示されたもののように、サイドクラッチの重い切り
操作はアクチュエータで行い、引続くサイドブレーキ操
作は人為力で行うよう、単一の操作レバーとサイドクラ
ッチ・ブレーキとを連係させるものが提案されている。
これは、比較的操作力が小で済むブレーキ操作について
は人力で行うようにすることにより、特開平４‐３２１
４７３号公報等に示されたようにサイドクラッチの切り
操作とブレーキ操作との双方共に油圧シリンダを利用す
るものに比べて、軽快な操作性を維持しながら構造の簡
素化やコストダウンが図れるという利点がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】確かに、ブレーキ操作
を人力で十分に操作できるのであるが、従来のアクチュ
エータによる軽い操作感覚と同じというレベル迄にはな
らないためか、より軽快にブレーキ操作できるものを望
む声が多くなってきた。本発明の目的は、アクチュエー
タでクラッチの切りを、かつ、人為力でブレーキ操作を
行う構造を維持しながら、構造工夫によってより一層軽
快にブレーキ操作できるようにする点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、サイドクラッチとサイドブレーキとを備えた
駆動軸を左右一対備え、サイドクラッチの切り操作を行
うアクチュエータ及びその起動用スイッチ、及び単一の
操作レバーの移動操作によってスイッチを操作する操作
機構を備えるとともに、サイドブレーキの被操作部材と
操作レバーとを連動連結する機械連動機構を設け、操作
レバーの所定位置から一方への移動操作により、一対の
駆動軸のうちの一側の駆動軸のサイドクラッチが切り操
作され、次いで片側の駆動軸のサイドブレーキが制動作
動するとともに、操作レバーの所定位置から他方への移
動操作により、他側の駆動軸のサイドクラッチが切り操
作され、次いで他側の駆動軸のサイドブレーキが制動作
動するよう、操作レバーと左右のスイッチと機械連動機
構とを連係し、さらに、操作レバーの操作量に対する被
操作部材の移動量が、レバー操作初期よりもレバー操作
後期の方が小となるカム機構を機械連動機構中に設けて
あることを特徴構成とするものである。

【０００５】

【作用】操作レバーの移動操作に従ってスイッチが作動
し、次いでブレーキ操作されるのであるが、そのスイッ
チ作動からブレーキの効き始め迄には機械構造上の融通
があるとともに、機械連係構造における一般的な操作遊
びも存在している。前述の提案技術では操作レバーとス
イッチ及びサイドブレーキとが単に連動連係されている
だけであり、前述の融通や遊びにより、操作レバーが移
動操作されても実際にはサイドブレーキの被操作部材が
操作されない状態、所謂無駄操作域が存在していた。

【０００６】そこで、本願では操作レバーの操作量に対
する被操作部材の移動量が、レバー操作初期よりもレバ
ー操作後期の方が小となるカム機構を設けてあるから、
スイッチの作動終了からサイドブレーキの効き始め迄の
間においては少しのレバー操作量でサイドブレーキの被
操作部材が大きく動かされ、前述した操作レバーの無駄
操作域を少なくすることができる。従って、実際に被操
作部材を動かすためのレバー操作量が増大するから、レ
バー比が大になったのと同じことになり、レバー操作量
全体が同じとしてもブレーキ操作力が従来よりも軽くな
るのである。

【０００７】

【発明の効果】その結果、カム機構によって操作レバー
の全体操作量を変えることなくブレーキ操作のための有
効ストロークが増大でき、良好な操作感覚を維持しなが
らも、より軽快に人為力でブレーキ操作できるクラッチ
・ブレーキの操作構造が得られた。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を、コンバインの走行
操作構造に用いた場合について説明する。図２に示すよ
うに、ミッションケース１の左右側面より駆動軸２，２
を夫々延出し、その出力軸２，２に駆動スプロケット
３，３を取り付け、クローラ走行装置４，４を駆動す
る。駆動軸２，２のミッションケース１内部分に、第１
伝動ギヤ５，５を取付け、駆動軸２，２と平行な伝動軸
６に左右のサイドクラッチ７及び左右のサイドブレーキ
８，８を設け、原動部からの動力を受ける入力ギヤ９を
左右サイドクラッチ７，７間の伝動軸６に遊嵌してコン
バインの走行ミッションが構成されている。

【０００９】次に、サイドクラッチ７及びサイドブレー
キ８について説明する。図２に示すように、伝動軸６の
左右にスリーブ１０を遊嵌し、これらのスリーブ１０，
１０と出力ギヤ９との相対向する側面に爪式の第１係合
部を形成して、スリーブ１０，１０と出力ギヤ９とで左
右のサイドクラッチ７，７が構成されている。一方、ス
リーブ１０，１０とミッションケース１の壁面における
第１ケース固定部Ｑとに、夫々、爪式に係脱する第２係
合部を形成して、噛合構造のサイドブレーキ８，８が構
成されている。図中１１は、スリーブ１０，１０をクラ
ッチ係合位置に入り付勢するバネである。

【００１０】左右のサイドクラッチ７，７に対する操作
構造について説明する。図１及び図３、図４に示すよう
に、スリーブ１０，１０の一側外周面に傾斜カム１０Ａ
を形成し、ミッションケース１の対向する第２ケース固
定部Ｐに、傾斜カム１０Ａに係合離脱自在な係合ピン１
２を枢支してある。この係合ピン１２に対しては離脱位
置に付勢するバネ（図示せず）を設けるとともに、その
付勢力に抗して係合ピン１２を傾斜カム１０Ａとの係合
位置に移動させるソレノイド（アクチュエータに相当）
１３を設けてある。

【００１１】図１、図２に示すように、運転部には、十
字揺動自在な単一の操作レバー１４が設けられ、この操
作レバー１４の左右揺動でサイドクラッチ７の入切りを
行うが、その左右への揺動によって左右いずれかのスイ
ッチ１５が作動し、それによってソレノイド１３を作動
させる制御手段１６を設けてある。つまり、図３（イ）
の伝動状態において操作レバー１４を一方に揺動操作す
るとスイッチ１５がＯＮされてソレノイド１３が作用
し、係合ピン１２が傾斜カム１０Ａのカム面に係合す
る。すると、スリーブ１０は回転状態を維持しているの
で、係合ピン１２に対してスリーブ１０が回転して、傾
斜カム１０Ａに沿ってスリーブ１０が軸芯方向に移動
し、図３（ロ）に示すように、出力ギヤ９との係合が解
除されたクラッチ切り状態になる。

【００１２】上記の位置から操作レバー１４を元の中立
位置に戻すと、付勢バネ１１によってスリーブ１０が出
力ギヤ９に咬合させられ、クラッチ入り状態になる。但
し、実際の操作においては、操作レバー１４を一方向に
連続的に操作すると、クラッチ切り状態を維持したまま
でサイドブレーキ８が効く状態が現出されるようにする
都合上、傾斜カム１０Ａはスリーブ１０がクラッチ切り
状態から更に横移動できるように、片側の壁を取り去っ
た形状に形成してある。

【００１３】次に、左右のサイドブレーキ８，８に対す
る操作構造について説明する。図１及び図５、図６に示
すように、操作レバー１４とサイドブレーキ８のシフト
フォーク３１とは機械連動機構Ｂでもって連動連結され
ている。すなわち、操作レバー１４と軸心Ｘ周りでのみ
一体揺動する揺動アーム１７を設け、この揺動アーム１
７の先端部に縦向きのボス部材２８を枢支するととも
に、操作ボックス２０に支承されたＬ字板２９に枢支し
たコ字ブラケット３０とボス部材２８とに亘って連動ロ
ッド３２が嵌装されている。Ｌ字板２９とロッド３３連
結された３枚プロペラ状のレバーアーム３４がミッショ
ンケース１側面に枢支されるとともに、左右のシフトフ
ォーク３１，３１を支持するフォーク軸３５夫々に互い
に対象形状のカムレバー３６，３６を取付け、これらカ
ムレバー３６，３６とレバーアーム３４とによってカム
機構Ａが構成されている。

【００１４】シフトフォーク３１，３１はスリーブ１
０，１０に作用してそのスリーブ１０，１０を軸芯方向
にスライド移動させる。従って、操作レバー１４を大き
く左右揺動させると、連動ロッド３２、Ｌ字板２９、カ
ム機構Ａ、シフトフォーク３１を作動させ、クラッチ切
り状態にあるスリーブ１０を第２ケース固定部Ｐに噛合
係合させ、図３（ハ）に示すようにサイドブレーキ８が
作動するのである。

【００１５】尚、連動ロッド３２とボス部材２８、及び
連動ロッド３２とコ字ブラケット３０とは夫々巻きバネ
３７が介装されており、連動ロッド３２の押し引きいず
れの方向に対してもクッション機能がでるようにしてあ
る。これにより、位相が合わない等によってレバー操作
しても即座にシフトフォーク３１が動かないときでも、
レバー操作さえしておけば、巻きバネ３７の付勢力によ
ってその後に自動的にシフト操作される利点がある。

【００１６】機械連動機構Ｂ中に設けられたカム機構Ａ
を詳細に説明する。レバーアーム３４の左右の作用端に
植立されたピン３４ａにはローラ３８が嵌装されるとと
もに、左右のカムレバー３６，３６の先端突出部分に
は、前記ローラ３８との第１接触面３６ａと第２接触面
３６ｂとが形成されている。レバーアーム３４の揺動支
点Ｚとカムレバー３６の揺動支点Ｗとを結ぶ線分Ｓと第
１接触面３６ａとのなす角度α₁ は、線分Ｓと第２接触
面３６ｂとのなす角度α₂ よりも小に設定してある。す
なわち、ローラ３８と第１接触面３６ａとが接当する状
態のときのレバーアーム３４の揺動角度に対するカムレ
バー３６の被揺動角度が、ローラ３８と第２接触面３６
ｂとが接当する状態のときのレバーアーム３４の揺動角
度に対するカムレバー３６の被揺動角度がよりも大とな
るように設定してある。

【００１７】つまり、操作レバー１４の操作量に対する
シフトフォーク（被操作部材に相当）３１の移動量が、
スイッチ１５の作動以降においてのレバー操作初期より
もレバー操作後期の方が小となるようにカム機構Ａが機
能するのであり、これによってスイッチ１５の作動後か
ら実際にシフトフォーク３１が動き始めるまでに要する
操作レバー１４の操作域、所謂無駄操作域が減少し、ブ
レーキ操作のための有効ストロークが大きく取れて、サ
イドブレーキ操作がより軽くなるのである。

【００１８】以上の構成によって、操作レバー１４を左
右一方に操作すると、一段目操作によってサイドクラッ
チ７を切り状態にし、さらに、同方向に二段目操作を行
うと機械連動機構Ｂを介してサイドブレーキ８を入り操
作できる。

【００１９】因みに、図１、図４、図５に示すように、
レバーアーム３４の支点軸３４ｊに咬合嵌装された支点
ボス３９の孔３９ｋと、レバーアーム３４に形成された
孔３４ｋとを、これらに亘ってドライバー等を貫通させ
ることによってレバーアーム３４を簡単に中立位置に位
置合わせできるようにしてある。又、フォーク軸３５に
キー連結嵌合される支持ボス４０とカムレバー３６とは
３箇所でボルト止めされるインロー構造に構成され、カ
ムレバー３６のボルト孔３６ｋを周方向の長孔としてシ
フトフォーク３１の位置に対するカムレバー３６の位置
を、レバーアーム３４の中立位置に合わせてアジャスト
できるようにしてある。

【００２０】刈取部（図示してない）の昇降操作構造に
ついて説明する。先ず、図１及び図５、図６に示すよう
に、操作レバー１４支持部分の構造について更に詳述す
ると、操作ボックス２０に固定した支持フレーム２１の
ボス材１８に、前後回転操作軸１９を内嵌支承するとと
もに、この前後回転操作軸１９の一端に平面視でチャン
ネル状の第１基端部２２を固着して前後軸芯Ｘ周りで揺
動可能に構成してある。そして、第１基端部２２に取付
けられた左右支軸２３に対して左右軸心Ｙで揺動可能と
なるよう、筒状の第２基端部２４を外嵌するとともに、
この第２基端部２４に操作レバー１４を固定してある。
その結果、操作レバー１４は軸心Ｘ，Ｙ廻りでの十字揺
動が行えるように構成してある。

【００２１】一方、前後回転操作軸１９の他端に前述し
た揺動アーム１７を一体回動状に装着してあり、この揺
動アーム１７を前後回転操作軸１９、第１，第２基端部
２２，２４、及び操作レバー１４と一体で軸芯Ｘ周りで
左右揺動可能に構成してある。第１基端部２２には、下
方に突出したスカート部２２Ａが一体形成されており、
その軸心Ｘを中心とする円弧状下端面２２ａと左右の前
記スイッチ１５，１５とが対向配置されている。両スイ
ッチ１５，１５は支持フレーム２１に固定取付けされ、
操作レバー１４を中立位置から若干揺動すると下端面２
２ａとスイッチ１５の操作部１５ａとが接当する状態に
配置されており、これによって操作機構Ｃが構成されて
いる。

【００２２】そして、操作レバー１４の第２基端部２４
より前後軸芯Ｘに沿って後方に向かう連結フレーム２５
を延出し、その連結フレーム２５の先端において、直角
に中折れ可能なボールジョイント２６を介して操作用ロ
ッド２７を連係してある。操作用ロッド２７における他
端を、昇降用のセンサ等に連係してあり、操作レバー１
４を軸芯Ｙ周りで前後揺動させることによって、第２基
端部２４及び連結フレーム２５、操作用ロッド２７を上
下揺動させる。以上のような構成によって、操作レバー
１４の左右軸芯Ｙ周りでの揺動によって刈取部の昇降
が、かつ、前後軸心Ｘ周りでの揺動によって、左右のサ
イドクラッチ７とサイドクラッチ８との操作を同時に行
える。

【００２３】〔別実施例〕例えば、左右のカムレバー３
６，３６夫々に連結されたロッドを設け、これらロッド
とＬ字アーム２９との間にカム機構Ａを構成するもので
も良い。又、サイドクラッチ７とサイドブレーキ８とを
駆動軸２に直に装備させた構造に本発明を適用しても良
く、要する左右の駆動軸２，２夫々にサイドクラッチ７
とサイドブレーキ８とが作用する構造であれば良い。

【００２４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】サイドクラッチ操作構造の概略全体を示す斜視
図

【図２】サイドクラッチ・ブレーキの操作構造を示す系
統図

【図３】サイドクラッチ・ブレーキの作動状態を示す作
用図

【図４】係合ピンとスリーブを示す縦断側面図

【図５】カム機構と機械連動機構の構造を示す背面図

【図６】操作具付近の縦断側面図

【符号の説明】

２ 駆動軸 ７ サイドクラッチ ８ サイドブレーキ １３ アクチュエータ １４ 操作レバー １５ スイッチ ３１ 被操作部材 Ａ カム機構 Ｂ 機械連動機構 Ｃ 操作機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サイドクラッチ（７）とサイドブレーキ
   （８）とを備えた駆動軸（２）を左右一対備え、前記サ
   イドクラッチ（７）の切り操作を行うアクチュエータ
   （１３）及びその起動用スイッチ（１５）、及び単一の
   操作レバー（１４）の移動操作によって前記スイッチ
   （１５）を操作する操作機構（Ｃ）を備えるとともに、
   前記サイドブレーキ（８）の被操作部材（３１）と前記
   操作レバー（１４）とを連動連結する機械連動機構
   （Ｂ）を設け、 前記操作レバー（１４）の所定位置から一方への移動操
   作により、前記一対の駆動軸（２），（２）のうちの一
   側の駆動軸（２）のサイドクラッチ（７）が切り操作さ
   れ、次いで該片側の駆動軸（２）のサイドブレーキ
   （８）が制動作動するとともに、前記操作レバー（１
   ４）の所定位置から他方への移動操作により、他側の駆
   動軸（２）のサイドクラッチ（７）が切り操作され、次
   いで該他側の駆動軸（２）のサイドブレーキ（８）が制
   動作動するよう、前記操作レバー（１４）と左右の前記
   スイッチ（１５），（１５）と前記機械連動機構（Ｂ）
   とを連係し、 さらに、前記操作レバー（１４）の操作量に対する前記
   被操作部材（３１）の移動量が、レバー操作初期よりも
   レバー操作後期の方が小となるカム機構（Ａ）を、前記
   機械連動機構（Ｂ）中に設けてあるクラッチ・ブレーキ
   操作構造。