JPH0717242B2 - パレツト使用の搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、パレット（台車状のもの）を用いた搬送装置
に関する。

［従来の技術］ 従来、機械駐車方式として、平面操作式の駐車場が知ら
れている。この方式は、床面上に設置されたパレットの
上に自動車を載置し、このパレットを前後あるいは左右
にレールや溝を利用して移動させる形式で、自動車がパ
レット上に停止すると、パレットは前後あるいは左右に
移動して空いているパレットスペースに運ぶ。

従って、自動車がその機能上自走では曲がれないような
狭い場所も駐車スペースとして利用でき、駐車効率を高
めることができる。

かかる平面操作式機械駐車場に用いるパレットは、床面
上に駆動車輪を突設し、その駆動車輪で支持・移動され
るが、当該パレットの移動に伴い、パレットの支持位置
が変わり、不安定となる。

そのため、従来の技術では、一方向のみに移動させる場
合は、駆動車輪または支持ローラをその移動方向に隣接
して多数並べることによってパレットの安定化を図って
いる。しかし、縦および横方向の両方に移動させるとき
は、移動方向と直角方向に向いている駆動車輪を昇降装
置等で下げて浮かす等複雑な構造を使用する（特開昭60
-93006号公報第６図参照）か、または、直角に向いてい
る駆動車輪上を無理に滑らせている。

そして、直角に向いている駆動車輪上を滑らせる場合
は、駆動車輪にパレットが十分密着せず、スリップして
スムーズに移動できない場合があり、また、余計な動力
を必要とする。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、従来技術のこれらの問題点を解消するため創
作されたもので、床面上に、複数の搬送用パレットを縦
および横方向へ移動可能に設置した搬送装置において、
各パレットの裏面に井桁状にレールを突設し、該レール
の各交叉部分に、一方向のみに形成した短レールを回転
自在に突設し、該短レールを前記レールの縦または横レ
ールのいずれかに連接可能とし、かつ、前記短レールに
対応した位置の床面上に突設させた縦・横方向転換可能
な車輪を設けるとともに、前記複数の搬送用パレットが
所定の停止位置にある時、隣接のパレットとの中間部に
パレットと若干の間隙を有する定置の支持ローラを設け
たパレット使用の搬送装置を提供することにある。

［作用］ 搬送用パレット上に被搬送物を載置し、該パレットを所
定のパレットスペースに運ぶに当たり、縦・横方向変換
可能な車輪を所定のパレットスペース方向に方向転換さ
せ、次いで駆動車輪を駆動すれば、パレットは駆動車輪
と支持ローラとに跨乗して所定のパレットスペースへ安
定して運ぶことができる。

［実施例］ 本発明の構成を添付図面に示す実施例にもとづき詳細に
説明する。第１図は本発明の実施例の平面図、第２図は
第１図の要部図、第３図は第１図の要部側断面図、第４
図は第３図のＢ〜Ｂ断面図、第５図は第３図のＣ〜Ｃ矢
視図、第６図は第１図のＡ〜Ａ断面図、第７図は第６図
の矢視図を示す。

本実施例は平面操作方式の機械駐車場を示し、殊に、パ
レットスペース（３）が複数のパレット（１）の数より
少なくとも１つ多い場合を示している。これらパレット
（１）は床面上に縦・横に並べられ、各パレット（１）
の裏面にはレール（２）が縦・横に井桁状に突設され、
これらレール（２）の各交叉部に、円板（４）が回転自
在に取付けられ、該円板（４）の下面には短レール
（５）が突設されている。

本実施例では、床面には駆動装置（６）がパレットスペ
ース（３）に付き４個宛、パレット（１）の円板（４）
に相当する位置に並べて設置されている。該駆動装置
（６）は床面に回転自在に取付けられた円板（７）上に
設けられ、モータ（８）に連続され、かつ、床面上に突
出させた駆動車輪（９）と、ガイドローラ（10）、（1
0）から構成されている。尚、この駆動装置（６）はパ
レットスペース（３）につき必ず４個宛設置する必要は
なく、パレット（１）を移動させるために必要な駆動力
が得られれば１個でもよい。この場合、駆動装置を設け
ない部分の車輪は、回転自在に支持した従動車輪とな
る。

前記ガイドローラ（10）は駆動車輪（９）又は従動車輪
の上をパレット（１）のレール（２）または短レール
（５）が移動するとき、これらレール（２）、（５）の
側面に接してパレット（１）の方向をガイドする。

前記円板（７）には２本のアーム（11）、（11）が突設
され、これらアーム（11）の先端にロッド（12）がピン
で枢着され、互いに該ロッド（12）で連結されている。
該円板（７）のアーム（11）の一つには、電動または油
圧等で駆動されるシリンダー（13）が枢着され、該シリ
ンダー（13）の伸縮で該円板（７）が回動するようにな
っている。

支持ローラ（14）は各パレット（１）が所定の停止位置
にある時、隣接するパレット（１）の中間で、かつ、該
ローラ（14）の回転方向が縦・横各々のレール（２）の
向きに合わせて床面上に設置されている。

尚、前記駆動車輪（９）又は従動車輪と支持ローラ（1
4）の相互の間隙は、縦方向、横方向、それぞれ略等間
隙になるよう配置されている。そして、支持ローラ（1
4）の踏面の高さは、駆動車輪（９）の踏面と同じ高さ
にされており、パレット（１）が所定の状態の静止位置
にあるときは、パレット（１）のレール（２）と、支持
ローラ（14）の間に若干の間隙（15）を持たせるように
配置されている。

本実施例は叙上の構成となっているので、以下の作用を
する。シリンダー（13）を伸縮・操作させることによ
り、これに接続させている床面の円板（７）が回転し、
同時にロッド（12）で接続されている他の３個の円板
（７）も回転する。

従って、駆動装置（６）の上にパレット（１）の円板
（４）がある場合、床面の円板（７）を回転させると、
ガイドローラ（10）によって、短レール（５）を介して
パレット（１）の円板（４）が回転させられる。そこ
で、パレット（１）を、例えば右横へ移動させるとき
は、該パレット（１）の床面上の駆動装置（６）と、右
横の空きパレットスペース（３）の駆動装置（６）の駆
動車輪（９）が横向きになるようにシリンダー（13）を
操作し、次いで、駆動装置（６）によって駆動車輪
（９）を駆動して、パレット（１）を右横へ移動する。
また、縦後ろへ移動させるときは、同様に、移動させた
パレット（１）の床面上の駆動装置（６）と縦後ろの空
きのパレットスペース（３）の駆動装置（６）の駆動車
輪（９）が縦向きになるようにシリンダー（13）を操作
する。かかる操作は周知のゲーム理論をコンピュータに
よって行い、最短の経路でパレットを目的の場所へ移動
させるように行う。

ここにおいて、パレット（１）を横へ移動させるとき、
パレット（１）が支持ローラ（14）との間隙（15）だけ
移動すると、駆動車輪（９）とともに支持ローラ（14）
もパレット（１）を支え、パレット（１）を安定させ、
更に、移動して隣りの空きのパレットスペース（３）の
所定の位置の直前迄パレット（１）を支持してスムーズ
に移動させる。このとき、パレット（１）の前後方向に
ある支持ローラ（14）はパレット（１）との間に若干の
間隙（15）が保たれているため、これらの支持ローラ
（14）の踏面の上をパレット（１）が滑ることがない。
なお、縦方向へ移動させるときも同様である。そして、
パレット（１）に自動車を搭載したときの重心位置が、
パレット位置の端部から駆動車輪（９）同志の間および
駆動車輪（９）と支持ローラ（14）の間の長さ以上に中
心寄りにあれば、パレット（１）は常に安定して移動で
きる。

本実施例は平面操作方式の機械駐車場であるが、本発明
はこれに限らず、多層化した機械駐車場でもよく、更
に、パレット上にクレーンを載置・固定することによ
り、公共埠頭におけるクレーンの直交移動装置や倉庫等
の搬送装置に応用することもできる。

［発明の効果］ 本発明によれば、従来の技術のように、パレットの移動
方向と直角方向に向いている駆動車輪を昇降装置等で下
げる必要はなく、また、無理に滑らせる必要もない。し
かも、余計な動力も不要で、スムーズで安定した移動が
できる。

殊に、駆動車輪１個につき、縦および横方向の向きの支
持ローラを、隣接のパレットとの中間で、かつ、所定の
状態の静止したパレットに接触しない位置に突設したの
で、縦および横いずれの方向へもパレットが安定して移
動ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の平面図、第２図は第１図の要
部図、第３図は第１図の要部側断面図、第４図は第３図
のＢ〜Ｂ断面図、第５図は第３図のＣ〜Ｃ矢視図、第６
図は第１図のＡ〜Ａ断面図、第７図は第６図の矢視図を
示す。 （１）……パレット （３）……パレットスペース （９）……駆動車輪 （14）……支持ローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】床面上に、複数の搬送用パレットを縦およ
   び横方向へ移動可能に設置した搬送装置において、各パ
   レットの裏面に井桁状にレールを突設し、該レールの各
   交叉部分に、一方向のみに形成した短レールを回転自在
   に突設し、該短レールを前記レールの縦または横レール
   のいずれかに連接可能とし、かつ、前記短レールに対応
   した位置の床面上に突出させた縦・横方向転換可能な車
   輪を設けるとともに、前記複数の搬送用パレットが所定
   の停止位置にある時、隣接のパレットとの中間部にパレ
   ットと若干の間隙を有する定置の支持ローラを設けたパ
   レット使用の搬送装置。