JPS60259573A - 四輪ステアリング装置 - Google Patents
四輪ステアリング装置Info
- Publication number
- JPS60259573A JPS60259573A JP59116839A JP11683984A JPS60259573A JP S60259573 A JPS60259573 A JP S60259573A JP 59116839 A JP59116839 A JP 59116839A JP 11683984 A JP11683984 A JP 11683984A JP S60259573 A JPS60259573 A JP S60259573A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheels
- knuckle arm
- shaft
- spline
- fitted
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/146—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by comprising means for steering by acting on the suspension system, e.g. on the mountings of the suspension arms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/159—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels characterised by computing methods or stabilisation processes or systems, e.g. responding to yaw rate, lateral wind, load, road condition
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、特に傾斜地走行用車両において利用される四
輪ステアリング装置に関する。
輪ステアリング装置に関する。
傾斜地において車両を傾斜方向と直交する方向に走行さ
せる場合、すなわち等高線走行を行なう場合は、横すべ
りが発生しやすく、走行性能が悪いという問題がある。
せる場合、すなわち等高線走行を行なう場合は、横すべ
りが発生しやすく、走行性能が悪いという問題がある。
そこで従来は、第１図・に示すように、車両（１）の前
輪（２）を傾斜地（３）の山側に向けてかじ取りするこ
とにより横すべりに対処しているが、これにともなって
車体（４）が山側に向いてしまって車体偏角がついてし
まい、車体（４）の前部に草刈り機などの作業機を設け
た場合の作業性や、けん引作業時におけるけん引性に多
くの問題が発生している。
輪（２）を傾斜地（３）の山側に向けてかじ取りするこ
とにより横すべりに対処しているが、これにともなって
車体（４）が山側に向いてしまって車体偏角がついてし
まい、車体（４）の前部に草刈り機などの作業機を設け
た場合の作業性や、けん引作業時におけるけん引性に多
くの問題が発生している。
そこで本発明は、傾斜地を等高線走行する場合に、横す
べりを防止してしかも車体偏角をなくするようにするこ
とを目的とするものである。
べりを防止してしかも車体偏角をなくするようにするこ
とを目的とするものである。
上記目的を達成するため本発明は、前後に四輪を有する
車両において、 （イ）前輪ステアリング機構と、 （ロ）後輪ステアリング機構と、 （ハ）前記両ステアリング機構を互いに連動連結させる
連動機構と、 （ニ）前記連動機構と後輪ステアリング機構との間に介
装されたクラッチ機構と、 （ホ）前記クラッチ機構により連動機構とステアリング
機構との連結が解かれたときに後輪を直進方向にロック
させるロック機構と、を備えたものである。
車両において、 （イ）前輪ステアリング機構と、 （ロ）後輪ステアリング機構と、 （ハ）前記両ステアリング機構を互いに連動連結させる
連動機構と、 （ニ）前記連動機構と後輪ステアリング機構との間に介
装されたクラッチ機構と、 （ホ）前記クラッチ機構により連動機構とステアリング
機構との連結が解かれたときに後輪を直進方向にロック
させるロック機構と、を備えたものである。
したがって、前輪のみならず、この前輪とともに後輪を
もかじ取りできるため、傾斜地においては車輪のみを山
側に向けた状態で、横すべりを防止できてしかも車体偏
角の発生しない状態での等高線走行を行なうことができ
、さらに、クラッチ機構とロック機構を設けたことによ
り、平地等における通常のかじ取り走行も問題なく行な
うことができる。
もかじ取りできるため、傾斜地においては車輪のみを山
側に向けた状態で、横すべりを防止できてしかも車体偏
角の発生しない状態での等高線走行を行なうことができ
、さらに、クラッチ機構とロック機構を設けたことによ
り、平地等における通常のかじ取り走行も問題なく行な
うことができる。
以下、本発明の一実施例について説明する。第２図にお
いて（２） （２）は一対の前輪、（５） （５）は一
対の後輪であり、前輪（２）側には、通常の車両と同様
に、アーム（６）およびリンクロッド（７）を有した前
輪ステ゛ｊ ζ アリング機構（８）が設けられている。なお、図示
しないが、この前輪ステアリング機構（８）は、通常の
かじ取りハンドルにてかじ取り操作されるようになって
いる。
いて（２） （２）は一対の前輪、（５） （５）は一
対の後輪であり、前輪（２）側には、通常の車両と同様
に、アーム（６）およびリンクロッド（７）を有した前
輪ステ゛ｊ ζ アリング機構（８）が設けられている。なお、図示
しないが、この前輪ステアリング機構（８）は、通常の
かじ取りハンドルにてかじ取り操作されるようになって
いる。
本発明においては、後輪（５）側もかじ取り可能とされ
、前輪（２）側と同様にアーム（６）およびリングロッ
ド（７）を有した後輪ステアリング機構（９）が設けら
れている。一方、（ト）は前輪側ナックルアーム、（ロ
）は後輪側ナックルアームであり、両ナックルアームα
０（ロ）は連動機構としての連動ロッド（２）にて互い
に連動連結されている。連動ロッド（２）と各ナックル
アームａＱ（ロ）との接続位置はそれぞれ半径方向に調
節可能とされ、前輪側連結部材（至）の旋回半径と後輪
側連結部材Ｑ４の旋回半径とを変え得るようになってい
る。
、前輪（２）側と同様にアーム（６）およびリングロッ
ド（７）を有した後輪ステアリング機構（９）が設けら
れている。一方、（ト）は前輪側ナックルアーム、（ロ
）は後輪側ナックルアームであり、両ナックルアームα
０（ロ）は連動機構としての連動ロッド（２）にて互い
に連動連結されている。連動ロッド（２）と各ナックル
アームａＱ（ロ）との接続位置はそれぞれ半径方向に調
節可能とされ、前輪側連結部材（至）の旋回半径と後輪
側連結部材Ｑ４の旋回半径とを変え得るようになってい
る。
第８図は後輪（５）偏を詳細に示すものである。すなわ
ち、後輪（５）の旋回中心軸（至）には、長さ方向部分
にスプライン如が形成してあり、後輪側ナックルアーム
（ロ）の基端部ｏ７）がこのスプライン（ロ）に嵌合す
る構成となっている。（至）は往復動式のアクチュエー
タで、油圧シリンダや電磁ソレノイドにて構 （成され
、ナックルアーム（ロ）を、スプライン（至）と嵌合す
る位置とスプラインＱＱとの嵌合が解除される位置との
間で、旋回中心軸四の軸心方向に変位させることが可能
なようになっている。これらによりクラッチ機構０１が
構成されている。
ち、後輪（５）の旋回中心軸（至）には、長さ方向部分
にスプライン如が形成してあり、後輪側ナックルアーム
（ロ）の基端部ｏ７）がこのスプライン（ロ）に嵌合す
る構成となっている。（至）は往復動式のアクチュエー
タで、油圧シリンダや電磁ソレノイドにて構 （成され
、ナックルアーム（ロ）を、スプライン（至）と嵌合す
る位置とスプラインＱＱとの嵌合が解除される位置との
間で、旋回中心軸四の軸心方向に変位させることが可能
なようになっている。これらによりクラッチ機構０１が
構成されている。
アクチュエータ（至）は旋回中心軸（至）に取り付けら
れた両軸構造とされ、その一方の軸四が前記ナックルア
ーム（ロ）に接続されている。（２）はこのための接続
部材であるが、ナックルアーム（ロ）は、この接続部材
（２）内を、第８図における紙面と垂直な方向に自由に
スライドできるようにされている。（２）は車両のフレ
ームであり、後輪（５）が直進方向に向いた状態で、ア
クチュエータに）により基端部（ロ）がスプライン（至
）から外されたときに、このアクチュエータ（ト）の他
方の軸に）が嵌入係合可能な位置決め穴■が形成され、
ロック機構（２）を構成している。
れた両軸構造とされ、その一方の軸四が前記ナックルア
ーム（ロ）に接続されている。（２）はこのための接続
部材であるが、ナックルアーム（ロ）は、この接続部材
（２）内を、第８図における紙面と垂直な方向に自由に
スライドできるようにされている。（２）は車両のフレ
ームであり、後輪（５）が直進方向に向いた状態で、ア
クチュエータに）により基端部（ロ）がスプライン（至
）から外されたときに、このアクチュエータ（ト）の他
方の軸に）が嵌入係合可能な位置決め穴■が形成され、
ロック機構（２）を構成している。
このような構成において、アクチュエータ（ト）を動作
させてナックルアーム（ロ）の基端部的をスプライン（
至）に嵌合させれば、これにともなって軸に）が位置決
め穴■から抜け、車両のハンドル操作を行なうと、前輪
（２）と後輪（５）がともにかじ取りされることになる
。こうすれば、第４図に示すように、車体（４）を等高
線方向に向けたまま、前輪（２）および後輪（５）を山
側に向けて横すべりを防止しつつ、等高線走行が可能と
なる。なお、第２図に示すように前輪側連結部材Ｑ３お
よび後輪側連結部材α◆はナックルアーム（１１３（ロ
）の任意位置に取付は可能としたため、前輪（２）の切
れ角と後輪（５）の切れ角とを任意の角反比に調節でき
ることになる。＃１４図に示す状態で傾斜地（３）を走
行させる場合には、後輪（５）の切れ角の方を大きくす
るのが有利である。
させてナックルアーム（ロ）の基端部的をスプライン（
至）に嵌合させれば、これにともなって軸に）が位置決
め穴■から抜け、車両のハンドル操作を行なうと、前輪
（２）と後輪（５）がともにかじ取りされることになる
。こうすれば、第４図に示すように、車体（４）を等高
線方向に向けたまま、前輪（２）および後輪（５）を山
側に向けて横すべりを防止しつつ、等高線走行が可能と
なる。なお、第２図に示すように前輪側連結部材Ｑ３お
よび後輪側連結部材α◆はナックルアーム（１１３（ロ
）の任意位置に取付は可能としたため、前輪（２）の切
れ角と後輪（５）の切れ角とを任意の角反比に調節でき
ることになる。＃１４図に示す状態で傾斜地（３）を走
行させる場合には、後輪（５）の切れ角の方を大きくす
るのが有利である。
第８図に示すようにナックルアーム（２）の基端部的を
スプライン０ｆ１９から外せば、前輪ステアリング機構
（８）と後輪ステアリング機構（９）との連結が解かれ
、かつ後輪（５）はロック機構に）により直進方向に向
いた状態で旋回中心軸（至）まわりの旋回が阻止される
ことになるため、平地等における通常のかじ取り走行が
可能となる。なお、このとき、後輪側ナックルアーム０
ηは前輪ステアリング機構（８）の動作にともなって旋
回することになるが、接続部材（２）内をスライドでき
るようになっているため、何ら問題は生じない。
スプライン０ｆ１９から外せば、前輪ステアリング機構
（８）と後輪ステアリング機構（９）との連結が解かれ
、かつ後輪（５）はロック機構に）により直進方向に向
いた状態で旋回中心軸（至）まわりの旋回が阻止される
ことになるため、平地等における通常のかじ取り走行が
可能となる。なお、このとき、後輪側ナックルアーム０
ηは前輪ステアリング機構（８）の動作にともなって旋
回することになるが、接続部材（２）内をスライドでき
るようになっているため、何ら問題は生じない。
第１図は従来のステアリング装置による車両の傾斜地走
行状態を示す図、第２図は本発明の一実施例の概略柳成
を示す平面図、第３図はその要部拡大図、第４図は本発
明のステアリング装置による車両の傾斜地走行状態を示
す図である。 （１）・・・車両、（２）・・・前輪、（５）・−・後
輪、（８）・・・前輪ステアリング機構、（９）・・・
後輪ステアリング機構、（ロ）・・・後輪側ナックルア
ーム、（２）・・・連動ロッド（連動機構）、（至）・
・・前輪側連結部材、α◆・・・後輪側連結部材、（２
）・・・旋回中心軸、Ｏｌｌ・・・スプライン、（至）
・・・アクチュエータ、 （１１・・・クラッチ機構、
に）・・・ロック機構代理人 森本義弘 第１図
行状態を示す図、第２図は本発明の一実施例の概略柳成
を示す平面図、第３図はその要部拡大図、第４図は本発
明のステアリング装置による車両の傾斜地走行状態を示
す図である。 （１）・・・車両、（２）・・・前輪、（５）・−・後
輪、（８）・・・前輪ステアリング機構、（９）・・・
後輪ステアリング機構、（ロ）・・・後輪側ナックルア
ーム、（２）・・・連動ロッド（連動機構）、（至）・
・・前輪側連結部材、α◆・・・後輪側連結部材、（２
）・・・旋回中心軸、Ｏｌｌ・・・スプライン、（至）
・・・アクチュエータ、 （１１・・・クラッチ機構、
に）・・・ロック機構代理人 森本義弘 第１図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、前後で四輪を有する車両において、（イ）前後ステ
アリング機構と、 （ロ）後輪ステアリング機構と、 （ハ）前記両ステアリング機構を互いに連動連結させる
連動機構と、 （ニ）前後連動機構と後輪ステアリング機構との間に介
装されたクラッチ機構と、 （ホ）前記クラッチ機構により連動機構とステアリング
機構との連結が解かれたときに後輪を直進方向にロック
させるロック機構と、 え を備。たことを特徴とする四輪ステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59116839A JPS60259573A (ja) | 1984-06-06 | 1984-06-06 | 四輪ステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59116839A JPS60259573A (ja) | 1984-06-06 | 1984-06-06 | 四輪ステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60259573A true JPS60259573A (ja) | 1985-12-21 |
Family
ID=14696900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59116839A Pending JPS60259573A (ja) | 1984-06-06 | 1984-06-06 | 四輪ステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60259573A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018174759A (ja) * | 2017-04-07 | 2018-11-15 | 学校法人 芝浦工業大学 | 自走式作業装置 |
-
1984
- 1984-06-06 JP JP59116839A patent/JPS60259573A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018174759A (ja) * | 2017-04-07 | 2018-11-15 | 学校法人 芝浦工業大学 | 自走式作業装置 |
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