JPH07172537A

JPH07172537A - 搬送装置

Info

Publication number: JPH07172537A
Application number: JP34426593A
Authority: JP
Inventors: Yoshikazu Yabuki; 芳計矢吹; Yasuhiro Watabe; 安弘渡部; Masafumi Maruyama; 理文丸山; Masatoshi Takahashi; 昌俊高橋
Original assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Priority date: 1993-12-17
Filing date: 1993-12-17
Publication date: 1995-07-11

Abstract

(57)【要約】【目的】現場の環境・空間に合った効率の良いレイア
ウトにて搬送ラインを配設することができる搬送装置の
提供にある。【構成】複数のワーク支持体２を搬送する搬送装置で
ある。複数のワーク支持体２を、上方に長手方向スリッ
ト17を有する筒状のガイド体18に沿って配設する。ガイ
ド体18に上下左右に弯曲変形自在な搬送用チェーン19を
走行可能に内装する。搬送用チェーン19とワーク支持体
２とを、ガイド体18のスリット17を走行可能な連結体31
にて連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ゴルフボール等のワークを塗装する場
合、先端にワーク保持部を有するワーク支持体の該ワー
ク保持部にゴルフボール等のワークを保持しつつ、塗装
していた。

【０００３】この場合、各ワーク支持体を塗装ライン
（搬送ライン）に沿って搬送する必要があった。ところ
が、従来のこの種の搬送装置は、一平面内においてのみ
支持体の進行方向を変えることができるものであった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従って、従来の搬送装
置では、搬送ラインの自由度が小さく、該搬送ラインを
設計するにあたり、多くの制約を受けていた。

【０００５】そこで、本発明では、現場の環境・空間に
合った効率の良いレイアウトにて搬送ラインを立体的に
配設することができる搬送装置を提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係る搬送装置は、複数のワーク支持体を
搬送する搬送装置であって、上記複数のワーク支持体
を、上方に長手方向スリットを有する筒状のガイド体に
沿って配設すると共に、該ガイド体に上下左右に弯曲変
形自在な搬送用チェーンを走行可能に内装し、かつ、該
搬送用チェーンと上記ワーク支持体とを、上記ガイド体
のスリットを貫通した連結体にて連結したものである。

【０００７】また、搬送中のワーク支持体の重量を支持
する重量支持ガイド部を備えたものとするも好ましい。

【０００８】

【作用】ワーク支持体は連結体を介して搬送用チェーン
に連結されているので、この搬送用チェーンの駆動（走
行）にともなってワーク支持体は走行する。

【０００９】そして、搬送用チェーンは、上下左右に弯
曲変形自在であるので、搬送ラインを上下左右に弯曲し
たものとすることができる。

【００１０】また、搬送中のワーク支持体の重量は、重
量支持ガイド部にて支持されるので、搬送用チェーンに
は、支持体の重量が作用せず、該搬送用チェーンは耐久
性に優れたものとなる。

【００１１】

【実施例】以下、実施例を示す図面に基づいて本発明を
詳説する。

【００１２】図１と図２は本発明に係る搬送装置を示
し、この装置は、先端に図示省略のワーク保持部を有す
る複数のワーク支持体２…を、搬送するものである。こ
のワーク保持部には、ゴルフボール等の（図示省略の）
ワークが保持され、このワークに静電塗装等により塗装
する。なお、塗装方法としては、静電塗装に限るもので
はなく、ワークとしてもワーク保持部に保持されれば、
ゴルフボールに限るものではない。

【００１３】しかして、支持体２は、図１と図２に示す
ように、支持軸３と、該支持軸３の基部を軸受４，４を
介して回転自在に支持するボス部５と、支持軸３に外嵌
されるローラ６と、支持軸３の先端に付設される上述の
ワーク保持部と、を備える。

【００１４】従って、ローラ６をその軸心廻りに回転さ
せれば、その回転にともなって支持軸３がその軸心廻り
に回転し、ワーク保持部もその軸心廻りに回転する。

【００１５】そして、ワーク支持体２…が、ジョイント
機構７を介して連結される。ジョイント機構７は、一対
の連結板８，８と、該連結板８，８の両端部間に夫々介
装される連結用ブロック９，９と、を備え、枢支軸10，
10にて連結板８と連結用ブロック９とが枢結される。ま
た、連結用ブロック９は（その対応する支持体２のボス
部５に設けられる）連結片11に枢支軸12にて枢結され
る。

【００１６】即ち、一方の枢支軸10は鉛直軸であり、他
方の枢支軸12は水平軸であるので、このジョイント機構
７はいわゆるユニバーサルジョイントとなり、相互に連
結される支持体２，２は相互に上下左右に自由に変位す
ることができる。

【００１７】ところで、支持体２…は、ガイドレール13
に沿って配設されるが、このガイドレール13には、スリ
ット14が設けられる。

【００１８】そして、支持体２には、ガイドローラ15…
が付設され、このガイドローラ15…がガイドレール13上
を転動し、各支持体２はガイドレール13に沿って走行す
る。

【００１９】なお、ガイドローラ15は、支持体２のボス
部５から突設されるシャフト16に取付けられる。また、
図１においては、シャフト16等の図示を省略している。

【００２０】従って、このガイドレール13とガイドロー
ラ15等にて搬送中のワーク支持体２の重量を支持する重
量支持ガイド部40が形成される。

【００２１】しかして、ガイドレール13近傍には、上方
にスリット17を有する筒状のガイド体18が配設され、こ
のガイド体18に、搬送用チェーン19が内装される。

【００２２】搬送用チェーン19は、図１に示すように、
水平軸心Ｏ₁廻りに回転する第１ローラ20を有する第１
部材21と、鉛直軸心Ｏ₂廻りに回転する第２ローラ22を
有する第２部材23と、を備え、第１部材21と第２部材23
が交互に配設される。

【００２３】第１部材21は、一対の連結板24，24を有
し、この各連結板24，24の中間部において第１ローラ20
の水平軸25が配設され、第２部材23は、一対の連結板2
6，26を有し、この各連結板26，26の中間部において第
２ローラ22の鉛直軸27が配設される。

【００２４】また、第１部材21と第２部材23とは、図１
と図３に示すように、立方体形状のブロック体28を介し
て連結される。即ち、ブロック体28は、連結板24，24の
端部及び連結板26，26の端部の間に介装され、連結板2
4，24とは水平軸29を介して枢結され、連結板26，26と
は鉛直軸30を介して連結される。

【００２５】従って、図３に示すように、例えば、図面
上の中間の第１部材21を基準に考えれば、この第１部材
21に対して、前後の第２部材23，23は、軸29、29を中心
に矢印Ａ，Ｂの如く上下に揺動可能であり、軸30，30を
中心に矢印Ｃ，Ｄの如く左右に揺動可能となる。即ち、
この搬送用チェーン19は上下左右に弯曲変形自在であ
る。

【００２６】そして、各ローラ20，22…が、図１と図２
に示すように、ガイド体18の内周面を転動し、この搬送
用チェーン19はガイド体18内を該ガイド体18に沿って走
行することができる。なお、搬送用チェーン19は図示省
略の（駆動モータと減速機と鎖車等から成る）駆動機構
にて駆動されて走行する。

【００２７】ところで、複数個とびに第１部材21の一方
の連結板24に、支持体２と搬送用チェーン19とを連結す
るための連結体31が一体に連設される。

【００２８】即ち、一の支持体２の基端面32に連結片33
が付設され、この連結片33に、スリット17を介してガイ
ド体18から突出した連結体31の先端部が水平状ピン38を
介して取付けられる。

【００２９】従って、搬送用チェーン19がガイド体18内
を走行すれば、連結体31を介して連結された支持体２が
走行し、（この支持体２が走行すれば、）この支持体２
にジョイント機構７…を介して連結された複数個の支持
体２…が走行する。この場合、支持体２が走行する際に
該支持体２が幅方向（横方向）に蛇行しないように、ガ
イドレール13に蛇行防止用ガイド部を設けるも好まし
い。

【００３０】また、支持体２と搬送用チェーン19とを連
結するための連結体31は、複数のジョイント機構７…に
て連結された複数個の支持体２…からなる支持体群ごと
に一つ設けられる。そして、複数個の支持体群がガイド
体18に沿って配設される。従って、搬送用チェーン19が
駆動すれば、各支持体群の各支持体２…がガイド体18に
沿って走行する。

【００３１】この場合、搬送用チェーン19は上下左右に
弯曲変形自在であるので、ガイド体18を上下左右に弯曲
させてもその弯曲に対応することができ、また、ワーク
支持体２は、ジョイント機構７にて連結されているの
で、ガイド体18及び搬送用チェーン19の弯曲に追従して
走行することができる。

【００３２】従って、上下左右に弯曲して、従来では、
設置不可能であった部位───例えば、他の機器類や設
備や建物構造材が多く存在する空間───にも搬送ライ
ンを形成することができる。即ち、この装置の据付面積
が小さくて済み、天井空間等を有効に利用することがで
き、その現場の環境・空間に合った効率の良い省スペー
ス型のレイアウトの搬送ラインを形成することができ
る。なお、本発明において、スリット17が上方に開口す
るように配置されているのは、例えば、塗装や各種工程
や搬送を行なうワーク送りの主要部として、（ワークを
送らない）還りの部位では、スリット17を省略したり、
又は、横や下方向等を向くようにするも自由である。言
い換えると、ライン全体にわたってスリット17が上方を
向く場合の他に、ワーク送りの主要部のみにおいて上方
を向くようにする場合も、本発明においては、上方にス
リット17が向いていると定義する。

【００３３】なお、本発明は上述の実施例に限定され
ず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で設計変更自由であ
り、例えば、支持体２と搬送用チェーン19とを連結する
連結体31としては、各支持体２ごとに設けるも、各支持
体群ごとに１個又は複数個設けるようにするも自由であ
る。また、支持体群の支持体２の数の増減も自由であ
る。

【００３４】

【発明の効果】本発明は上述の如く構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。

【００３５】現場の環境・空間に合った効率の良い
省スペース型のレイアウトの搬送ラインを設計すること
ができる。

【００３６】ガイド体18は、上方に長手方向スリッ
ト17を有する筒状体からなるので、搬送用チェーン19の
油等がこのガイド体18から（滴下）飛散しにくく、ワー
ク等が搬送用チェーン19の油等にて汚れない利点があ
る。

【００３７】ワーク支持体２の重量は、重量支持ガ
イド部40にて支持されるので、搬送用チェーン19にはこ
の支持体２の重量が作用せず、該搬送用チェーン19に無
駄な外力が作用しないことになって、該搬送用チェーン
19の耐用寿命を高める。

【００３８】ワーク支持体２はふらつくことなく精
度よくガイド体18に沿って搬送され、確実に、このワー
ク支持体２に支持されたワークが塗装される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す要部一部断面正面図で
ある。

【図２】要部一部断面側面図である。

【図３】搬送用チェーンの斜視図である。

【符号の説明】２ワーク支持体 17 長手方向スリット 18 ガイド体 19 搬送用チェーン 31 連結体 40 重量支持ガイド部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のワーク支持体２…を搬送する搬送
装置であって、上記複数のワーク支持体２…を、上方に
長手方向スリット17を有する筒状のガイド体18に沿って
配設すると共に、該ガイド体18に上下左右に弯曲変形自
在な搬送用チェーン19を走行可能に内装し、かつ、該搬
送用チェーン19と上記ワーク支持体２とを、上記ガイド
体18のスリット17を貫通した連結体31にて連結したこと
を特徴とする搬送装置。
【請求項２】搬送中のワーク支持体２の重量を支持す
る重量支持ガイド部40を備えた請求項１記載の搬送装
置。