JPH0717689U - アーティキュレイト・ステアリングのロック機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成で確実にアーティキュレイト・ス
テアリングをロックすることのできるロック機構を提供
する。 【構成】 センターピン１３を支点として前車枠１１と
後車枠１２とが屈折可能に連結されている。そして、前
車枠１１の後端に切り欠き１４を設け、後車枠１２に
は、ロック楔１６を前後移動可能に装着する。エアシリ
ンダ１８を伸長させることにより、ロック楔１６の先端
部を切り欠き１４に嵌合させ、前車枠１１と後車枠１２
とを屈折不能にロックする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ロータリ除雪車、建設用作業車等の作業用車両における、車台を屈 折させて操舵を行うアーティキュレイト・ステアリングのロック機構に関するも のである。

【０００２】

【従来の技術】

ロータリ除雪車、建設用作業車等の作業用車両においては、車台（フレーム） を屈折させて舵取りする操舵機構、すなわちアーティキュレイト・ステアリング が従来より用いられている。このアーティキュレイト・ステアリングは、ホイー ルベースの中央部を支点として車台を屈折させた場合には、前後輪の走行軌跡を 等しく保って走行することができる。そのため、例えばロータリ除雪車において は、除雪作業時の残雪により走行が邪魔されることがない。しかし、このアーテ ィキュレイト・ステアリングは除雪作業時の低速走行には適しても、回送時等の 高速走行には適さず、危険性も高く、運転感覚も優れたものではない。

【０００３】 そのため、従来のロータリ除雪車においては、除雪作業時にはアーティキュレ イト・ステアリングを用いて操舵を行い、回送時等は直進状態（前部車台と後部 車台がまっすぐになる状態）で、アーティキュレイト・ステアリングをロック機 構によりロックし、普通の自動車と同様に前輪を操舵して運転するようになって いる。

【０００４】 従来のアーティキュレイト・ステアリングのロック機構の一例を図面に基づい て説明する。

【０００５】 図１２及び図１３において、前車枠（フロントフレーム）７１と後車枠（リヤ フレーム）７２がセンターピン７３により連結されている。後車枠７２は２枚構 成になっており、前車枠７１を上下から挟む形でセンターピン７３により連結さ れている。そして、前車枠７１及び後車枠７２にはそれぞれロック用穴７１ａ、 ７２ａ、７２ｂが設けられている。各ロック用穴７１ａ、７２ａ、７２ｂは、前 車枠７１と後車枠７２がまっすぐになった状態すなわち車両の直進状態のときに 、その中心がそれぞれ鉛直線Ｈ上に来るようになっている。また、各ロック用穴 は上から７２ａ、７１ａ、７２ｂの順に直径が小さくなっており、各穴の側面は テーパーが付けられて斜面になっている。そして、各穴の中心が鉛直線Ｈ上に並 んだとき、その斜面が直線上に並ぶようになっている。そして、鉛直線Ｈ上に並 んだロック用穴７２ａ、７１ａ、７２ｂにテーパーピン７４を挿入すると、前車 枠７１と後車枠７２とは互いに屈折できなくなりアーティキュレイト・ステアリ ングがロックされる。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記のようなロック機構では、前車枠７１及び後車枠７２に設 けた複数枚のロック用穴７１ａ、７２ａ、７２ｂ及びテーパーピン７４には高い 製作精度が要求され、テーパーピン７４をロック用穴に挿入したときに両者を完 全に密着させることは難しく、バックラッシュ（ガタ）が発生するという問題が あった。また、通常、テーパーピン７４は、車体に設けたセンサにより直進状態 を確認（検出）してロック用穴に挿入するため、そのセンサには高い精度が要求 されるという問題があった。

【０００７】 本考案は、従来のアーティキュレイト・ステアリングのロック機構における上 述の問題を解決し、簡単な構成で確実にアーティキュレイト・ステアリングをロ ックすることのできるのロック機構を提供することを課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

前記の課題は、本考案により、支点を中心に回動可能に連結された前部車台と 後部車台とを左右屈折させて操舵するアーティキュレイト・ステアリングを直進 状態にロックするアーティキュレイト・ステアリングのロック機構において、前 記一方の車台の連結側の端部に設けられ、直進状態で開口を他方の車台に向けた テーパ状切り欠きと、他方の車台の連結部付近に装着され、車台の前後方向に移 動可能な部材であって、前記切り欠きに勘合するテーパ状先端部を有する部材と 、を具備し、前記部材を前記一方の車台に向けて移動させ前記テーパ状先端部を 前記切り欠きに勘合させ、前部車台と後部車台とを屈折不能にロックすることに より解決される。

【０００９】 また、前記の課題を解決するため、本考案は、前記切り欠きと前記テーパ状先 端部を有する部材とは、その勘合状態において、前記切り欠きの底部と前記部材 先端との間に空間を有することを提案する。

【００１０】 さらに、前記の課題を解決するため、本考案は、前記一方の車台と前記他方の 車台とが屈折した状態で前記テーパ状先端部を有する部材を前記一方の車台にむ け与圧し、前記部材先端を前記一方の車台端部に当接させ、前記両車台の屈折を 解除したときに前記部材が前記切り欠きに勘合することを提案する。

【００１１】

【作用】

車両が直進状態の時にその開口が他方の車台を向くようなテーパ状切り欠きを 、一方の車台の連結側端部に設ける。また、他方の車台の連結部付近には、その 切り欠きに勘合できるように先端部がテーパ状になった部材を車台の前後方向に 移動可能に装着する。そして、その部材を一方の車台に向けて移動させ、部材先 端を切り欠きに嵌合させる、その結果、両方の車台は直進状態で屈折不能にロッ クされる。

【００１２】 その他の作用については、以下の実施例の説明で明らかとなるであろう。

【００１３】

【実施例】

以下、本考案の一実施例について説明する。

【００１４】 図１は、本考案のアーティキュレイト・ステアリングのロック機構が装着され るロータリ除雪車の側面図である。この除雪車１は、前部車体２と後部車体３と を車両のほぼ中央部で連結したアーティキュレイト・ステアリングを備えている 。また、車両前部には除雪装置４が装着されている。図２に示すように、除雪作 業時の除雪車１は、前部車体２と後部車体３とを屈折させたアーティキュレイト ・ステアリングにより操舵される。また、回送時等の高速走行時には、図３に示 すように、前部車体２と後部車体３とをまっすぐにした直進状態でアーティキュ レイト・ステアリングを後述するロック機構によりロックし、前輪５により操舵 する。なお、前部車体２と後部車体３の屈折は、両者の間に配設した油圧シリン ダ等により行なうが説明は省略する。

【００１５】 図４及び図５は、本実施例のアーティキュレイト・ステアリングのロック機構 の詳細を示す図である。図に示すように、前部車体のフレーム（以下、前車枠と いう）１１と後部車体のフレーム（以下、後車枠という）１２とがセンターピン １３により連結されている。前車枠１１の後端には切り欠き１４が設けられてい る。また、後車枠１２にはガイドブロック１５が固着されている。このガイドブ ロック１５には貫通穴が設けられており、ロック楔１６が嵌挿されている。そし て、後車枠１２に固着されたブラケット１７とロック楔１６の後端との間にエア シリンダ１８が配設されている。このエアシリンダ１８を伸縮させることにより 、ロック楔１６が後部車体の前後（図４、５において左右）に移動する。ところ で、ロック楔１６の先端は先細りのテーパ形状になっており、エアシリンダ１８ を伸長させることにより切り欠き１４にはまり込むようになっている。そして、 エアシリンダ１８を縮小させることによりロック楔１６は切り欠き１４から外れ るようになっている。このエアシリンダ１８は除雪車の運転席から操作すること ができる。

【００１６】 除雪作業時は、エアシリンダ１８を縮小させておくことにより、前車枠１１と 後車枠１２とはセンターピン１３を支点として回動することが可能となり、図２ に示すように前部車体２と後部車体３とを屈折させたアーティキュレイト・ステ アリングにより操舵される。そして、アーティキュレイト・ステアリングをロッ クさせる場合、図６に示すように前車枠１１と後車枠１２とがわずかに屈折した 状態（屈折の方向は車両の進行方向に対して左右どちらでもかまわない）で、エ アシリンダ１８を伸長させ、ロック楔１６の先端を前車枠１１の端面に当接させ 与圧しておく。この状態でアーティキュレイト・ステアリングを操作し車体を直 進状態に操舵すると、切り欠き１４がロック楔１６に当面したところで、エアシ リンダ１８の与圧により自動的にロック楔１６の先端部１６ａが切り欠き１４に 嵌合する。その結果、前車枠１１と後車枠１２とはまっすぐな状態に保持され、 アーティキュレイト・ステアリングがロックされる。そして、図３に示すように 前部車体２と後部車体３とは直進状態に保たれ、除雪車１は前輪５の操舵により 走行する。

【００１７】 ところで、本実施例のアーティキュレイト・ステアリングのロック機構におい て、図７に示すように、ロック楔１６が切り欠き１４に嵌合したとき、ロック楔 １６の先端１６ｂと切り欠き１４の底部１４ｂとの間には、空間Ｓが形成される ようになっている。これにより、切り欠き１４あるいはロック楔１6、もしくは 双方に製造上のバラツキがあったような場合でも、両者がガタつくことなくアー ティキュレイト・ステアリングが確実にロックされる。

【００１８】 その理由を以下に説明すると、例えば図８に示すように、切り欠き１４の開口 部の幅ｈと、ロック楔１６の幅ｉとが等しくない場合でも、両者はテーパ部の両 側面によりロックされる。また、図９に示すように、切り欠き１４のテーパ角α とロック楔１６のテーパ角βとが等しくない場合でも、両者は２ヶ所の接合点ｔ によりロックされる。あるいは幅とテーパ角の双方が等しくない場合でも、両者 は少なくとも２ヶ所の接合点ｔによりロックされる。さらに、図１０に示すよう に、切り欠き１４の両側面のテーパ角α1とα２とが、あるいはロック楔１６の 両側面のテーパ角β１とベータ２とが互いに等しくない場合でも、両者は一方の 側面と一つの接合点ｔとによりロックされる。さらに又、以上のようなことが複 合した場合でも、両者は少なくとも２ヶ所の接合点ｔによりロックされる。従っ て、ロック楔１６が切り欠き１４に勘合したとき、ロック楔１６の先端１６ｂと 切り欠き１４の底部１４ｂとの間に空間Ｓが形成されることにより、両者あるい は一方に製造上のバラツキがあったような場合でも、アーティキュレイト・ステ アリングを確実にロックし、ガタ（バックラッシュ）をなくすことが可能になる 。もし、空間Ｓを形成しない場合には、図１１に示すように、テーパの両側面の うち少なくとも一つの側面に接合点がないため、切り欠き１４とロック楔１６と の間にガタを発生させることになる。

【００１９】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案のアーティキュレイト・ステアリングのロック機 構によれば、従来のロック機構のように複数枚のプレートにテーパ面を一致させ たテーパ穴を設ける必要がないので、高い製作精度を要求されず、製作コストを 抑えた簡単な構成でアーティキュレイト・ステアリングをロックすることができ る。

【００２０】 請求項２の構成により、切り欠き１４とロック楔１６のどちらか一方、あるい は、双方に製造上のバラツキがある場合でも、ガタ（バックラッシュ）を発生さ せることなくアーティキュレイト・ステアリングをロックすることができる。

【００２１】 請求項３の構成により、車体を屈折させた状態でロック楔１６に圧力を付与し 、アーティキュレイト・ステアリングを直進状態に操舵すると自動的にロック楔 １６が切り欠き１４に勘合するので、車体の直進状態を確認（検出）するセンサ が必要なく、コストダウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本考案のアーティキュレイト・ステア
リングのロック機構が装着されるロータリ除雪車の一例
を示す側面図である。

【図２】図２は、その除雪車がアーティキュレイト・ス
テアリングで操舵される様子を示す平面図である。

【図３】図３は、その除雪車が前輪により操舵される様
子を示す平面図である。

【図４】図４は、本考案アーティキュレイト・ステアリ
ングのロック機構の一実施例を示す一部省略平面図であ
る。

【図５】図５は、そのロック機構の側面図である。

【図６】図６は、そのロック方法を説明する平面図であ
る。

【図７】図７は、そのロック機構の要部を示す拡大平面
図である。

【図８】図８は、製造上のバラツキのあるロック機構を
説明する拡大平面図である。

【図９】図９は、同じく製造上のバラツキのあるロック
機構を説明する拡大平面図である。

【図１０】図１０は、同じく製造上のバラツキのあるロ
ック機構を説明する拡大平面図である。

【図１１】図１１は、バックラッシュのあるロック機構
を説明する拡大平面図である。

【図１２】図１２は、従来のロック機構の一例を示す平
面図である。

【図１３】図１３は、そのロック機構の側面図である。

【符号の説明】

１ 除雪車 ２ 前部車体 ３ 後部車体 ４ 除雪装置 ５ 前輪 １１ 前車枠 １２ 後車枠 １３、７３ センター・ピン １４ 切り欠き １５ ガイドブロック １６ ロック楔 １７ ブラケット １８ エアシリンダ ７１ フロントプレート ７２ リヤプレート ７４ テーパーピン Ｓ 空間

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 支点を中心に回動可能に連結された前部
   車台と後部車台とを左右屈折させて操舵するアーティキ
   ュレイト・ステアリングを直進状態にロックするアーテ
   ィキュレイト・ステアリングのロック機構において、 前記一方の車台の連結側の端部に設けられ、直進状態で
   開口を他方の車台に向けたテーパ状切り欠きと、 他方の車台の連結部付近に装着され、車台の前後方向に
   移動可能な部材であって、前記切り欠きに勘合するテー
   パ状先端部を有する部材と、 を具備し、 前記部材を前記一方の車台に向けて移動させ前記テーパ
   状先端部を前記切り欠きに勘合させ、前部車台と後部車
   台とを屈折不能にロックすることを特徴とするアーティ
   キュレイト・ステアリングのロック機構。
2. 【請求項２】 前記切り欠きと前記テーパ状先端部を有
   する部材とは、その勘合状態において、前記切り欠きの
   底部と前記部材先端との間に空間を有することを特徴と
   する、請求項１に記載のアーティキュレイト・ステアリ
   ングのロック機構。
3. 【請求項３】 前記一方の車台と前記他方の車台とが屈
   折した状態で前記テーパ状先端部を有する部材を前記一
   方の車台にむけ与圧し、前記部材先端を前記一方の車台
   端部に当接させ、前記両車台の屈折を解除したときに前
   記部材が前記切り欠きに勘合することを特徴とする、請
   求項１に記載のアーティキュレイト・ステアリングのロ
   ック機構。