JPH06239451A - ４方向型パレット搬送設備 - Google Patents
４方向型パレット搬送設備Info
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- JPH06239451A JPH06239451A JP4599293A JP4599293A JPH06239451A JP H06239451 A JPH06239451 A JP H06239451A JP 4599293 A JP4599293 A JP 4599293A JP 4599293 A JP4599293 A JP 4599293A JP H06239451 A JPH06239451 A JP H06239451A
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- pallet
- guide
- guide rail
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 101100321304 Bacillus subtilis (strain 168) yxdM gene Proteins 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 構造が簡単で部品点数が少なく、製造コスト
を低減したパレット搬送設備を提供する。 【構成】 パレットＰは、載置板１の裏面に形成された
長手ガイドレール３と短手ガイドレール４、および前記
長手ガイドレール３の両側に形成された長手走行レール
6A,6B と短手ガイドレール 4の両側に形成された短手走
行レール7A,7B を備えており、パレット搬送装置Ｆは２
本の長手走行レール6A,6B と２本の短手走行レール7A,7
B との４カ所の交差部に位置するように配置された４個
の走行ローラ11と、各走行ローラ11を水平面内で旋回さ
せる方向転換駆動モ―タ17と、長手ガイドレールまたは
短手ガイドレールを択一的にガイドするガイドローラユ
ニット20と、該ガイドローラユニット20を長手ガイドレ
ールのガイド位置と短手ガイドレールのガイド位置との
間で選択的に変換するリンク 25,26とからなる。
を低減したパレット搬送設備を提供する。 【構成】 パレットＰは、載置板１の裏面に形成された
長手ガイドレール３と短手ガイドレール４、および前記
長手ガイドレール３の両側に形成された長手走行レール
6A,6B と短手ガイドレール 4の両側に形成された短手走
行レール7A,7B を備えており、パレット搬送装置Ｆは２
本の長手走行レール6A,6B と２本の短手走行レール7A,7
B との４カ所の交差部に位置するように配置された４個
の走行ローラ11と、各走行ローラ11を水平面内で旋回さ
せる方向転換駆動モ―タ17と、長手ガイドレールまたは
短手ガイドレールを択一的にガイドするガイドローラユ
ニット20と、該ガイドローラユニット20を長手ガイドレ
ールのガイド位置と短手ガイドレールのガイド位置との
間で選択的に変換するリンク 25,26とからなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は４方向型パレット搬送設
備に関する。さらに詳しくは、駐車場や倉庫、搬送ライ
ンなどで自動車や各種物品の被搬送物品をパレットに積
載し、前後左右に方向転換しながら搬送するためのパレ
ット搬送設備に関する。
備に関する。さらに詳しくは、駐車場や倉庫、搬送ライ
ンなどで自動車や各種物品の被搬送物品をパレットに積
載し、前後左右に方向転換しながら搬送するためのパレ
ット搬送設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のパレット搬送設備として、特開昭
63−74804 号公報に示されたものがある。この従来技術
を図６〜８に基づき説明する。図６に示すように、パレ
ット101 は床面上に縦・横に並べられ、各パレット101
の裏面にはレール102 が縦・横に井桁状に突設され、こ
れらレール102 の各交差部に、ポイント機構、すなわち
短レール105 が突設された円板104 が回転自在に取付け
られている（図７参照）。
63−74804 号公報に示されたものがある。この従来技術
を図６〜８に基づき説明する。図６に示すように、パレ
ット101 は床面上に縦・横に並べられ、各パレット101
の裏面にはレール102 が縦・横に井桁状に突設され、こ
れらレール102 の各交差部に、ポイント機構、すなわち
短レール105 が突設された円板104 が回転自在に取付け
られている（図７参照）。
【０００３】床面には駆動装置106 がパレットスペース
103 に付き４個ずつ、パレット101の円板104 に相当す
る位置に並べて設置されている。該駆動装置106 は図８
に示すように床面に回転自在に取付けられた円板107 上
に設けられ、モータ108 に連結され、かつ、床面上に突
出させた駆動車輪109 と、ガイドローラ110 、110 から
構成されている。該ガイドローラ110 は駆動車輪109 の
上をパレット101 のレール102 または短レール105 が移
動するとき、これらレール102 、105 の側面に接してパ
レット101 の送り方向をガイドする。
103 に付き４個ずつ、パレット101の円板104 に相当す
る位置に並べて設置されている。該駆動装置106 は図８
に示すように床面に回転自在に取付けられた円板107 上
に設けられ、モータ108 に連結され、かつ、床面上に突
出させた駆動車輪109 と、ガイドローラ110 、110 から
構成されている。該ガイドローラ110 は駆動車輪109 の
上をパレット101 のレール102 または短レール105 が移
動するとき、これらレール102 、105 の側面に接してパ
レット101 の送り方向をガイドする。
【０００４】図６に示すように、前記円板 107には２本
のアームが突設され、これらアームの先端にロッド112
がピンで枢着され、４個の円板107 が互いにロッド112
で連結されている。前記円板107 の一つには、電動また
は油圧等で駆動されるシリンダー113 が枢着され、該シ
リンダー113 の伸縮で円板107 が回動するようになって
いる。したがって、シリンダー113 を伸縮・操作させる
ことにより、これに接続されている床面の円板107 が回
転し、同時にロッド112 で接続されている他の３個の円
板107 も回転する。そして、駆動装置106 の円板107
が、該円板107 と共に回転するガイドローラ110 を介し
て短レール 105を押し回して円板 104を回転させる。こ
のようにして、パレットの送りが前後左右の４方向へ方
向転換されるようになっている。
のアームが突設され、これらアームの先端にロッド112
がピンで枢着され、４個の円板107 が互いにロッド112
で連結されている。前記円板107 の一つには、電動また
は油圧等で駆動されるシリンダー113 が枢着され、該シ
リンダー113 の伸縮で円板107 が回動するようになって
いる。したがって、シリンダー113 を伸縮・操作させる
ことにより、これに接続されている床面の円板107 が回
転し、同時にロッド112 で接続されている他の３個の円
板107 も回転する。そして、駆動装置106 の円板107
が、該円板107 と共に回転するガイドローラ110 を介し
て短レール 105を押し回して円板 104を回転させる。こ
のようにして、パレットの送りが前後左右の４方向へ方
向転換されるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記従来例は、ポイン
ト機構として回転レール構造を採用しているが、かかる
構造は自動車等を積載した荷重を受けている状態で回転
させることが必要なため、パレット側の円板104 をベア
リングで支持するなど高価かつ複雑な装置が必要とな
り、また４台ある駆動装置106 の各台につきガイドロー
ラ110 が４個必要で、１台の搬送装置にガイドローラ11
0 が16個も必要とするなど、部品点数が多いという問題
がある。
ト機構として回転レール構造を採用しているが、かかる
構造は自動車等を積載した荷重を受けている状態で回転
させることが必要なため、パレット側の円板104 をベア
リングで支持するなど高価かつ複雑な装置が必要とな
り、また４台ある駆動装置106 の各台につきガイドロー
ラ110 が４個必要で、１台の搬送装置にガイドローラ11
0 が16個も必要とするなど、部品点数が多いという問題
がある。
【０００６】本発明はかかる事情に鑑み、構造が簡単で
部品点数が少なく、製造コストを低減したパレット搬送
設備を提供することを目的とする。
部品点数が少なく、製造コストを低減したパレット搬送
設備を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明のパレット搬送設
備は、被搬送物品を積載するパレットと、該パレットを
その長手方向と短手方向に選択的に搬送するパレット搬
送装置とからなり、前記パレットは、載置板の裏面に形
成された、該パレットの長手方向に延びる長手ガイドレ
ールと短手方向に延びる短手ガイドレール、および前記
長手ガイドレールの下端より上方に設けられ長手方向に
延びるように形成された複数本の長手走行レールと前記
短手ガイドレールの下端より上方に設けられ短手方向に
延びるように形成された複数本の短手走行レールを備え
ており、前記パレット搬送装置は、前記パレットの長手
走行レールと短手走行レールとの交差部に位置するよう
に配置された複数個の走行ローラユニットと、各走行ロ
ーラユニットを水平面内で旋回させる旋回機構と、前記
パレットの長手ガイドレールまたは短手ガイドレールを
択一的にガイドするガイドローラユニットと、該ガイド
ローラユニットを長手ガイドレールのガイド位置と短手
ガイドレールのガイド位置との間で選択的に変換するガ
イド位置変換機構とからなることを特徴とする。また、
本発明のパレット搬送設備は、前記ガイド位置変換機構
が、前記走行ロ―ラユニットの旋回機構の旋回動作に連
動して作動するものであることを特徴とする。
備は、被搬送物品を積載するパレットと、該パレットを
その長手方向と短手方向に選択的に搬送するパレット搬
送装置とからなり、前記パレットは、載置板の裏面に形
成された、該パレットの長手方向に延びる長手ガイドレ
ールと短手方向に延びる短手ガイドレール、および前記
長手ガイドレールの下端より上方に設けられ長手方向に
延びるように形成された複数本の長手走行レールと前記
短手ガイドレールの下端より上方に設けられ短手方向に
延びるように形成された複数本の短手走行レールを備え
ており、前記パレット搬送装置は、前記パレットの長手
走行レールと短手走行レールとの交差部に位置するよう
に配置された複数個の走行ローラユニットと、各走行ロ
ーラユニットを水平面内で旋回させる旋回機構と、前記
パレットの長手ガイドレールまたは短手ガイドレールを
択一的にガイドするガイドローラユニットと、該ガイド
ローラユニットを長手ガイドレールのガイド位置と短手
ガイドレールのガイド位置との間で選択的に変換するガ
イド位置変換機構とからなることを特徴とする。また、
本発明のパレット搬送設備は、前記ガイド位置変換機構
が、前記走行ロ―ラユニットの旋回機構の旋回動作に連
動して作動するものであることを特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明において、パレット搬送装置上にパレッ
トを定位置で停止させたとき、複数個の走行ローラユニ
ットはパレットの長・短手走行レールの交差部に位置し
ている。ここで、各走行ローラユニットを旋回させる旋
回機構を駆動して、各走行ローラの向きを長手走行レー
ルまたは短手走行レールに沿って方向転換し、同時にガ
イド位置変換機構によりガイドローラユニットを長手ガ
イドレールまたは短手ガイドレールをガイドする位置に
変える。そして、走行ローラを駆動すれば、パレットを
長手方向または短手方向へ送ることができる。そして、
このパレットの送りは、ガイドローラユニットが長手ガ
イドレールまたは短手ガイドレールをガイドすることに
より、確実に案内される。また、前記ガイド位置変換機
構が、前記走行ロ―ラユニットの旋回機構の旋回動作に
連動して作動するものであるときは、走行ロ―ラユニッ
トとガイドローラユニットの方向転換が同時に行なわ
れ、方向転換操作が確実かつ簡便とになる。
トを定位置で停止させたとき、複数個の走行ローラユニ
ットはパレットの長・短手走行レールの交差部に位置し
ている。ここで、各走行ローラユニットを旋回させる旋
回機構を駆動して、各走行ローラの向きを長手走行レー
ルまたは短手走行レールに沿って方向転換し、同時にガ
イド位置変換機構によりガイドローラユニットを長手ガ
イドレールまたは短手ガイドレールをガイドする位置に
変える。そして、走行ローラを駆動すれば、パレットを
長手方向または短手方向へ送ることができる。そして、
このパレットの送りは、ガイドローラユニットが長手ガ
イドレールまたは短手ガイドレールをガイドすることに
より、確実に案内される。また、前記ガイド位置変換機
構が、前記走行ロ―ラユニットの旋回機構の旋回動作に
連動して作動するものであるときは、走行ロ―ラユニッ
トとガイドローラユニットの方向転換が同時に行なわ
れ、方向転換操作が確実かつ簡便とになる。
【０００９】
【実施例】つぎに、本発明の一実施例を図面に基づき説
明する。本発明の４方向型パレット搬送設備は、被搬送
物品を積載するパレットＰと、該パレットＰをその長手
方向と短手方向に択一的に送りをかけるパレット搬送装
置Ｆとから構成されている。図１はパレットＰの説明図
でパレットＰの両端部は載置板を、中央部はパレット下
面の走行レールとガイドレールをそれぞれ実線で示して
いる。図２はパレットＰの裏面からみた斜視図である。
明する。本発明の４方向型パレット搬送設備は、被搬送
物品を積載するパレットＰと、該パレットＰをその長手
方向と短手方向に択一的に送りをかけるパレット搬送装
置Ｆとから構成されている。図１はパレットＰの説明図
でパレットＰの両端部は載置板を、中央部はパレット下
面の走行レールとガイドレールをそれぞれ実線で示して
いる。図２はパレットＰの裏面からみた斜視図である。
【００１０】図２において、１はパレットＰの載置板
で、その上面は自動車やその他の物品を積載できるよう
になっており、裏面にはガイドレール３、４と走行レー
ル6A、6B、7A、7Bが形成されている。ガイドレール３、
４はパレットＰの中心を通り長手方向に延びる長手ガイ
ドレール３と、前記中心を通り短手方向に延びる短手ガ
イドレール４とからなる。走行レールは、長手ガイドレ
ール３の両側方でパレットＰの長手方向に平行に延びる
２本の長手走行レール6A、6Bと短手ガイドレール４の両
側方でパレットＰの短手方向に平行に延びる２本の短手
走行レール7A、7Bからなり、いずれもガイドレール３，
４の下端より、その下面（表面）が上方に位置するよう
に形成されている。そして、前記長手ガイドレール３と
短手ガイドレール４の交差部はそれぞれのレールが切り
欠かれた切欠き部８となっており、各ガイドレール３、
４と各走行レール6A、6B、7A、7Bとの交差部では各ガイ
ドレール３，４のレール部分が切り欠かれている。
で、その上面は自動車やその他の物品を積載できるよう
になっており、裏面にはガイドレール３、４と走行レー
ル6A、6B、7A、7Bが形成されている。ガイドレール３、
４はパレットＰの中心を通り長手方向に延びる長手ガイ
ドレール３と、前記中心を通り短手方向に延びる短手ガ
イドレール４とからなる。走行レールは、長手ガイドレ
ール３の両側方でパレットＰの長手方向に平行に延びる
２本の長手走行レール6A、6Bと短手ガイドレール４の両
側方でパレットＰの短手方向に平行に延びる２本の短手
走行レール7A、7Bからなり、いずれもガイドレール３，
４の下端より、その下面（表面）が上方に位置するよう
に形成されている。そして、前記長手ガイドレール３と
短手ガイドレール４の交差部はそれぞれのレールが切り
欠かれた切欠き部８となっており、各ガイドレール３、
４と各走行レール6A、6B、7A、7Bとの交差部では各ガイ
ドレール３，４のレール部分が切り欠かれている。
【００１１】図３はパレット搬送装置Ｆの平面図、図４
は同側面図である。図３〜４において、走行ロ―ラユニ
ットはつぎのように構成されている。11は走行ローラで
４個あり、いずれも旋回台12に支持されている。旋回台
12の下面には支軸13が取付けられ、支軸13の下端は床面
上の軸受14に回転自在に支持されている。４台の走行ロ
ーラ11は全てが減速機付モータを連結した駆動ローラで
あってもよく、対角に位置する２台を駆動ローラとし残
りを従動ローラとするように、一部のローラを駆動ロー
ラとして残りを従動ローラしてもよい。
は同側面図である。図３〜４において、走行ロ―ラユニ
ットはつぎのように構成されている。11は走行ローラで
４個あり、いずれも旋回台12に支持されている。旋回台
12の下面には支軸13が取付けられ、支軸13の下端は床面
上の軸受14に回転自在に支持されている。４台の走行ロ
ーラ11は全てが減速機付モータを連結した駆動ローラで
あってもよく、対角に位置する２台を駆動ローラとし残
りを従動ローラとするように、一部のローラを駆動ロー
ラとして残りを従動ローラしてもよい。
【００１２】４基の旋回台12は全てリンク15で連結され
ており、その内１台の旋回台12にはリンク16で方向転換
駆動モータ17のアーム18に連結されている。これにより
旋回機構が構成されている。したがって駆動モータ17を
駆動してアーム18を旋回させると、リンク16、15を介し
て旋回台12を90度旋回させ、図５に示すように各走行ロ
ーラ11を90度方向転換することができる。
ており、その内１台の旋回台12にはリンク16で方向転換
駆動モータ17のアーム18に連結されている。これにより
旋回機構が構成されている。したがって駆動モータ17を
駆動してアーム18を旋回させると、リンク16、15を介し
て旋回台12を90度旋回させ、図５に示すように各走行ロ
ーラ11を90度方向転換することができる。
【００１３】そして、４台の走行ローラ11を結ぶ対角線
上の交点にはガイドローラユニット20が設けられてい
る。このガイドローラユニット20は２本のガイドレバー
21、22を互いの中心で軸着したＸ型リンク23と、各ガイ
ドレバー21、22の両端にそれぞれ軸着されたガイドロー
ラ24とからなる。そして、各ガイドレバー21、22には直
近の旋回台12にレバー25、26で連結されており、これが
ガイド位置変換機構を構成している。したがって旋回台
12を旋回させたとき、それに連動してガイドレバー21、
22が開閉するようになっている。なお、28は隣接位置へ
パレットＰを正確に送るための補助ガイドローラであ
る。
上の交点にはガイドローラユニット20が設けられてい
る。このガイドローラユニット20は２本のガイドレバー
21、22を互いの中心で軸着したＸ型リンク23と、各ガイ
ドレバー21、22の両端にそれぞれ軸着されたガイドロー
ラ24とからなる。そして、各ガイドレバー21、22には直
近の旋回台12にレバー25、26で連結されており、これが
ガイド位置変換機構を構成している。したがって旋回台
12を旋回させたとき、それに連動してガイドレバー21、
22が開閉するようになっている。なお、28は隣接位置へ
パレットＰを正確に送るための補助ガイドローラであ
る。
【００１４】図１に示すように、パレット搬送装置Ｆの
走行ローラ11の配置位置は、パレットＰの長手走行レー
ル6A、6Bと短手走行レール7A、7Bの交差する４カ所の交
点に位置しており、ガイドローラユニット20は長手ガイ
ドレール３と短手ガイドレール４の交点の切欠き部８に
位置するようになっている。このような定位置の状態
で、駆動モータ17を駆動すると、各走行ローラ11は走行
レール7A、7B、6A、6Bとの４カ所の交差部で地切り状態
で方向転換すると共にガイドローラユニット20は長手ガ
イドレール３を挾持する状態と短手ガイドレール４を挾
持する位置に切り替えられる。
走行ローラ11の配置位置は、パレットＰの長手走行レー
ル6A、6Bと短手走行レール7A、7Bの交差する４カ所の交
点に位置しており、ガイドローラユニット20は長手ガイ
ドレール３と短手ガイドレール４の交点の切欠き部８に
位置するようになっている。このような定位置の状態
で、駆動モータ17を駆動すると、各走行ローラ11は走行
レール7A、7B、6A、6Bとの４カ所の交差部で地切り状態
で方向転換すると共にガイドローラユニット20は長手ガ
イドレール３を挾持する状態と短手ガイドレール４を挾
持する位置に切り替えられる。
【００１５】図３はパレットＰを長手方向に走行させる
状態を示しており、ガイドローラユニット20の各ガイド
ローラ24は長手ガイドレール３を挾持し、各走行ローラ
11はパレットＰの長手方向に向いている。したがって走
行ローラ11を回転駆動するとパレットＰはガイドローラ
ユニット20で走行方向をガイドされながら長手方向に送
られる。このとき、ガイドローラユニット20のＸ型リン
ク23は短手方向の幅が小さくなってるので、短手ガイド
レール４とは干渉しない。
状態を示しており、ガイドローラユニット20の各ガイド
ローラ24は長手ガイドレール３を挾持し、各走行ローラ
11はパレットＰの長手方向に向いている。したがって走
行ローラ11を回転駆動するとパレットＰはガイドローラ
ユニット20で走行方向をガイドされながら長手方向に送
られる。このとき、ガイドローラユニット20のＸ型リン
ク23は短手方向の幅が小さくなってるので、短手ガイド
レール４とは干渉しない。
【００１６】図５はパレットＰを短手方向に走行させる
状態を示している。図３の状態から本図の状態にするに
は、パレットＰを定位置、すなわちパレット搬送装置Ｆ
上に同心状に位置させ、駆動モータ17でアーム18を矢印
ａ方向に旋回させる。すると、走行ローラ11の各旋回台
12が矢印ｂ方向に90度旋回して、各ロ―ラ11がパレット
Ｐの短手方向に向くと共にガイドローラユニット20の各
ガイドレール22、23が矢印ｃ方向に動いて、各ガイドロ
ーラ24が短手ガイドレール４を挾持する図示の状態とな
る。この状態で走行ローラ11を回転駆動するとパレット
Ｐは短手方向への走行方向を正確にガイドされながら短
手方向に送られる。そして、この場合もガイドローラユ
ニット20のＸ型リンク23はパレットＰの長手方向の幅は
小さくなっているので、長手ガイドレール３とは干渉し
ない。
状態を示している。図３の状態から本図の状態にするに
は、パレットＰを定位置、すなわちパレット搬送装置Ｆ
上に同心状に位置させ、駆動モータ17でアーム18を矢印
ａ方向に旋回させる。すると、走行ローラ11の各旋回台
12が矢印ｂ方向に90度旋回して、各ロ―ラ11がパレット
Ｐの短手方向に向くと共にガイドローラユニット20の各
ガイドレール22、23が矢印ｃ方向に動いて、各ガイドロ
ーラ24が短手ガイドレール４を挾持する図示の状態とな
る。この状態で走行ローラ11を回転駆動するとパレット
Ｐは短手方向への走行方向を正確にガイドされながら短
手方向に送られる。そして、この場合もガイドローラユ
ニット20のＸ型リンク23はパレットＰの長手方向の幅は
小さくなっているので、長手ガイドレール３とは干渉し
ない。
【００１７】以上のごとく、本実施例のパレット搬送設
備では、パレットＰを長手方向にも短手方向にも送るこ
とができるが、パレットＰには何の回転機構も用いてい
ないので、その構造は簡単であり、また、１台当りのガ
イドローラの個数も４個で足り、部品点数も少ないので
設備コストも低いものである。
備では、パレットＰを長手方向にも短手方向にも送るこ
とができるが、パレットＰには何の回転機構も用いてい
ないので、その構造は簡単であり、また、１台当りのガ
イドローラの個数も４個で足り、部品点数も少ないので
設備コストも低いものである。
【００１８】つぎに、本発明の他の実施例を説明する。
上記実施例では、ガイドロ―ラユニット20の開閉を走行
ロ―ラ11の方向転換と連動するように構成しており、そ
の操作が簡便であるという利点を有するが、必ずしもそ
うする必要はなく、ガイドロ―ラユニット20の開閉を走
行ロ―ラ11の方向転換とは別個の動力と操作機構により
開閉してもよいものである。また、ガイドレール３，４
をパレットＰの中心を通るようにしてパレットＰが走行
するさい、各ガイドローラ24に偏加重が掛らないように
しているが、必ずしもそうする必要はなく、ガイドロー
ラユニット20の設置位置に応じてパレットＰに設ければ
よいものである。さらに、前記実施例のパレットＰは長
方形をしているが、必ずしもそうする必要はなく、正方
形であってもよい。この場合、特許請求の範囲における
パレットＰの「長手方向」および「短手方向」はそれぞ
れ「一方向」および「他方向」と読替えるものとする。
上記実施例では、ガイドロ―ラユニット20の開閉を走行
ロ―ラ11の方向転換と連動するように構成しており、そ
の操作が簡便であるという利点を有するが、必ずしもそ
うする必要はなく、ガイドロ―ラユニット20の開閉を走
行ロ―ラ11の方向転換とは別個の動力と操作機構により
開閉してもよいものである。また、ガイドレール３，４
をパレットＰの中心を通るようにしてパレットＰが走行
するさい、各ガイドローラ24に偏加重が掛らないように
しているが、必ずしもそうする必要はなく、ガイドロー
ラユニット20の設置位置に応じてパレットＰに設ければ
よいものである。さらに、前記実施例のパレットＰは長
方形をしているが、必ずしもそうする必要はなく、正方
形であってもよい。この場合、特許請求の範囲における
パレットＰの「長手方向」および「短手方向」はそれぞ
れ「一方向」および「他方向」と読替えるものとする。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば、パレットＰに荷重を受
けた状態で旋回するような複雑高価なポイント機構を必
要としないので、構造が簡単であり、部品点数の少ない
設備コストが低いパレット搬送設備を提供しうる。
けた状態で旋回するような複雑高価なポイント機構を必
要としないので、構造が簡単であり、部品点数の少ない
設備コストが低いパレット搬送設備を提供しうる。
【図１】本発明の一実施例に係わるパレット搬送設備の
説明図である。
説明図である。
【図２】図１に示されたパレットＰの裏面側斜視図であ
る。
る。
【図３】図１に示されたパレット搬送装置Ｆの平面図で
ある。
ある。
【図４】パレットＰと図３に示されたパレット搬送装置
Ｆの側面図である。
Ｆの側面図である。
【図５】パレットＰのを短手方向へ搬送する状態にした
パレット搬送設備Ｆの平面図である。
パレット搬送設備Ｆの平面図である。
【図６】従来のパレット搬送設備の平面図である。
【図７】従来のパレットの裏面図である。
【図８】従来のポイント機構の側面図(A) および正面図
(B) である。
(B) である。
Ｐ パレット Ｆ パレット
搬送装置 １ 載置板 ３ 長手ガイ
ドレール ４ 短手ガイドレール 6A、6B 長手
走行レール 7A、7B 短手走行レール ８ 切欠き部 11 走行ローラ 12 旋回台 15 リンク 16 リンク 17 方向転換駆動モータ 20 ガイドロ
ーラユニット 21 ガイドレバー 22 ガイドレ
バー 23 Ｘ型リンク 24 ガイドロ
ーラ 25 リンク 26 リンク
搬送装置 １ 載置板 ３ 長手ガイ
ドレール ４ 短手ガイドレール 6A、6B 長手
走行レール 7A、7B 短手走行レール ８ 切欠き部 11 走行ローラ 12 旋回台 15 リンク 16 リンク 17 方向転換駆動モータ 20 ガイドロ
ーラユニット 21 ガイドレバー 22 ガイドレ
バー 23 Ｘ型リンク 24 ガイドロ
ーラ 25 リンク 26 リンク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ６５Ｇ 47/52 １０１ Ｂ 7612−3Ｆ
Claims (3)
- 【請求項１】被搬送物品を積載するパレットと、該パレ
ットをその長手方向と短手方向に選択的に搬送するパレ
ット搬送装置とからなり、前記パレットは、載置板の裏
面に形成された、該パレットの長手方向に延びる長手ガ
イドレールと短手方向に延びる短手ガイドレール、およ
び前記長手ガイドレールの下端より上方に設けられ長手
方向に延びるように形成された複数本の長手走行レール
と前記短手ガイドレールの下端より上方に設けられ短手
方向に延びるように形成された複数本の短手走行レール
を備えており、前記パレット搬送装置は、前記パレット
の長手走行レールと短手走行レールとの交差部に位置す
るように配置された複数個の走行ローラユニットと、各
走行ローラユニットを水平面内で旋回させる旋回機構
と、前記パレットの長手ガイドレールまたは短手ガイド
レールを択一的にガイドするガイドローラユニットと、
該ガイドローラユニットを長手ガイドレールのガイド位
置と短手ガイドレールのガイド位置との間で選択的に変
換するガイド位置変換機構とからなることを特徴とする
４方向型パレット搬送装置。 - 【請求項２】前記ガイド位置変換機構が、前記走行ロ―
ラユニットの旋回機構の旋回動作に連動して作動するも
のである請求項１記載の４方向型パレット搬送設備。 - 【請求項３】前記ガイドローラユニットが、２本のガイ
ドレバーを互いの中心で回動自在に軸着したＸ型リンク
と、各ガイドレバーの両端にそれぞれ軸着されたガイド
ローラとからなり、前記パレットの長手ガイドレールと
短手ガイドレールの交差部においてレールを切り欠いた
切欠き部に位置するように設置されており、Ｘ型リンク
をパレットの長手方向に沿うよう閉じたとき各ガイドロ
ーラが長手ガイドレールを挾持し、パレットの短手方向
に沿うよう閉じたとき各ガイドローラが短手ガイドレー
ルを挾持するように構成されていることを特徴とする請
求項２記載の４方向型パレット搬送設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4599293A JPH06239451A (ja) | 1993-02-10 | 1993-02-10 | ４方向型パレット搬送設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4599293A JPH06239451A (ja) | 1993-02-10 | 1993-02-10 | ４方向型パレット搬送設備 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06239451A true JPH06239451A (ja) | 1994-08-30 |
Family
ID=12734630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4599293A Pending JPH06239451A (ja) | 1993-02-10 | 1993-02-10 | ４方向型パレット搬送設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06239451A (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| WO2022102265A1 (ja) * | 2020-11-13 | 2022-05-19 | 村田機械株式会社 | 走行車システム |
-
1993
- 1993-02-10 JP JP4599293A patent/JPH06239451A/ja active Pending
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| TWI859479B (zh) * | 2020-11-13 | 2024-10-21 | 日商村田機械股份有限公司 | 行走車系統 |
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