JPH04201131A - ワークの搬送ラインにおけるワークの傾斜装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はワークの搬送ラインにおいて、ワークを傾斜さ
せる装置に関する。

（従来の技術） ワークの搬送ラインにおいては、ワークに種々の処理を
施す際等に、その作業を行い易くするために、該ワーク
を適当な角度傾斜させることが好ましいことが多々あり
、この種の傾斜を行う装置（以下、傾斜装置という）と
しては、例えば実開平１−１３４６２２号公報や実開昭
６３−９８１号公報に開示されているものが知みれてい
る。

実開平１−１３４６２２号公報に開示されている傾斜装
置においては、ワークであるプリント板を載置するバレ
ントをベルトコンベア上で間欠搬送する一方、該パレッ
トの停止時に、該ヘルドコンベアの側方に設けたシリン
ダにより該パレットをプリント板と共に傾斜させるよう
にしている。この場合、パレットは、その側部の位置か
ら斜め上方に向かって延在するアーム部材を介してシ′
Ｊンダのピストンロットに係合され、該アーム部材を介
して該バレントの側部を押し上げることにより該バレン
トを傾動するようにしている。

また、実開昭６３−９８１号公報に開示されている傾斜
装置においては、ワークである自動車のドアをオーバヘ
ッドコンベアのバンカーに略垂直姿勢で装着して該オー
バヘッドコンベアにより間欠搬送する一方、該ハンガー
の停止時に、咳バンカーの一側方に設けた複数のシリン
ダにより咳ノ＼ンガー及ドアを傾斜させるようにしてい
る。この場合、各シリンダは、ドアの外面部に対向して
設けられ、そのピストンロッドはドアの内面部側に向か
って伸長するようになっている。そして、各シリンダの
ピストンロッドの先端部には押圧部材及び支持部材が固
設され、該ピストンロットを伸長させることにより該押
圧部材及び支持部材をそれぞれハンガー及びドアの外面
部に当接させて該ハンガー及びドアを傾動させるように
している。

しかしながら、これらの傾斜装置においては、次のよう
な不都合があった。

すなわち、これらの傾斜装置においては、ワークの傾斜
に係わるシリンダや、該シリンダを支持するの基台等の
構成が、ワークの側方に設けられているために、これら
が邪魔になってワークに対する作業位置が制限を受は易
いという不都合があった。特に、実開平１−１３４６２
２号公報に開示されている傾斜装置においては、ワーク
の側方に前記アーム部材が斜め上方に向かって延在して
いるために、ワークをパレット上から側方にはみ出させ
ることができず、従って、大きなワークを搬送するため
には、該パレットやコンベア、傾斜装置等の構成が大型
化するという不都合があった。

また、これらの傾斜装置においては、ワークの停止位置
に該傾斜装置が設けられているために、ワークの搬送途
中で、複数回ワークを傾斜させるためには、該傾斜装置
をワークの搬送経路に沿って多数配設しなければならず
、搬送ラインの構成が大型化すると共に、コスト的にも
不利であった。

さらに、これらの傾斜装置においては、ワークの停止に
連動させて傾斜装置を作動させなければならず、このた
め、該傾斜装置とワークの搬送コンベアとの同期をとっ
たり、あるいはワークの搬送位置を検出しなければなら
ず、このため、該傾斜装置の制御が複雑になる等の不都
合があった。

（解決しようとする課題） 本発明はかかる不都合を解消し、ワークの搬送ラインに
おいて該ワークの処理作業の際に、該ワークをその作業
に通した傾斜姿勢に容易に傾動させることができると共
に、その傾動に係わる構成を小型且つ簡略なものとする
ことができる装置を提供することを目的とする。

（課題を解決する手段） 本発明のワークの傾斜装置はかかる目的を達成するため
に、ワークを間欠搬送する搬送ラインにおいて該ワーク
に所定の処理を施す際に該ワークを傾斜させる装置であ
って、搬送ラインに設けた搬送コンベア上に支承されて
間欠搬送される搬送基台と、該基台上にその搬送方向に
延在させて設けた傾動軸と、該傾動軸にその軸心回りに
傾動自在に軸支されると共に該基台の上側に該基台と間
隔を存して設けられ、前記ワークを位置決め載置可能な
傾動基台と、該傾動基台と搬送基台との間に該傾動基台
を傾動させるべく設けられた傾動手段とから成ることを
特徴とする。

さらに、前記傾動基台が前記搬送基台上に該搬送基台と
間隔を存して設けられ、前記傾動手段が該傾動基台と搬
送基台との間に設けられていることを特徴とする。

また、前記傾動手段が、前記傾動基台と一体に前記傾動
軸の軸心回りに回動自在に設けられたピニオンと、該ピ
ニオンに噛合されると共に前記搬送コンベアの幅方向で
前記搬送基台上に移動自在に設けられたラックと、該ラ
ック及びピニオンを介して前記傾動基台を傾動させるべ
（該ラックを前記搬送コンベアの幅方向に移動させるラ
ック移動手段とから成ることを特徴とする。

さらに、前記ラック移動手段が、前記搬送コンベアの側
方に概略その搬送方向に延在させて設けたガイドレール
と、該ガイドレールに移動自在に係合されると共に前記
ラックに一体に移動自在に連結された被ガイド部とから
成り、前記ガイドレールが前記搬送基台の搬送に伴って
前記ラックを被ガイド部を介して搬送コンベアの幅方向
に移動させるべく該搬送コンベアの幅方向で湾曲して設
けられていることを特徴とする。

（作用） 本発明によれば、前記ワークは前記傾動基台上に位置決
め載置され、この状態で該傾動基台及び前記搬送基台と
共に前記搬送コンベア上を搬送される。そして、この搬
送途中で前記ワークに所定の処理を施すべく該ワークを
傾斜させる際には、前記傾動手段により該傾動基台が前
記傾動軸の軸心回りに傾動され、これによって、該ワー
クが傾斜される。

この場合、前記傾動手段を前記傾動基台と搬送基台との
間に設けたときには、該傾動基台の上側のワークの周辺
には、その処理作業や傾斜に必要なスペースを十分に確
保することが可能となるまた、前記傾動手段が、前記ピ
ンオン、ラック及びラック移動手段から成るときには、
該ラックをラック移動手段により前記搬送コンベアの幅
方向に移動させるだけで前記ワークをその処理作業に適
した傾斜角度に傾動させることか可能となる。

さらに、前記ラック移動手段が、前記レールと被ガイド
部とから成るときには、前記搬送コンベアにより前記搬
送基台及び傾動基台が搬送されるに伴って、前記ラック
が前記レールの湾曲形状に倣って該搬送コンベアの幅方
向に移動され、これによって、前記ワークが該傾動基台
と共に傾斜される。

（実施例） 本発明のワークの傾斜装置の一例を第１図乃至第４図に
従って説明する。第１図は該傾斜装置を備えるワークの
搬送ラインの要部の平面図、第２図及び第３図はそれぞ
れ第１図の■−■線断面図及びＩ［［−１線断面図、第
４図は該傾斜装置の作動説明図である。

第１図で、当該搬送ラインは、例えば自動車の組立ライ
ンにおいてワークである自動車のドアＷに補装処理を施
す補装ラインであり、この場合、ドアＷは搬送治具Ｘに
取付けられている。そして、当該搬送ラインにおいては
、詳細は後述するが、ドアＷを搬送治具Ｘと共に搬送コ
ンベア１上で間欠搬送する一方、該ドアＷに組付けるべ
き部品（図示しない）を収納した部品箱Ｙを該ドアＷ及
び搬送治具Ｘと一体的に搬送し、さらに、その搬送途中
で本発明に係わる傾斜装置２によりドアＷを適宜傾斜さ
せるようにしている。

尚、搬送治具Ｘは、第２図仮想線示のように、その主要
部がプレート状の基部ａと、該基部ａ上に立設された枠
体すとにより大略り字形状に構成されており、基部ａ上
に受は部Ｃを介してドアＷの下端部を支持すると共に枠
体す上に受は部ｄを介してドアＷの外面部を支持し、さ
らに、図示しないクランプ装置により該ドアＷを固定保
持している。

第１図乃至第３図で、前記傾斜装置２は、搬送コンベア
１の複数のローラ３上に支承されて間欠搬送される方形
板状の搬送基台４と、該搬送基台４上に回動自在に設け
られた傾動軸５と、該傾動軸５にその軸心回りに一体に
傾動自在に軸支された傾動基台６と、該傾動基台６を傾
動させる傾動手段７とを備える。

搬送基台４は、第１図及び第２図示のように、その両側
部の前後部に回動自在に枢着された複数のローラ８を備
え、搬送コンベア１のローラ３上に水平に支承されると
共に、該ローラ８か搬送コンベア１のフレーム９の側壁
部に転勤自在に当接されている。そして、該搬送基台４
は、そのローラ８を介して搬送コンベア１のフレーム９
に案内されつつローラ３上を第１図矢印へ方向に間欠搬
送される。

傾動軸５は、搬送基台４上の前部の一例部寄りの位置で
該搬送基台４の搬送方向に延在して設けられており、搬
送基台４上に固設された複数の軸受部１０を介して回動
自在に支承されている。

傾動基台６は、その主要部が第１図示のように搬送基台
４の前部及び傾動軸５の上方でこれらと間隔を存して水
平に配設された略コの字形プレート形状の支持基板１１
から成り、第２図示のように、支持基板１１上に前記搬
送治具Ｘの枠体すを載置すると共に、該支持基板１１上
の前後部に突設された複数の位置決めピン１２を枠体す
に穿設されている位置決め穴ｅに嵌挿することにより前
記ドアＷを搬送治具Ｘを介して位置決め載置するように
している。そして、傾動基台６は、第３図示のように支
持基板１１の下面部に固設された軸支部１３を介して傾
動軸５の両端部に一体に回動自在に軸支され、該傾動軸
５の回動によりその軸心回りに傾動自在とされている。

また、傾動基台６は、第２図示のように、その支持基板
１１の下面部に固設された環状体１４が、搬送基台４上
に固設された支持体１５上に係脱自在に支持されると共
に該支持体１５上に突設されたピン１６に嵌挿され、こ
れによって、搬送基台４上に水平に支持されている。

傾動手段７は、第２図示のように、傾動軸５の略中央部
に一体に回動自在に挿着されたピニオン１７と、搬送基
台４上に傾動軸５と反対側の側部からピニオン１７に向
かって搬送コンベア１の幅方向に延在して敷設されたガ
イドレール１８と、該ガイドレール１８上を移動自在に
設けられたラック体１９とを備える。ラック体１９は、
傾動基台６の下側で搬送基台４の傾動軸５と反対側の側
部寄りの位置からピニオン１７の上部に向かって延在し
、その先端部２こ刻設されたラック２０がピニオン１７
に噛合されている。

また、傾動手段７は、第１図及び第２図示のように、ラ
ック体１９をガイドレール１８上で搬送コンベア１の幅
方向に移動させるラック移動手段２１を備え、さらに、
このラック移動手段２１は、搬送コンベア１のフレーム
９の傾動軸５と反対側の側部から側方に水平に延設され
た延出部２２上に互いに平行に敷設された一対のガイド
レール２３．２３と、該ガイドレール２３．２３間に転
勤自在に嵌挿された被ガイド部であるローラ２４とを備
える。。

この場合、ガイドレール２３．２３は、第１図示のよう
に、搬送コンへ７１の全長にわたって概略その搬送方向
に延在する一方、その所定の途中箇所で該搬送コンベア
１に接近あるいは離反するように該搬送コンベア１の幅
方向で適宜湾曲されており、例えば同図においては、搬
送コンベアｌの搬送方向（矢印Ａの向き）に向かって徐
々に搬送コンベア１に接近するように湾曲されている。

そして、ローラ２４は、前記ラック体１９の後端部から
ガイドレール２３．２３の上方に向かって延設されたア
ーム部２５の先端部に回動自在に枢着されており、ラッ
ク体１９と一体に搬送コンベア１の幅方向に移動自在と
されている。

尚、第１図及び第３図で、２６は搬送基台４上の後部の
位置で前記部品箱Ｙを位置決め載置する載置手段であり
、該載置手段２６は、第３図示のように搬送基台４上に
固設された支持体２７上に部品箱Ｙを傾斜させて載置す
ると共に、該支持体２７上に突設された位置決めピン２
８により該部品箱Ｙを位置決めするようにしている。

次に、前記傾斜装置２の作動を第１図、第２図及び第４
図に従って説明する。

第１図及び第２図で、傾斜装置２の搬送基台４は、前記
したように傾動基台６上にドアＷが搬送治具Ｘを介して
位置決め載置され、且つ前記載置手段２６に部品箱Ｙが
位置決め載置された状態で、これらと一体的に搬送コン
ベア１上を第１図矢印穴の向きに間欠搬送される。この
時、前記傾動手段７のローラ２４は、この搬送に伴って
ガイドレール２３．２３の間でこれらに案内されつつ転
動する。

そして、第１図示のように、当該搬送ラインの所定の箇
所においてガイドＬ・−ル２３．２３が搬送コンベア１
に接近すると、これに伴って、ローラ２４も搬送コンベ
ア１にその幅方向で接近し、この時、前記ラック体１９
は、第２図示の状態から前記傾動軸５に向かってガイド
レール１８上をローラ２４と一体的に移動する。

このようにラック体１９が搬送コンベア１の幅方向で移
動すると、前記ラック２０及びピニオン１７を介して傾
動軸５が回動され、これによって、第４図示のように、
傾動基台６が、ガイドレール２３゜２３の接近距離、換
言すればラック体１９の移動距離に応じた角度だけドア
Ｗ及び搬送治具Ｘと共に傾動軸５の軸心回りに傾動され
る。そして、この傾斜状態で、搬送コンベア１により搬
送基台４等が停止される一方、図示しない作業者や組付
装置等によりドアＷの内面部に前記部品箱Ｙ内の部品（
図示しない）が組付けられる。この場合、該組付作業を
行う作業者や組付装置等は、搬送コンベア１の傾動軸５
例の側方に位置し、その組付作業に適した傾斜角度にド
アＷが傾斜するように、前記ガイド２３．２３と搬送コ
ンベア１との距離が設定されている。

かかる後には、ガイドレール２３．２３の搬送コンベア
１への接近・離反に応じてドアＷは傾動基台６と共に適
宜適当な角度傾斜されると共に、部品箱Ｙ内の部品が順
次組付けられ、これによって、ドアＷが補装される。

このように、傾斜装置２においては、ドアＷの傾動に係
わる構成を搬送基台４上に設け、該搬送基台４と共に搬
送コンベアｌにより搬送するようにしているので、該ド
アＷを傾斜させるための装置を当該搬送ラインに沿って
多数設ける必要がなく、当該搬送ラインの構成を容易に
小型化することができる。そして、ＦアＷを位置決め載
置する傾動基台６は、搬送基台４の上方にこれと間隔を
存して設けられていると共に、傾動手段７が傾動基台６
の下側に配設されているので、ドアＷの周辺にその補装
作業や該ドアＷの傾動に必要なスペースを十分に確保す
ることができ、該補装作業を容易に行うことができると
共に、該傾動基台６を小型なものとすることができる。

また、傾斜装置２の傾動手段７にあっては、その主用部
がラック体１９及びピニオン１７により簡略な構成とさ
れていると共に、そのラック体１９の移動を行うラック
移動手段２１がモータやシリンダ等の駆動源を備えず、
ガイドレール２３．２３及びローラ２４により搬送基台
４の搬送に伴って自然にラック体１９を移動させるよう
にしているので、当該傾斜装置２の構成が簡略且つ小型
なものとなっている。そして、この場合、ガイドレール
２３．２３を当該搬送ラインの適当な箇所で湾曲させて
搬送コンベアｌとの距離を適切に設定しておくだけで、
当該搬送ラインの所定の位置でドアＷを所望の角度傾斜
させることができる。

尚、本実施例では、ドアＷの搬送ラインについて説明し
たが、他の種類のワークに対しても、本実施例と同様に
その傾斜装置を構成することが可能であることはもちろ
んである。

（効果） 上記の説明から明らかなように、本発明のワークの傾斜
装置によれば、ワークを位置決め載置する傾動基台や、
その傾動を行う傾動手段等を、ワークの搬送ラインに設
けた搬送コンベア上で搬送される搬送基台上に設けたこ
とによって、該ワークを該搬送ラインの複数の箇所で傾
斜させるための装置を該搬送ラインに沿って複数配設す
る必要がなく、該搬送ラインの構成を小型なものとする
ことができる。

そして、傾動基台と搬送基台との間に傾動手段を設けた
ことによって、ワークに所定の処理を施し、また、該ワ
ークを傾斜させるのに十分なスペースを該ワークの周辺
に確保することができ、該ワークを傾動基台上から側方
にはみ出す程度に該傾動基台を小型化することができる
と共に該処理作業を容易に行うことができる。

また、傾動手段をラック、ピニオン及びラック移動手段
により構成したことによって、その構成を簡略且つ小型
なものとすることができる。

さらに、ラック移動手段をガイドレールとラックに連結
された被ガイド部とにより構成し、搬送基台の搬送に伴
ってラックが搬送コンベアの幅方向に自然に移動して傾
動基台を傾動させるようにしたことによって、モータや
シリンダ等の駆動源を設けずに当該傾斜装置を構成する
ことができ、該傾斜装置の構成を簡略且つ小型なものと
することができる。そして、この場合、ガイドレールの
搬送コンベアの幅方向での湾曲箇所及び該搬送コンベア
との間隔を該搬送コンベアに沿って適切に設定してお（
だけで、確実にワークを所定の位置で所望の角度傾斜さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のワークの傾斜装置の一例を備えるワー
クの搬送ラインの要部の平面図、第２図及び第３図はそ
れぞれ第１図の■−■線断面図及び■−■線断面図、第
４図は該傾斜装置の作動説明図である。 ■・・・搬送コンベア　　　２・・・傾斜装置４・・・
搬送基台　　　　　５・・・傾動軸６・・・傾動基台　
　　　　７・・・傾動手段１７・・・ピニオン　　　　
　１９・・・ラック体２０・・・ラック　　　　　　２
１・・・ラック移動手段２３・・・ガイドレール　　　
２４・・・被ガイド部Ｗ・・・ドア（ワーク） 特許出願人　　　本田技研工業株式会社代理人　　佐　
藤　辰　彦−１”Ｉ ＦＩＧ、　４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ワークを間欠搬送する搬送ラインにおいて該ワーク
   に所定の処理を施す際に該ワークを傾斜させる装置であ
   って、該搬送ラインに設けた搬送コンベア上に支承され
   て間欠搬送される搬送基台と、該搬送基台上にその搬送
   方向に延在させて設けた傾動軸と、該傾動軸にその軸心
   回りに傾動自在に軸支され、前記ワークを位置決め載置
   可能な傾動基台と、該傾動基台を傾動させるべく前記搬
   送基台上に設けられた傾動手段とから成ることを特徴と
   するワークの搬送ラインにおけるワークの傾斜装置。 ２、前記傾動基台が前記搬送基台上に該搬送基台と間隔
   を存して設けられ、前記傾動手段が該傾動基台と搬送基
   台との間に設けられていることを特徴とする請求項１記
   載のワークの搬送ラインにおけるワークの傾斜装置。 ３、前記傾動手段が、前記傾動基台と一体に前記傾動軸
   の軸心回りに回動自在に設けられたピニオンと、該ピニ
   オンに噛合されると共に前記搬送コンベアの幅方向で前
   記搬送基台上に移動自在に設けられたラックと、該ラッ
   ク及びピニオンを介して前記傾動基台を傾動させるべく
   該ラックを前記搬送コンベアの幅方向に移動させるラッ
   ク移動手段とから成ることを特徴とする請求項１記載の
   ワークの搬送ラインにおけるワークの傾斜装置。 ４、前記ラック移動手段が、前記搬送コンベアの側方に
   概略その搬送方向に延在させて設けたガイドレールと、
   該ガイドレールに移動自在に係合されると共に前記ラッ
   クに一体に移動自在に連結された被ガイド部とから成り
   、前記ガイドレールが前記搬送基台の搬送に伴って前記
   ラックを被ガイド部を介して搬送コンベアの幅方向に移
   動させるべく該搬送コンベアの幅方向で湾曲して設けら
   れていることを特徴とする請求項３記載のワークの搬送
   ラインにおけるワークの傾斜装置。