JPH0717688A - 油圧ウインチの駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単かつ低廉な構成で、吊り荷着床後のロー
プの余分な繰り出しを防ぐ。 【構成】 油圧ポンプ１０と、ウインチ駆動用の油圧モ
ータ１６との間に、パイロット切換弁１４を設け、油圧
モータ１６の巻上げ用入口ポート１６ｂからパイロット
切換弁１４への巻下げ駆動時戻り通路の途中にカウンタ
バランス弁２５を設ける。油圧ポンプ１０とタンク１２
との間をバイパス通路２９で接続し、その途中にリリー
フ切換用の電磁切換弁２８を設ける。モータ出入口圧を
油圧センサ２２，２４で検出し、コントローラ２６に入
力する。コントローラ２６は、油圧センサ２２，２４の
検出値に基づくモータ差圧が予め設定された停止臨界圧
以下となった時に、上記電磁切換弁２８を開通状態（リ
リーフ状態）に切換える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クレーン等に設けられ
る油圧ウインチの駆動を負荷に応じて制御する装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１１は、従来の一般的な油圧ウインチ
の駆動制御装置を示したものである。図において、ウイ
ンチドラム１を正逆方向に駆動する油圧モータ２と、油
圧源である油圧ポンプ３との間にパイロット切換弁４が
設けられる一方、外部から操作される操作レバー５の操
作方向及び操作量によって上記パイロット切換弁４への
パイロット圧を変化させるパイロット弁６，７が設けら
れている。

【０００３】このような装置では、操作レバー５が巻下
げ方向（例えば図の右方向）に操作されるとウインチド
ラム１が巻下げ方向に駆動され、ロープ８の吊り荷Ｗは
降下していくが、この吊り荷Ｗが着床してもなお、巻下
げ駆動が続行されると、図の二点鎖線に示すようにロー
プ８が過剰に繰り出されて弛み、フックに絡んで巻下げ
不能を引き起こしたり、吊り治具を落下させたりするお
それがある。

【０００４】従って、オペレータは、吊り荷Ｗが着地し
た時点でただちに巻下げ指令を止めて停止指令に切換
え、ロープ８の繰り出しをやめさせる必要があるが、例
えばフローティングクレーンで漁礁を海底に沈設する場
合など、吊り荷Ｗの着床状態をオペレータが直接目で確
認できない場合には、上記着地の判定を、ロープ８の弛
み状態や船の傾き、ロープ８に設けられた印、巻下げ音
の変化等に頼るしかなく、正確な判断は望めない。

【０００５】そこで近年は、上記油圧ウインチの巻下げ
駆動を負荷に応じて自動制御する装置の開発が進められ
ている。例えば、特公昭５３−８０９０号公報には、モ
ータ逆転時の入口ポートと出口ポートとを二方切換弁及
び逆止弁を介し連結して該二方切換弁を開くことによ
り、上記モータ逆転時の出口ポートの圧力がなくなった
際に上記入口ポートから圧力を導入してモータの停止ま
たは正転を行うようにしたものが示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記公報に示される装
置では、モータの自動制御を行うために、二方切換弁や
逆止弁といった特別な機器を新たに組み込んだ複雑な構
造となっており、しかも、例えば図１１に示す一般的な
回路と全く構成を異にするため、従来の回路を利用でき
ず、上記制御を行うために回路を一から構成しなければ
ならない。従って、装置全体のコスト増大は免れ得な
い。

【０００７】本発明は、このような事情に鑑み、簡単か
つ廉価な構成で、ロープの吊り荷の着床の際に確実に自
動停止を行うことができる油圧ウインチの駆動制御装置
を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、本発明は、油圧源と、ウインチドラムを
巻上げ方向及び巻下げ方向に駆動する油圧アクチュエー
タと、これら油圧源と油圧アクチュエータとの間に設け
られ、上記油圧源を上記油圧アクチュエータの巻上げ用
入口ポートに接続する状態と上記油圧源を上記油圧アク
チュエータの巻下げ用入口ポートに接続する状態と上記
油圧源と油圧アクチュエータとを遮断する状態とに切換
えられる方向制御弁とを備えた油圧ウインチの駆動制御
装置において、上記油圧源からの作動油を上記方向制御
弁の手前で逃がすリリーフ状態と非リリーフ状態とに切
換えられるリリーフ切換手段と、上記油圧アクチュエー
タの巻下げ用入口ポートへ供給される作動油の圧力が一
定以下の場合にこの油圧アクチュエータの巻上げ用入口
ポートからの作動油戻り通路を遮断するブロック手段
と、上記油圧アクチュエータの駆動負荷に相当する値を
検出する負荷検出手段と、上記方向制御弁が上記油圧源
を上記油圧アクチュエータの巻下げ用入口ポートに接続
する状態に切換えられ、かつ上記負荷検出手段で検出さ
れた値が予め設定された停止臨界値以下の場合に上記リ
リーフ切換手段をリリーフ状態に切換えるリリーフ制御
手段とを備えたものである（請求項１）。

【０００９】この装置では、外部からの操作を受けて上
記停止臨界値を変化させる停止臨界値可変手段を備える
ことが、より好ましい（請求項２）。

【００１０】上記リリーフ切換手段は、２位置電磁切換
弁で構成することができる（請求項３）。

【００１１】また、上記リリーフ切換手段を可変リリー
フ弁で構成するとともに、上記負荷検出手段で検出され
た値が上記停止臨界値以上であってこれよりも大きな減
速臨界値以下の場合に巻下げ速度を減少させるように上
記リリーフ制御手段を構成すれば、後述のようなより優
れた効果が得られる（請求項４）。

【００１２】この装置においても、外部からの操作を受
けて上記停止臨界値及び減速臨界値を変化させる臨界値
可変手段を備えることが、より好ましい（請求項５）。

【００１３】

【作用】請求項１記載の装置において、上記方向制御弁
が上記油圧源を上記油圧アクチュエータの巻下げ用入口
ポートに接続する状態に切換えられている時（すなわち
巻下げ方向の駆動時）、吊り荷が着床していない段階、
すなわち吊り荷が実際に吊下げ状態にあって油圧アクチ
ュエータの負荷が一定以上を保持している段階（負荷検
出手段の検出値が停止臨界値以上の値を保持している段
階）では、リリーフ切換手段が非リリーフ状態に保持さ
れることにより、油圧源からの作動油が方向制御弁を通
じて油圧アクチュエータに供給され、通常の巻下げ駆動
が維持されるが、吊り荷が着床することにより上記油圧
アクチュエータの負荷が一定以下になる（負荷検出手段
の検出値が停止臨界値以下になる）と、これを負荷検出
手段が検出し、この検出結果に基づいてリリーフ制御手
段がリリーフ切換手段をリリーフ状態に切換えることに
より、上記油圧源からの作動油が上記方向制御弁の手前
から逃がされる。これにより、上記油圧アクチュエータ
における巻下げ用入口ポートへの作動油の圧力が低下
し、ブロック手段は油圧アクチュエータからの作動油の
戻り通路を遮蔽する。このため、上記ウインチドラムの
巻下げ駆動が自動停止し、ロープが過剰に繰り出される
ことが防がれる。

【００１４】ここで、請求項２記載の装置によれば、停
止臨界値可変手段を外部から操作することにより、上記
停止臨界値を自由に調節することができる。

【００１５】また、請求項３記載の装置によれば、２位
置電磁切換弁に上記リリーフ制御手段から駆動信号が適
宜入力されることにより、上記リリーフ状態と非リリー
フ状態との切換が行われる。

【００１６】この装置において、自動停止がかけられる
直前の巻下げ速度が大きいと、リリーフ切換手段が上記
リリーフ状態に切換えられてもウインチドラムは急停止
できず、このウインチドラムが完全停止するまでにある
程度ロープが繰り出されることになるが、請求項４記載
の装置では、上記リリーフ切換手段が可変リリーフ弁で
構成されるとともに、負荷検出手段による検出値が上記
停止臨界値まで下がる前に、これよりも大きな減速臨界
値まで上記検出値が降下した時点からウインチドラムを
減速するように上記可変リリーフ弁の一次圧（すなわち
リリーフ圧）が制御される。このため、上記検出値が上
記停止臨界値に到達する時点では巻下げ速度を十分下げ
ておくことができ、このためより短い時間で確実にウイ
ンチドラムの自動停止を行わせることができる。

【００１７】ここで、請求項５記載の装置によれば、臨
界値可変手段を外部から操作することにより、上記停止
臨界値及び減速臨界値を自由に調節することができる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１９】１）第１実施例（図１，図２） 図１に示す装置は、油圧源である油圧ポンプ１０と、タ
ンク１２とを備え、これらはスプリングセンタ型３位置
切換弁であるパイロット切換弁（方向制御弁）１４を介
して油圧モータ（油圧アクチュエータ）１６に接続され
ている。この油圧モータ１６は、減速機１８を介してウ
インチドラム２０に連結されており、この油圧モータ１
６の正逆回転によって上記ウインチドラム２０がロープ
１９を巻上げる方向と巻下げる方向とに回転駆動される
ようになっている。

【００２０】ここで、上記パイロット切換弁１４は、そ
の一方の巻下げ切換用パイロットポート１４ａにパイロ
ット圧が供給されることにより、そのパイロット圧に応
じた量だけスプールが作動して上記油圧ポンプ１０を油
圧モータ１６の巻下げ用入口ポート１６ａに接続する位
置（図１の右位置）に切換えられ、逆に他方の巻上げ切
換用パイロットポート１４ｂにパイロット圧が供給され
ることにより、上記油圧ポンプ１０を油圧モータ１６の
巻上げ用入口ポート１６ｂに接続する位置（図１の左位
置）に切換えられ、パイロットポート１４ａ，１４ｂの
いずれにもパイロット圧が供給されない状態で、油圧ポ
ンプ１０と油圧モータ１６とを遮断する中立位置（図の
中央位置）を保持するように構成されている。

【００２１】巻下げ切換用のパイロットポート１４ａ
は、可変リリーフ弁からなるパイロット弁１５Ａを介し
てパイロット油圧源１１に接続され、巻下げ切換用のパ
イロットポート１４ｂは、可変リリーフ弁からなるパイ
ロット弁１５Ｂを介してパイロット油圧源１１に接続さ
れている。両パイロット弁１５Ａ，１５Ｂは共通の操作
レバー１３に連結されており、この操作レバー１３が巻
下げ指令方向（図の左方向）に操作された場合にはその
操作量に応じたパイロット圧をパイロットポート１４ａ
に導き、上記操作レバー１３が巻上げ指令方向（図の右
方向）に操作された場合にはその操作量に応じたパイロ
ット圧をパイロットポート１４ｂに導くように構成され
ている。

【００２２】上記パイロット弁１５Ａと上記パイロット
切換弁１４における巻下げ切換用パイロットポート１４
ａとを結ぶ油路の途中には、圧力スイッチ１７が設けら
れ、この圧力スイッチ１７は、上記油路におけるパイロ
ット圧が一定以上となった場合にオンに切換えられ、検
出信号を出力するように構成されている。

【００２３】上記油圧アクチュエータ１６の巻上げ用入
口ポート１６ｂとパイロット切換弁１４とを結ぶ油路の
途中には、カウンタバランス弁（ブロック手段）２５が
設けられている。このカウンタバランス弁２５は、上記
油圧アクチュエータ１６の巻下げ用入口ポート１６ａに
供給される作動油の圧力が一定以下に下がった場合にの
み、上記油路をブロックするように構成されている。

【００２４】なお、図において２３はオーバーロードリ
リーフ弁である。

【００２５】この装置には、上記油圧モータ１６の各ポ
ート１６ａ，１６ｂにおける圧力Ｐａ，Ｐｂを検出する
油圧センサ（負荷検出手段）２２，２４が設けられ、こ
れらの油圧センサ２２，２４の検出信号がコントローラ
（リリーフ制御手段）２６に入力されるようになってい
る。また、上記パイロット切換弁１４をバイパスして上
記油圧ポンプ１０とタンク１２とを直結するバイパス通
路２９が設けられており、このバイパス通路２９の途中
に２位置電磁切換弁（リリーフ切換手段）２８が設けら
れている。この２位置電磁切換弁２８は、その切換ソレ
ノイド２８ａに駆動信号が入力されない状態では上記バ
イパス通路２９を遮断し（図１上位置；非リリーフ状
態）、駆動信号が入力された状態では上記バイパス通路
２９を開通する（図１下位置；リリーフ状態）ように構
成されている。

【００２６】上記コントローラ２６は、後述の制御動作
の基準となる停止臨界圧Ｐｅminを記憶する停止臨界圧
記憶部２６ａを備えるとともに、上記停止臨界圧Ｐｅmi
nと、油圧センサ２２，２４の検出圧力Ｐａ，Ｐｂと、
圧力スイッチ１７の検出信号に基づいて、上記電磁切換
弁２８の切換制御を行うように構成されている。

【００２７】次に、このコントローラ２６による制御の
具体的な内容を図２のフローチャートを参照しながら説
明する。なお、以下の説明では、上記操作レバー１３が
巻下げ指令方向に操作され、バイパス通路２９を通じて
巻下げ切換用パイロットポート１４ａ側にパイロット圧
が供給された状態にあることを前提にする。

【００２８】まずコントローラ２６は、圧力スイッチ１
７がオンに切換えられていることから、上記巻下げ切換
用パイロットポート１４ａ側にパイロット圧が供給され
ていることを判別する。この判別を行った時、コントロ
ーラ２６は、上記油圧センサ２２，２４による検出圧力
Ｐａ，Ｐｂを読み取る（ステップＳ１）。ここで、両検
出圧力Ｐａ，Ｐｂの差、すなわちモータ差圧Ｐｅ（＝Ｐ
ａ−Ｐｂ）と、油圧モータ１６にかかる負荷Ｔとの間に
は次の関係がある。

【００２９】

【数１】Ｐｅ＝Ｔ・(ｄ／２)・(１／Ｄ)・(ｑ／２π)・
(１／η） ただし、ｄはウインチドラム１層目のピッチ円径、Ｄは
減速比、ｑは油圧モータ容積、ηは機械効率である。

【００３０】すなわち、上記モータ差圧Ｐｅはモータ負
荷Ｔに比例するので、このモータ差圧Ｐｅを監視するこ
とにより、モータ負荷Ｔの挙動を把握することが可能で
ある。そこでコントローラ２６は、上記モータ差圧Ｐｅ
を演算し（ステップＳ２）、このモータ差圧Ｐｅと、停
止臨界圧記憶部２６ａで記憶された停止臨界圧Ｐｅmin
とを比較する（ステップＳ３）。

【００３１】ここで、上記モータ差圧Ｐｅが停止臨界圧
Ｐｅminを上回る場合（ステップＳ３でＮＯ）、すなわ
ちモータ負荷が一定以上の場合には、吊り荷Ｗは未だ宙
吊り状態にあって着床していないと判断できるので、電
磁切換弁２８に駆動信号は出力せず、よって電磁切換弁
２８はバイパス通路２９を遮断する位置に保持される。
このため、油圧ポンプ１０から吐出された作動油は、リ
リーフされることなくパイロット切換弁１４に送られ
る。このパイロット切換弁１４は、上記パイロット圧の
供給により図の右位置に切換えられているので、上記作
動油は油圧モータ１６の巻下げ用入口ポート１６ａに上
記パイロット圧に見合った流量で供給され、ウインチド
ラム２０は上記流量に対応した速度で巻下げ方向に回転
駆動されて、ロープ１９の吊り荷Ｗは下降する。

【００３２】なお、この時上記巻下げ用入口ポート１６
ａに導入される作動油の圧力は十分高いので、カウンタ
バランス弁２５は開通状態にあり、よって通常の駆動状
態が維持される。

【００３３】上記下降により吊り荷Ｗが着床すると、モ
ータ負荷Ｔ及びこれに対応するモータ差圧Ｐｅは急減す
るので、コントローラ２６は、このモータ差圧Ｐｅが上
記停止臨界圧Ｐｅmin以下まで下がった時点で吊り荷着
床と判断し（ステップＳ３でＹＥＳ）、電磁切換弁２８
に駆動信号を出力する（ステップＳ４）。この駆動信号
を受けた電磁切換弁２８は、それまでの遮蔽状態（非リ
リーフ状態）から、バイパス通路２９を開通するリリー
フ状態に切換えられる。

【００３４】これにより、油圧モータ１６の巻下げ用入
口ポート１６ａへの作動油供給が止められ、その圧力が
低下する一方、カウンタバランス弁２５は油圧モータ１
６の巻上げ用入口ポート１６ｂからの作動油の戻り通路
を遮蔽する。このため、ウインチドラム２０の駆動が強
制的に停止され、吊り荷Ｗが着床してからもロープ１９
が繰り出されて弛むことが自動的に防がれる。従ってオ
ペレータは、この着床個所を直接目で確認できない場合
でも、安心して操作することができる。

【００３５】しかも、この装置は従来の一般的な駆動制
御装置（例えば図１２に示す装置）のバイパス通路２９
に電磁切換弁２８を設け、圧力センサ２２，２４及びコ
ントローラ２６をつけ加えるだけの簡単な構成となって
おり、一から回路を組み直す必要がない。すなわち、従
来の装置を有効に利用して低廉なものとすることができ
る。また、通常のウインチ駆動装置には一般に常設され
ているカウンタバランス弁２５をブロック手段として利
用が可能である。

【００３６】第２実施例（図３，図４） この実施例では、図３に示すように、上記コントローラ
２６に停止臨界圧調節用の操作グリップ（停止臨界値可
変手段）３４が接続されるとともに、この操作グリップ
３４の操作量を読み込んでこれに対応する停止臨界圧を
設定する停止臨界圧設定部２６ａ′がコントローラ２６
に設けられている。

【００３７】このような構成において、操作グリップ３
４を適宜操作すれば、その操作量から巻下げ作業時に上
記停止臨界圧設定部２６ａ′が停止臨界圧Ｐｅminを読
取り(図４のステップＳ２′）、この読み取った停止臨
界圧Ｐｅminに基づいて前記第１実施例と同様の制御動
作が行われる。すなわち、この装置では、作業内容等に
応じて、上記操作グリップ３４の操作により適当な停止
臨界圧Ｐｅminを自由に設定することができる。

【００３８】第３実施例（図５，図６） 前記各実施例において、油圧モータ１６の自動停止がか
けられる直前の巻下げ速度が大きいと、パイロット切換
弁１４が中立位置に切換えられてもウインチドラム２０
はすぐに停止できず、その時間差分だけロープ１９が余
分に繰り出されるおそれがある。そこでこの実施例で
は、この余分の繰り出し量を抑制することを目的として
いる。

【００３９】その手段として、図５に示すように、前記
第１実施例に示した２位置電磁切換弁２８に代え、リリ
ーフ切換手段として、電磁比例リリーフ弁（可変リリー
フ弁）３０が設けられている。この電磁比例リリーフ弁
３０は、コントローラ２６から入力される駆動信号の大
きさに比例したリリーフ圧で、油圧ポンプ１０からの吐
出油をリリーフするように構成されている。

【００４０】さらに、この実施例では、前記第１実施例
における停止臨界圧記憶部２６ａに加え、コントローラ
２６に減速臨界圧記憶部２６ｂが設けられている。この
減速臨界圧記憶部２６ｂに記憶される減速臨界圧Ｐｅst
には、上記停止臨界圧Ｐｅminよりも大きな圧力が設定
されており、両臨界圧Ｐｅmin，Ｐｅstに基づいて駆動
制御を行うようにコントローラ２６が構成されている。

【００４１】その制御内容を図６に基づいて説明する。
同図において、ステップＳ２までの動作は第１実施例と
同様であるが、この減速作業時において、モータ差圧Ｐ
ｅが上記停止臨界圧Ｐｅmin以上であっても上記減速臨
界圧Ｐｅst以下である場合には（ステップＳ３′でＹＥ
ＳかつステップＳ３でＮＯ）、減速指令信号を演算し
（ステップＳ５）、この減速指令に対応する駆動信号を
電磁比例リリーフ弁３０に出力する（ステップＳ７）。
これにより、上記電磁比例リリーフ弁３０を通じての作
動油のリリーフ量が少しずつ増加され、油圧モータ１６
の巻下げ用入口ポート１６ａに供給される作動油が削減
される。

【００４２】従って、モータ差圧Ｐｅが上記減速臨界圧
Ｐｅst以下まで下がると、ウインチドラム２０の巻下げ
駆動の減速が開始されることになる。そして、上記モー
タ差圧Ｐｅがさらに停止臨界圧Ｐｅmin以下になると
（ステップＳ３でＹＥＳ）、停止指令が演算され（ステ
ップＳ６）、電磁比例リリーフ弁３０が完全なリリーフ
状態に切換えられることにより、前記第１実施例と同様
にウインチドラム２０の駆動が停止される。

【００４３】すなわち、この実施例では、モータ差圧Ｐ
ｅが停止臨界圧Ｐｅmin以下に降下する前でも、この停
止臨界圧Ｐｅminよりも大きな減速臨界圧Ｐｅst以下に
降下した時点から予め巻下げ速度を低減させるようにし
ているので、モータ差圧Ｐｅが停止臨界圧Ｐｅmin以下
まで降下した時点、すなわち油圧モータ１６の駆動停止
を開始する時点に到達するまでに、ウインチドラム２０
の回転速度を前もって十分に落しておくことができ、こ
れにより、慣性で余分なロープ１９が繰り出されるのを
より効果的に抑制することができる。

【００４４】第４実施例（図７，図８） この実施例では、図７に示すように、上記コントローラ
２６に前記第２実施例で示した停止臨界圧調節用の操作
グリップ３４に加えて減速臨界圧調節用の操作グリップ
３６が接続されるとともに、この操作グリップ３６の操
作量を読み込んでこれに対応する減速臨界圧を設定する
減速臨界圧設定部２６ｂ′がコントローラ２６に設けら
れている。

【００４５】このような構成によれば、前記第２実施例
で説明した操作グリップ３４に加えて操作グリップ３６
を適宜操作すれば、これらの操作量から巻下げ作業時に
各臨界圧設定部２６ａ′，２６ｂ′が各臨界圧Ｐｅst，
Ｐｅminを読取り（図８のステップＳ２″）、これらに
基づいて前記第３実施例と同様の制御動作を行う。すな
わち、この装置では、作業内容等に応じて、上記操作グ
リップ３６の操作により、停止臨界圧Ｐｅminだけでな
く減速臨界圧Ｐｅstも自由に設定することができる。

【００４６】第５実施例（図９，図１０） 前記各実施例では、モータ負荷Ｔに相当する値としてモ
ータ差圧Ｐｅを監視しているが、巻下げ駆動時にはモー
タ出口側の保持圧力Ｐｏ（＝Ｐｂ）単独でもモータ負荷
と同様の挙動を示すことになる。そこでこの実施例で
は、前記第１実施例に示した油圧センサ２２を省略し、
油圧センサ２４の検出する保持圧力Ｐｏと、これについ
て設定された停止臨界圧Ｐｏminとの比較に基づいて制
御を行うようにコントローラ２６が構成されている（図
１０のステップＳ１′，Ｓ３″）。

【００４７】このような構成においても、前記第１実施
例と同様の効果を得ることができる。なお、この実施例
に示すように一方の油圧センサ２４のみを用いること
は、前記第２実施例乃至第４実施例に示した装置につい
ても適用可能であることはいうまでもない。

【００４８】なお、本発明は以上の実施例に限定される
ものでなく、例として次のような態様をとることも可能
である。

【００４９】(1) 本発明におけるリリーフ切換手段は、
油圧アクチュエータにおける巻下げ用入口ポートの手前
から作動油をリリーフするものであれば良く、例えば図
１に示すパイロット切換弁１４と油圧モータ１６との間
の位置から作動油を逃がすものであってもよい。また、
ブロック手段についても、前記図１に示したようなカウ
ンタバランス弁２５に限らず、既存の種々の制御弁を用
いることが可能である。

【００５０】(2) 本発明における負荷検出手段は、油圧
アクチュエータの負荷に相当する値を検出するものであ
れば良く、上記油圧センサの他、ウインチドラム２０の
駆動トルクを直接検出するトルクセンサ、ウインチのロ
ープ１９の張力を検出するロードセル等、種々の手段を
用いることが可能である。

【００５１】(3) 第２実施例及び第４実施例では、臨界
値可変手段として操作グリップ３４，３６を用いたもの
を示したが、本発明はこれに限らず、その他レバーやス
イッチ等、操作された内容を作動制御手段に入力できる
ものであればよい。

【００５２】(4) 第３実施例及び第４実施例では、モー
タ差圧Ｐｅが減速臨界値Ｐｅst以下となった時点から時
間の経過とともに徐々に巻下げ速度を落していくものを
示したが、本発明はこれに限らず、モータ差圧Ｐｅが減
速臨界値Ｐｅst以下となった時点でそれまでの速度より
も低い速度まで急激に落すようにしてもよい。

【００５３】(5) 第４実施例では、停止臨界値Ｐｅmi
n、減速臨界値Ｐｅstのそれぞれについて個別に操作グ
リップ３４，３６を設けたものを示したが、両臨界値Ｐ
ｅmin，Ｐｅstの差ΔＰを予めコントローラ２６に記憶
させておき、一方の臨界値が上記操作グリップ等で調節
された場合に他方の臨界値を上記差ΔＰによって自動的
に算出するようにコントローラ２６を構成してもよい。

【００５４】(6) 本発明における方向制御弁は、上記各
実施例に示したパイロット切換弁１４に限らず、その他
電磁パイロット切換弁、電磁切換弁、手動切換弁等、種
々の方向制御弁を適用することが可能である。

【００５５】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば次の効果
を得ることができる。

【００５６】請求項１記載の装置は、油圧源からの作動
油がパイロット切換弁を通じて油圧アクチュエータの巻
下げ用入口ポートに供給される状態にあっても、負荷検
出手段による検出値が停止臨界値以下の場合には、上記
作動油をリリーフしてブロック手段で戻り通路を遮蔽す
ることにより、油圧アクチュエータの駆動を強制的に停
止させるようにしたものであるので、オペレータ等が吊
り荷の着床状態を直接目で確認できない場合でも、着床
後に巻下げ駆動が続けられてロープが弛み、その後の作
業に支障を来すことを未然に防ぐことができる効果があ
る。しかも、既存の駆動制御装置に負荷検出手段、リリ
ーフ切換手段、リリーフ制御手段をつけ加えるだけで良
く、油圧回路を基本的に組み替える必要がないので、低
廉かつ簡単な構成で上記効果を得ることができる。

【００５７】特に、請求項３記載の装置では、上記切換
手段として２位置電磁切換弁を用い、この電磁切換弁を
切換えるだけの簡単な構成で上記駆動制御を行うことが
できる効果がある。

【００５８】一方、請求項４記載の装置では、上記負荷
検出手段で検出された値が上記停止臨界値以上であって
も、上記検出値が停止臨界値より大きな減速臨界値以下
の場合には巻下げ速度を減少させるようにしているの
で、上記検出値が停止臨界値に達して停止が開始される
時点では、上記減速によって巻下げ速度を十分に落して
おくことが可能であり、このため、停止をかけてから実
際にウインチドラムが完全停止するまでの所要時間をよ
り短縮し、ロープの余分な繰り出し量をさらに削減する
ことができる効果がある。

【００５９】さらに、請求項２，５記載の装置によれ
ば、臨界値可変手段を外部から操作するだけで、上記臨
界値を作業内容等に適した値に自由に調節することがで
きる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例における油圧ウインチの駆
動制御装置を示す回路図である。

【図２】上記駆動制御装置におけるコントローラの行う
制御動作を示すフローチャートである。

【図３】本発明の第２実施例における油圧ウインチの駆
動制御装置を示す回路図である。

【図４】上記駆動制御装置におけるコントローラの行う
制御動作を示すフローチャートである。

【図５】本発明の第３実施例における油圧ウインチの駆
動制御装置を示す回路図である。

【図６】上記駆動制御装置におけるコントローラの行う
制御動作を示すフローチャートである。

【図７】本発明の第４実施例における油圧ウインチの駆
動制御装置を示す回路図である。

【図８】上記駆動制御装置におけるコントローラの行う
制御動作を示すフローチャートである。

【図９】本発明の第５実施例における油圧ウインチの駆
動制御装置を示す回路図である。

【図１０】上記駆動制御装置におけるコントローラの行
う制御動作を示すフローチャートである。

【図１１】従来の油圧ウインチの駆動制御装置の一例を
示す回路図である。

【符号の説明】

１０ 油圧ポンプ（油圧源） １４ パイロット切換弁 １６ 油圧モータ（油圧アクチュエータ） １９ ロープ ２０ ウインチドラム ２２，２４ 油圧センサ（負荷検出手段） ２５ カウンタバランス弁（ブロック手段） ２６ コントローラ（リリーフ制御手段） ２８ ２位置電磁切換弁 ３０ 電磁比例リリーフ弁（可変リリーフ弁） ３４，３６ 操作グリップ（臨界値可変手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１５Ｂ 11/00 // Ｂ６６Ｃ 13/12 Ａ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧源と、ウインチドラムを巻上げ方向
   及び巻下げ方向に駆動する油圧アクチュエータと、これ
   ら油圧源と油圧アクチュエータとの間に設けられ、上記
   油圧源を上記油圧アクチュエータの巻上げ用入口ポート
   に接続する状態と上記油圧源を上記油圧アクチュエータ
   の巻下げ用入口ポートに接続する状態と上記油圧源と油
   圧アクチュエータとを遮断する状態とに切換えられる方
   向制御弁とを備えた油圧ウインチの駆動制御装置におい
   て、上記油圧源からの作動油を上記方向制御弁の手前で
   逃がすリリーフ状態と非リリーフ状態とに切換えられる
   リリーフ切換手段と、上記油圧アクチュエータの巻下げ
   用入口ポートへ供給される作動油の圧力が一定以下の場
   合にこの油圧アクチュエータの巻上げ用入口ポートから
   の作動油戻り通路を遮断するブロック手段と、上記油圧
   アクチュエータの駆動負荷に相当する値を検出する負荷
   検出手段と、上記方向制御弁が上記油圧源を上記油圧ア
   クチュエータの巻下げ用入口ポートに接続する状態に切
   換えられ、かつ上記負荷検出手段で検出された値が予め
   設定された停止臨界値以下の場合に上記リリーフ切換手
   段をリリーフ状態に切換えるリリーフ制御手段とを備え
   たことを特徴とする油圧ウインチの駆動制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の油圧ウインチの駆動制御
   装置において、外部からの操作を受けて上記停止臨界値
   を変化させる停止臨界値可変手段を備えたことを特徴と
   する油圧ウインチの駆動制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の油圧ウインチの
   駆動制御装置において、上記切換手段を２位置電磁切換
   弁で構成したことを特徴とする油圧ウインチの駆動制御
   装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の油圧ウインチの駆動制御
   装置において、上記切換手段を可変リリーフ弁で構成す
   るとともに、上記負荷検出手段で検出された値が上記停
   止臨界値以上であってこれよりも大きな減速臨界値以下
   の場合に巻下げ速度を減少させるように上記リリーフ制
   御手段を構成したことを特徴とする油圧ウインチの駆動
   制御装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の油圧ウインチの駆動制御
   装置において、外部からの操作を受けて上記停止臨界値
   及び減速臨界値を変化させる臨界値可変手段を備えたこ
   とを特徴とする油圧ウインチの駆動制御装置。