JPH0717532A - ラベル自動貼着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 一面に貼着面１ａを有する帯状のラベル１を
ロール状に巻回してなるロール状ラベル２がガイドロー
ル３に案内されて所定長さごと強制的に送り出される送
り手段４と、所定長さごと送り出されたラベル１を切断
する切断手段５と、切断された所定長さのラベル１を吸
着して上方に移動させるため上方移動手段６と、上方に
移動されたラベル１を所要位置に旋回させるための旋回
手段７と、その旋回位置に対応して位置する被貼着物Ｓ
に対してラベル１を押圧貼着するための押圧貼着手段８
とからなる。 【効果】 従来のようにラベルを所定長さごと連続送り
するための連続台紙を必要とせず、これがために安価に
貼着作業を連続して行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、包装袋、表示ペーパー
などのラベル表示を必要とする被貼着物にラベルを自動
的に貼着するためのラベル自動貼着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種ラベル自動貼着装置として
は、帯状にエンドレスに連続する帯状台紙にその長手方
向に所定間隔置きにラベルを剥離可能に付着させたもの
をロール状に巻回してロール状ラベル付き台紙として、
これを連続的に送り出し、その送り出し途上で、ナイフ
エッジ状の台紙反転手段を設けて、該台紙反転手段を経
由して連続台紙が反転する際に軟質の台紙は円滑に反転
して送り出されるが、台紙上のラベルは硬質のため該台
紙反転手段で反転することができず、このためラベルは
連続台紙から剥離されてラベル搬送手段上に移送され、
このラベル搬送手段上を所定間隔に移送されるラベルが
適当な手段によって被貼着物に貼着されるようになって
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来にあ
ってはラベルを所定長さ間隔に連続送りするためには必
ず該ラベルを所定間隔に剥離可能に付着させるための連
続台紙を必要とし、またラベルを剥離後の連続台紙は廃
棄されることになるから、ラベルを被貼着物に貼着させ
るための副資材がかなり高く付くという難点があった。

【０００４】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、従来のようにラベルを付着させるための連続台紙を
なんら必要とせず、これがために副資材を安価に提供す
ることができるラベル自動貼着装置を提案することを目
的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明に係るラベル自動貼着装置にあ
っては、図中の参照符号を付して示すならば、一面に貼
着面１ａを有する帯状のラベル１をロール状に巻回して
なるロール状ラベル２がガイドロール３に案内されて所
定長さごと強制的に送り出される送り手段４と、所定長
さごと送り出されたラベル１を切断する切断手段５と、
切断された所定長さのラベル１を吸着して上方に移動さ
せるため上方移動手段６と、上方に移動されたラベル１
を所要位置に旋回させるための旋回手段７と、その旋回
位置に対応して位置する被貼着物Ｓに対してラベル１を
押圧貼着するための押圧貼着手段８とからなる構成を採
用するものである。

【０００６】また請求項２に記載の発明に係るラベル自
動貼着装置にあっては、上記上方移動手段６の移動機構
２７と押圧貼着手段８とは同一の機構よりなる請求項１
記載の構成を採用するものである。

【０００７】また請求項３に記載の発明に係るラベル自
動貼着装置にあっては、上記送り手段４は、ラベル１に
付してあるマークＭを検出する光学センサー９からの信
号を受けてラベル１を所定長さごと強制送りする送りロ
ーラー１０を有する第１のガイド台１１と、強制送りさ
れる直前にラベル１の浮き上がりを防止するためにラベ
ル１の送り軌跡上に前進移動する可動ガイドプレート１
２を有する第２のガイド台１３とからなる請求項１記載
の構成からなるものである。

【０００８】また請求項４に記載の発明に係るラベル自
動貼着装置にあっては、前記切断手段５は、前記第１の
ガイド台１１と第１のガイド台１３との間にラベル送り
方向に対して直交方向に移動する切断刃１４からなる請
求項１〜３のいずれか記載の構成からなるものである。

【０００９】

【作用】請求項１記載の発明によれば、ロール状に巻回
され連続するラベル１が所定長さごと正確に繰り出され
て切断され、この切断された所定長さのラベルが被貼着
物に貼着されるようになっているため、従来のようにラ
ベルを所定長さごと連続送りするための連続台紙を必要
としない。

【００１０】また請求項２記載の発明によれば、上方移
動手段６と押圧貼着手段８とは同一の機構よりなるた
め、構成が簡単である。

【００１１】また請求項３記載の発明によれば、ロール
状に巻回され連続するラベル１が所定長さごと送り出す
際に、第１のガイド台１１に設けてある送りローラー１
０がラベル１に付してあるマークＭを検出する光学セン
サー９からの信号を受けてラベル１を所定長さごと強制
送りするようになっているため、ラベル１を正確に所定
長さ送り出すことができ、またラベル１がロール状に巻
回されて所謂巻き癖がついているため、その送り出し途
上で浮き上がりを生じる恐れがあるが、この点で第２の
ガイド台１３にラベル１の強制送り出し直前にラベルの
送り軌跡上に前進移動する可動ガイドプレート１２を設
けてなるため、ラベル１の浮き上がりを防止して正確に
送り出すことができる。

【００１２】即ち、第１のガイド台１１によってラベル
１の正確な送り長さを達成するとこができ、第２のガイ
ド台１３によってラベル１の正確な直進性を達成するこ
とができる。

【００１３】また請求項４記載の発明によれば、第１の
ガイド台１１と第１のガイド台１３とにわたって所定長
さ送り出された連続するラベルは、両ガイド台１１，１
３の対向間隙に設けたその送り方向に対して直交方向に
移動する切断刃１４によって所定長さのラベル１に分断
されるようになっているため、その切断作業を円滑に行
うことができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を、ラベルを包装
袋、例えば、みかんをパック状に包装する網状の包装袋
に自動的に貼着する例を、図面にしたがって説明する

【００１５】図１は本発明の一実施例の正面図であり、
ラベル１をロール状に連続して巻回してなるロール状ラ
ベル２が支架軸１５に軸支され、ラベル１が連続的に繰
り出されるようになっている。このラベル１の内面は貼
着面１ａとなっており、該貼着面１ａは、ラベル１自体
が溶融樹脂の加熱溶融によって被貼着物Ｓに融着するも
のであっても、また紙等からなるラベル１の場合には貼
着面１ａは、加熱性接着材または溶融樹脂をコーティン
グしてなるもの、あるいは貼着紙を二重層に設けてなる
ものであってもよい。

【００１６】繰り出されたラベル１はダンサーロール３
ａ、ガイドロール３ｂ，３ｃからなるガイドロール３を
経由案内されて第１のガイド台１１に繰り出され、その
繰り出し途上に配設された光学センサー９によって、ラ
ベル１の長手方向所定間隔に付してあるマークＭが検出
されるようになっている。

【００１７】第１のガイド台１１にはピンチローラー１
０ａと押えローラー１０ｂとからなる送りローラー１０
が設けられ、ラベル１は両ローラー１０ａ，１０ｂ間を
通過するようになっている。ピンチローラー１０ａは駆
動ローラーであり、従ってラベル１は送りローラー１０
によって第１のガイド台１１上を連続的に送り出される
ようになっている。そして送りローラー１０の回転は、
ラベル１の長手方向所定間隔に付してあるマークＭを光
学センサー９が検出することによってラベル１の所定の
長さ分の送り量に制御される。

【００１８】第１のガイド台１１の上方には、前記押え
ローラー１０ａを軸支すると共に、後述のようにラベル
１を押さえるための押え杆１６を支持する操作台１７が
設けられ、該操作台１７は下部支持台１８と上部支持台
１９とからなり、上下部支持台１８，１９にわたってガ
イド棒２０と押えシリンダ２１とが設けられ、ガイド棒
２０の外周側に介在するスプリング２２によって押えロ
ーラー１０ｂを下方に付勢すると共に、押えシリンダ２
１によって押え杆１６を下方に押圧するようになってい
る。そして操作台１７はカム機構によって作動する開放
レバー２３が設けられ、図示の状態から開放レバー２３
を上方に回動させることによって操作台１７を第１のガ
イド台１１から上方に開放することができるようになっ
ている。なお、第１のガイド台１１にはその表面に真空
吸着するための真空吸着孔２４を設けるようにしてもよ
い。

【００１９】第１のガイド台１１に隣接して若干の間隙
Ｇを介して第２のガイド台１３が配設され、図３に示す
ように第２のガイド台１３の表面にはラベル１がガイド
される若干偏平状に窪んだガイド溝１３ａが形成される
と共に、該ガイド溝１３ａの全域に真空吸着孔２５が形
成されている。

【００２０】また第２のガイド台１３には、該ガイド台
１３上を強制送りされるラベル１の送り方向に直交する
方向に進退移動する可動ガイドプレート１２が設けられ
ると共に、該ガイド台１３の上方には該ガイド台１３上
に送り出されたラベル１を吸着して上方に移動させるた
めの上方移動手段６が設けられ、該上方移動手段６は吸
着台２６と移動機構２７とからなり、吸着台２６の表面
にはその全域に真空吸着孔２８（図５）が形成されてい
る。なおこれまでに述べた真空吸着孔２４，２５，２８
に対する真空力は、図示しないが真空ポンプと、真空吸
着孔の下方に形成される真空室とにわたってつながれる
真空ホースによって伝達されることはいうまでもない。

【００２１】上方移動手段６は旋回手段７に枢支され、
該旋回手段７によって上方移動手段６は図示のようにそ
の吸着台２６が被貼着物Ｓに対向するよう旋回可能とな
っている。

【００２２】図２及び図３において、第１のガイド台１
１と第２のガイド台１３との対向間隙に沿って移動する
切断刃１４を有する切断手段５が設けられ、該切断手段
５は切断刃駆動用シリンダ２９を有し、そのピストンロ
ッド２９ａにブラケット３０を介して上記切断刃１４が
取り付けられている。３１は切断刃１４を取り外し可能
に固定するための固定具である。

【００２３】上方移動手段６は、吸着台２６を上方に移
動させる移動機構２７であって該吸着台２６を昇降可能
に支持する昇降用シリンダ３２を有し、図５及び図６に
示すようにそのピストンロッド３２ａに連結されたプレ
ート３３には、一対の支持杆３４，３４が突設されてお
り、両支持杆３４，３４に上記吸着台２６を支持させて
ある。この移動機構２７を形成する昇降用シリンダ３２
は上記ネット状の袋Ｓと対向する位置Ｑから吸着台２６
を袋Ｓに押し付ける押圧貼着手段８を兼務している。

【００２４】即ち、上方移動手段６を形成する吸着台２
６は、被貼着物Ｓの外周側を押圧するための外周側押圧
台３５と外周側押圧台３５に囲繞されて被貼着物Ｓの内
部側を押圧する内部側押圧台３６とを有し、外周側押圧
台３５は該押圧台３５を貫通する前記一対の支持杆３
４，３４に支持されると共にその外周側に巻回され前記
プレート３３と外周側押圧台３５との間に介在するスプ
リング３７によって常時下方に押圧され、また内周側押
圧台３６は前記一対の支持杆３４，３４の先端部が内部
側押圧台３６に連結され、両支持杆３４，３４につなが
れる前述の昇降用シリンダ３２によって押圧されるよう
になっている。

【００２５】内部側押圧台３６に前記真空吸着孔２８が
設けられると共に、該押圧台３６にはカートリッジヒー
ター３８が内蔵され、従って内部側押圧台３６がこれに
対向して待機するネット状の袋Ｓの外面を押圧した時に
その押圧台３６の表面に吸着されているラベル１を、そ
の凸状の加熱面３６ａによって袋Ｓに熱融着させるよう
になっている。

【００２６】旋回手段７は、図１及び図１１に示すよう
に、上方移動手段６を軸支する枢軸３９と同心に設けた
ピニオン４０にラック４１を噛合させ、該ラック４１は
連結板４２を介して旋回用シリンダ４３に連結され、該
シリンダ４３を伸縮作動させることによってこれと一体
的のラック４１が上下動し、これに伝達されて回転する
ピニオン４０と一体の上方移動手段６が枢軸３９を中心
に所望の方向に旋回するようにした構成からなる。

【００２７】つぎに、作動順序を説明すると、まず準備
作業として図１に示すように操作台１７の開放レバー２
３を操作して操作台１７を第１のガイド台１１から上方
に離反させておき、この状態で支架軸１５に軸架された
ロール状ラベル２からガイドロール３を経由して繰り出
されるラベル１を、図７のＡに示すように第１のガイド
台１１の先端部まで移動させ、しかる後開放レバー２３
によって操作台１７を第１のガイド台１１の上面に近接
するよう下降させる。

【００２８】このとき可動ガイドプレート１２は、図７
のＢに示すように第２のガイド台１３から後方に後退し
て待機している。

【００２９】しかして作動スイッチを入れることによっ
て、先ず可動ガイドプレート１２がシリンダ１２ａに押
されて図８に示すように第２のガイド台１３上に進出
し、該可動ガイドプレート１２と第２のガイド台１３の
ガイド溝１３ａとの間にラベル１を正確に移動させるた
めのラベル１より若干広い間隔をなす偏平なガイド孔４
４を形成する。

【００３０】その直後にラベル１は、図９に示すように
送りローラー１０に作動させられて第１のガイド台１１
のラベル１は、上記ガイド孔４４によってその浮き上が
りを阻止されながら第２のガイド台１３の先端部まで移
動され、この時点でラベル１の繰り出し途上に配設して
ある光学センサー９によってラベル１に付してあるマー
クＭを検出して送りローラー１０に停止信号を送り、送
りローラー１０はその作動を停止する。

【００３１】次に図１０に示すように第１のガイド台１
１の押え杆１６が押えシリンダ２１によって下降し第１
のガイド台１１側のラベル１を押圧すると共に、第１の
ガイド台１１の表面に開口する真空吸引孔２４によって
ラベル１を該ガイド台１１上に吸引させ、また第２のガ
イド台１３の表面に開口する真空吸引孔２５を作動させ
て第２のガイド台１３側のラベル１を該ガイド台１３上
に吸引させる。この状態で次に切断手段５を作動させ、
両ガイド台１１，１３の対向間隙Ｇにある切断刃１４を
横断させることによって第１のガイド台１１側のラベル
１と第２のガイド台１３側のラベル１とを分断し、第２
のガイド台１３側には所定長さのラベル１が形成され
る。

【００３２】そして図１０に示すように、可動ガイドプ
レート１２は第２のガイド台１３から後退移動すると共
に、これに連続して上方移動手段６が移動機構２７によ
って第２のガイド台１３上に下降し、ラベル１をその吸
着台２６によって真空吸着作用で吸着すると共に、第２
のガイド台１３側の真空吸着作用を停止する。しかるの
ちラベル１を吸着した上方移動手段６は移動機構２７に
よって上方に移動し、図１１に示すように旋回手段７の
作動によって上方移動手段６を旋回させ、その吸着台２
６に吸着されるラベル１を被貼着物（袋）Ｓの貼着面Ｓ
ａに対向させる。

【００３３】最後に上方移動手段６の移動機構２７は押
圧貼着手段８を兼ねるため、該押圧貼着手段８の押圧シ
リンダ、即ち昇降用シリンダ３２を作動させて該吸着台
２６を被貼着物Ｓに対して押圧する。このとき吸着台２
６の外周側押圧台３５は被貼着物Ｓの被貼着面Ｓａの外
周側がスプリング３７の作用によって押圧された状態
で、押圧用シリンダ３２によって作動する内部側押圧台
３６によって被貼着物Ｓの貼着面Ｓａの内部側が押圧さ
れ、該内部側押圧台３６に内蔵するヒーター３８によっ
て、内部側押圧台３６の吸着面に吸着されているラベル
１をその凸状の加熱面３６ａによって袋Ｓに熱融着させ
る。

【００３４】なお、この実施例では内部側押圧台３６の
加熱面３６ａは被貼着物Ｓの被貼着面Ｓａの外周側に沿
って凸状に形成されてなるため、ラベル１の全面を被貼
着物Ｓに貼着する必要がなく、それによって貼着時のラ
ベル１の皺の発生を阻止するようになっている。

【００３５】また、ラベル１の周辺が外部側押圧台３５
に押圧された状態で貼着されるようになっているため、
貼着される部分の平面性が保たれることになり、特にラ
ベル１の周辺を残して熱融着するようにすれば、ラベル
１に対する押圧位置のばらつきがあっても、熱融着領域
がラベル１から食み出るおそれもなく、良好な貼着状態
が得られ、実施例に示すように凹凸の激しい網状の包装
袋Ｓにラベル１を貼着する際に特に顕著な効果を発揮す
ることになる。

【００３６】そして、上述のように上方移動手段６がラ
ベル１を吸着して上方に移動し、旋回手段７によって旋
回作動、及び押圧貼着手段８による貼着作業中に、これ
に並行して第１のガイド台１１と第２のガイド台１３に
よるラベル１の強制送りを行うようになっており、これ
によって貼着作業時間の短縮による作業能率の向上を計
っており、しかしてラベル１の被貼着物Ｓに対する貼着
作業の終了後に押圧貼着手段８が原位置に復帰し、旋回
手段７によって上方移動手段６の吸着台２６が下方に向
き、上方移動手段６が待機することなく連続して第２の
ガイド台１３上のラベル１を吸着し上方に移動できるよ
うになっている。

【００３７】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、ロール状に巻回され連続するラベルが所定長さごと
正確に繰り出されて切断され、この切断された所定長さ
のラベルが被貼着物に貼着されるようになっているた
め、従来のようにラベルを所定長さごと連続送りするた
めの連続台紙を必要とせず、これがために安価に貼着作
業を連続して行うことができる。

【００３８】また請求項２記載の発明によれば、上方移
動手段と押圧貼着手段とは同一の機構よりなるため、構
成が簡単であり、安価に製作することができる。

【００３９】また請求項３記載の発明によれば、ロール
状に巻回され連続するラベルが所定長さごと送り出す際
に、第１のガイド台に設けてある送りローラーがラベル
に付してあるマークを検出する光学センサーからの信号
を受けてラベルを所定長さごと強制送りするようになっ
ているため、ラベルを正確に所定長さ送り出すことがで
き、またラベルがロール状に巻回されて所謂巻き癖がつ
いているため、その送り出し途上で浮き上がりを生じる
恐れがあるが、この点で第２のガイド台にラベルの強制
送り出し直前にラベルの送り軌跡上に前進移動する可動
ガイドプレートを設けてなるため、ラベルの浮き上がり
を防止して正確に送り出すことができる。

【００４０】即ち、第１のガイド台によってラベルの正
確な送り長さを達成するとこができ、第２のガイド台に
よってラベルの正確な直進性を達成することができこと
になり、予めラベルに表示されている文字や記号などの
位置ずれがなく、正確に被貼着物に貼着することができ
る。

【００４１】また請求項４記載の発明によれば、第１の
ガイド台と第１のガイド台とにわたって所定長さ送り出
された連続するラベルは、両ガイド台の対向間隙に設け
たその送り方向に対して直交方向に移動する切断刃によ
って所定長さのラベルに分断されるようになっているた
め、その切断作業を円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のラベル自動貼着装置を示す
正面図である。

【図２】同要部の側面図である。

【図３】同要部の正面図である。

【図４】本発明の適用される包装袋の一例を示す図であ
る。

【図５】同他の要部を示す断面正面図である。

【図６】同他の要部を示す断面側面図である。

【図７】同作動状態を示す図で、そのうちＡは正面図
で、Ｂは側面図である。

【図８】同作動状態を示す図である。

【図９】同作動状態を示す図である。

【図１０】同作動状態を示す図である。

【図１１】同作動状態を示す図である。

【符号の説明】

１ ラベル １ａ 貼着面 ２ ロール状ラベル ３ ガイドロール ４ 送り手段 ５ 切断手段 ６ 上方移動手段 ７ 旋回手段 Ｓ 被貼着物 ８ 押圧貼着手段 ９ 光学センサー １０ 送りローラー １１ 第１のガイド台 １２ 可動ガイドプレート １３ 第２のガイド台 １４ 切断刃

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一面に貼着面を有する帯状のラベルをロ
   ール状に巻回してなるロール状ラベルがガイドロールに
   案内されて所定長さごと強制的に送り出される送り手段
   と、所定長さごと送り出されたラベルを切断する切断手
   段と、切断された所定長さのラベルを吸着して上方に移
   動させるため上方移動手段と、上方に移動されたラベル
   を所要位置に旋回させるための旋回手段と、その旋回位
   置に対応して位置する被貼着物に対してラベルを押圧貼
   着するための押圧貼着手段とからなるラベル自動貼着装
   置。
2. 【請求項２】 上記上方移動手段の移動機構と押圧貼着
   手段とは同一の機構よりなる請求項１記載のラベル自動
   貼着装置。
3. 【請求項３】 上記送り手段は、ラベルに付してあるマ
   ークを検出する光学センサーからの信号を受けてラベル
   を所定長さごと強制送りする送りローラーを有する第１
   のガイド台と、強制送りされる直前にラベルの浮き上が
   りを防止するためにラベルの送り軌跡上に前進移動する
   可動ガイドプレートを有する第２のガイド台とからなる
   請求項１記載のラベル自動貼着装置。
4. 【請求項４】 前記切断手段は、前記第１のガイド台と
   第１のガイド台との間にラベル送り方向に対して直交方
   向に移動する切断刃からなる請求項１〜３のいずれか記
   載のラベル自動貼着装置。