JPH07176142A - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ベリファイ時には再生が可能で、その後に再
生する際に、情報を正しく再生できないような記録が行
われないようにして、貴重な情報が失なわれることを未
然に防止することにより、データの信頼性を向上させ
る。 【構成】 欠陥リストから、同一半径方向にあるセクタ
の内で交代処理されているセクタを抽出し、該抽出した
セクタについて、重み付け係数を加算して評価値を計算
し、評価値の方が所定値よりも大きいときは、セクタを
交代処理する。 【効果】 その後の再生時に、当該セクタに記録した情
報が再生できない、という不都合が未然に防止され、デ
ータの信頼性が向上されると共に、装置としての機能も
高められる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ディスク上に欠陥リ
ストおよび欠陥セクタを代替えするエリアを有し、任意
のセクタに登録して代替えする交代処理機能を備えたデ
ィスク装置の改良に係り、特に、ベリファイ時には再生
が可能で、その後に再生する際に、情報を正しく再生で
きないような記録が行われないようにして、貴重な情報
が失なわれることを未然に防止することにより、データ
の信頼性を向上させたディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光磁気ディスクや光ディスク等の情報記
憶媒体では、製造時やその後の使用時に記憶媒体上に欠
陥が生じることは、現状では不可避であるため、全ての
記憶領域を情報の記録再生に使用することはできない。
そこで、従来から、情報記憶媒体上の記憶領域を適当な
長さの領域に区切り、領域単位（セクタ）で、情報の記
録再生（ベリファイ）を行い、欠陥が存在している領域
は使用せず、代りに、他の欠陥のない領域（交代エリ
ア）を使用して情報を記録再生する処理、いわゆる交代
処理が行われている。

【０００３】ディスク表面に汚れやゴミ等の付着があっ
たり、ディスク表面に傷などがある場合、これらが存在
する部分（領域）には、正しい情報を記録することがで
きない可能性が高くなる。このような不都合を解決する
従来の対策は、一般に、次のとおりである。

【０００４】情報をディスクに記録した後、その直前に
記録した箇所を再生して、データが正しく再生できるか
どうか確認する（この処理は、通常、ベリファイと呼ば
れている）。そして、正しく再生できないときは、その
箇所が存在しているセクタは、「正しく記録できないセ
クタ」として登録し、以後は使用しないように処理す
る。

【０００５】ところが、このように記録時の処理に際し
て、場合によっては、再生時に正しく情報を再生できる
か否かが微妙な状態で記録されてしまう、というケース
が生じる。このような場合、ベリファイ時には正しく再
生することができたが、後になって同一セクタを再生す
る際に、正しく再生できない、という事態が発生する可
能性が高い。

【０００６】以下に、この点を詳しく述べると、ディス
ク装置におけるトラックは非常に間隔が狭く、ミクロン
オーダーである。一方、セクタの数は、ディスク一周に
数十個程度であるから、比較的径の小さな３．５インチ
のディスクでも、その長さは数ミリ程度である。

【０００７】したがって、ディスクに傷をつけた場合、
その傷の範囲が、半径方向に複数のトラックに広がる確
率は、その傷が円周方向に、複数のセクタにわたって広
がる確率よりも高い、と考えられる。この点について、
図で詳しく説明する。

【０００８】図１２は、従来から行われている交代処理
の一例を説明する図で、(1) はディスクの上面図、(2)
はディスク上のトラックとセクタとの状態を示す図であ
る。図において、Ｐは傷の位置を示し、×印は交代処理
されたセクタ、Ｑは傷の部分であるが、交代処理されて
いないセクタを示す。

【０００９】例えば、この図１２(1) にＰで示すよう
に、ディスクに傷が存在しているときは、その部分は、
正しく記録できないセクタとなってしまう可能性が高
い。そこで、図１２(2) に×印で示したように、その付
近のセクタには記録せず、交代処理を行って他の正常な
セクタに記録する。

【００１０】図１３は、従来から行われている交代処理
の他の一例を説明する図で、(1) はディスクの上面図、
(2) はディスク上のトラックとセクタとの状態を示す図
である。図において、Ｒは汚れの位置を示し、×印は交
代処理されたセクタ、Ｓは汚れの部分であるが、交代処
理されていないセクタを示す。

【００１１】この図１３(1) では、先の傷（図１２の
Ｐ）よりも広い領域にわたって汚れの部分Ｒが存在して
いる。この状態は、図１３(2) に詳しく示している。

【００１２】図１２や図１３のように、ディスク上に傷
や汚れがあると、その程度によっては、再生時に正しく
情報を再生できるか否か微妙な状態で記録が行われる、
という事態が生じる。ところが、図１２においては、傷
の部分にあるのに、たまたま交代処理されないセクタＱ
が存在し、また、図１３においては、汚れの部分にある
のに、たまたま交代処理されないセクタＳが存在する、
というケースがある。

【００１３】このような場合、ベリファイ時には正しく
再生できても、後になって同一セクタを再生する際に
は、正しく再生できない、という問題が生じる。もし、
このような事態になると、結果的に、折角記録した情報
が失われることになるので、情報記録再生装置にとって
致命的な欠陥になる、という不都合があった。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】この発明では、従来の
ディスク装置で生じるこのような不都合、すなわち、従
来の交代処理では、ベリファイ時には正しく再生できて
も、後になって同一セクタを再生する際には、正しく再
生できない、という微妙なケースが生じる、という不都
合を解決し、交代処理が必要なセクタについては、確実
に交代処理が行えるようにして、データの信頼性を向上
させたディスク装置を提供することを目的とする（請求
項１から請求項１４の発明）。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この発明では、第１に、
ディスク上に欠陥リストおよび欠陥セクタを代替えする
エリアを有し、任意のセクタに登録して代替えする機
能、いわゆる交代処理機能を備えた光磁気ディスク装置
において、任意の物理セクタについて、当該セクタと同
一半径方向にある他の複数のセクタを、前記任意の物理
セクタからの距離に応じて重み付けした係数を内部に記
憶する係数記憶手段と、前記欠陥リストから、前記同一
半径方向にあるセクタの内で、交代処理されているセク
タを抽出し、該抽出したセクタについて、前記係数記憶
手段に記憶された重み付け係数を加算して評価値を計算
する評価値計算手段と、該評価値計算手段によって計算
された評価値と、予め設定された所定値とを比較する比
較手段、とを備え、前記評価値の方が前記所定値よりも
大きいときは、前記任意の物理セクタを交代処理するよ
うに構成している。

【００１６】第２に、ディスク上に欠陥リストおよび欠
陥セクタを代替えするエリアを有し、任意のセクタに登
録して代替えする機能、いわゆる交代処理機能を備えた
光磁気ディスク装置において、任意の物理セクタについ
て、当該セクタと同一トラックにある他の複数のセクタ
を、前記任意の物理セクタからの距離に応じて重み付け
した係数を内部に記憶する係数記憶手段と、前記欠陥リ
ストから、前記同一トラックにあるセクタの内で、交代
処理されているセクタを抽出し、該抽出したセクタにつ
いて、前記係数記憶手段に記憶された重み付け係数を加
算して評価値を計算する評価値計算手段と、該評価値計
算手段によって計算された評価値と、予め設定された所
定値とを比較する比較手段、とを備え、前記評価値の方
が前記所定値よりも大きいときは、前記任意の物理セク
タを交代処理するように構成している。

【００１７】第３に、ディスク上に欠陥リストおよび欠
陥セクタを代替えするエリアを有し、任意のセクタに登
録して代替えする機能、いわゆる交代処理機能を備えた
光磁気ディスク装置において、任意の物理セクタについ
て、当該セクタからの距離を、当該セクタからの半径方
向の距離および円周方向への距離の２つの要素によって
重み付けした係数を内部に記憶する係数記憶手段と、前
記欠陥リストから、ディスク上で交代処理されているセ
クタを抽出し、該抽出したセクタについて、前記係数記
憶手段に記憶された重み付け係数を加算して評価値を計
算する評価値計算手段と、該評価値計算手段によって計
算された評価値と、予め設定された所定値とを比較する
比較手段、とを備え、前記評価値の方が前記所定値より
も大きいときは、前記任意の物理セクタを交代処理する
ように構成している。

【００１８】第４に、上記第１から第３のディスク装置
において、ディスク上の任意のセクタに記録されたデー
タを再生する際に、該任意のセクタについて、上記評価
値計算手段によって評価値を計算し、該評価値の方が上
記所定値よりも大きいときは、前記任意のセクタを交代
処理するように構成している。

【００１９】第５に、上記第１から第３のディスク装置
において、ディスク上の任意のセクタにデータを記録し
た直後に、該任意のセクタについて、上記評価値計算手
段により評価値を計算し、該評価値の方が所定値よりも
大きいときは、前記任意のセクタを交代処理するように
構成している。

【００２０】第６に、上記第１から第３のディスク装置
において、データの記録を指定されたディスク上の任意
のセクタについて、上記評価値計算手段により評価値を
計算し、該評価値の方が上記所定値よりも大きいとき
は、前記指定されたセクタには記録せず、該セクタを交
代処理した後に、交代先に記録するように構成してい
る。

【００２１】第７に、上記第６のディスク装置におい
て、データを記録するとき、消去、記録の２動作のみを
行い、ベリファイを行わないように構成している。

【００２２】第８に、上記第１から第３のディスク装置
において、フォーマット処理の際に、サーティファイ処
理を実施することによって欠陥リストを生成し、該欠陥
リストを用いて各セクタに対して上記評価値を計算し、
該評価値の方が所定値よりも大きいセクタは交代処理す
るように構成している。

【００２３】第９に、上記第１から第３のディスク装置
において、メディアであるディスク挿入後の初期化動作
時に、メディアの欠陥リストを読み出して、該欠陥リス
トを用いて上記評価値を計算し、該評価値の方が所定値
よりも大きいセクタを交代処理するように構成してい
る。

【００２４】第１０に、上記第１から第３のディスク装
置において、ディスク上の任意のセクタに対して記録ま
たは再生を行う際に、サーボエラーまたはデータエラー
が発生したセクタを交代処理するように構成している。

【００２５】第１１に、上記第１０のディスク装置にお
いて、上記評価値の計算に際して、欠陥リストから抽出
したセクタの内、サーボエラーまたはデータエラーが発
生したために欠陥リストに登録されたセクタと、登録さ
れた欠陥セクタと同一半径方向および／または同一トラ
ック方向にあるために先に行われた評価値の計算結果に
よって欠陥リストに登録されたセクタとで、重み付け値
を変えるように構成している。

【００２６】第１２に、上記第１１のディスク装置にお
いて、欠陥リストへの登録時に、サーボエラーまたはデ
ータエラーが発生したために欠陥リストに登録されるセ
クタと、すでに欠陥リストに登録された欠陥セクタと同
一半径方向および／または同一トラック方向にあるため
に先に行われた評価値の計算結果によって欠陥リストに
登録されるセクタとで、両者を判別し得る情報を、前記
欠陥リスト内に記録するように構成している。

【００２７】第１３に、上記第１１または第１２のディ
スク装置において、上記評価値の計算に際して、欠陥リ
ストから抽出したセクタの内、サーボエラーが発生した
ために欠陥リストに登録されたセクタと、データエラー
が発生したために欠陥リストに登録されたセクタとで、
評価値計算の際の重み付けを変えるように構成してい
る。

【００２８】第１４に、上記第１３のディスク装置にお
いて、欠陥リストへの登録時に、サーボエラーが発生し
たために欠陥リストに登録されるセクタと、データエラ
ーが発生したために欠陥リストに登録されるセクタと
で、両者を判別し得る情報を、前記の欠陥リスト内に記
録するように構成している。

【００２９】

【作用】この発明では、ディスク上の各セクタのそれぞ
れについて、データが正しく記録できないかも知れない
可能性の評価値を計算し、その計算結果が所定の値より
も大きいセクタについて交代処理を行うようにしてい
る。そのために、予めディスク上に欠陥リストを設けて
おくことによって、このリストを読めば、どの物理セク
タが欠陥として交代処理されているか、の情報が得られ
る。

【００３０】詳しくいえば、図１２に示したように、傷
の発生は、一方向に向って生じることが多いので、交代
処理の要否の判断対象とするセクタについて、半径方向
あるいは円周方向に位置するセクタが、交代処理されて
いるかどうかを、重み付けした係数で計算し、その計算
結果によって評価することで、交代処理の要否が正確に
判定できるようにしている（請求項１と請求項２の発
明）。

【００３１】また、図１３に示したように、汚れが存在
する場合、ある程度広い面積にわたっている場合が多い
ので、交代処理の要否の判断対象とするセクタについ
て、半径方向および円周方向に位置するセクタが、交代
処理されているかどうかを、重み付けした係数で計算
し、その計算結果によって評価することで、交代処理の
要否が正確に判定できるようにしている（請求項３の発
明）。

【００３２】以上のような計算による交代処理の要否の
判定を、できる限り多く実行することによって、データ
の信頼性を向上することができるので、データの再生や
記録時に行うようにしている（請求項４と請求項５の発
明）。しかも、他の処理の妨げにならないように、より
高速に実行するようにしている（請求項６と請求項８と
請求項９の発明）

【００３３】この場合に、２パスライトを実施するとき
は、確実にデータを記録する必要があるので、この要求
に対応できるようにしている（請求項７の発明）。ま
た、欠陥リストに登録されたセクタについて、サーボエ
ラーやデータエラーの発生など、その原因の違いによっ
て異なる重み付けを行うことにより、交代処理の要否の
判定が、より適切に行えるようにしている（請求項１０
の発明）。

【００３４】例えば、当該セクタに欠陥が存在している
ことによって交代処理されているセクタと、近くに欠陥
セクタが存在しているために交代処理されたセクタと
を、同じ重み付けで評価値の計算を行うと、本来は交代
処理が不要なセクタ（正常なセクタ）の近くにあるセク
タも、評価値の計算結果から交代処理の対象になってし
まう可能性が生じる。そこで、交代処理が行われた原因
の違いにより異なる重み付けを行うことで、評価対象の
セクタについての交代処理の要否の判定が、より適切に
行えるようにしている（請求項１１と請求項１２の発
明）。

【００３５】さらに、各セクタの欠陥セクタにも程度の
差が存在しているので、同一の重み付けで評価値の計算
を行うと、同様に、本来は交代処理が不要なセクタも、
評価値の計算結果から交代処理の対象になってしまう可
能性が生じるが、サーボエラーの発生と、データエラー
の発生のように、その原因の違いを示す情報を使用する
ことにより、交代処理の要否の判定が、より適切に行え
るようにしている（請求項１３と請求項１４の発明）。

【００３６】

【実施例の概要】以下に順次述べる実施例は、全部で１
２であるが、その内の基本的な発明は、第１から第３の
実施例である。そして、第１から第３の実施例は、任意
のセクタについて、その評価値の計算方法に特徴を有し
ており、基本的な構成と動作は、共通している（請求項
１から請求項３の発明）。

【００３７】それ以降の種々の実施例は、第１から第３
の実施例の応用であり、評価値の計算を行う時点を定め
たり、あるいは、欠陥リストへの登録時に、どのような
内容の情報を使用するか、等を限定している。具体的に
いえば、第１に、任意のセクタと、ディスク上の同一半
径上にあるセクタが、どのくらい交代処理されているか
について、前記任意のセクタからの距離を重み付け係数
として評価値を計算し、当該任意のセクタが、情報を正
しく記録できないセクタである可能性を知る（請求項１
の発明）。

【００３８】第２に、任意のセクタと、ディスクの同一
トラック上にあるセクタが、どのくらい交代処理されて
いるかについて、前記任意のセクタからの距離を重み付
け係数として評価値を計算し、当該任意のセクタが、情
報を正しく記録できないセクタである可能性を知る（請
求項２の発明）。

【００３９】第３に、ディスク上にあるセクタが、どの
くらい交代処理されているかについて、任意のセクタか
らの半径方向の距離および円周方向の距離の２つの要素
によって重み付けして評価値を計算することにより、当
該任意のセクタが、情報を正しく記録できないセクタで
ある可能性を知る（請求項３の発明）。第４に、以上の
第１から第３の重み付けによる評価値の計算を、再生ま
たは記録時、さらにはデータの記録前に実行することに
より、セクタの最新の状態に対応した交代処理を行っ
て、データの信頼性を向上させる（請求項４から請求項
６の発明）。

【００４０】第５に、先に述べた各種の評価値の計算結
果によって交代処理を行うので、記録後に情報を正しく
再生できない可能性の高いセクタに対しては、書き込み
を行わないので、２パスライト方式の実施に際して信頼
性が向上される（請求項７の発明）。第６に、サーティ
ファイ後に、ディスクの被交代処理状況に応じて、情報
を正しく記録できなくなる可能性の高いセクタを判別す
る（請求項８の発明）。

【００４１】第７に、データを記録再生する前に、予め
交代処理の必要性の有無を確認するので、より迅速に処
理することができる（請求項９の発明）。第８に、欠陥
リストに登録されたセクタについて、原因の違いに応じ
て異なる重み付けを行うので、交代処理を行うべきか否
かの判定に際して、より適切にその判定を実行すること
ができる（請求項１０から発請求項１４の発明）。

【００４２】

【実施例１】次に、この発明のディスク装置について、
図面を参照しながら、その実施例を詳細に説明する。こ
の実施例は、主として請求項１の発明に対応している
が、請求項２から請求項１４の発明にも関連している。

【００４３】図１は、この発明のディスク装置につい
て、その要部構成の一実施例を示す機能ブロック図であ
る。図において、ＤＤはディスク装置、１はＳＣＳＩコ
ントローラ、２はＣＰＵ、３はＲＯＭ、４はＲＡＭ、５
はバッファＲＡＭ、６は誤り訂正部、７は変復調部、８
はデータ再生検出部、９は光ヘッド固定光学部で、９ａ
はプリアンプ、９ｂはＨＦ重畳部、９ｃは三角プリズ
ム、９ｄはビームスプリッタ、ＰＤはフォトディテク
タ、ＬＤはレーザダイオード、１０はレーザパワーコン
トローラ、１１はバイアス磁気回路、１２はトラッキン
グサーボコントローラ、１３はトラッキングアクチュエ
ータドライバ、１４はフォーカシングサーボコントロー
ラ、１５はフォーカシングアクチュエータドライバ、１
６はラジアルサーボコントローラ、１７はリニアモータ
ドライバ、１８は光ヘッド可動部で、１８ａは対物レン
ズ、１８ｂは三角プリズム、１９はリニアモータ、２０
はディスクサーボコントローラ、２１はディスクモー
タ、２２は光ディスク、３１はホストコンピュータ、３
２はＳＣＳＩバスを示す。

【００４４】この図１に示すこの発明のディスク装置
は、ＣＰＵ２が、後出の図２や図４に示した重み付け係
数を使用して、図３や図５から図９、図１１に示すフロ
ーに従って、評価対象の任意の各セクタに対して、その
評価値を計算し、計算結果が所定の値よりも大きいセク
タについて交代処理を行うように制御する点を除けば、
従来の装置と、基本的に同様の構成である。また、右方
に示したディスク装置ＤＤは、ＳＣＳＩバス３２によ
り、左方のホストコンピュータ３１と接続されて、ファ
イリングシステムを形成している。

【００４５】ホストコンピュータ３１は、必要に応じて
ディスク装置ＤＤに対して命令を与え、その内部の光デ
ィスク２２へ情報を記録したり、記録された情報を再生
してデータの転送を行う。先に述べたように、ＣＰＵ２
は、ディスク上の各セクタのそれぞれについて、データ
が正しく記録できないかも知れない可能性の評価値を計
算し、その計算結果が所定の値よりも大きいセクタにつ
いて交代処理を行うよう制御する機能を有している。

【００４６】この場合に、予めディスク上に欠陥リスト
を設けておくことによって、このリストを読めば、どの
物理セクタが欠陥として交代処理されているか、の情報
が得られる。次に、重み付け係数ａ（ｎ）について説明
する。この係数ａ（ｎ）は、トラック数の差による重み
付けの定数であり、任意のセクタに近いトラックのセク
タであればあるほど、この重み付けの値を高くしてい
る。

【００４７】したがって、ｎ（トラック数の差）が小さ
いほど、係数ａ（ｎ）は大きな値が設定されている。図
１のＣＰＵ２は、そのメモリであるＲＡＭ４に、任意の
セクタとトラックはｎトラック離れているが、セクタ番
号が同じであるセクタ、すなわち、ディスクの同一半径
方向上にあるセクタに対する重み付け係数ａ（ｎ）が、
予め記憶されている。

【００４８】図２は、この発明のディスク装置につい
て、第１の実施例による重み付け係数の一実施例を示す
図である。図において、ａ（０）〜ａ（ｍａｘ）は重み
付け係数を示す。この図２に示す重み付け係数ａ（０）
〜ａ（ｍａｘ）で、括弧内の値はディスクのトラック数
を示し、ｍａｘは、ディスクの最大トラック数である。

【００４９】ＣＰＵ２は、この図２に示すような重み付
け係数ａ（ｎ）、ｎ＝０〜ｍａｘの値を使用して、任意
のセクタにおける評価値Ｋａを計算する。評価値Ｋａの
計算に当って、まず、評価値Ｋａ＝０として初期化す
る。

【００５０】次に、評価対象とするセクタと、セクタ番
号は同じで、１トラック外周側のセクタが、すでに交代
処理されているか否か調べ、交代処理されている場合に
は、そのセクタの重み付け係数ａ（２）を、評価値Ｋａ
に加える。

【００５１】また、交代処理されていない場合、評価値
Ｋａに何の処理も行わない。このような計算を、評価対
象とするセクタから、所定のトラック数だけ離れたトラ
ックまで、順次繰り返えす。

【００５２】その後、同様の計算処理を、評価対象とす
るセクタと、セクタ番号が同じである内周側のセクタに
ついても行う。以上の計算処理によって得られた評価値
Ｋが、予め定められた所定の値よりも大きいときは、そ
の評価対象とするセクタを交代処理する。以上に述べた
評価値計算の処理を、次の図３に示す。

【００５３】図３は、この発明のディスク装置につい
て、第１の実施例による評価値計算時の主要な処理の流
れを示すフローチャートである。図において、＃１〜＃
１４はステップを示す。

【００５４】ステップ＃１で、ｎ＝１，Ｋａ＝０とし
て、初期化する。ステップ＃２で、欠陥リストのデータ
から、ｎトラック外側のセクタが交代処理されているか
調べる。ステップ＃３で、当該セクタが交代処理されて
いるかどうか、判断する。

【００５５】もし、当該セクタが交代処理されていれ
ば、ステップ＃４へ進み、交代処理されているセクタの
重み付け係数ａ（ｎ）を、メモリから得る。次のステッ
プ＃５で、評価値Ｋａについて、Ｋａ＝Ｋａ＋ａ（ｎ）
として、ステップ＃６へ進む。

【００５６】また、先のステップ＃３で判断した結果、
当該セクタが交代処理されていないときも、このステッ
プ＃６へ進む。ステップ＃６で、ｎ＝ｎ＋１とする。

【００５７】ステップ＃７へ進み、ｎ≧Ｃａであるかど
うか判断する。ここで、Ｃａは予め設定された最も離れ
たトラックの数である。もし、ｎ≧Ｃａでなければ、再
び先のステップ＃２へ戻り、同様の処理を繰り返えす。
そして、ステップ＃７で、ｎ≧Ｃａとなったことを検知
すると、ステップ＃８へ進む。

【００５８】以上の処理によって、評価対象のセクタか
ら外側のトラックに対する重み付け係数による評価値Ｋ
ａの計算が終了し、内側のトラックに対する処理に移
る。ステップ＃８で、ｎ＝０として、トラック数を初期
化する。ステップ＃９で、欠陥リストのデータから、ｎ
トラック内側のセクタが交代処理されているか調べる。

【００５９】ステップ＃１０で、当該セクタが交代処理
されているかどうか、判断する。もし、当該セクタが交
代処理されていれば、ステップ＃１１へ進み、交代処理
されているセクタの重み付け係数ａ（ｎ）を、メモリか
ら得る。

【００６０】次のステップ＃１２で、評価値Ｋａについ
て、Ｋａ＝Ｋａ＋ａ（ｎ）として、ステップ＃１３へ進
み、ｎ＝ｎ＋１とする。ステップ＃１４へ進み、ｎ≧Ｃ
ａであるかどうか判断する。ここで、Ｃａは予め設定さ
れた最も離れたトラックの数である。

【００６１】もし、ｎ≧Ｃａでなければ、再び先のステ
ップ＃９へ戻り、同様の処理を繰り返えす。そして、ス
テップ＃１４で、ｎ≧Ｃａとなったことを検知すると、
この図３のフローを終了する。

【００６２】以上のステップ＃１〜＃１４の処理によっ
て、この第１の実施例による評価対象とするセクタの評
価値Ｋａが、計算される。その後、得られた評価値Ｋａ
を、予め設定された所定の値と比較し、評価値Ｋａの方
が大きいときは、その任意のセクタに対して交代処理を
行う（請求項１の発明）。

【００６３】以上のように、この実施例では、評価対象
である任意のセクタについて、ディスクの同一半径方向
上にあるセクタが、欠陥リストに登録されているか否か
によって、任意のセクタが、情報を正しく記録再生でき
ない可能性を重み付け係数ａ（ｎ）を使用して計算し評
価値Ｋａを求め、この評価値Ｋａが所定の値を超えたと
きは、その任意のセクタを交代処理する。したがって、
例えば、先の図１２(1) に示したように、ディスク上の
傷が半径方向に延びているような場合には、迅速かつ正
確に、当該任意のセクタが、情報を正しく記録できない
セクタである可能性を検知することができる。

【００６４】

【実施例２】次に、第２の実施例を詳細に説明する。こ
の実施例は、主として請求項２の発明に対応している
が、請求項４から請求項１４の発明にも関連している。

【００６５】先の実施例では、評価対象である任意のセ
クタについて、ディスクの同一半径方向上にあるセクタ
が、欠陥リストに登録されているか否かにより、任意の
セクタが、情報を正しく記録再生できない可能性を重み
付け係数ａ（ｎ）を使用して計算したが、この第２の実
施例では、ディスクの円周方向におけるセクタについ
て、同様に、重み付け係数ｂ（ｍ）を使用して行う点が
異なっている。ハード構成は、先の図１と同様である。

【００６６】ここで、重み付け係数ｂ（ｍ）について説
明する。この係数ｂ（ｍ）は、円周方向に何セクタ離れ
ているかによる重み付けの定数であり、任意のセクタに
近い円周方向のセクタであればあるほど、この重み付け
の値を高くしている。すなわち、ｍが小さいほど、係数
ｂ（ｍ）は大きな値とされているが、基本的な関係は、
先の図２に示した重み付け係数ａ（ｎ）と同様である。

【００６７】この実施例でも、図１のＣＰＵ２は、その
メモリであるＲＡＭ４に、任意のセクタとトラックはｎ
トラック離れているが、セクタ番号が同じであるセク
タ、すなわち、ディスクの同一トラック上にあるセクタ
に対する重み付け係数ｂ（ｍ）が、予め記憶されてい
る。

【００６８】図４は、この発明のディスク装置につい
て、第２の実施例による重み付け係数の一実施例を示す
図である。図において、ｂ（０）〜ｂ（ｍａｘ）は重み
付け係数を示す。この図４に示す重み付け係数ｂ（０）
〜ｂ（ｍａｘ）で、括弧内の値はディスクのトラック数
を示し、ｍａｘは、ディスクの最大トラック数である。

【００６９】ＣＰＵ２は、この重み付け係数ｂ（ｍ）を
使用して、任意のセクタにおける評価値Ｋｂを計算す
る。評価値Ｋｂの計算に当って、まず、評価値Ｋｂ＝０
として初期化する。次に、評価対象とするセクタと、セ
クタ番号は同じで、１トラック外周側のセクタが、すで
に交代処理されているか否か調べ、交代処理されている
場合には、そのセクタの重み付け係数ｂ（２）を、評価
値Ｋｂに加える。

【００７０】また、交代処理されていない場合、評価値
Ｋｂに何の処理も行わない。このような計算を、評価対
象とするセクタから、所定のトラック数だけ離れたトラ
ックまで、順次繰り返えす。その後、同様の計算処理
を、評価対象とするセクタと、セクタ番号が同じである
内周側のセクタについても行う。以上の計算処理によっ
て得られた評価値Ｋｂが、予め定められた所定の値より
も大きいときは、その評価対象とするセクタを交代処理
する。以上に述べた評価値計算の処理を、次の図５に示
す。

【００７１】図５は、この発明のディスク装置につい
て、第２の実施例による評価値計算時の主要な処理の流
れを示すフローチャートである。図において、＃２１〜
＃３４はステップを示す。

【００７２】ステップ＃２１で、ｍ＝１，Ｋｂ＝０とし
て、初期化する。ステップ＃２２で、欠陥リストのデー
タから、ｍトラック外側のセクタが交代処理されている
か調べる。ステップ＃２３で、当該セクタが交代処理さ
れているかどうか、判断する。

【００７３】もし、当該セクタが交代処理されていれ
ば、ステップ＃２４へ進み、交代処理されているセクタ
の重み付け係数ｂ（ｍ）を、メモリから得る。次のステ
ップ＃２５で、評価値Ｋｂについて、Ｋｂ＝Ｋｂ＋ｂ
（ｍ）として、ステップ＃２６へ進む。

【００７４】また、先のステップ＃２３で判断した結
果、当該セクタが交代処理されていないときも、このス
テップ＃２６へ進む。ステップ＃２６で、ｍ＝ｍ＋１と
する。

【００７５】ステップ＃２７へ進み、ｍ≧Ｃｂであるか
どうか判断する。ここで、Ｃｂは予め設定された最も離
れたトラックの数である。もし、ｍ≧Ｃｂでなければ、
再び先のステップ＃２２へ戻り、同様の処理を繰り返え
す。そして、ステップ＃２７で、ｍ≧Ｃｂとなったこと
を検知すると、ステップ＃２８へ進む。

【００７６】以上の処理によって、評価対象のセクタか
ら外側のトラックに対する重み付け係数による評価値Ｋ
ｂの計算が終了し、内側のトラックに対する処理に移
る。ステップ＃２８で、ｍ＝０として、トラック数を初
期化する。ステップ＃２９で、欠陥リストのデータか
ら、ｍトラック内側のセクタが交代処理されているか調
べる。

【００７７】ステップ＃３０で、当該セクタが交代処理
されているかどうか、判断する。もし、当該セクタが交
代処理されていれば、ステップ＃３１へ進み、交代処理
されているセクタの重み付け係数ｂ（ｍ）を、メモリか
ら得る。

【００７８】次のステップ＃３２で、評価値Ｋｂについ
て、Ｋｂ＝Ｋｂ＋ｂ（ｍ）として、ステップ＃３３へ進
み、ｍ＝ｍ＋１とする。ステップ＃３４へ進み、ｍ≧Ｃ
ｂであるかどうか判断する。ここで、Ｃｂは予め設定さ
れた最も離れたトラックの数である。

【００７９】もし、ｍ≧Ｃｂでなければ、再び先のステ
ップ＃１９へ戻り、同様の処理を繰り返えす。そして、
ステップ＃３４で、ｍ≧Ｃｂとなったことを検知する
と、この図５のフローを終了する。

【００８０】以上のステップ＃２１〜＃３４の処理によ
って、この第２の実施例による評価対象とするセクタの
評価値Ｋｂが、計算される。その後、この計算された評
価値Ｋｂを、予め設定された所定の値と比較し、評価値
Ｋｂの方が大きいときは、その任意のセクタに対して交
代処理を行う（請求項２の発明）。

【００８１】

【実施例３】次に、第３の実施例を説明する。この実施
例は、主として請求項３の発明に対応しているが、請求
項４から請求項１４の発明にも関連している。先の第１
の実施例では、評価対象である任意のセクタについて、
ディスクの同一半径方向上にあるセクタが、欠陥リスト
に登録されているか否かにより、任意のセクタが、情報
を正しく記録再生できない可能性を重み付け係数ａ
（ｎ）を使用して計算し、また、第２の実施例では、デ
ィスクの円周方向におけるセクタについて、同様に、重
み付け係数ｂ（ｍ）を使用して計算した。

【００８２】この第３の実施例では、これら２つの実施
例を組み合せ、評価対象である任意のセクタについて、
ディスクの半径方向にｎトラック離れたセクタに対する
重み付け係数ａ（ｎ）と、ディスクの円周方向にｍセク
タ離れたセクタに対する重み付け係数とを、ＣＰＵ２の
メモリに予め記憶しておき、第１と第２の実施例による
評価値Ｋａ，Ｋｂの計算を同時に行う点に特徴を有して
いる。したがって、ハード構成は、先の図１と同様であ
る。

【００８３】また、重み付け係数の形式も、重み付け係
数ａ（ｎ）は図２に、重み付け係数ｂ（ｍ）は図４に、
それぞれ示したとおりである。この第３の実施例は、先
の図１３に示したように、汚れなどによって、広い範囲
にわたって欠陥セクタが存在している場合に、有効であ
る。この場合の評価値、すなわち、評価値Ｋabの計算
は、次のようにして行う。

【００８４】ＣＰＵ２は、まず、ディスク上の欠陥リス
トを読み取り、交代処理されているセクタがどこにある
か、の情報を得る。次に、この情報から、交代処理され
ているセクタのそれぞれについて、それらの各セクタ
が、評価対象とする任意のセクタから、半径方向および
円周方向にどれだけ離れているかを計算し、先のＣＰＵ
２のメモリの内容から、前記の交代処理されているセク
タの重み付け値を、ａ（ｎ）＋ｂ（ｍ）として計算す
る。

【００８５】このような処理を、交代処理されている各
セクタについて、それぞれ上記の重み付け値を計算し、
その総和Ｋabを、評価対象とする任意のセクタの評価値
とする。以上の計算によって得られた結果、すなわち、
評価値Ｋabが、所定の値よりも大きい場合には、その評
価対象とする任意のセクタを交代処理する。以上に述べ
た評価値計算の処理を、次の図６に示す。

【００８６】図６は、この発明のディスク装置につい
て、第３の実施例による評価値計算時の主要な処理の流
れを示すフローチャートである。図において、＃４１〜
＃４４はステップを示す。

【００８７】ステップ＃４１で、Ｋab＝０として、初期
化する。ステップ＃４２で、欠陥リストのデータから、
交代処理されているセクタのトラック番号、セクタ番号
を１つ読み出す。

【００８８】ステップ＃４３で、トラック番号、セクタ
番号に対応する重み付け係数をメモリから取り出して、
Ｋabに加える。ステップ＃４４で、まだ、欠陥リストか
ら読み出していないセクタがあるかどうか、判断する。

【００８９】もし、あれば、再び先のステップ＃４２へ
戻り、同様の処理を行う。ステップ＃４４で、欠陥リス
トから読み出してないセクタがなくなったことを検知し
たときは、この図６のフローを終了する。

【００９０】以上のステップ＃４１〜＃４４の処理によ
って、この第３の実施例による評価対象とするセクタの
評価値Ｋabが、計算される。その後、この計算された評
価値Ｋabを、予め設定された所定の値と比較し、評価値
Ｋabの方が大きいときは、その任意のセクタに対して交
代処理を行う（請求項３の発明）。

【００９１】

【実施例４】次に、第４の実施例を説明する。この実施
例は、主として請求項４の発明に対応しているが、請求
項１から請求項３の発明を前提としているので、これら
の発明にも関連している。この第４の実施例では、先に
第１から第３の実施例で説明した評価対象である任意の
セクタについての評価値Ｋａ，Ｋｂ，Ｋabの計算を、当
該任意のセクタに記録されたデータを再生する際に行う
点に特徴を有している。

【００９２】具体的にいえば、任意のセクタについて再
生を行った後に、欠陥リストによって、再生したセクタ
の評価値Ｋａ，Ｋｂ，Ｋabを、第１から第３の実施例で
説明した計算方法で行い、得られた評価値が、所定の値
より大きいときは、その任意のセクタについて交代処理
を行う。以上に述べた処理を、次の図７に示す。

【００９３】図７は、この発明のディスク装置につい
て、第４の実施例によるデータ再生時の主要な処理の流
れを示すフローチャートである。図において、＃５１〜
＃５４はステップを示す。

【００９４】ステップ＃５１で、指定されたセクタを再
生する。ステップ＃５２で、再生したセクタに関しての
評価値を求める。この場合の計算は、先の図３、図５、
図６のフローによって行う。

【００９５】ステップ＃５３で、得られた評価値と、所
定の値とを比較し、評価値の方が所定の値より大きいか
否か判断する。もし、評価値の方が所定の値より大きい
ときは、ステップ＃５４へ進み、再生したセクタについ
て交代処理を行って、この図７のフローを終了する。

【００９６】また、評価値の方が所定の値より大きくな
いとき（小さいとき）は、そのままこの図７のフローを
終了する。以上のステップ＃５１〜＃５４の処理によっ
て、この第４の実施例による再生時における任意のセク
タの評価値の計算と、その計算結果に基いた必要な交代
処理とが実行される（請求項４の発明）。

【００９７】

【実施例５】次に、第５の実施例を説明する。この実施
例は、主として請求項５の発明に対応しているが、請求
項１から請求項３の発明を前提としているので、これら
の発明にも関連している。先の第４の実施例では、第１
から第３の実施例で説明した評価対象である任意のセク
タについての評価値Ｋａ，Ｋｂ，Ｋabの計算を、当該任
意のセクタに記録されたデータを再生する際に行った
が、この第５の実施例は、データを記録した後に、その
記録を行ったセクタに対して評価値Ｋａ，Ｋｂ，Ｋabの
計算を行う点に特徴を有している。

【００９８】具体的にいえば、任意のセクタについてデ
ータを記録した後に、その記録を行ったセクタについ
て、欠陥リストにより、記録したセクタの評価値Ｋａ，
Ｋｂ，Ｋabを、第１から第３の実施例で説明した計算方
法で行い、得られた評価値が、所定の値より大きいとき
は、その任意のセクタについて交代処理を行う。以上に
述べた処理を、次の図８に示す。

【００９９】図８は、この発明のディスク装置につい
て、第５の実施例によるデータ記録時の主要な処理の流
れを示すフローチャートである。図において、＃６１〜
＃６４はステップを示す。

【０１００】ステップ＃６１で、指定されたセクタに記
録する。ステップ＃６２で、記録したセクタに関しての
評価値を求める。この場合の計算は、先の図３、図５、
図６のフローによって行う。

【０１０１】ステップ＃６３で、得られた評価値と、所
定の値とを比較し、評価値の方が所定の値より大きいか
否か判断する。もし、評価値の方が所定の値より大きい
ときは、ステップ＃６４へ進み、記録したセクタについ
て交代処理を行って、この図８のフローを終了する。

【０１０２】また、評価値の方が所定の値より大きくな
いとき（小さいとき）は、そのままこの図８のフローを
終了する。以上のステップ＃６１〜＃６４の処理によっ
て、この第５の実施例による記録時における任意のセク
タの評価値の計算と、その計算結果に基いた必要な交代
処理とが実行される（請求項５の発明）。

【０１０３】

【実施例６】次に、第６の実施例を説明する。この実施
例は、主として請求項６の発明に対応しているが、請求
項１から請求項３の発明を前提としているので、これら
の発明にも関連している。先の第４と第５の実施例で
は、第１から第３の実施例で説明した評価対象である任
意のセクタについての評価値Ｋａ，Ｋｂ，Ｋabの計算
を、当該任意のセクタに記録されたデータを再生する際
や記録した直後に行ったが、この第６の実施例は、デー
タを記録する前に、記録を行うよう指定されたセクタに
対して評価値Ｋａ，Ｋｂ，Ｋabの計算を行う点に特徴を
有している。

【０１０４】具体的にいえば、データを記録する前に、
記録を行うことを指定された任意のセクタについて、欠
陥リストにより、そのセクタの評価値Ｋａ，Ｋｂ，Ｋab
を、第１から第３の実施例で説明した計算方法で行い、
得られた評価値が、所定の値より大きいときは、その任
意のセクタに対して交代処理を行う。以上に述べた処理
を、次の図９に示す。

【０１０５】図９は、この発明のディスク装置につい
て、第６の実施例によるデータ記録時の主要な処理の流
れを示すフローチャートである。図において、＃７１〜
＃７５はステップを示す。

【０１０６】ステップ＃７１で、記録を指定されたセク
タに関しての評価値を求める。この場合の計算は、先の
図３、図５、図６のフローによって行う。ステップ＃７
２で、得られた評価値と、所定の値とを比較し、評価値
の方が所定の値より大きいか否か判断する。

【０１０７】もし、評価値の方が所定の値より大きいと
きは、ステップ＃７３へ進み、記録を指定されたセクタ
について交代処理を行う。次のステップ＃７４で、交代
処理先のセクタに記録して、この図９のフローを終了す
る。

【０１０８】また、先のステップ＃７２で判断した結
果、評価値の方が所定の値より大きくないとき（小さい
とき）は、ステップ＃７５へ進み、指定されたセクタに
記録して、この図９のフローを終了する。以上のステッ
プ＃７１〜＃７５の処理によって、この第６の実施例に
よる記録時における任意のセクタの評価値の計算と、そ
の計算結果に基いた必要な交代処理とが実行される（請
求項６の発明）。

【０１０９】

【実施例７】次に、第７の実施例を説明する。この実施
例は、主として請求項７の発明に対応しているが、請求
項６の発明を前提としているので、この発明にも関連し
ている。先の６の実施例では、第１から第３の実施例で
説明した評価対象である任意のセクタについての評価値
Ｋａ，Ｋｂ，Ｋabの計算を、データを記録する前に、そ
の記録を行うセクタに対して行った。

【０１１０】２パスライトを実施する場合には、確実に
データを記録することが要求されるが、先の第６の実施
例による評価値と、その結果による交代処理とを行え
ば、確実にデータを記録することができるので、この第
７の実施例では、データを記録する際に、消去と記録の
みを行い、ベリファイは行わないで記録動作を完了する
点に特徴を有している。

【０１１１】具体的にいえば、先の第６の実施例で述べ
たように、データを記録する前に、記録を行うことを指
定された任意のセクタについて、欠陥リストにより、そ
のセクタの評価値Ｋａ，Ｋｂ，Ｋabを、第１から第３の
実施例で説明した計算方法で行い、得られた評価値が、
所定の値より大きいときは、その任意のセクタに対して
交代処理を行えば、記録後に再生できなくなる可能性の
高いセクタに対しての書き込みが回避される。したがっ
て、特に、記録後に、従来行われていたベリファイを省
略しても、確実にデータを記録することができるので、
２パスライトを実施する場合でも、データの信頼性を高
めることが可能になる。

【０１１２】

【実施例８】次に、第８の実施例を説明する。この実施
例は、主として請求項８の発明に対応しているが、請求
項１から請求項３の発明を前提としているので、これら
の発明にも関連している。データの信頼性を高めるため
には、第１から第３の実施例で説明した評価対象である
任意のセクタについての評価値Ｋａ，Ｋｂ，Ｋabの計算
を、当該任意のセクタについて行い、その評価値の結果
に応じて必要な交代処理を行えばよい。

【０１１３】したがって、このような処理を、極力多数
の時点で行うことが望ましいが、同時に、他の処理の妨
げにならないように、より高速に実行する必要がある。
この第８の実施例は、フォーマット処理の際に、サーテ
ィファイ処理を行って任意のセクタに対して評価値Ｋ
ａ，Ｋｂ，Ｋabの計算を行い、その評価値の結果に応じ
て必要な交代処理を行う点に特徴を有している。

【０１１４】具体的にいえば、一般に、フォーマット時
には、サーティファイと呼ばれる処理が行われている。
この処理では、各セクタにダミーのデータを書き込んだ
後、これをベリファイして、正しく再生できないセクタ
に対して交代処理を行う。

【０１１５】ところが、すでに述べたように、場合によ
っては、再生時に正しく情報を再生できるか否か微妙な
状態で、記録されてしまうことがある。このような状態
では、ベリファイ時には、正しく情報が再生できても、
その後に同一セクタを再生した場合に、正しく再生でき
ない、という問題が生じる。

【０１１６】この第８の実施例では、サーティファイ後
に、先に述べた第１から第３の実施例で説明した評価対
象である任意のセクタについての評価値Ｋａ，Ｋｂ，Ｋ
abの計算を、当該任意のセクタについて行い、その評価
値の結果に基いて、必要な交代処理を行うので、再生時
に正しく情報を再生できるか否か微妙な状態で、記録さ
れてしまう、という不都合を未然に回避することができ
る。すなわち、ディスクの被交代処理状況に基いて、こ
のような再生時に正しい情報が得られない可能性の高い
セクタが、正確に判別されて交代処理されるので、再生
時に正しく情報を再生できるか否か微妙な状態で記録さ
れる、という事態が生じる可能性は、ほとんどなくな
る。

【０１１７】

【実施例９】次に、第９の実施例を説明する。この実施
例は、主として請求項９の発明に対応しているが、請求
項１から請求項３の発明を前提としているので、これら
の発明にも関連している。先の第４から第６の実施例で
は、第１から第３の実施例で説明した評価対象である任
意のセクタについての評価値Ｋａ，Ｋｂ，Ｋabの計算
を、当該任意のセクタに記録されたデータを再生する際
や記録した直後、あるいはデータを記録する前に、記録
を行うよう指定されたセクタに対して行ったが、この第
９の実施例では、データを記録再生する前に、予め交代
処理の必要の有無を確認する点に特徴を有している。

【０１１８】このように、データを記録再生する前に、
第１から第３の実施例で説明した評価対象である任意の
セクタについて、その評価値の計算を行い、その評価値
の結果に応じて交代処理の必要の有無を確認すれば、デ
ータの信頼性が高められると同時に、他の処理の妨げに
ならないので、より高速に実行することができる。

【０１１９】

【実施例１０】次に、第１０の実施例を説明する。この
実施例は、主として請求項１０の発明に対応している
が、請求項１から請求項３の発明を前提としているの
で、これらの発明にも関連している。ディスクの欠陥に
よっては、記録再生時に、サーボエラーが発生するもの
が存在している。

【０１２０】このような欠陥も、先の第１から第３の実
施例で述べたように、ディスクの半径方向や円周方向に
わたって生じた傷が原因している場合がある。この第１
０の実施例では、このようなディスクの欠陥の原因（傷
の状態）の違いについても、欠陥リストに登録してお
き、原因の違いによる重み付けを行った評価値を計算す
る点に特徴を有している。

【０１２１】図１０は、この発明のディスク装置におい
て、第１０の実施例で使用する欠陥リストの一実施例を
示す図である。

【０１２２】この図１０に示すように、すでに交代処理
されたセクタに対して、そのトラック番号、セクタ番
号、交代処理された原因の情報を記録しておく。この図
１０では、交代処理された原因については、サーボエラ
ー発生、データエラー発生、および先に述べた評価値計
算による場合、の３種類の内のいずれであるかが判別可
能な情報の場合を示す。

【０１２３】これに対応して、図１のＣＰＵ２のメモリ
内には、サーボエラーが発生したため交代処理されたセ
クタに対する重み付け係数Ｃｓと、データエラーが発生
したため交代処理されたセクタに対する重み付け係数Ｃ
ｄ、および先の評価値計算により交代処理されたセクタ
に対する重み付け係数Ｃｉ、が記憶されている。また、
図２と図４に示した係数、すなわち、ディスクの同一半
径方向上にあるセクタについての重み付け係数ａ
（ｎ）、およびディスクの同一トラック上にあるセクタ
についての重み付け係数ｂ（ｍ）も、同様に、このメモ
リに記憶されている。

【０１２４】以上の処理を説明する。図１０に示したよ
うな欠陥リストから、交代処理されているセクタのそれ
ぞれについて、それが何の原因で交代処理されたかを調
べ、その原因に対応する重み付け値Ｃｘを、ＣＰＵ２の
メモリから得る。

【０１２５】次に、各交代処理されているセクタが、評
価対象である任意のセクタから半径方向および円周方向
にどれだけ離れているかを計算し、メモリの内容から、
当該交代処理されているセクタの重み付け値を、 Ｃｘ × ｛ａ（ｎ）＋ｂ（ｎ）｝ …… (1) の式(1) によって計算する。ここで、ｘは、先のｓ，ｄ
またはｉのいずれかである。

【０１２６】このようにして、交代処理されている各セ
クタについて、上記の式(1) による重み付け値を計算
し、その総和Ｋｃを、当該任意のセクタの評価値とす
る。以上の計算による結果、すなわち、得られた評価値
Ｋｃが、所定の値よりも大きいときは、そのセクタを交
代処理する。以上に述べた処理を、次の図１１に示す。

【０１２７】図１１は、この発明のディスク装置につい
て、第１０の実施例による交代処理時の主要な処理の流
れを示すフローチャートである。図において、＃８１〜
＃８５はステップを示す。

【０１２８】ステップ＃８１で、Ｋｃ＝０として、初期
化する。ステップ＃８２で、欠陥リストのデータから、
交代処理されているセクタのトラック番号、セクタ番
号、交代処理された原因を１つ読み出す。

【０１３９】ステップ＃８３で、トラック番号、セクタ
番号、および交代処理された原因に対応する重み付け係
数ａ（ｎ），ｂ（ｍ），Ｃｘをメモリから取り出す。次
のステップ＃８４で、重み付け値を、先の式(1) によっ
て計算し、Ｋｃに加える。

【０１３０】ステップ＃８５で、まだ、欠陥リストから
読み出していないセクタがあるかどうか、判断する。も
し、あれば、再び先のステップ＃８２へ戻り、同様の処
理を行う。ステップ＃８５で、欠陥リストから読み出し
てないセクタがなくなったことを検知したときは、この
図１１のフローを終了する。

【０１３１】以上のステップ＃８１〜＃８５の処理によ
って、この第１０の実施例による再生時における任意の
セクタの評価値の計算が実行される。その後、この計算
結果に基いた必要な交代処理が実行される（請求項１０
の発明）。

【０１３２】

【実施例１１】次に、第１１の実施例を説明する。この
実施例は、主として請求項１１と請求項１２の発明に対
応しているが、請求項１０の発明を前提としているの
で、この発明にも関連しており、同時に、請求項１から
請求項３の発明も前提としているので、これらの発明に
も関連している。

【０１３３】先に述べた第１から第９の実施例では、本
来の欠陥があるために交代処理されたセクタと、欠陥セ
クタとの距離が近いために交代処理されたセクタについ
て、同じ重み付けを行うようにしている。しかし、この
ように、同じ重み付けを行うと、欠陥セクタとの距離が
近いために交代処理されたセクタに近い他のセクタにつ
いても、また交代処理を行うことが生じるので、本来は
交代処理の必要がないセクタについて、不要な交代処理
が行われる場合が生じる。

【０１３４】この第１１の実施例では、欠陥リストに登
録されたセクタについて、その原因の違いによる重み付
けを行うことにより、交代処理をすべきであるか否かの
判定に際して、より適切な判定結果が得られるようにし
た点に特徴を有している。具体的にいえば、先の図１０
に示した欠陥リストについて、その交代処理された原因
が、サーボエラーまたはデータエラーが発生したために
登録されたセクタと、先の第１から第３の実施例で説明
した評価値計算の結果により登録されたセクタとで、評
価値の計算時における重み付けを変えたり（請求項１１
の発明）、これら２つの原因によって登録されたセクタ
が、欠陥リストの情報から判別できるような情報を、そ
の欠陥リストへの登録時に付加する（請求項１２の発
明）ようにしている。

【０１３５】この第１１の実施例は、先の第１０の実施
例で説明した図１０の欠陥リストがその一実施例であ
り、当該任意のセクタの欠陥リストへの登録時に、交代
処理された原因を、サーボエラーまたはデータエラーの
発生による交代処理と、評価値計算の結果による交代処
理とに区別する。また、両者について、重み付け値も、
前者についてはＣｘ、後については、ａ（ｎ）やｂ
（ｍ）を使用することで実現される。

【０１３６】以上のように、欠陥リストに登録されたセ
クタについて、原因の違いによって異なる重み付けを行
うことにより、交代処理を行うべきか否かの判定に際し
て、より適切な判定結果が得られる。同時に、その判定
結果に対応した迅速な対応も可能になる。

【０１３７】

【実施例１２】次に、第１２の実施例を説明する。この
実施例は、主として請求項１３と請求項１４の発明に対
応しているが、請求項１０と請求項１１の発明を前提と
しているので、これらの発明にも関連している。先の第
１１の実施例では、交代処理された原因を、サーボエラ
ーまたはデータエラーの発生による交代処理と、評価値
計算の結果による交代処理とに区別する場合について説
明した。

【０１３８】この第１２の実施例では、サーボエラーま
たはデータエラーの発生による交代処理について、さら
にその両者を区別した任意のセクタに対する評価値を計
算する点に特徴を有している。すなわち、図１０に示し
た欠陥リストへ、当該任意のセクタを欠陥セクタとして
登録する際に、交代処理された原因を、サーボエラーの
発生による交代処理とデータエラーの発生による交代処
理とに区別する（請求項１４の発明）。

【０１３９】また、両者について、重み付け値も、前者
のサーボエラーが発生したため交代処理されたセクタに
対する重み付け係数Ｃｓと、後者のデータエラーが発生
したため交代処理されたセクタに対する重み付け係数Ｃ
ｄとに区別する（請求項１３の発明）。これらの点につ
いては、すでに先の第１０の実施例で詳しく説明したの
で、詳細な説明は省略する。

【０１４０】以上のように、欠陥リストに登録されたセ
クタについて、原因の違いによって異なる重み付けを行
うことにより、交代処理を行うべきか否かの判定に際し
て、より適切な判定結果が得られる。したがって、ま
た、その判定結果に対応した迅速な対応も可能になる。

【０１４１】

【発明の効果】請求項１のディスク装置では、任意のセ
クタと、ディスク上の同一半径上にあるセクタが、どの
くらい交代処理されているかについて、前記任意のセク
タからの距離を重み付け係数として評価値を計算し、当
該任意のセクタが、情報を正しく記録できないセクタで
ある可能性を知ることができるようにしている。したが
って、図１２に示したように、ディスク上に傷などの欠
陥が存在し、たまたま交代処理されない状態のセクタが
あっても、評価値の大小によって予知できるので、情報
を正しく記録できない可能性が大きい（予め設定された
比較の基準値よりも大きい）セクタについて交代処理を
行うことで、ベリファイ時には再生されたが、その後の
再生時に、当該セクタに記録した情報が再生できない、
という不都合が未然に防止され、データの信頼性が向上
されると共に、装置としての機能も高められる。

【０１４２】請求項２のディスク装置では、任意のセク
タと、ディスクの同一トラック上にあるセクタが、どの
くらい交代処理されているかについて、前記任意のセク
タからの距離を重み付け係数として評価値を計算し、当
該任意のセクタが、情報を正しく記録できないセクタで
ある可能性を知ることができるようにしている。したが
って、先の請求項１のディスク装置と同様の効果が得ら
れる。

【０１４３】請求項３のディスク装置では、ディスク上
にあるセクタが、どのくらい交代処理されているかにつ
いて、任意のセクタからの半径方向の距離および円周方
向の距離の２つの要素によって重み付けして評価値を計
算することにより、当該任意のセクタが、情報を正しく
記録できないセクタである可能性を知ることができるよ
うにしている。したがって、特に、図１３に示したよう
に、汚れなどにより広い領域にわたって欠陥が存在し、
たまたま交代処理されない状態のセクタがあっても、先
の請求項１や請求項２のディスク装置と同様の効果が得
られる。

【０１４４】請求項４から請求項６のディスク装置で
は、以上の請求項１から請求項３のディスク装置で行う
重み付けによる評価値の計算を、再生または記録時、さ
らにはデータの記録前に実行するようにしている。した
がって、セクタの最新の状態に対応した交代処理を行う
ことが可能になると共に、先の請求項１から請求項３の
ディスク装置と同様の効果が得られる。

【０１４５】請求項７のディスク装置では、請求項６の
ディスク装置において、サーティファイ後に、ディスク
の被交代処理状況に応じて、情報を正しく記録できなく
なる可能性の高いセクタを判別するようにしている。し
たがって、２パスライトを実施する場合でも、任意のセ
クタに対する評価値と、その結果による交代処理とを行
えば、確実にデータを記録することができるので、請求
項６のディスク装置の効果に加えて、データを記録する
際に、消去と記録のみを行い、ベリファイは行わなくて
も済み、記録を迅速化することができる。

【０１４６】請求項８のディスク装置では、フォーマッ
ト時に、サーティファイ処理を実行して、欠陥リストを
生成し、この欠陥リストを使用して各セクタに対して上
記請求項１から請求項３のディスク装置で行う評価値の
計算と、その計算結果によって交代処理を行うようにし
ている。したがって、情報を正しく記録できない可能性
が高いセクタに対しては、書き込みを行わないので、請
求項１から請求項３のディスク装置と同様の効果が得ら
れると共に、再生が困難となるような記録が行われる、
という不都合も、未然に防止される。

【０１４７】請求項９のディスク装置では、データを記
録再生する前に、予め交代処理の必要性の有無を確認す
るので、請求項１から請求項３のディスク装置の効果に
加えて、より迅速に処理することができる。請求項１０
のディスク装置では、欠陥リストに登録されたセクタに
ついて、サーボエラーやデータエラーの発生など、その
原因の違いによって異なる重み付けを行うので、交代処
理の要否の判定が、より適切に行える。

【０１４８】請求項１１と請求項１２のディスク装置で
は、当該セクタに欠陥が存在していることによって交代
処理されているセクタと、近くに欠陥セクタが存在して
いるために交代処理されたセクタとを、同じ重み付けで
評価値の計算を行うと、本来は交代処理が不要なセクタ
（正常なセクタ）の近くにあるセクタも、評価値の計算
結果から交代処理の対象になってしまう可能性が生じ
る、という不都合を解決している。そのために、交代処
理が行われた原因の違いにより異なる重み付けを行うよ
うにしているので、評価対象のセクタについての交代処
理の要否の判定が、より適切に行える。

【０１４９】請求項１３と請求項１４のディスク装置で
は、各セクタの欠陥セクタにも程度の差が存在している
ことにより、同一の重み付けで評価値の計算を行うと、
同様に、本来は交代処理が不要なセクタも、評価値の計
算結果から交代処理の対象になってしまう可能性が生じ
る、という不都合を解決している。そのために、サーボ
エラーの発生と、データエラーの発生のように、その原
因の違いを示す情報を使用しているので、交代処理の要
否の判定が、より適切に行える、という効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のディスク装置について、その要部構
成の一実施例を示す機能ブロック図である。

【図２】この発明のディスク装置について、第１の実施
例による重み付け係数の一実施例を示す図である。

【図３】この発明のディスク装置について、第１の実施
例による評価値計算時の主要な処理の流れを示すフロー
チャートである。

【図４】この発明のディスク装置について、第２の実施
例による重み付け係数の一実施例を示す図である。

【図５】この発明のディスク装置について、第２の実施
例による評価値計算時の主要な処理の流れを示すフロー
チャートである。

【図６】この発明のディスク装置について、第３の実施
例による評価値計算時の主要な処理の流れを示すフロー
チャートである。

【図７】この発明のディスク装置について、第４の実施
例によるデータ再生時の主要な処理の流れを示すフロー
チャートである。

【図８】この発明のディスク装置について、第５の実施
例によるデータ記録時の主要な処理の流れを示すフロー
チャートである。

【図９】この発明のディスク装置について、第６の実施
例によるデータ記録時の主要な処理の流れを示すフロー
チャートである。

【図１０】この発明のディスク装置において、第１０の
実施例で使用する欠陥リストの一実施例を示す図であ
る。

【図１１】この発明のディスク装置について、第１０の
実施例による交代処理時の主要な処理の流れを示すフロ
ーチャートである。

【図１２】従来から行われている交代処理の一例を説明
する図である。

【図１３】従来から行われている交代処理の他の一例を
説明する図である。

【符号の説明】

１ ＳＣＳＩコントローラ ２ ＣＰＵ ３ ＲＯＭ ４ ＲＡＭ ５ バッファＲＡＭ ６ 誤り訂正部 ７ 変復調部 ８ データ再生検出部 ９ 光ヘッド固定光学部 ９ａ プリアンプ ９ｂ ＨＦ重畳部 ９ｃ 三角プリズム ９ｄ ビームスプリッタ １０ レーザパワーコントローラ １１ バイアス磁気回路 １２ トラッキングサーボコントローラ １３ トラッキングアクチュエータドライバ １４ フォーカシングサーボコントローラ １５ フォーカシングアクチュエータドライバ １６ ラジアルサーボコントローラ １７ リニアモータドライバ １８ 光ヘッド可動部 １８ａ 対物レンズ １８ｂ 三角プリズム １９ リニアモータ ２０ ディスクサーボコントローラ ２１ ディスクモータ ２２ 光ディスク ３１ ホストコンピュータ ３２ ＳＣＳＩバス

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク上に欠陥リストおよび欠陥セク
   タを代替えするエリアを有し、任意のセクタに登録して
   代替えする機能、いわゆる交代処理機能を備えた光磁気
   ディスク装置において、 任意の物理セクタについて、当該セクタと同一半径方向
   にある他の複数のセクタを、前記任意の物理セクタから
   の距離に応じて重み付けした係数を内部に記憶する係数
   記憶手段と、 前記欠陥リストから、前記同一半径方向にあるセクタの
   内で、交代処理されているセクタを抽出し、該抽出した
   セクタについて、前記係数記憶手段に記憶された重み付
   け係数を加算して評価値を計算する評価値計算手段と、 該評価値計算手段によって計算された評価値と、予め設
   定された所定値とを比較する比較手段、とを備え、 前記評価値の方が前記所定値よりも大きいときは、前記
   任意の物理セクタを交代処理することを特徴とするディ
   スク装置。
2. 【請求項２】 ディスク上に欠陥リストおよび欠陥セク
   タを代替えするエリアを有し、任意のセクタに登録して
   代替えする機能、いわゆる交代処理機能を備えた光磁気
   ディスク装置において、 任意の物理セクタについて、当該セクタと同一トラック
   にある他の複数のセクタを、前記任意の物理セクタから
   の距離に応じて重み付けした係数を内部に記憶する係数
   記憶手段と、 前記欠陥リストから、前記同一トラックにあるセクタの
   内で、交代処理されているセクタを抽出し、該抽出した
   セクタについて、前記係数記憶手段に記憶された重み付
   け係数を加算して評価値を計算する評価値計算手段と、 該評価値計算手段によって計算された評価値と、予め設
   定された所定値とを比較する比較手段、とを備え、 前記評価値の方が前記所定値よりも大きいときは、前記
   任意の物理セクタを交代処理することを特徴とするディ
   スク装置。
3. 【請求項３】 ディスク上に欠陥リストおよび欠陥セク
   タを代替えするエリアを有し、任意のセクタに登録して
   代替えする機能、いわゆる交代処理機能を備えた光磁気
   ディスク装置において、 任意の物理セクタについて、当該セクタからの距離を、
   当該セクタからの半径方向の距離および円周方向への距
   離の２つの要素によって重み付けした係数を内部に記憶
   する係数記憶手段と、 前記欠陥リストから、ディスク上で交代処理されている
   セクタを抽出し、該抽出したセクタについて、前記係数
   記憶手段に記憶された重み付け係数を加算して評価値を
   計算する評価値計算手段と、 該評価値計算手段によって計算された評価値と、予め設
   定された所定値とを比較する比較手段、とを備え、 前記評価値の方が前記所定値よりも大きいときは、前記
   任意の物理セクタを交代処理することを特徴とするディ
   スク装置。
4. 【請求項４】 請求項１から請求項３のディスク装置に
   おいて、 ディスク上の任意のセクタに記録されたデータを再生す
   る際に、該任意のセクタについて、上記評価値計算手段
   によって評価値を計算し、該評価値の方が上記所定値よ
   りも大きいときは、前記任意のセクタを交代処理するこ
   とを特徴とするディスク装置。
5. 【請求項５】 請求項１から請求項３のディスク装置に
   おいて、 ディスク上の任意のセクタにデータを記録した直後に、
   該任意のセクタについて、上記評価値計算手段により評
   価値を計算し、該評価値の方が所定値よりも大きいとき
   は、前記任意のセクタを交代処理することを特徴とする
   ディスク装置。
6. 【請求項６】 請求項１から請求項３のディスク装置に
   おいて、 データの記録を指定されたディスク上の任意のセクタに
   ついて、上記評価値計算手段により評価値を計算し、該
   評価値の方が上記所定値よりも大きいときは、前記指定
   されたセクタには記録せず、該セクタを交代処理した後
   に、交代先に記録することを特徴とするディスク装置。
7. 【請求項７】 請求項６のディスク装置において、 データを記録するとき、消去、記録の２動作のみを行
   い、ベリファイを行わないことを特徴とする光磁気ディ
   スク装置。
8. 【請求項８】 請求項１から請求項３のディスク装置に
   おいて、 フォーマット処理の際に、サーティファイ処理を実施す
   ることによって欠陥リストを生成し、該欠陥リストを用
   いて各セクタに対して上記評価値を計算し、該評価値の
   方が所定値よりも大きいセクタは交代処理することを特
   徴とするディスク装置。
9. 【請求項９】 請求項１から請求項３のディスク装置に
   おいて、 メディアであるディスク挿入後の初期化動作時に、メデ
   ィアの欠陥リストを読み出して、該欠陥リストを用いて
   上記評価値を計算し、該評価値の方が所定値よりも大き
   いセクタを交代処理することを特徴とするディスク装
   置。
10. 【請求項１０】 請求項１から請求項３のディスク装置
    において、 ディスク上の任意のセクタに対して記録または再生を行
    う際に、サーボエラーまたはデータエラーが発生したセ
    クタを交代処理することを特徴とするディスク装置。
11. 【請求項１１】 請求項１０のディスク装置において、 上記評価値の計算に際して、欠陥リストから抽出したセ
    クタの内、サーボエラーまたはデータエラーが発生した
    ために欠陥リストに登録されたセクタと、登録された欠
    陥セクタと同一半径方向および／または同一トラック方
    向にあるために先に行われた評価値の計算結果によって
    欠陥リストに登録されたセクタとで、重み付け値を変え
    ることを特徴とするディスク装置。
12. 【請求項１２】 請求項１１のディスク装置において、 欠陥リストへの登録時に、サーボエラーまたはデータエ
    ラーが発生したために欠陥リストに登録されるセクタ
    と、すでに欠陥リストに登録された欠陥セクタと同一半
    径方向および／または同一トラック方向にあるために先
    に行われた評価値の計算結果によって欠陥リストに登録
    されるセクタとで、両者を判別し得る情報を、前記欠陥
    リスト内に記録することを特徴とするディスク装置。
13. 【請求項１３】 請求項１１または請求項１２のディス
    ク装置において、 上記評価値の計算に際して、欠陥リストから抽出したセ
    クタの内、サーボエラーが発生したために欠陥リストに
    登録されたセクタと、データエラーが発生したために欠
    陥リストに登録されたセクタとで、評価値計算の際の重
    み付けを変えることを特徴とするディスク装置。
14. 【請求項１４】 請求項１３のディスク装置において、 欠陥リストへの登録時に、サーボエラーが発生したため
    に欠陥リストに登録されるセクタと、データエラーが発
    生したために欠陥リストに登録されるセクタとで、両者
    を判別し得る情報を、前記欠陥リスト内に記録すること
    を特徴とするディスク装置。