JPH07172644A - シート巻回装置およびシート巻回方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明のシート巻回装置は、回転円板に巻回し
終わったシートの端末部を固定処理する位置と、巻回・
巻き止めされたシールを外部へ排出する位置との間に、
シートに対する必要な検査を行い良否判定をなすことに
より、全ての処理を装置内で済ませることができ、ライ
ン自動化が得ることにある。 【構成】所定角度ずつ間欠的に回動駆動される回転基板
１と、この回転基板に所定間隔を存して設けられ、回転
基板の停止位置に対応してシートＰ１ないしＰ４を巻回
し、巻回し終わったシートを巻き止めし、かつ回転基板
外部に排出する複数本の巻軸３ないし６とを具備し、上
記シートの巻き止め位置と外部放出位置の間に、上記回
転基板の停止位置を少なくとも１回増加するとともにこ
の停止位置に対応する巻軸を追加し、巻回・巻き止めさ
れたシートの良否の判定をなすＣＣＤカメラ１６と制御
回路１７を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、巻軸にシートを巻回し
て巻き止めをなす、シート巻回装置およびシート巻回方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、リチウム二次電池や、電解コ
ンデンサ素子などを成形するのに、電極シート、絶縁用
シートなどを重ねて巻回し、この巻回物を容器に収容し
て密封しなければならない。

【０００３】普通、複数枚のシートの巻き始め部と、端
末部の位置をずらせて重ね合わせた状態で巻回する。す
なわち、たとえば正極をなすアルミニューム箔と、負極
をなす銅箔との間に、これらの電気絶縁材としてのセパ
レータシートが介在される。

【０００４】これら構成シートが全て同長で、シートの
両側縁位置が全て同じであると、セパレータを介在させ
ても、極く僅かな位置ずれで、上記正極シートと負極シ
ートとが両側縁において接触してしまう。

【０００５】したがって、セパレータシートの両側縁
は、上記正極シートと負極シートより長くし、これらよ
り突出させている。従来、特開平４−１５２５１０号公
報に開示されるような、シート巻回装置がある。

【０００６】これは図１３に示すように、正極と負極を
それぞれ形成する第１の電極シートＰ１と、第２の電極
シートＰ２とに、第１，第２のセパレータシートＰ３，
Ｐ４が介在するよう供出される。

【０００７】これより前の動作で、上記セパレータシー
トＰ３，Ｐ４の端部が長く延出され、これらの間に各電
極シートＰ１，Ｐ２が導かれる。これら各シートＰ１な
いしＰ４は、回転基板１００の第１の位置Ａに位置する
巻軸１０１のスリットに掛止され、巻軸がその位置で回
転駆動されることにより、この巻軸に重ねられた状態で
巻回される。

【０００８】所定長さの巻回が行われたところで、この
巻軸１０１の巻回動作を停止する。ついで、各電極シー
トＰ１，Ｐ２の搬送路途中に設けられるカッタ装置１１
０，１１１が駆動して、各電極シートを切断する。

【０００９】切断後、上記巻軸１０１は回転して、この
巻軸とカッタ装置１１０，１１１の切断位置との間に残
った電極シート部分を巻回する。電極シートＰ１，Ｐ２
の残り部分全てを巻回したら、巻軸１０１の巻回動作を
停止し、回転基板１００を所定角度回動駆動する。ここ
では、第２の位置Ｂと、第３の位置Ｃとに、それぞれ巻
軸１０２，１０３が等間隔に設けられるところから、１
２０°のインデックス動作となる。

【００１０】このとき、上記第１の位置Ａの近傍にある
一対の送りローラ１０４，１０５がシートを挟持し、か
つ送り出す。所定位置まで送ったところで、第１の位置
Ａと第２の位置Ｂとの間にあるカッタ装置１１２および
保持ローラ１１３，１１３を駆動して、巻軸１０１，１
０２相互間に掛け渡されるセパレータシートＰ３，Ｐ４
を保持し、切断する。

【００１１】ついで、第２の位置Ｂに移動した巻軸１０
２を回転駆動して、セパレータシートＰ３，Ｐ４の端部
を巻き取り、シールテープ１１４をその表面に貼着して
巻き止めする。あるいは、加熱などの方法によりセパレ
ータシートを融着して巻き止めする。

【００１２】再び回転基板１００をインデックス動作さ
せ、第３の位置Ｃに巻軸１０３を移動させた後、ここか
ら巻軸に巻回・巻き止めされたシートを抜き取ってシュ
ート１１５に排出する。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、各シートＰ
１ないしＰ４の巻回・巻き止めが終了した時点で、この
良否判定をなす必要がある。すなわち、巻回・巻き止め
されたシートの外径が許容範囲内か、否か。許容範囲外
の完成であると、後工程にある容器への収容が困難にな
る。

【００１４】各電極シートがセパレータシートで完全に
覆われているか、否か。ローラの送りミスなどがあると
電極シートが露出し、電気絶縁がなされなくなる。タブ
位置、角度が規定通りか。上記タブは、各電極シートに
予め取着されていて、その一部はシートから突出する。
しかも、完成した状態で互いのタブ位置は正しく所定角
度を存するよう位置させなければならない。

【００１５】表面の巻シワの程度が許容範囲内か。複数
枚のシートを重ね合わせた状態で巻くことから、後述す
るように内側のシートにシワが生じ易い。このシワを巻
き込むと、程度が大であると完成した状態で部分的に膨
らんでしまう。また、電気的に不良となる。

【００１６】このように、従来の装置において、巻回・
巻き止めされたシートの良否判定をなすため、その判定
手段をたとえば第２位置もしくは第３位置に組み込む
と、３本の巻軸での作業時間が不均一になってしまい、
生産性に悪影響がある。

【００１７】そこで、従来の装置で良否判定は、この装
置とは別の装置もしくは工程で行うようにしている。具
体的には、巻回動作が終了した完成品を巻軸から作業員
が１本づつ取り外し、数がまとまったところで製造ライ
ンから出て、別位置で良否判定を行っている。したがっ
て、手間がかかる。

【００１８】一方、先に説明した工程のフローで、多ヘ
ッドの巻軸を順次インデックス回転させ、各工程を順次
終了させてから次の工程に移っている。換言すれば、各
工程は直列的な流れになっていて、タクトタイムが比較
的長い。

【００１９】このような長いタクトタイムは、生産性を
損なうところから、この短縮化を図らねばならないが、
そのために品質を落とすようなことがあってはならない
ので、信頼性の向上と、タクトタイムの短縮を両立させ
なければならない。

【００２０】一方、巻きシワの発生状況について、図６
に模式的に示した図にもとづいて詳述する。はじめ図６
（Ａ）に示すように、各シートＰｂないしＰｄは送りロ
ーラＲ1 ，Ｒ2 によって挟持され、その先端部が既にあ
る程度巻軸Ｍに巻き取られているシートＰａ，Ｐｂと一
括して送り出される。このときのシート間の摩擦で、シ
ートＰｃないしＰｄは巻軸Ｍに自動的に巻き取られる。

【００２１】図示しないカッタ装置が各シートＰｃない
しＰｄを切断した後は、送りローラＲ1 ，Ｒ2 が各シー
トＰａないしＰｅを挟持し、一括して送り込む。したが
って、理論的には、複数枚のシートが同じ送り速度で送
り出されることになる。

【００２２】しかるに、巻軸Ｍでは、この周面側の内側
に巻き込まれるシートＰａと、表面外側に巻き込まれる
シートＰｅとでは、巻き込まれる部位の半径がシートの
合計厚さ分だけ異なり、内外側シートで巻き込み速度に
差が生じる。

【００２３】すなわち、同図（Ｂ）に示すように、各シ
ートに周速度の相違が出て、外側Ｐｅのシートに比べて
内側のシートＰａの巻き込み速度が遅くなる。各シート
自体は自由に延び縮みするようになっておらず、外側の
シートＰｅの巻回速度で送りローラＲ1 ，Ｒ2 が回転す
る。

【００２４】そのため、巻軸Ｍと送りローラＲ1 ，Ｒ2
との間で、外側のシートＰｅはピンと張った状態を保持
する反面、巻回速度の遅い内側のシートＰａでは速度差
があることにより弛み（タルミ）を生じる。

【００２５】このような弛みは、次第に大きくなり、垂
れ下がり、ついには他の構成部品に接触して破断した
り、そのまま巻き込まれて不良品となる。上記弛みが大
きくならないうちに送りローラＲ1 ，Ｒ2 を開放して、
各シートごとに張力を制御すれば、弛みを無くすことが
できるが、良い状態になるまでの時間と送りローラの開
放動作を正しく制御することは非常に困難である。

【００２６】従来の装置では、弛みが大きくならないう
ちに送りローラＲ1 ，Ｒ2 を開放して、各シートに張力
を与えることだけに止まり、それ以上の有効な対策が施
されていないのが現状である。

【００２７】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たシート巻回装置およびシート巻回方法であり、その第
１の目的とするところは、回転円板に巻回し終わったシ
ートの端末部を固定処理する位置と、巻回・巻き止めさ
れたシートを外部へ排出する位置との間に、上記シート
に対する必要な検査を行い良否判定をなすことにより、
全ての処理を装置内で済ませることができ、ライン自動
化を得ることにある。

【００２８】第２の目的とするところは、一部の工程を
並行して進行させ、タクトタイムの短縮化を図り、生産
性の向上を得ることにある。第３の目的とするところ
は、複数枚のシートを重ねた状態で巻回する際に、必然
的に発生する内外側シートの巻回速度の相違を吸収し
て、弛みの発生を未然に阻止し、品質の向上を図ること
にある。

【００２９】

【課題を解決するための手段】このような第１の目的を
満足するため、第１の発明のシート巻回装置は、所定角
度ずつ間欠的に回動駆動される回転基板と、この回転基
板に所定間隔を存して設けられ、回転基板の停止位置に
対応してシートを巻回し、巻回し終わったシートを巻き
止めし、かつ回転基板外部に排出する複数本の巻軸とを
具備し、上記シートの巻き止め位置と外部放出位置の間
に、上記回転基板の停止位置を少なくとも１回増加する
とともにこの停止位置に対応する巻軸を追加し、巻回・
巻き止めされたシートの良否の判定をなす良否判定手段
を備えたことを特徴とする。

【００３０】上記良否判定手段は、巻軸に巻回・巻き止
めされたシートを撮像するＣＣＤカメラと、このＣＣＤ
カメラの画像処理をなして良否を判断する制御回路とか
らなる。

【００３１】上記外部放出位置に、放出された巻回シー
トを受けるシュータと、このシュータの搬送端に対向し
て配置される良品受け部および不良品受け部と、上記良
否判定手段からの良否判定信号を受けて上記シュータを
駆動し、良品と不良品とに振り分けて上記シュータから
良品受け部もしくは不良品受け部へ放出させる駆動機構
とを具備した。

【００３２】シート巻回方法として、第１の位置で、供
出されるシートを巻軸に巻回し、かつ所定長さ巻回され
たシートを切断する工程と、第１の位置から第２の位置
へ、上記巻軸を移動する工程と、この第２の位置で、巻
回されたシートの端末部を巻き止めする工程と、上記第
２の位置から第３の位置へ、上記巻軸を移動する工程
と、この第３の位置で上記巻軸に巻回・巻き止めされた
シートを検査し、その良否を判定する工程と、第３の位
置から第４の位置へ、上記巻軸を移動する工程と、第４
の位置で上記巻軸から巻回・巻き止めされたシートを抜
き取り、かつ上記良否判定手段からの信号に基づいて良
品と不良品とを振り分ける工程と、第４の位置から上記
第１の位置へ巻軸を移動する工程とからなる。

【００３３】第２の目的を満足するため、第２の発明の
シート巻回装置は、所定角度ずつ間欠的に回動駆動され
る回転基板と、この回転基板に所定間隔を存して設けら
れ、回転基板の停止位置に対応してシートを巻回し、巻
回し終わったシートを巻き止めし、かつ回転基板外部に
排出する複数本の巻軸とを具備し、上記回転基板の回動
に合わせて、シートの巻き始め位置から巻き止め位置ま
で巻軸を変位駆動しながら、この移動間に巻軸を回転駆
動して、巻軸にシートを巻回させる移動巻回手段を備え
たことを特徴とする。

【００３４】上記移動巻回手段は、往動時に上記回転基
板および巻軸を所定方向に間欠的に回動駆動するととも
に巻軸を回転駆動し、復動時に回転基板と巻き止め位置
に移動させた上記巻軸から離間する揺動機構である。

【００３５】シート巻回方法として、シートを巻軸に巻
回する工程と、上記巻軸を、シートの巻き初め位置から
巻き止め位置まで移動させる工程とを、同時に進行させ
ることを特徴とする。

【００３６】第３の目的を満足するため、第３の発明の
シート巻回装置は、重ね合わされた複数枚のシートを挟
持するとともに回転駆動され、上記複数枚のシートを同
時に搬送する一対の送りローラと、これら送りローラか
ら送り出されたシートを重ね合わされた状態で巻軸に巻
回し、上記巻軸側である内側のシートと、表面外側のシ
ートとに相対的な速度差を付与し、内側のシートの弛み
を吸収する速度制御手段を備えたことを特徴とする。

【００３７】上記速度制御手段は、送りローラのシート
挟持力を弾性的に調整して、各シート間で相対的な滑り
を発生させる機構である。上記速度制御手段は、内側の
シートに転接する送りローラの回転速度が、外側のシー
トに転接する送りローラの回転速度よりも遅くなるよう
設定する機構である。

【００３８】上記速度制御手段は、送りローラのシート
挟持力を弾性的に調整して、各シート間で相対的な滑り
を発生させるとともに、内側のシートに転接する送りロ
ーラの回転速度が、外側のシートに転接する送りローラ
の回転速度よりも遅くなるよう設定する機構である。

【００３９】上記速度制御手段は、巻軸での内，外側シ
ートの各曲率半径に対して各送りローラの挟持部の曲率
半径が逆になるよう、各送りローラをシートの挟持状態
のまま変位させる機構である。

【００４０】

【作用】第１の発明によれば、回転円板に巻回し終わっ
たシートの端末部を固定処理する位置と、巻回・巻き止
めされたシールを外部へ排出する位置との間に、上記シ
ールに対する必要な検査を行い良否判定をなすことによ
り、全ての処理を装置内で済ませることができる。

【００４１】第２の発明によれば、巻軸のシート巻き取
り工程と、回転基板のインデックス工程を並行して進行
させることにより、タクトタイムの短縮化を図れる。第
３の発明によれば、複数枚のシートを重ねた状態で巻回
することにより、必然的に発生する内外側シートの巻回
速度の相違を吸収して、弛みの発生を未然に阻止する。

【００４２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図１は、第１の発明に適用される。ここでは反
時計回り方向に、所定角度づつ間欠的に回動駆動され
る、すなわちインデックス回転させられる回転基板１が
設けられる。

【００４３】この回転基板１の周端部には、それぞれ径
方向に亘り、かつ軸方向に沿ってスリット２を有する４
本の巻軸３ないし６が、それぞれ紙面の前後方向に進退
駆動され、かつ回転駆動させられるように設けられてい
る。

【００４４】上記回動基板１がインデックス回転されて
停止する位置は、常に、図の巻軸３ないし６の位置であ
り、ここで巻軸が４本備えられるところから、回動基板
は９０°づつ回動することになる。

【００４５】図における右上部の巻軸３の位置を第１の
位置Ａと呼び、左上部の巻軸４の位置を第２の位置Ｂと
呼び、左下部の巻軸５の位置を第３の位置Ｃと呼び、右
下部の巻軸６の位置を第４の位置Ｄと呼ぶこととする。

【００４６】第１の位置Ａにある巻軸３に対して、正極
と負極をそれぞれ形成する第１の電極シートＰ１と、第
２の電極シートＰ２とに、第１，第２のセパレータシー
トＰ３，Ｐ４が介在するよう供出される。

【００４７】これより前の動作で、上記セパレータシー
トＰ３，Ｐ４の端部が長く延出され、これらの間に各電
極シートＰ１，Ｐ２が導かれる。上記第１の電極シート
Ｐ１は、案内ローラおよびテンションローラ７を介して
上記巻軸２へ送られる。第２の電極テープＰ２は、案内
ローラおよびテンションローラ８を介して上記巻軸２へ
送られる。

【００４８】上記第１のセパレータシートＰ３は、適宜
なテンションが掛けられた状態で送りローラ９，１０を
介して上記巻軸２へ送られる。第２のセパレータシート
Ｐ４は、適宜なテンションが掛けられた状態で送りロー
ラ９，１０を介して上記巻軸２へ送られる。

【００４９】なお、各電極テープＰ１，Ｐ２の搬送路途
中には、対向する電極テープを切断するためのカッタ装
置１１，１２が設けられている。第１の位置Ａと第２の
位置Ｂとの中間部に対向して、これらの間に掛け渡され
るシートを切断するためのカッタ装置１３およびシート
を回動基板１に押し付け固定するための保持ローラ１
４，１４が設けられる。

【００５０】第２の位置Ｂの近傍には、第２の位置の巻
軸４に巻回されるシートを加熱して巻き止めをなす加熱
手段であるシールヒータ１５が配置される。第３の位置
Ｃに対向して、検査体であるＣＣＤカメラ１６が配置さ
れる。このＣＣＤカメラ１６は、コンピュータからなる
制御回路１７と電気的に接続され、第３の位置Ｃの巻軸
５に巻回・巻き止めされるシートを撮像し、その画像信
号を伝送する。

【００５１】上記制御回路１７では、画像信号を受けて
予め記憶される検査項目との比較をなし、良否判定を行
う。すなわち、ＣＣＤカメラ１６と制御回路１７とで、
良否判定手段が構成されることになる。

【００５２】上記第４の位置Ｄでは、巻軸６が回転基板
１紙面の裏面側方向に移動し、それにより、巻軸に巻回
・巻き止めされたシートが抜き取られる。さらに、この
下方部位には、抜き取られたシートを受けるシュータ１
８が配置される。このシュータ１８の傾斜下端部には、
シュータを上下方向に駆動する駆動機構１９が連結され
ていて、その駆動信号は上記制御回路１７から送られる
ようになっている。

【００５３】上記シュータ１８の傾斜下端部には、上下
方向２段に分かれて、良品用シュータ２０と不良品用シ
ュータ２１が配置される。すなわち、これら良品，不良
品用シュータ２０，２１は上記シュータ１８の傾斜下端
部が上下に変位した位置に対向して設けられることとな
る。

【００５４】しかして、これより以前の工程で、第１，
第２のセパレータシートＰ３，Ｐ４の先端部が送りロー
ラ９，１０から回動円板１と一方の保持ローラ１４との
間に挟持される。

【００５５】第１の位置Ａで巻軸３が紙面方向に進出し
て、このスリット２に各シートＰ３，Ｐ４を介挿する。
この状態で巻軸３は回転駆動され、各セパレータシート
Ｐ３，Ｐ４は送りローラ９，１０に案内されて送り出さ
れ、よって巻軸３に巻回される。

【００５６】一方、先端部がカッタ装置１１，１２位置
にある第１，第２の電極シートＰ１，Ｐ２は、案内ロー
ラとテンションローラ７，８によってテンションを掛け
られて送り出される。

【００５７】これらシートＰ１，Ｐ２の先端部が搬送さ
れる各セパレータシートＰ３，Ｐ４に接触すると、摩擦
力が発生する。よって各電極シートＰ１，Ｐ２が各セパ
レータシートＰ３，Ｐ４とともに、かつこれら相互間に
介在した状態で搬送されることになる。

【００５８】当然、各電極シートＰ１，Ｐ２の巻き始め
端部において、各セパレータシートＰ３，Ｐ４の端縁部
は、各電極シートの端縁部より長い。所定長さの巻回が
行われたところで、第１の位置Ａにある巻軸３の巻回運
動が停止し、ついでカッタ装置１１，１２が駆動して、
各電極シートＰ１，Ｐ２を切断する。

【００５９】切断後、再び上記巻軸３は回転して、各セ
パレータシートＰ３，Ｐ４とともに、巻軸３とカッタ装
置１１，１２の切断位置との間に残った電極シートＰ
１，Ｐ２部分を巻回する。

【００６０】電極シートＰ１，Ｐ２の残り部分全てを巻
回したら、巻軸３の巻回動作を停止し、回動基板１を９
０°インデックス駆動する。これまで第１の位置Ａで各
シートを巻回していた巻軸３は、セパレータシートＰ
３，Ｐ４を引き摺ったまま第２の位置Ｂに移動し、巻軸
４に変わる。

【００６１】これまで第４の位置Ｄにあり巻回したシー
トを抜き取って紙面背面方向に後退した巻軸６は，第１
の位置Ａに移るとともに、第２の位置Ｂの巻軸４から延
出されるセパレータシートＰ３，Ｐ４との当接を回避す
る。

【００６２】ついで、第１，第２の位置Ａ，Ｂ間のカッ
タ装置１３および保持ローラ１４，１４が降下して、対
向するセパレータシートＰ３，Ｐ４を固定保持するとと
もに切断する。

【００６３】こんどは、第２の位置Ｂの巻軸４が回転を
開始して、切断されて残ったセパレータシートＰ３，Ｐ
４の端末部を巻き込む。この巻き込みが終了してから、
あるいは巻き込み動作とともに発熱したシールヒータ１
５が、巻軸４に巻回されるシートを加熱する。表面側の
シートは溶融して、その内側のシート面に融着する。す
なわち、目的とする巻回・巻き止めされたシートが完成
する。

【００６４】また、第２の位置Ｂでの加熱工程に並行し
て、第１の位置Ａでは、先に説明した巻軸３の巻回工程
が同時に進行し、かつ同時に終了する。ついで、上記回
動基板１を９０°インデックス回動する。第２の位置Ｂ
の巻軸４は上記巻回・巻き止めされたシートとともに第
３の位置Ｃに移動し、巻軸５に変わる。

【００６５】この位置Ｃで巻軸５は回転駆動され、対向
して配置されるＣＣＤカメラ１６は、回転するシートを
映す。この画像信号は制御回路１７へ送られ、ここで画
像処理される。

【００６６】すなわち、上記巻回・巻き止めされたシー
トの外径が許容範囲内か、否か。各電極シートＰ１，Ｐ
２がセパレータシートＰ３，Ｐ４から露出しているか、
否か。ここでは図示しないタブ位置、角度が規定通り
か。表面の巻シワの程度が許容範囲内か。等々の検査項
目が用意されていて、極く短時間で全ての項目の良否判
定がなされる。

【００６７】また、この検査工程中に、第１の位置Ａで
は巻軸３に各シートの巻回作用がなされ、第２の位置Ｂ
では巻軸４に巻回したシートに対する加熱作用が同時に
進行する。

【００６８】これら工程が終了すると、再び回動基板１
は９０°インデックス回動して、良否判定がなされたシ
ートを巻回する巻軸５は第４の位置Ｄに移動して、巻軸
６に変わる。

【００６９】この位置Ｄで、上記巻軸６は回転基板１の
少なくとも板面まで後退駆動される。したがって、ここ
に巻回していたシートは巻軸６から引き抜かれ、シュー
タ１８に落下する。

【００７０】上記シュータ１８に連結される駆動機構１
９は、制御回路１７から必要な情報を受け、その情報に
基づいてシュータを必要な傾斜角度に駆動し、保持す
る。巻軸６から落下するシートが良品と判定されれば、
上部側の良品用シュータ２０にそのシートを導き、不良
品と判定されれば、下部側の不良品用シュータ２１にそ
のシートを導く。

【００７１】そして、この第４の位置Ｄにおける抜き取
り選別工程に同時進行して、第１ないし第３の位置Ａな
いしＣにおける各巻軸３ないし５は、先に説明した工程
がなされることは言う迄もない。

【００７２】このようにして、第３の位置Ｃにおいて巻
回・巻き止めされたシートの良否判定を行うことによ
り、第１の位置Ａでの巻軸３のシート巻回工程、第２の
位置Ｂでのシールヒータ１５による巻取り固定工程、第
４の位置Ｄでの巻軸６からのシート抜取り工程の邪魔に
なることがなく、かつこれらから影響を受け、あるいは
与えることがない。全ての工程を装置内部で処理するこ
とができて製造ライン自動化が容易になる。

【００７３】なお、第３の位置Ｃで行う巻回・巻き取り
シートに対する良否判定は、先に説明したＣＣＤカメラ
１６の画像処理をなすばかりでなく、たとえば接触式の
検査方式を採用してもよく、その手段に限定されるもの
ではない。

【００７４】つぎに、第２の発明に適用されるシート巻
回装置および巻回方法を、図２および図３にもとづいて
説明する。装置の基本構造は先に図１で説明した、第１
の発明の巻回装置と同一であり、ここでは同装置と相違
する構成のみを説明し、同一部品については同番号を付
して新たな説明を省略する。

【００７５】上記回転基板１に、第１の位置Ａから第４
の位置Ｄに亘って巻軸３ないし６が位置することは、先
に説明したものと同様であるが、ここでは回転基板専用
の回転駆動源が存在しない。

【００７６】代って、回転基板１の支軸１ａには、揺動
機構３０を構成する揺動アーム３１の一端部が回転自在
に枢支される。この揺動アーム３１の他端部には、図示
しない駆動モータにより回転駆動される回転ローラ３２
が枢支されていて、揺動アーム３１が第１の位置Ａおよ
び第２の位置Ｂにあるとき、各巻軸３，４に転接するよ
うになっている。

【００７７】支軸１ａ枢支部近傍の揺動アーム３１部位
にピン３３が突設されていて、このピンは第１のエアシ
リンダ３４の作動杆３４ａと連結される。すなわち、上
記エアシリンダ３４の作動杆３４ａを進退駆動すること
により、ピン３３を介して揺動アーム３１を揺動駆動す
る。

【００７８】揺動アーム３１の駆動範囲は、このアーム
の端部に枢支される回転ローラ３２が第１の位置Ａにあ
る巻軸３に転接する位置と、第２の位置Ｂにある巻軸４
に転接する位置との間に設定される。

【００７９】第２のエアシリンダ３５が揺動アーム３１
に設けられていて、この作動杆３５ａは揺動アーム３１
を介して回転基板１に設けられる孔部１ｂまで突没自在
である。

【００８０】すなわち、このエアシリンダ３５は、作動
杆３５ａを回転基板１の孔部１ｂまで突出し掛合するこ
とにより、揺動アーム３１と回転基板１とを一体に連結
化でき、かつ後退させて孔部から抜き出せば、揺動アー
ムのみの単独運動が可能となる。

【００８１】このようにして構成される揺動機構３０
は、すなわち移動巻回手段そのものである。一方、第２
の位置Ｂの巻軸４近傍には第３のエアシリンダ３６が設
けられていて、この作動杆３６ａ先端には回転ローラ３
７が枢支される。そしてこの回転ローラには、図示しな
い駆動モータが連結される。

【００８２】第３の位置Ｃでは、巻軸５に図示しない駆
動モータに連結される回転ローラ３７が転接される。こ
の位置Ｃには巻回・巻き止めされたシートの良否判定を
なす、ここでは１対のワーク幅センサ１６Ａ．１６Ａが
設けられる。

【００８３】しかして、第１の位置Ａにおける巻軸３
に、揺動アーム３１に枢支される回転ローラ３２が転接
し、かつここに連結される駆動モータにより回転駆動さ
れる。上記巻軸３には、第１，第２のセパレータシート
Ｐ３，Ｐ４とともに第１，第２の電極シートＰ１，Ｐ２
が巻回される。

【００８４】巻軸３に所定長さの巻回がなされたら、回
転ローラ３２の駆動を停止して、各電極シートＰ１，Ｐ
２を切断する。再度、回転ローラ３２を駆動して電極シ
ートＰ１，Ｐ２の端末部を巻軸３に巻回するわけである
が、このとき同時に第１のエアシリンダ３４の作動杆３
４ａを後退駆動する。ただし、第２のエアシリンダ３５
の作動杆３５ａが回転基板１の孔部１ｂに挿入され、互
いに連結化していることが前提となる。

【００８５】図３に示すように、揺動アーム３１ととも
に回転基板１は回動し、回転ローラ３２に対する巻軸３
の転接状態が継続したまま、第１の位置Ａから第２の位
置Ｂへ変位移動する。

【００８６】すなわち、先に説明した巻回装置では、図
４に示す工程フローのように、電極シートＰ１，Ｐ２を
切断（電極切断）したあと、巻軸３を回転駆動してシー
ト端末部の巻回工程（巻回スタート）に移り、所定長さ
の巻回が終了（巻回終了長さ）してから、巻軸３の回転
を停止（巻回停止）し、ついで回転基板１を９０°回動
（インデックス）して第１の位置Ａから第２の位置Ｂへ
の移動する。

【００８７】これに対してこの発明の巻回装置は、図５
に示す工程フローのように、電極シートＰ１，Ｐ２を切
断したあとのシート端末部の巻回工程と、第１の位置Ａ
から第２の位置Ｂへのインデックス工程とを同時に進行
させることになる。

【００８８】換言すれば、回転基板１を９０°回動する
間に、電極シート端末部を巻軸３に巻回し、少なくとも
第２の位置Ｂへ移動したとき、もしくはその途中で所定
長さの巻回を終了させる。

【００８９】その結果、巻回時間の短縮化を図ることが
でき、生産性の向上を得られる。しかも、特に巻回速度
を上げずにすみ、高速化による巻きシワの発生がなく、
製品の信頼性を確保する。

【００９０】上記巻軸３が第２の位置Ｂに移動する以前
に、第３のエアシリンダ３６の作動杆３６ａが後退して
いるので、ここに枢支される回転ローラ３７が巻軸３に
転接したまま移動する回転ローラ３２と干渉することは
ない。

【００９１】巻軸３が第２の位置Ｂに到達して巻軸４に
変わったら、回転基板１を図示しないロック機構でロッ
クする一方、第３のシリンダ３６の作動杆３６ａを突出
させ、ここに枢支する回転ローラ３７を巻軸４に転接さ
せ、かつ回転駆動する。

【００９２】したがって、電極シートＰ１，Ｐ２の端末
部がセパレータシートＰ３，Ｐ４とともに巻き込まれ
る。同時に、第２のエアシリンダ３５の作動杆３５ａを
後退させ、回動基板１の孔部１ｂから抜き出す。揺動ア
ーム３１と回転基板１との係わり合いが解消され、アー
ムは自由になる。

【００９３】ついで、第１のエアシリンダ３４の作動杆
３４ａが突出して、揺動アーム３１を復動させ、ここに
枢支する回転ローラ３１を９０°揺動変位して元の第１
の位置Ａまで戻す。

【００９４】セパレータシートＰ３，Ｐ４の巻き込みが
終了したら、保持ローラ１４，１４とカッタ装置１３を
降下して、巻軸４から延びるセパレータシートＰ３，Ｐ
４を固定保持したうえ切断するなど、先に説明した工程
と全く同様の工程をなすので、ここでは新たな説明を省
略する。

【００９５】なお、後述する機構を採用しても、上記実
施例と同様の作用効果を得られる。すなわち、揺動アー
ム３１の揺動駆動源として、エアシリンダ３４に代えて
モータを備え、このモータと揺動アームとを機械的に連
結して、揺動駆動させるようにしてもよい。

【００９６】このとき、９０°で停止させる手段とし
て、揺動アーム３１もしくは回転基板１に機械的な停止
機構を備えて停止位置を定めるか、回転モータ、揺動ア
ームもしくは回転基板の回転量を検出するセンサであ
る、エンコーダ、ポテンションメータなどにより、サー
ボ制御位置決めをなしてもよい。

【００９７】また、上記揺動アーム３１の端部を回転基
板１の支軸１ａに枢支したが、巻軸回転力が伝達できる
状態を維持してインデックス動作ができればよく、長穴
を用いたリンク構造で揺動アームを直線送りしてもよ
い。

【００９８】第１ないし第３の位置ＡないしＣにある巻
軸３ないし５には、回転駆動装置を有しない構成とした
が、これに限定されるものではなく、各巻軸に直接駆動
モータを連結してもよい。

【００９９】さらに、この駆動モータの回転を回転ロー
ラで伝達する手段ばかりでなく、モータの回転軸と巻軸
の巻き芯とを合わせてカップリングにより連結したり、
あるいは摩擦などにより回転を伝達するようにしてもよ
い。

【０１００】さらにまた、上記実施例では、巻軸を第１
の位置から第４の位置に亘って位置させるようにした
が、第３の位置で行う検査項目の追加、あるいは次工程
作業の取り込み等により、第５の位置およびそれ以上の
位置を追加するようにしてもよい。

【０１０１】先に図６（Ａ），（Ｂ）に基づいて説明し
たように、複数枚のシートＰａ…Ｐｅを重ねて送りロー
ラＲ１，Ｒ２で一括送りをなし、これらシートを巻軸Ｍ
に巻回する際に生じ易い内側シートＰａの弛みを、後述
する速度制御手段を備えた第３の発明の構成を採用する
ことにより防止できる。

【０１０２】図７に示すように、下部側の送りローラ１
０の枢支具４０は固定であり、上部側の送りローラ９の
枢支具４１は一対の連結ピン４２，４２を介して断面Ｌ
字状に形成されるアングル４３に連結される。

【０１０３】このアングル４３は、ベース４４に対して
上下方向に移動自在なクロスローラテーブル４５に取付
けられる。上記ベース４４には、エアシリンダ４６が設
けられており、この作動杆４６ａは下方に延出され上記
アングル４３の水平片部４３ａを貫通して、この下面に
突出する。

【０１０４】作動杆４６ａはねじ切り加工が施され、水
平片部４３ａと間隔を存してダブルナット４７が螺合さ
れる。このダブルナット４７と水平片部４３ａとの間に
は、作動杆４６ａに巻装するコイルバネである圧縮バネ
４８が介在される。

【０１０５】すなわち、ダブルナット４７の位置を調整
することにより圧縮バネ４８の弾性反発力を調整でき、
アングル４３を介して上部側送りローラ９の下部側送り
ローラ１０に対する転接力が可変する。

【０１０６】図８にも示すように、上記作動杆４６ａの
アングル水平片部４３ａから突出する端部には戻し用円
板４９が設けられており、この作動杆が突出した状態で
水平片部４３ａとは狭小の間隙を存する位置にある。

【０１０７】しかして、シリンダ４６の作動杆４６ａを
突出させ、複数枚重ねられたシートＰ１ないしＰ４を上
部側送りローラ９と下部側送りローラ１０との間に挟持
し、かつ回転して巻軸３へ送り込む。

【０１０８】このときの送りローラ９，１０相互のシー
トＰ１ないしＰ４に対するクランプ力は、上記圧縮バネ
４８のバネ力となる。巻軸３に各シートＰ１ないしＰ４
の端部が巻き込まれ、安定した巻回状態になったら、送
りローラ９，１０のシートに対する挟持力を除去して、
巻軸３との間における内外シートの周速度の相違による
弛みを防止する。

【０１０９】すなわち、エアシリンダ４６を駆動して、
この作動杆４６ａを上昇させ、上部側送りローラ９のク
ランプを解除する。このとき、アングル水平片部４３ａ
と戻し用円板４９との間にわずかの間隙Ｓが存在してい
るから、エアシリンダ作動杆４６ａのわずかのストロー
クでローラ９を開放する。

【０１１０】したがって、圧縮バネ４８の伸びによるロ
ーラ９の開放の時間遅れを最小限にして、巻軸３との間
の内側シートＰ１の弛みを阻止する。上部側送りローラ
９による挟持力の設定は、各シートＰ１ないしＰ４にか
かるバックテンションによりシートが滑って抜けない程
度の範囲で、できるだけ小さい値にすることが望まし
い。

【０１１１】そして、このような構成を採用することに
より、巻軸３が回転してシートの巻回が開始されると、
この巻軸の外側のシートＰ４では、巻軸により大きな張
力が発生し、逆に、内側のシートＰ１では張力が低下す
る。

【０１１２】すなわち、周速度の速い外側のシートＰ４
に対して圧縮バネ４８のバネ力がかかって、周速度の低
下を得る。そのため、外側シートＰ４と内側シートＰ１
とで相対的な滑りによるシート送り速度差が生じ、内側
シートＰ１の弛みを防止できることとなる。

【０１１３】図９は、速度制御手段としての内側シート
の弛み防止機構を備えた、第２の実施例を示す。ここで
は先の圧縮バネや円板が不要であり、その代りとして、
各枢支具４０，４１の一側部に送りローラ９，１０の支
軸９ａ，１０ａを突出させ、ここに小歯車５０と大歯車
５１を連結する。

【０１１４】勿論、上記送りローラ９，１０間にシート
Ｐ１ないしＰ４を挟持し、送り出す状態にあるとき、互
いの歯車５０，５１は噛合状態にある。これら小歯車５
０と大歯車５１の歯数比であるピッチ円直径比は、上記
巻軸３の回転によりシートが巻回されるときに、各シー
トの送り速度比あるいは、それに近い比に送りローラ
９，１０の周速度がなるように設定すればよい。

【０１１５】図１０に示す、各部の寸法と、速度を用い
た式で説明する。巻軸３の半径をｒ0 、重ねられたシー
トＰ１ないしＰ４の厚みをｔ、送りローラ９，１０の直
径をｄ、小歯車５０の半径をｒ1 、大歯車５１の半径を
ｒ2 とすると、ｒ1 とｒ2 、ｄ、ｔとの間には、次の関
係式が成り立つ。

【０１１６】 ｒ1 ＋ ｒ2 ＝ ｄ ＋ ｔ …（１） また、巻軸３においてシートＰ１ないしＰ４を巻き込む
際の巻き込み半径は、内側ではｒ0 であるが、外側では
ｒ0 ＋ｔとなる。

【０１１７】巻軸３の回転角速度をω0 とすると、巻き
込まれるシートＰ１ないしＰ４の角速度は、内側に巻き
込まれるシートＰ１ではｒ0 ×ω0 であるのに対して、
外側に巻き込まれるシートＰ４では（ｒ0 ＋ｔ）×ω0
である。

【０１１８】よって、シートの速度比は、次式で表され
る。 内側シートＰ１と外側シートＰ４との速度比 ＝ （ｒ0 ＋ｔ）×ω0 ／ ｒ0 ×ω0 ＝ （ｒ0 ＋ｔ） ／ ｒ0 …（２） つぎに、送りローラ９，１０の側部において、小歯車５
０と連結されるローラ９の回転角速度をω1 、大歯車５
１と連結されるローラ１０の回転角速度をω2とする
と、互いの歯車が噛合しており、これら歯車が噛合して
いるピッチ円の周速度は同じであるところから、 歯車ピッチ円速度 ＝ ｒ1 × ω1 ＝ ｒ2 × ω2 …（３） よって各送りローラ９，１０のローラ面での周速比は、
次式に示すように、 ２ローラの周速比 ＝ 0.5 ×ｄ×ω1 ／0.5 ×ｄ×ω2 ＝ ω1 ／ω2 …（４） 歯車ピッチ円速度の関係式（３）を代入して整理する
と、 ２ローラの周速比 ＝ ω1 ／ω2 ＝ ｒ2 ／ｒ1 …（５） これらより、内側シートＰ１の弛みを防止するには、２
つの送りローラ９，１０の周速度の比を内側シートＰ１
と外側シートＰ４との速度比にすればよい。

【０１１９】すなわち、 ｒ2 ／ｒ1 ＝ （ｒ0 ＋ｔ）／ｒ0 …（６） このように、巻軸３が回転すると、シート厚さｔが巻軸
３の半径ｒ0 に加算されていくために、上記（６）式を
正確に成立させる条件として、ｒ2 ／ｒ1 も変化させな
ければならないが、実際には非常に困難である。

【０１２０】しかるに、ここでは式を正確に実現するの
が目的ではなく、巻軸３に巻回される内側シートＰ１の
弛みを防止するだけで充分であるため、シートＰ１ない
しＰ４の巻き始めから、送りローラ９，１０の開放まで
の間において、上式がほぼ成立すればよい。

【０１２１】すなわち、巻き始めの時点で成立させる
か、また平均値において成立させるか、あるいはローラ
が開放された時点で成立させることになる。図１１は、
先に図７および図８で説明した圧縮バネ４８を備えたロ
ーラ加圧設定機構と、図９および図１０で説明した大小
歯車５１，５０を備えたローラ回転速度比設定機構を組
み合わせた例である。同一部品に同番号を付して新たな
説明を省略する。

【０１２２】このような２つの特徴のある機構を組み合
わせることにより、巻軸３に巻装される外側シートＰ４
と内側シートＰ１との速度を、巻き込みに合わせるよう
に設定でき、さらに押し付け力を調整することで、重ね
られるシートを送りローラ９，１０の速度にしたがって
送ることができ、内側シートＰ１の弛みの発生を確実に
阻止する。

【０１２３】図１２に示すような、速度制御手段として
の弛み防止機構であってもよい。上部側送りローラ９の
枢支具４１がエアシリンダ４６にアングル４３を介して
連結され、下部側送りローラ１０に対して転接−開放自
在となっていることは、先に説明したものと同一である
が、この場合、全ての構成部品を支持するベース４４が
別のエアシリンダ６０に連結され、上下動自在となって
いる。

【０１２４】上部側送りローラ９が降下して、下部側送
りローラ１０とシートＰ１ないしＰ４を挟持し、かつ送
り出す。これらシートの端部が巻軸３に巻き込まれ巻回
されたら、エアシリンダ６０を作動して各ローラ９，１
０をはじめとする構成部品をそのままの状態で降下変位
させる。

【０１２５】したがって、巻軸３における巻回位置で外
側に位置する曲率半径の大なるシートＰ４が、各送りロ
ーラ９，１０の挟持位置が降下したことにより、ここで
は曲率半径が小さい位置に変わる一方、巻軸３の巻回位
置で内側に位置する曲率半径の小さいシートＰ１が、ロ
ーラの挟持位置では曲率半径が大きくなる。

【０１２６】このように、巻軸３と送りローラ９，１０
の挟持位置との間では、トータルとして内外シートの長
さがほぼ同一となり、相対的な速度差が吸収されて弛み
の防止を図れる。

【０１２７】なお、本発明は、上述した実施例に限定さ
れるものではなく、発明の要旨を越えない範囲内で種々
の構成を採用することができ、同様の効果を得ることが
可能である。

【０１２８】

【発明の効果】以上述べたように、第１の発明は、回転
円板に巻回し終わったシートの端末部を固定処理する位
置と、巻回・巻き止めされたシートを外部へ排出する位
置との間に、シートに対する必要な検査を行い良否判定
をなすことにより、全ての処理を装置内で済ませること
ができ、ライン自動化が得られる効果を奏する。

【０１２９】第２の発明は、一部の工程を並行して進行
させ、タクトタイムの短縮化を図り、生産性の向上を得
られる効果を奏する。第３の発明は、複数枚のシートを
重ねた状態で巻回する際に、必然的に発生する内外側シ
ートの巻回速度の相違を吸収して、弛みの発生を未然に
阻止し、品質の向上を図れる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明の一実施例を示す、シート巻回装置
の概略の構成図。

【図２】第２の発明の一実施例を示す、シート巻回装置
の概略の構成図。

【図３】同実施例の、巻回途中の動作図。

【図４】第１の発明の一実施例を示す工程フロー図。

【図５】第２の発明の一実施例を示す工程フロー図。

【図６】（Ａ），（Ｂ）は、シートの巻回動作と、弛み
の発生を状況を説明する図。

【図７】第３の発明の一実施例を示す、シート巻回装置
の要部の斜視図。

【図８】同実施例の、要部の縦断面図。

【図９】他の実施例を示す、シート巻回装置の要部の斜
視図。

【図１０】同実施例の、理論説明図。

【図１１】他の実施例を示す、シート巻回装置の要部の
斜視図。

【図１２】他の実施例を示す、シート巻回装置の要部の
斜視図。

【図１３】本発明の従来例を示す、シート巻回装置の概
略構成図。

【符号の説明】

Ｐ１〜Ｐ４…シート、１…回転基板、３〜６…巻軸、１
６…ＣＣＤカメラ、１７…制御回路、１８…シュータ、
２０…良品用シュータ、２１…不良品用シュータ、１９
…駆動機構、３０…揺動機構、９，１０…送りローラ、
４８…圧縮バネ、４９…戻し用円板、５０…小歯車、５
１…大歯車、６０…エアシリンダ。

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定角度ずつ間欠的に回動駆動される回転
   基板と、 この回転基板に所定間隔を存して設けられ、回転基板の
   停止位置に対応してシートを巻回し、巻回し終わったシ
   ートを巻き止めし、かつ回転基板外部に排出する複数本
   の巻軸とを具備したシート巻回装置において、 上記シートの巻き止め位置と外部放出位置の間に、上記
   回転基板の停止位置を少なくとも１回設定するとともに
   この停止位置に対応する巻軸を追加し、巻回・巻き止め
   されたシートの良否の判定をなす良否判定手段を備えた
   ことを特徴とするシート巻回装置。
2. 【請求項２】上記良否判定手段は、巻軸に巻回・巻き止
   めされたシートを撮像するＣＣＤカメラと、このＣＣＤ
   カメラの画像処理をなして良否を判断する制御回路とか
   らなることを特徴とする請求項１記載のシート巻回装
   置。
3. 【請求項３】上記外部放出位置に、放出された巻回シー
   トを受けるシュータと、このシュータの搬送端に対向し
   て配置される良品受け部および不良品受け部と、上記良
   否判定手段からの良否判定信号を受けて上記シュータを
   駆動し、良品と不良品とに振り分けて上記シュータから
   良品受け部もしくは不良品受け部へ放出させる駆動機構
   とを具備したことを特徴とする請求項１記載のシート巻
   回装置。
4. 【請求項４】所定角度ずつ間欠的に回動駆動される回転
   基板と、 この回転基板に所定間隔を存して設けられ、回転基板の
   停止位置に対応してシートを巻回し、巻回し終わったシ
   ートを巻き止めし、かつ回転基板外部に排出する複数本
   の巻軸とを具備したシート巻回装置において、 上記回転基板の回動に合わせて、シートの巻き始め位置
   から巻き止め位置まで巻軸を変位駆動しながら、この移
   動間に巻軸を回転駆動して、巻軸にシートを巻回させる
   移動巻回手段を備えたことを特徴とするシート巻回装
   置。
5. 【請求項５】上記移動巻回手段は、往動時に上記回転基
   板および巻軸を所定方向に間欠的に回動駆動するととも
   に巻軸を回転駆動し、復動時に回転基板と巻き止め位置
   に移動させた上記巻軸から離間する揺動機構であること
   を特徴とする請求項４記載のシート巻回装置。
6. 【請求項６】重ね合わされた複数枚のシートを挟持する
   とともに回転駆動され、上記複数枚のシートを同時に搬
   送する一対の送りローラと、これら送りローラから送り
   出されたシートを重ね合わされた状態で巻軸に巻回する
   シート巻回装置において、 上記巻軸側である内側のシートと、表面外側のシートと
   に相対的な速度差を付与し、内側のシートの弛みを吸収
   する速度制御手段を備えたことを特徴とするシート巻回
   装置。
7. 【請求項７】上記速度制御手段は、送りローラのシート
   挟持力を弾性的に調整して、各シート間で相対的な滑り
   を発生させる機構であることを特徴とする請求項６記載
   のシート巻回装置。
8. 【請求項８】上記速度制御手段は、内側のシートに転接
   する送りローラの回転速度が、外側のシートに転接する
   送りローラの回転速度よりも遅くなるよう設定する機構
   であることを特徴とする請求項６記載のシート巻回装
   置。
9. 【請求項９】上記速度制御手段は、送りローラのシート
   挟持力を弾性的に調整して、各シート間で相対的な滑り
   を発生させるとともに、内側のシートに転接する送りロ
   ーラの回転速度が、外側のシートに転接する送りローラ
   の回転速度よりも遅くなるよう設定する機構であること
   を特徴とする請求項６記載のシート巻回装置。
10. 【請求項１０】上記速度制御手段は、巻軸での内側シー
    トと外側シートの各曲率半径に対して各送りローラの挟
    持部の曲率半径が逆になるよう、各送りローラをシート
    の挟持状態のまま変位させる機構であることを特徴とす
    る請求項６記載のシート巻回装置。
11. 【請求項１１】第１の位置で、供出されるシートを巻軸
    に巻回し、かつ所定長さ巻回されたシートを切断する工
    程と、 第１の位置から第２の位置へ、上記巻軸を移動する工程
    と、 この第２の位置で、巻回されたシートの端末部を巻き止
    めする工程と、 上記第２の位置から第３の位置へ、上記巻軸を移動する
    工程と、 この第３の位置で上記巻軸に巻回・巻き止めされたシー
    トを検査し、その良否を判定する工程と、 第３の位置から第４の位置へ、上記巻軸を移動する工程
    と、 第４の位置で上記巻軸から巻回・巻き止めされたシート
    を抜き取り、かつ上記良否判定手段からの信号に基づい
    て良品と不良品とを振り分ける工程と、 第４の位置から上記第１の位置へ巻軸を移動する工程と
    を有することを特徴とするシート巻回方法。
12. 【請求項１２】シートを巻軸に巻回する工程と、 上記巻軸を、シートの巻き始め位置から巻き止め位置ま
    で移動させる工程とを、同時に進行させることを特徴と
    するシート巻回方法。