JPH07177725A - コンベア - Google Patents
コンベアInfo
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- JPH07177725A JPH07177725A JP5290512A JP29051293A JPH07177725A JP H07177725 A JPH07177725 A JP H07177725A JP 5290512 A JP5290512 A JP 5290512A JP 29051293 A JP29051293 A JP 29051293A JP H07177725 A JPH07177725 A JP H07177725A
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 30
- 239000000428 dust Substances 0.000 abstract description 5
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 229910018657 Mn—Al Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G13/00—Roller-ways
- B65G13/02—Roller-ways having driven rollers
- B65G13/06—Roller driving means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G13/00—Roller-ways
- B65G13/02—Roller-ways having driven rollers
- B65G13/04—Roller-ways having driven rollers all rollers driven
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K49/00—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes
- H02K49/10—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the permanent-magnet type
- H02K49/102—Magnetic gearings, i.e. assembly of gears, linear or rotary, by which motion is magnetically transferred without physical contact
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
- B65G23/22—Arrangements or mountings of driving motors
- B65G23/23—Arrangements or mountings of driving motors of electric linear motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 摩耗や発塵、接触音等の発生の少なく、
且つ一部のローラ故障により他のローラの回転駆動に影
響が及ぶことのないコンベアを提供することにある。 【構成】 搬送面ａ２上に並列するローラ３を駆動
せしめる駆動機構ａ２を具備したコンベアａであって、
上記駆動機構ａ２は、駆動磁気車１と、この駆動磁気車
１に沿って配置する多数の従動磁気車２とからなり、各
従動磁気車２を上記各ローラ３の端部に接続し、上記駆
動磁気車１の周面に永久磁石のＮ極帯１ｎとＳ極帯１ｓ
とを螺旋状に設けると共に、各従動磁気車２の周面に沿
って永久磁石のＮ極帯２ｎとＳ極帯２ｓとを交互に設け
てなるものである。
且つ一部のローラ故障により他のローラの回転駆動に影
響が及ぶことのないコンベアを提供することにある。 【構成】 搬送面ａ２上に並列するローラ３を駆動
せしめる駆動機構ａ２を具備したコンベアａであって、
上記駆動機構ａ２は、駆動磁気車１と、この駆動磁気車
１に沿って配置する多数の従動磁気車２とからなり、各
従動磁気車２を上記各ローラ３の端部に接続し、上記駆
動磁気車１の周面に永久磁石のＮ極帯１ｎとＳ極帯１ｓ
とを螺旋状に設けると共に、各従動磁気車２の周面に沿
って永久磁石のＮ極帯２ｎとＳ極帯２ｓとを交互に設け
てなるものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は多数のローラを駆動機
構により回転駆動させるコンベアに関し、さらに詳しく
は、低騒音で大トルクや衝撃力等による破損のない駆動
機構によりローラを回転駆動せしめるコンベアに関す
る。
構により回転駆動させるコンベアに関し、さらに詳しく
は、低騒音で大トルクや衝撃力等による破損のない駆動
機構によりローラを回転駆動せしめるコンベアに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、搬送面上に沿って多数のローラを
並列させて構成するローラコンベア等のコンベアにあっ
ては、上記したローラを回転駆動させる為の駆動手段と
して丸ベルトやＶベルト等のベルト機構が広く使用され
ている。上記したコンベアは、コンベア下部に沿って軸
支した駆動軸と搬送面上に並ぶ各ローラとの間を無端状
のベルトを掛け渡すことにより、各ローラを駆動軸の回
転駆動により同時回転させるように構成してある。
並列させて構成するローラコンベア等のコンベアにあっ
ては、上記したローラを回転駆動させる為の駆動手段と
して丸ベルトやＶベルト等のベルト機構が広く使用され
ている。上記したコンベアは、コンベア下部に沿って軸
支した駆動軸と搬送面上に並ぶ各ローラとの間を無端状
のベルトを掛け渡すことにより、各ローラを駆動軸の回
転駆動により同時回転させるように構成してある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記したようにベルト
機構を用いてローラの駆動を行なっているコンベアは、
当然のことながらローラと駆動軸とが備えるプーリとベ
ルトとが接触することにより回転駆動力が伝達される
為、ベルトの摩耗や発塵、接触騒音を発生する他に、ベ
ルト接触による摩擦抵抗が必然的に生じることになる。
また、上記したように多くのローラを同時に回転駆動さ
せる場合、一軸のローラ故障によりその他のローラ駆動
に影響を及ぼし、ベルトの切断や乗り上げ等の不具合を
生じることがあった。
機構を用いてローラの駆動を行なっているコンベアは、
当然のことながらローラと駆動軸とが備えるプーリとベ
ルトとが接触することにより回転駆動力が伝達される
為、ベルトの摩耗や発塵、接触騒音を発生する他に、ベ
ルト接触による摩擦抵抗が必然的に生じることになる。
また、上記したように多くのローラを同時に回転駆動さ
せる場合、一軸のローラ故障によりその他のローラ駆動
に影響を及ぼし、ベルトの切断や乗り上げ等の不具合を
生じることがあった。
【０００４】本発明の目的は、従来のコンベアに対し上
記したようなベルト駆動が有する問題を解消できる多軸
同時回転駆動手段を具備せしめることにより、摩耗や発
塵、接触音等の発生の少なく、且つ一部のローラにより
他のローラの回転駆動に影響が及ぶことのないコンベア
を提供することにある。
記したようなベルト駆動が有する問題を解消できる多軸
同時回転駆動手段を具備せしめることにより、摩耗や発
塵、接触音等の発生の少なく、且つ一部のローラにより
他のローラの回転駆動に影響が及ぶことのないコンベア
を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
為に本発明は、多数のローラを並列して搬送面を構成す
ると共に、上記ローラを駆動機構よって回転駆動させる
コンベアであって、上記駆動機構は、長軸状に形成され
る駆動磁気車と、この駆動磁気車の軸方向に沿って間隔
をおきながら配置する多数の従動磁気車とからなり、上
記各従動磁気車を駆動磁気車に対して軸芯を直角若しく
は斜めに交差せしめると共に、各従動磁気車と駆動磁気
車の周面同士を非接触状態にて近接させた状態で軸支
し、これら従動磁気車を上記各ローラの端部に対し個々
に接続し、且つ、上記駆動磁気車の周面に永久磁石のＮ
極帯とＳ極帯とを螺旋状に設けると共に、各従動磁気車
の周面に沿って永久磁石のＮ極帯とＳ極帯とを交互に設
け、上記各従動磁気車におけるＮＳ両極帯の周方向のピ
ッチと、駆動磁気車におけるＮＳ両極帯の螺旋ピッチと
を対応させて成るものである。
為に本発明は、多数のローラを並列して搬送面を構成す
ると共に、上記ローラを駆動機構よって回転駆動させる
コンベアであって、上記駆動機構は、長軸状に形成され
る駆動磁気車と、この駆動磁気車の軸方向に沿って間隔
をおきながら配置する多数の従動磁気車とからなり、上
記各従動磁気車を駆動磁気車に対して軸芯を直角若しく
は斜めに交差せしめると共に、各従動磁気車と駆動磁気
車の周面同士を非接触状態にて近接させた状態で軸支
し、これら従動磁気車を上記各ローラの端部に対し個々
に接続し、且つ、上記駆動磁気車の周面に永久磁石のＮ
極帯とＳ極帯とを螺旋状に設けると共に、各従動磁気車
の周面に沿って永久磁石のＮ極帯とＳ極帯とを交互に設
け、上記各従動磁気車におけるＮＳ両極帯の周方向のピ
ッチと、駆動磁気車におけるＮＳ両極帯の螺旋ピッチと
を対応させて成るものである。
【０００６】
【作用】以上の手段によれば、コンベアの搬送面におい
て並列する各ローラは駆動機構により回転駆動される。
駆動機構は、長軸状に形成される駆動磁気車と、この駆
動磁気車の軸方向に沿って間隔をおきながら配置する多
数の従動磁気車とからなり、各従動磁気車は上記した各
ローラの端部に対して個々に接続してある。駆動磁気車
の周面には永久磁石のＮ極帯とＳ極帯とが螺旋状に設け
られ、また、各従動磁気車の周面に沿っては永久磁石の
Ｎ極帯とＳ極帯とが交互に設けられている。また、各従
動磁気車は駆動磁気車に対して軸芯を直角若しくは斜め
に交差し、互いの周面を非接触状態にて近接させた状態
で軸支されている。
て並列する各ローラは駆動機構により回転駆動される。
駆動機構は、長軸状に形成される駆動磁気車と、この駆
動磁気車の軸方向に沿って間隔をおきながら配置する多
数の従動磁気車とからなり、各従動磁気車は上記した各
ローラの端部に対して個々に接続してある。駆動磁気車
の周面には永久磁石のＮ極帯とＳ極帯とが螺旋状に設け
られ、また、各従動磁気車の周面に沿っては永久磁石の
Ｎ極帯とＳ極帯とが交互に設けられている。また、各従
動磁気車は駆動磁気車に対して軸芯を直角若しくは斜め
に交差し、互いの周面を非接触状態にて近接させた状態
で軸支されている。
【０００７】上記したように、駆動磁気車のＮＳ両極帯
は周面に沿って螺旋状に設けてあり、この極帯の螺旋ピ
ッチは各従動磁気車のＮＳ両極帯のピッチに対応させて
ある。これにより、両磁気車間のＮ極帯とＳ極帯とは最
接近した状態で吸引し合う状態を常に維持しようとす
る。従って、従動磁気車側に視点を置いた状態で、駆動
磁気車を回転駆動させると、駆動磁気車のＮＳ両極帯の
範囲は回転に伴って軸方向へ順次移動する。一方、各従
動磁気車はＮＳ両極帯を周面に沿って交互に設けてある
ため、上記駆動磁気車のＮＳ両極帯の移動を追って周面
のＮＳ両極帯が連続的に移動し、これにより各磁気車が
追動して回転し、各ローラが同方向へ向けて同時に回転
する。
は周面に沿って螺旋状に設けてあり、この極帯の螺旋ピ
ッチは各従動磁気車のＮＳ両極帯のピッチに対応させて
ある。これにより、両磁気車間のＮ極帯とＳ極帯とは最
接近した状態で吸引し合う状態を常に維持しようとす
る。従って、従動磁気車側に視点を置いた状態で、駆動
磁気車を回転駆動させると、駆動磁気車のＮＳ両極帯の
範囲は回転に伴って軸方向へ順次移動する。一方、各従
動磁気車はＮＳ両極帯を周面に沿って交互に設けてある
ため、上記駆動磁気車のＮＳ両極帯の移動を追って周面
のＮＳ両極帯が連続的に移動し、これにより各磁気車が
追動して回転し、各ローラが同方向へ向けて同時に回転
する。
【０００８】
【発明の効果】本発明は以上説明したように、駆動磁気
車から各従動磁気車に対する回転駆動力の伝達を、永久
磁石の磁力を利用して非接触状態のまま行なう駆動機構
を具備するものであるから、ベルトを用いて回転駆動す
る従来のコンベアのように、ベルトの摩耗や発塵、接触
騒音、接触抵抗を発生することが一切なく、ローラの多
軸同時回転に伴う回転駆動力の伝達を極めてスムースに
行なうことができる。
車から各従動磁気車に対する回転駆動力の伝達を、永久
磁石の磁力を利用して非接触状態のまま行なう駆動機構
を具備するものであるから、ベルトを用いて回転駆動す
る従来のコンベアのように、ベルトの摩耗や発塵、接触
騒音、接触抵抗を発生することが一切なく、ローラの多
軸同時回転に伴う回転駆動力の伝達を極めてスムースに
行なうことができる。
【０００９】また、一部のローラに一定以上のトルクや
衝撃力が加わった場合にも、両磁気車間における磁界の
変形により駆動磁気車が滑べり回転する所謂トルクフリ
ー機能を具備するので、他のローラの回転駆動に影響を
与えることがなく、同時にベルトを使用した従来のコン
ベアが具有していたベルトの切れや乗り上げ等の問題を
解消することができる。
衝撃力が加わった場合にも、両磁気車間における磁界の
変形により駆動磁気車が滑べり回転する所謂トルクフリ
ー機能を具備するので、他のローラの回転駆動に影響を
与えることがなく、同時にベルトを使用した従来のコン
ベアが具有していたベルトの切れや乗り上げ等の問題を
解消することができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施を図面に基づいて説明
する。図１乃至図３にて示すローラコンベアａは、コン
ベア本体５上面に沿って多数のローラ３を並列させるこ
とにより搬送面ａ１を構成し、上記各ローラ３をコンベ
ア本体５内の一側に沿って設けた駆動機構ａ２により多
軸同時回転することにより搬送面ａ１上に載せた搬送物
を搬送するように構成してある。
する。図１乃至図３にて示すローラコンベアａは、コン
ベア本体５上面に沿って多数のローラ３を並列させるこ
とにより搬送面ａ１を構成し、上記各ローラ３をコンベ
ア本体５内の一側に沿って設けた駆動機構ａ２により多
軸同時回転することにより搬送面ａ１上に載せた搬送物
を搬送するように構成してある。
【００１１】コンベア本体５は底面板５３の左右両側部
に側板５１，５２を立設することにより構成し、上記左
右両側板５１，５２の上辺部間にわたって多数本のロー
ラ３を水平に架設すると共に、各ローラ３の両端部を側
板５１，５２に設けた軸受け部５１ａ，５２ａにより各
々軸受けすることにより回転自在に支持してある。上記
したように支持される各ローラ３は同一平面上において
若干の隙間を介して並列した状態で搬送面ａ１を構成し
ている。
に側板５１，５２を立設することにより構成し、上記左
右両側板５１，５２の上辺部間にわたって多数本のロー
ラ３を水平に架設すると共に、各ローラ３の両端部を側
板５１，５２に設けた軸受け部５１ａ，５２ａにより各
々軸受けすることにより回転自在に支持してある。上記
したように支持される各ローラ３は同一平面上において
若干の隙間を介して並列した状態で搬送面ａ１を構成し
ている。
【００１２】上記各ローラ３は図３にて示すように回転
軸３ａの外周に短筒状の単位ローラ３ｂを嵌合して固定
することにより構成し、回転軸３ａの一端に各々駆動機
構ａ２の従動磁気車２が装着固定してある。駆動機構ａ
２はコンベア本体５内の始端部に設けた駆動モータ４か
らの回転駆動を各ローラ３に伝達して多軸同時回転させ
るものであり、コンベア本体５一側部に沿って軸支され
る駆動磁気車１と、各ローラ３の一端に装着され上記駆
動磁気車１の直上に沿って多数配置される従動磁気車２
とから構成してある。
軸３ａの外周に短筒状の単位ローラ３ｂを嵌合して固定
することにより構成し、回転軸３ａの一端に各々駆動機
構ａ２の従動磁気車２が装着固定してある。駆動機構ａ
２はコンベア本体５内の始端部に設けた駆動モータ４か
らの回転駆動を各ローラ３に伝達して多軸同時回転させ
るものであり、コンベア本体５一側部に沿って軸支され
る駆動磁気車１と、各ローラ３の一端に装着され上記駆
動磁気車１の直上に沿って多数配置される従動磁気車２
とから構成してある。
【００１３】駆動磁気車１は長尺軸状に形成し、図２に
て示すように側板５２の略全長に沿って水平に配置し、
その両端部を側板５２に対して上下調節移動可能に設け
た軸受け部５４，５５によって軸受して回転自在に支持
してある。また、駆動磁気車１の一端にはプーリ４２を
取付け、このプーリ４２と駆動モータ４に装着されたプ
ーリ１４との間に駆動ベルト４３を掛け渡し、駆動モー
タ４の駆動により駆動磁気車１が回転駆動するように構
成してある。また、上記駆動磁気車１と各従動磁気車２
相互は、図４にて示すように、両者の軸芯１ａ，２ａが
直交する状態で軸支され、且つ両磁気車１，２の周面が
比較的小さな間隙を介し、非接触状態で近接する位置関
係にある。
て示すように側板５２の略全長に沿って水平に配置し、
その両端部を側板５２に対して上下調節移動可能に設け
た軸受け部５４，５５によって軸受して回転自在に支持
してある。また、駆動磁気車１の一端にはプーリ４２を
取付け、このプーリ４２と駆動モータ４に装着されたプ
ーリ１４との間に駆動ベルト４３を掛け渡し、駆動モー
タ４の駆動により駆動磁気車１が回転駆動するように構
成してある。また、上記駆動磁気車１と各従動磁気車２
相互は、図４にて示すように、両者の軸芯１ａ，２ａが
直交する状態で軸支され、且つ両磁気車１，２の周面が
比較的小さな間隙を介し、非接触状態で近接する位置関
係にある。
【００１４】上記駆動磁気車１は、Ｍn −Ａl 磁石等の
永久磁石からなり、長軸形に形成した柱状体の周面にＮ
極帯１ｎとＳ極帯１ｓとを全長にわたって螺旋状に着磁
することにより構成してある。一方、ローラ３の一端に
装着固定される各従動磁気車は、上記駆動磁気車１と同
様な永久磁石から成り、短軸状に形成した柱状体の周面
を円周方向に等間隔をおいて分割し、これら各帯状の区
間に永久磁石のＮ極帯２ｎとＳ極帯２ｓを交互に着磁す
るこにより構成してある。そして、上記ＮＳ両極帯１
ｎ，１ｓの軸方向のピッチ、即ち螺旋ピッチは、従動磁
気車２が備えるＮＳ両極帯２ｎ，２ｓの円周方向のピッ
チと一致させてある。
永久磁石からなり、長軸形に形成した柱状体の周面にＮ
極帯１ｎとＳ極帯１ｓとを全長にわたって螺旋状に着磁
することにより構成してある。一方、ローラ３の一端に
装着固定される各従動磁気車は、上記駆動磁気車１と同
様な永久磁石から成り、短軸状に形成した柱状体の周面
を円周方向に等間隔をおいて分割し、これら各帯状の区
間に永久磁石のＮ極帯２ｎとＳ極帯２ｓを交互に着磁す
るこにより構成してある。そして、上記ＮＳ両極帯１
ｎ，１ｓの軸方向のピッチ、即ち螺旋ピッチは、従動磁
気車２が備えるＮＳ両極帯２ｎ，２ｓの円周方向のピッ
チと一致させてある。
【００１５】尚、上記実施例においては柱状体の周面を
４分割しているが、ＮＳ両極帯２ｎ，２ｓを交互に着磁
することができる分割数であればよく、分割の数は４分
割に限定されるものではない。また、上記した両磁気車
１，２は柱状体の周面を着磁することにより極帯１ｎ，
１ｓ，２ｎ，２ｓを着磁するこにより構成したが、両磁
気車１，２は、柱状体の周面に単体の永久磁石を止着す
ることにより極帯１ｎ，１ｓ，２ｎ，２ｓを構成して
も、若しくは柱状体の周面に沿ってゴム磁石やプラスチ
ック磁石等を巻き付けるこにより極帯１ｎ，１ｓ，２
ｎ，２ｓを構成してもよい（図示せず）。
４分割しているが、ＮＳ両極帯２ｎ，２ｓを交互に着磁
することができる分割数であればよく、分割の数は４分
割に限定されるものではない。また、上記した両磁気車
１，２は柱状体の周面を着磁することにより極帯１ｎ，
１ｓ，２ｎ，２ｓを着磁するこにより構成したが、両磁
気車１，２は、柱状体の周面に単体の永久磁石を止着す
ることにより極帯１ｎ，１ｓ，２ｎ，２ｓを構成して
も、若しくは柱状体の周面に沿ってゴム磁石やプラスチ
ック磁石等を巻き付けるこにより極帯１ｎ，１ｓ，２
ｎ，２ｓを構成してもよい（図示せず）。
【００１６】上記したように、駆動機構ａ２にあって
は、駆動磁気車１のＮＳ両極帯１ｎ，１ｓは周面に沿っ
て螺旋状に着磁してある。また、上記両極帯１ｎ，１ｓ
の螺旋ピッチは各従動磁気車２のＮＳ両極帯２ｎ，２ｓ
のピッチに対応させてあるため、両磁気車１，２間のＮ
極帯とＳ極帯１ｎ，２ｓ／１ｓ，２ｎとは磁界による吸
引力により常時最接近した状態を維持しようとする。
（図４）。よって上記状態から駆動磁気車１を回転駆動
させると、螺旋状に構成されるのＮＳ両極帯１ｎ，１ｓ
の範囲は回転に伴って動駆動磁気車１の軸方向へ向けて
連続的に移動する。
は、駆動磁気車１のＮＳ両極帯１ｎ，１ｓは周面に沿っ
て螺旋状に着磁してある。また、上記両極帯１ｎ，１ｓ
の螺旋ピッチは各従動磁気車２のＮＳ両極帯２ｎ，２ｓ
のピッチに対応させてあるため、両磁気車１，２間のＮ
極帯とＳ極帯１ｎ，２ｓ／１ｓ，２ｎとは磁界による吸
引力により常時最接近した状態を維持しようとする。
（図４）。よって上記状態から駆動磁気車１を回転駆動
させると、螺旋状に構成されるのＮＳ両極帯１ｎ，１ｓ
の範囲は回転に伴って動駆動磁気車１の軸方向へ向けて
連続的に移動する。
【００１７】一方、各従動磁気車２は上記駆動磁気車１
と軸芯２ａが直交し、且つＮＳ両極帯２ｎ，２ｓを周面
に沿って交互に配置してあるため、上記した如き駆動磁
気車１のＮＳ両極帯１ｎ，１ｓの移動を追って周面のＮ
Ｓ両極帯２ｎ，２ｓが次々と移動して回転することにな
る。これによれば、駆動磁気車１の回転駆動が各従動磁
気車２に対して伝達され、各従動磁気車２が駆動磁気車
１の回転に伴って同期した状態で追動回転し、搬送面ａ
１上の各ローラ３が各々同一方向へ向けて回転すること
になる。また、駆動磁気車１を逆方向に回転させると、
各従動磁気車２も逆方向に回転すことになる。
と軸芯２ａが直交し、且つＮＳ両極帯２ｎ，２ｓを周面
に沿って交互に配置してあるため、上記した如き駆動磁
気車１のＮＳ両極帯１ｎ，１ｓの移動を追って周面のＮ
Ｓ両極帯２ｎ，２ｓが次々と移動して回転することにな
る。これによれば、駆動磁気車１の回転駆動が各従動磁
気車２に対して伝達され、各従動磁気車２が駆動磁気車
１の回転に伴って同期した状態で追動回転し、搬送面ａ
１上の各ローラ３が各々同一方向へ向けて回転すること
になる。また、駆動磁気車１を逆方向に回転させると、
各従動磁気車２も逆方向に回転すことになる。
【００１８】上記したローラコンベアａにおいては、永
久磁石の磁力を利用して非接触状態を保ったまま回転駆
動力の伝達を行なう駆動機構ａ１を具備するものである
から、ローラ３の多軸同時回転に伴う回転駆動力の伝達
を極めてスムースに行なうことができる。また、上記ロ
ーラコンベアａは、作動中において一部のローラ３に一
定以上の負荷や衝撃力が加わった場合において、駆動磁
気車１と従動磁気車２間における磁界の変形により駆動
磁気車１が滑べり回転する機能、所謂トルクフリー機能
を具備することになる。よって、上記したように一部の
ローラ３に無理な負荷がかかって停止した場合などに
も、他のローラ３の回転駆動に影響を与えることがな
く、ベルト駆動のコンベアのようにベルト切れや乗り上
げ、外れ等のトラブルを生じることがない。
久磁石の磁力を利用して非接触状態を保ったまま回転駆
動力の伝達を行なう駆動機構ａ１を具備するものである
から、ローラ３の多軸同時回転に伴う回転駆動力の伝達
を極めてスムースに行なうことができる。また、上記ロ
ーラコンベアａは、作動中において一部のローラ３に一
定以上の負荷や衝撃力が加わった場合において、駆動磁
気車１と従動磁気車２間における磁界の変形により駆動
磁気車１が滑べり回転する機能、所謂トルクフリー機能
を具備することになる。よって、上記したように一部の
ローラ３に無理な負荷がかかって停止した場合などに
も、他のローラ３の回転駆動に影響を与えることがな
く、ベルト駆動のコンベアのようにベルト切れや乗り上
げ、外れ等のトラブルを生じることがない。
【００１９】また、従来のベルト駆動によるコンベアに
あっては、長期間放置した後に運転を再開すると、ベル
トの固着等により運転が不能になる場合があったが、上
記ローラコンベアａにあってはベルトの固着を心配する
必要もなく、長期間の放置の後にも支障なく運転を再開
することが可能である。さらに、本発明のローラコンベ
アａにあっては、ベルトを掛け渡すスペースが不要とな
るので、省スペース化が可能であり機体の高さを押える
ことができ、同時に、組立時において各ローラ３毎にベ
ルトを掛ける作業が不要となるので、組立作業を大幅に
短縮することができる。
あっては、長期間放置した後に運転を再開すると、ベル
トの固着等により運転が不能になる場合があったが、上
記ローラコンベアａにあってはベルトの固着を心配する
必要もなく、長期間の放置の後にも支障なく運転を再開
することが可能である。さらに、本発明のローラコンベ
アａにあっては、ベルトを掛け渡すスペースが不要とな
るので、省スペース化が可能であり機体の高さを押える
ことができ、同時に、組立時において各ローラ３毎にベ
ルトを掛ける作業が不要となるので、組立作業を大幅に
短縮することができる。
【００２０】尚、各従動磁気車２同士の間隔を小さくし
過ぎると、並列する各従動磁気車２の間で磁界の干渉を
生じて各従動磁気車２の回転が正常に行なわれなくなる
ことがある。上記したように各従動磁気車２の間隔をど
うしても小さくしなくてはならない場合は、図１にて示
すように、各従動磁気車２同士の間に磁性体板ｃを介在
させることにより、各従動磁気車２間の磁界の干渉を防
止し、支障なく多軸同時駆動を行なうことができるよう
になる。
過ぎると、並列する各従動磁気車２の間で磁界の干渉を
生じて各従動磁気車２の回転が正常に行なわれなくなる
ことがある。上記したように各従動磁気車２の間隔をど
うしても小さくしなくてはならない場合は、図１にて示
すように、各従動磁気車２同士の間に磁性体板ｃを介在
させることにより、各従動磁気車２間の磁界の干渉を防
止し、支障なく多軸同時駆動を行なうことができるよう
になる。
【図１】 本発明を実施したローラコンベアを一部切
欠して示す平面図。
欠して示す平面図。
【図２】 同ローラコンベアの縦断正面図。
【図３】 同ローラコンベアの側面図。
【図４】 駆動磁気車と従動磁気車の位置関係を示す
斜視図。
斜視図。
ａ・・・ローラコンベア ａ１・・・搬送面 ａ２・・・駆動機構 １・・・駆動磁気車 １ｎ・・・Ｎ極帯 １ｓ・・・Ｓ極帯 ２・・・従動磁気車 ２ｎ・・・Ｎ極帯 ２ｓ・・・Ｓ極帯 ３・・・ローラ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成７年２月１４日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明 細 書
【発明の名称】 コンベア
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は多数のローラを駆動機
構により回転駆動させるコンベアに関し、さらに詳しく
は、低騒音で大トルクや衝撃力等による破損のない駆動
機構によりローラを回転駆動せしめるコンベアに関す
る。
構により回転駆動させるコンベアに関し、さらに詳しく
は、低騒音で大トルクや衝撃力等による破損のない駆動
機構によりローラを回転駆動せしめるコンベアに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、搬送面上に沿って多数のローラを
並列させて構成するローラコンベア等のコンベアにあっ
ては、上記したローラを回転駆動させる為の駆動手段と
して丸ベルトやＶベルト等のベルト機構が広く使用され
ている。上記したコンベアは、コンベア下部に沿って軸
支した駆動軸と搬送面上に並ぶ各ローラとの間を無端状
のベルトを掛け渡すことにより、各ローラを駆動軸の回
転駆動により同時回転させるように構成してある。
並列させて構成するローラコンベア等のコンベアにあっ
ては、上記したローラを回転駆動させる為の駆動手段と
して丸ベルトやＶベルト等のベルト機構が広く使用され
ている。上記したコンベアは、コンベア下部に沿って軸
支した駆動軸と搬送面上に並ぶ各ローラとの間を無端状
のベルトを掛け渡すことにより、各ローラを駆動軸の回
転駆動により同時回転させるように構成してある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記したようにベルト
機構を用いてローラの駆動を行なっているコンベアは、
当然のことながらローラと駆動軸とが備えるプーリとベ
ルトとが接触することにより回転駆動力が伝達される
為、ベルトの摩耗や発塵、接触騒音を発生する他に、ベ
ルト接触による摩擦抵抗が必然的に生じることになる。
また、上記したように多くのローラを同時に回転駆動さ
せる場合、一軸のローラ故障によりその他のローラ駆動
に影響を及ぼし、ベルトの切断や乗り上げ等の不具合を
生じることがあった。
機構を用いてローラの駆動を行なっているコンベアは、
当然のことながらローラと駆動軸とが備えるプーリとベ
ルトとが接触することにより回転駆動力が伝達される
為、ベルトの摩耗や発塵、接触騒音を発生する他に、ベ
ルト接触による摩擦抵抗が必然的に生じることになる。
また、上記したように多くのローラを同時に回転駆動さ
せる場合、一軸のローラ故障によりその他のローラ駆動
に影響を及ぼし、ベルトの切断や乗り上げ等の不具合を
生じることがあった。
【０００４】本発明の目的は、従来のコンベアに対し上
記したようなベルト駆動が有する問題を解消できる多軸
同時回転駆動手段を具備せしめることにより、摩耗や発
塵、接触音等の発生の少なく、且つ一部のローラ故障に
より他のローラの回転駆動に影響が及ぶことのないコン
ベアを提供することにある。
記したようなベルト駆動が有する問題を解消できる多軸
同時回転駆動手段を具備せしめることにより、摩耗や発
塵、接触音等の発生の少なく、且つ一部のローラ故障に
より他のローラの回転駆動に影響が及ぶことのないコン
ベアを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
為に本発明は、多数のローラを並列して搬送面を構成す
ると共に、上記ローラを駆動機構によって回転駆動させ
るコンベアであって、上記駆動機構は、長軸状に形成さ
れる駆動磁気車と、この駆動磁気車の軸方向に沿って間
隔をおきながら配置する多数の従動磁気車とからなり、
上記各従動磁気車を駆動磁気車に対して軸芯を直角若し
くは斜めに交差せしめると共に、各従動磁気車と駆動磁
気車の周面同士を非接触状態にて近接させた状態で軸支
し、これら従動磁気車を上記各ローラの端部に対し個々
に接続し、且つ、上記駆動磁気車の周面に永久磁石のＮ
極帯とＳ極帯とを螺旋状に設けると共に、各従動磁気車
の周面に沿って永久磁石のＮ極帯とＳ極帯とを交互に設
け、上記各従動磁気車におけるＮＳ両極帯の周方向のピ
ッチと、駆動磁気車におけるＮＳ両極帯の螺旋ピッチと
を対応させて成るものである。
為に本発明は、多数のローラを並列して搬送面を構成す
ると共に、上記ローラを駆動機構によって回転駆動させ
るコンベアであって、上記駆動機構は、長軸状に形成さ
れる駆動磁気車と、この駆動磁気車の軸方向に沿って間
隔をおきながら配置する多数の従動磁気車とからなり、
上記各従動磁気車を駆動磁気車に対して軸芯を直角若し
くは斜めに交差せしめると共に、各従動磁気車と駆動磁
気車の周面同士を非接触状態にて近接させた状態で軸支
し、これら従動磁気車を上記各ローラの端部に対し個々
に接続し、且つ、上記駆動磁気車の周面に永久磁石のＮ
極帯とＳ極帯とを螺旋状に設けると共に、各従動磁気車
の周面に沿って永久磁石のＮ極帯とＳ極帯とを交互に設
け、上記各従動磁気車におけるＮＳ両極帯の周方向のピ
ッチと、駆動磁気車におけるＮＳ両極帯の螺旋ピッチと
を対応させて成るものである。
【０００６】
【作用】以上の手段によれば、コンベアの搬送面におい
て並列する各ローラは駆動機構により回転駆動される。
駆動機構は、長軸状に形成される駆動磁気車と、この駆
動磁気車の軸方向に沿って間隔をおきながら配置する多
数の従動磁気車とからなり、各従動磁気車は上記した各
ローラの端部に対して個々に接続してある。駆動磁気車
の周面には永久磁石のＮ極帯とＳ極帯とが螺旋状に設け
られ、また、各従動磁気車の周面に沿っては永久磁石の
Ｎ極帯とＳ極帯とが交互に設けられている。また、各従
動磁気車は駆動磁気車に対して軸芯を直角若しくは斜め
に交差し、互いの周面を非接触状態にて近接させた状態
で軸支されている。
て並列する各ローラは駆動機構により回転駆動される。
駆動機構は、長軸状に形成される駆動磁気車と、この駆
動磁気車の軸方向に沿って間隔をおきながら配置する多
数の従動磁気車とからなり、各従動磁気車は上記した各
ローラの端部に対して個々に接続してある。駆動磁気車
の周面には永久磁石のＮ極帯とＳ極帯とが螺旋状に設け
られ、また、各従動磁気車の周面に沿っては永久磁石の
Ｎ極帯とＳ極帯とが交互に設けられている。また、各従
動磁気車は駆動磁気車に対して軸芯を直角若しくは斜め
に交差し、互いの周面を非接触状態にて近接させた状態
で軸支されている。
【０００７】上記したように、駆動磁気車のＮＳ両極帯
は周面に沿って螺旋状に設けてあり、この極帯の螺旋ピ
ッチは各従動磁気車のＮＳ両極帯のピッチに対応させて
ある。これにより、両磁気車間のＮ極帯とＳ極帯とは最
接近した状態で吸引し合う状態を常に維持しようとす
る。従って、従動磁気車側に視点を置いた状態で、駆動
磁気車を回転駆動させると、駆動磁気車のＮＳ両極帯の
範囲は回転に伴って軸方向へ順次移動する。一方、各従
動磁気車はＮＳ両極帯を周面に沿って交互に設けてある
ため、上記駆動磁気車のＮＳ両極帯の移動を追って周面
のＮＳ両極帯が連続的に移動し、これにより各磁気車が
追動して回転し、各ローラが同方向へ向けて同時に回転
する。
は周面に沿って螺旋状に設けてあり、この極帯の螺旋ピ
ッチは各従動磁気車のＮＳ両極帯のピッチに対応させて
ある。これにより、両磁気車間のＮ極帯とＳ極帯とは最
接近した状態で吸引し合う状態を常に維持しようとす
る。従って、従動磁気車側に視点を置いた状態で、駆動
磁気車を回転駆動させると、駆動磁気車のＮＳ両極帯の
範囲は回転に伴って軸方向へ順次移動する。一方、各従
動磁気車はＮＳ両極帯を周面に沿って交互に設けてある
ため、上記駆動磁気車のＮＳ両極帯の移動を追って周面
のＮＳ両極帯が連続的に移動し、これにより各磁気車が
追動して回転し、各ローラが同方向へ向けて同時に回転
する。
【０００８】
【発明の効果】本発明は以上説明したように、駆動磁気
車から各従動磁気車に対する回転駆動力の伝達を、永久
磁石の磁力を利用して非接触状態のまま行なう駆動機構
を具備するものであるから、ベルトを用いて回転駆動す
る従来のコンベアのように、ベルトの摩耗や発塵、接触
騒音、接触抵抗を発生することが一切なく、ローラの多
軸同時回転に伴う回転駆動力の伝達を極めてスムースに
行なうことができる。
車から各従動磁気車に対する回転駆動力の伝達を、永久
磁石の磁力を利用して非接触状態のまま行なう駆動機構
を具備するものであるから、ベルトを用いて回転駆動す
る従来のコンベアのように、ベルトの摩耗や発塵、接触
騒音、接触抵抗を発生することが一切なく、ローラの多
軸同時回転に伴う回転駆動力の伝達を極めてスムースに
行なうことができる。
【０００９】また、一部のローラに一定以上のトルクや
衝撃力が加わった場合にも、両磁気車間における磁界の
変形により駆動磁気車が滑べり回転する所謂トルクフリ
ー機能を具備するので、他のローラの回転駆動に影響を
与えることがなく、同時にベルトを使用した従来のコン
ベアが具有していたベルトの切れや乗り上げ等の問題を
解消することができる。
衝撃力が加わった場合にも、両磁気車間における磁界の
変形により駆動磁気車が滑べり回転する所謂トルクフリ
ー機能を具備するので、他のローラの回転駆動に影響を
与えることがなく、同時にベルトを使用した従来のコン
ベアが具有していたベルトの切れや乗り上げ等の問題を
解消することができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施を図面に基づいて説明
する。図１乃至図３にて示すローラコンベアａは、コン
ベア本体５上面に沿って多数のローラ３を並列させるこ
とにより搬送面ａ１を構成し、上記各ローラ３をコンベ
ア本体５内の一側に沿って設けた駆動機構ａ２により多
軸同時回転することにより搬送面ａ１上に載せた搬送物
を搬送するように構成してある。
する。図１乃至図３にて示すローラコンベアａは、コン
ベア本体５上面に沿って多数のローラ３を並列させるこ
とにより搬送面ａ１を構成し、上記各ローラ３をコンベ
ア本体５内の一側に沿って設けた駆動機構ａ２により多
軸同時回転することにより搬送面ａ１上に載せた搬送物
を搬送するように構成してある。
【００１１】コンベア本体５は底面板５３の左右両側部
に側板５１，５２を立設することにより構成し、上記左
右両側板５１，５２の上辺部間にわたって多数本のロー
ラ３を水平に架設すると共に、各ローラ３の両端部を側
板５１，５２に設けた軸受け部５１ａ，５２ａにより各
々軸受けすることにより回転自在に支持してある。上記
したように支持される各ローラ３は同一平面上において
若干の隙間を介して並列した状態で搬送面ａ１を構成し
ている。
に側板５１，５２を立設することにより構成し、上記左
右両側板５１，５２の上辺部間にわたって多数本のロー
ラ３を水平に架設すると共に、各ローラ３の両端部を側
板５１，５２に設けた軸受け部５１ａ，５２ａにより各
々軸受けすることにより回転自在に支持してある。上記
したように支持される各ローラ３は同一平面上において
若干の隙間を介して並列した状態で搬送面ａ１を構成し
ている。
【００１２】上記各ローラ３は図３にて示すように回転
軸３ａの外周に短筒状の単位ローラ３ｂを嵌合すること
により構成し、回転軸３ａの一端に各々駆動機構ａ２の
従動磁気車２が装着固定してある。駆動機構ａ２はコン
ベア本体５内の始端部に設けた駆動モータ４からの回転
駆動を各ローラ３に伝達して多軸同時回転させるもので
あり、コンベア本体５一側部に沿って軸支される駆動磁
気車１と、各ローラ３の一端に装着され上記駆動磁気車
１の直上に沿って多数配置される従動磁気車２とから構
成してある。
軸３ａの外周に短筒状の単位ローラ３ｂを嵌合すること
により構成し、回転軸３ａの一端に各々駆動機構ａ２の
従動磁気車２が装着固定してある。駆動機構ａ２はコン
ベア本体５内の始端部に設けた駆動モータ４からの回転
駆動を各ローラ３に伝達して多軸同時回転させるもので
あり、コンベア本体５一側部に沿って軸支される駆動磁
気車１と、各ローラ３の一端に装着され上記駆動磁気車
１の直上に沿って多数配置される従動磁気車２とから構
成してある。
【００１３】駆動磁気車１は長尺軸状に形成し、図２に
て示すように側板５２の略全長に沿って水平に配置し、
その両端部を側板５２に対して上下調節移動可能に設け
た軸受け部５４，５５によって軸受して回転自在に支持
してある。また、駆動磁気車１の一端にはプーリ４２を
取付け、このプーリ４２と駆動モータ４に装着されたプ
ーリ４１との間に駆動ベルト４３を掛け渡し、駆動モー
タ４の駆動により駆動磁気車１が回転駆動するように構
成してある。また、上記駆動磁気車１と各従動磁気車２
相互は、図４にて示すように、両者の軸芯１ａ，２ａが
直交する状態で軸支され、且つ両磁気車１，２の周面が
比較的小さな間隙を介し、非接触状態で近接する位置関
係にある。
て示すように側板５２の略全長に沿って水平に配置し、
その両端部を側板５２に対して上下調節移動可能に設け
た軸受け部５４，５５によって軸受して回転自在に支持
してある。また、駆動磁気車１の一端にはプーリ４２を
取付け、このプーリ４２と駆動モータ４に装着されたプ
ーリ４１との間に駆動ベルト４３を掛け渡し、駆動モー
タ４の駆動により駆動磁気車１が回転駆動するように構
成してある。また、上記駆動磁気車１と各従動磁気車２
相互は、図４にて示すように、両者の軸芯１ａ，２ａが
直交する状態で軸支され、且つ両磁気車１，２の周面が
比較的小さな間隙を介し、非接触状態で近接する位置関
係にある。
【００１４】上記駆動磁気車１は、Ｍn −Ａl 磁石等の
永久磁石からなり、長軸形に形成した柱状体の周面にＮ
極帯１ｎとＳ極帯１ｓとを全長にわたって螺旋状に着磁
することにより構成してある。一方、ローラ３の一端に
装着固定される各従動磁気車は、上記駆動磁気車１と同
様な永久磁石から成り、短軸状に形成した柱状体の周面
を円周方向に等間隔をおいて分割し、これら各帯状の区
間に永久磁石のＮ極帯２ｎとＳ極帯２ｓを交互に着磁す
ることにより構成してある。そして、上記ＮＳ両極帯１
ｎ，１ｓの軸方向のピッチ、即ち螺旋ピッチは、従動磁
気車２が備えるＮＳ両極帯２ｎ，２ｓの円周方向のピッ
チと一致させてある。
永久磁石からなり、長軸形に形成した柱状体の周面にＮ
極帯１ｎとＳ極帯１ｓとを全長にわたって螺旋状に着磁
することにより構成してある。一方、ローラ３の一端に
装着固定される各従動磁気車は、上記駆動磁気車１と同
様な永久磁石から成り、短軸状に形成した柱状体の周面
を円周方向に等間隔をおいて分割し、これら各帯状の区
間に永久磁石のＮ極帯２ｎとＳ極帯２ｓを交互に着磁す
ることにより構成してある。そして、上記ＮＳ両極帯１
ｎ，１ｓの軸方向のピッチ、即ち螺旋ピッチは、従動磁
気車２が備えるＮＳ両極帯２ｎ，２ｓの円周方向のピッ
チと一致させてある。
【００１５】尚、上記実施例においては柱状体の周面を
４分割しているが、ＮＳ両極帯２ｎ，２ｓを交互に着磁
することができる分割数であればよく、分割の数は４分
割に限定されるものではない。また、上記した両磁気車
１，２は柱状体の周面を着磁することにより極帯１ｎ，
１ｓ，２ｎ，２ｓを着磁することにより構成したが、両
磁気車１，２は、柱状体の周面に単体の永久磁石を止着
することにより極帯１ｎ，１ｓ，２ｎ，２ｓを構成して
も、若しくは柱状体の周面に沿ってゴム磁石やプラスチ
ック磁石等を巻き付けることにより極帯１ｎ，１ｓ，２
ｎ，２ｓを構成してもよい（図示せず）。
４分割しているが、ＮＳ両極帯２ｎ，２ｓを交互に着磁
することができる分割数であればよく、分割の数は４分
割に限定されるものではない。また、上記した両磁気車
１，２は柱状体の周面を着磁することにより極帯１ｎ，
１ｓ，２ｎ，２ｓを着磁することにより構成したが、両
磁気車１，２は、柱状体の周面に単体の永久磁石を止着
することにより極帯１ｎ，１ｓ，２ｎ，２ｓを構成して
も、若しくは柱状体の周面に沿ってゴム磁石やプラスチ
ック磁石等を巻き付けることにより極帯１ｎ，１ｓ，２
ｎ，２ｓを構成してもよい（図示せず）。
【００１６】上記したように、駆動機構ａ２にあって
は、駆動磁気車１のＮＳ両極帯１ｎ，１ｓは周面に沿っ
て螺旋状に着磁してある。また、上記両極帯１ｎ，１ｓ
の螺旋ピッチは各従動磁気車２のＮＳ両極帯２ｎ，２ｓ
のピッチに対応させてあるため、両磁気車１，２間のＮ
極帯とＳ極帯１ｎ，２ｓ／１ｓ，２ｎとは磁界による吸
引力により常時最接近した状態を維持しようとする。
（図４）。よって上記状態から駆動磁気車１を回転駆動
させると、螺旋状に構成されるＮＳ両極帯１ｎ，１ｓの
範囲は回転に伴って駆動磁気車１の軸方向へ向けて連続
的に移動する。
は、駆動磁気車１のＮＳ両極帯１ｎ，１ｓは周面に沿っ
て螺旋状に着磁してある。また、上記両極帯１ｎ，１ｓ
の螺旋ピッチは各従動磁気車２のＮＳ両極帯２ｎ，２ｓ
のピッチに対応させてあるため、両磁気車１，２間のＮ
極帯とＳ極帯１ｎ，２ｓ／１ｓ，２ｎとは磁界による吸
引力により常時最接近した状態を維持しようとする。
（図４）。よって上記状態から駆動磁気車１を回転駆動
させると、螺旋状に構成されるＮＳ両極帯１ｎ，１ｓの
範囲は回転に伴って駆動磁気車１の軸方向へ向けて連続
的に移動する。
【００１７】一方、各従動磁気車２は上記駆動磁気車１
と軸芯２ａが直交し、且つＮＳ両極帯２ｎ，２ｓを周面
に沿って交互に配置してあるため、上記した如き駆動磁
気車１のＮＳ両極帯１ｎ，１ｓの移動を追って周面のＮ
Ｓ両極帯２ｎ，２ｓが次々と移動して回転することにな
る。これによれば、駆動磁気車１の回転駆動が各従動磁
気車２に対して伝達され、各従動磁気車２が駆動磁気車
１の回転に伴って同期した状態で追動回転し、搬送面ａ
１上の各ローラ３が各々同一方向へ向けて回転すること
になる。また、駆動磁気車１を逆方向に回転させると、
各従動磁気車２も逆方向に回転することになる。
と軸芯２ａが直交し、且つＮＳ両極帯２ｎ，２ｓを周面
に沿って交互に配置してあるため、上記した如き駆動磁
気車１のＮＳ両極帯１ｎ，１ｓの移動を追って周面のＮ
Ｓ両極帯２ｎ，２ｓが次々と移動して回転することにな
る。これによれば、駆動磁気車１の回転駆動が各従動磁
気車２に対して伝達され、各従動磁気車２が駆動磁気車
１の回転に伴って同期した状態で追動回転し、搬送面ａ
１上の各ローラ３が各々同一方向へ向けて回転すること
になる。また、駆動磁気車１を逆方向に回転させると、
各従動磁気車２も逆方向に回転することになる。
【００１８】上記したローラコンベアａにおいては、永
久磁石の磁力を利用して非接触状態を保ったまま回転駆
動力の伝達を行なう駆動機構ａ１を具備するものである
から、ローラ３の多軸同時回転に伴う回転駆動力の伝達
を極めてスムースに行なうことができる。また、上記ロ
ーラコンベアａは、作動中において一部のローラ３に一
定以上の負荷や衝撃力が加わった場合において、駆動磁
気車１と従動磁気車２間における磁界の変形により駆動
磁気車１が滑べり回転する機能、所謂トルクフリー機能
を具備することになる。よって、上記したように一部の
ローラ３に無理な負荷がかかって停止した場合などに
も、他のローラ３の回転駆動に影響を与えることがな
く、ベルト駆動のコンベアのようにベルト切れや乗り上
げ、外れ等のトラブルを生じることがない。
久磁石の磁力を利用して非接触状態を保ったまま回転駆
動力の伝達を行なう駆動機構ａ１を具備するものである
から、ローラ３の多軸同時回転に伴う回転駆動力の伝達
を極めてスムースに行なうことができる。また、上記ロ
ーラコンベアａは、作動中において一部のローラ３に一
定以上の負荷や衝撃力が加わった場合において、駆動磁
気車１と従動磁気車２間における磁界の変形により駆動
磁気車１が滑べり回転する機能、所謂トルクフリー機能
を具備することになる。よって、上記したように一部の
ローラ３に無理な負荷がかかって停止した場合などに
も、他のローラ３の回転駆動に影響を与えることがな
く、ベルト駆動のコンベアのようにベルト切れや乗り上
げ、外れ等のトラブルを生じることがない。
【００１９】また、従来のベルト駆動によるコンベアに
あっては、長期間放置した後に運転を再開すると、ベル
トの固着等により運転が不能になる場合があったが、上
記ローラコンベアａにあってはベルトの固着を心配する
必要もなく、長期間の放置の後にも支障なく運転を再開
することが可能である。さらに、本発明のローラコンベ
アａにあっては、ベルトを掛け渡すスペースが不要とな
るので、省スペース化が可能であり機体の高さを押える
ことができ、同時に、組立時において各ローラ３毎にベ
ルトを掛ける作業が不要となるので、組立作業を大幅に
短縮することができる。
あっては、長期間放置した後に運転を再開すると、ベル
トの固着等により運転が不能になる場合があったが、上
記ローラコンベアａにあってはベルトの固着を心配する
必要もなく、長期間の放置の後にも支障なく運転を再開
することが可能である。さらに、本発明のローラコンベ
アａにあっては、ベルトを掛け渡すスペースが不要とな
るので、省スペース化が可能であり機体の高さを押える
ことができ、同時に、組立時において各ローラ３毎にベ
ルトを掛ける作業が不要となるので、組立作業を大幅に
短縮することができる。
【００２０】尚、各従動磁気車２同士の間隔を小さくし
過ぎると、並列する各従動磁気車２の間で磁界の干渉を
生じて各従動磁気車２の回転が正常に行なわれなくなる
ことがある。上記したように各従動磁気車２の間隔をど
うしても小さくしなくてはならない場合は、図１にて示
すように、各従動磁気車２同士の間に磁性体板ｃを介在
させることにより、各従動磁気車２間の磁界の干渉を防
止し、支障なく多軸同時駆動を行なうことができるよう
になる。
過ぎると、並列する各従動磁気車２の間で磁界の干渉を
生じて各従動磁気車２の回転が正常に行なわれなくなる
ことがある。上記したように各従動磁気車２の間隔をど
うしても小さくしなくてはならない場合は、図１にて示
すように、各従動磁気車２同士の間に磁性体板ｃを介在
させることにより、各従動磁気車２間の磁界の干渉を防
止し、支障なく多軸同時駆動を行なうことができるよう
になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明を実施したローラコンベアを一部切
欠して示す平面図。
欠して示す平面図。
【図２】 同ローラコンベアの縦断正面図。
【図３】 同ローラコンベアの側面図。
【図４】 駆動磁気車と従動磁気車の位置関係を示す
斜視図。
斜視図。
【符号の説明】 ａ・・・ローラコンベア ａ１・・・搬送面 ａ２・・・駆動機構 １・・・駆動磁気車 １ｎ・・・Ｎ極帯 １ｓ・・・Ｓ極帯 ２・・・従動磁気車 ２ｎ・・・Ｎ極帯 ２ｓ・・・Ｓ極帯 ３・・・ローラ
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
Claims (1)
- 【請求項１】 多数のローラを並列して搬送面を構成
すると共に、上記ローラを駆動機構よって回転駆動させ
るコンベアであって、上記駆動機構は、長軸状に形成さ
れる駆動磁気車と、この駆動磁気車の軸方向に沿って間
隔をおきながら配置する多数の従動磁気車とからなり、
上記各従動磁気車を駆動磁気車に対して軸芯を直角若し
くは斜めに交差せしめると共に、各従動磁気車と駆動磁
気車の周面同士を非接触状態にて近接させた状態で軸支
し、これら従動磁気車を上記各ローラの端部に対し個々
に接続し、且つ、上記駆動磁気車の周面に永久磁石のＮ
極帯とＳ極帯とを螺旋状に設けると共に、各従動磁気車
の周面に沿って永久磁石のＮ極帯とＳ極帯とを交互に設
け、上記各従動磁気車におけるＮＳ両極帯の周方向のピ
ッチと、駆動磁気車におけるＮＳ両極帯の螺旋ピッチと
を対応させて成るコンベア。
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