JPH0717812U - 液体散布車の油圧ポンプ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 液体散布機能に加えて洗浄機能を持った液体
散布車を提供する。 【構成】 動力取出装置９に接続されて駆動される油圧
ポンプＰｏにより、低圧の散液ポンプＰ_S に接続された
散液用油圧モータＭ_S 又は高圧の洗浄ポンプＰ_Wに接続
された洗浄用油圧モータＭ_W を選択的に駆動する。散液
ノズル１３に連なる散液ポンプＰ_S の回転数は、散液量
を均一にするために車速検出手段Ｄｖで検出した車速に
応じて制御され、洗浄ノズル３３に連なる洗浄ポンプＰ
_W の回転数は、過剰な高圧の発生を防止するために車速
と無関係な一定の回転数に制御される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、道路に水や凍結防止液等の液体を散布するための液体散布車の油圧 ポンプ制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

前記液体散布車の油圧ポンプ制御装置において、その散液量を車両の走行速度 に同調するように自動的に制御して、車両の走行速度に関係なく、単位面積当た りの散液量を略一定にするようにしたものは従来より良く知られている（実公平 ２−２７２６号公報、実公平４−４７２１７号公報参照）。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、道路に付設されたポールやガイドレール等の付属物をこの種の液体 散布車によって洗浄しようとした場合、従来の液体散布車に設けられた散液ポン プの吐出圧では充分な高圧で洗浄水を噴射させることができず、満足な洗浄効果 が得られなかった。

【０００４】 本考案はかかる実情にかんがみてなされたもので、散液に加えて洗浄を行なえ るようにした新規な液体散布車の油圧ポンプ制御装置を提供することを目的とす るものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

前記目的達成のため、本考案は、車台に支持される走行用エンジンにより動力 取出装置を介して駆動される可変容量型油圧ポンプと、該可変容量型油圧ポンプ により回転駆動される散液用油圧モータと、該散液用油圧モータにより回転駆動 されて散液ノズルに液体を供給する散液ポンプと、前記可変容量型油圧ポンプに 連結されて該可変容量型油圧ポンプの吐出量を制御する吐出量制御手段と、車速 を検出する車速検出手段と、車速に応じて前記吐出量制御手段を作動制御する制 御装置とを備え、該制御装置が前記吐出量制御手段を介して前記可変容量型油圧 ポンプの吐出量を制御することにより、前記散液ポンプの吐出量を車速に同調さ せるようにした液体散布車の油圧ポンプ制御装置において、前記可変容量型油圧 ポンプにより回転駆動される洗浄用油圧モータと、該洗浄用油圧モータにより回 転駆動されて前記散液用油圧モータよりも高い吐出圧で洗浄ノズルに液体を供給 する洗浄ポンプと、前記可変容量型油圧ポンプを前記散液用油圧モータ又は前記 洗浄用油圧モータに選択的に接続する切換手段とを備え、切換手段が前記可変容 量型油圧ポンプを前記洗浄用油圧モータに接続したとき、前記制御装置が前記可 変容量型油圧ポンプの回転数を一定に保持することを特徴とする。

【０００６】

【実施例】

以下、図面を参照して本考案の実施例について説明する。

【０００７】 図１〜図６は本考案の一実施例を示すもので、図１は本考案装置を備えた液体 散布車の全体概略側面図、図２は本考案装置の全体概略構成図、図３は図２の一 部の拡大図、図４は図３の４−４線に沿う断面図、図５は制御系のブロック図、 図６は洗浄ポンプの制御系の電気回路図である。

【０００８】 図１に示すように、道路に水や凍結防止剤等の薬液を散布するための液体散布 車Ｖは、その車台Ｆ上に液体タンクＴが搭載され、また車台Ｆの前部に運転室Ｃ が設けられる。運転室Ｃ下の車台Ｆには走行用エンジン１が懸架されており、こ のエンジン１の後端のトランスミッション２から出力軸３が後方に延びており、 その出力軸３はパーキングブレーキ４およびジョイント５を介してプロペラ軸６ に連結され、このプロペラ軸６の後端は差動装置７を介して左右後車輪８に連結 される。

【０００９】 図２を併せて参照すると明らかなように、前記走行用エンジン１の一側には動 力取出装置（フライホイールＰＴＯ）９が接続されており、この動力取出装置９ の出力端には油圧駆動手段Ｄｏの入力端が接続される。前記油圧駆動手段Ｄｏは 、可変容量型の油圧ポンプＰｏと、定容量型の散液用油圧モータＭ_S と、定容量 型の洗浄用油圧モータＭ_W と、油圧ポンプＰｏを散液用油圧モータＭ_S 及び洗浄 用油圧モータＭ_W の何れか一方に選択的に接続するソレノイドバルブＳＶｏとか ら構成される。前記油圧ポンプＰｏは可変容量型斜板式アキシャルプランジャポ ンプであり、また前記散液用油圧モータＭ_S 及び洗浄用油圧モータＭ_W は定容量 型斜板式アキシャルプランジャモータであって、後述する制御装置Ｕに接続され たアクチュエータＡで斜板１０の傾斜角度を制御することにより油吐出量が無段 階に増減制御され、これにより両油圧モータＭ_S ，Ｍ_W の回転数が無段に連続制 御されるようになっている。而して、前記油圧ポンプＰｏ、散液用油圧モータＭ _S 、洗浄用油圧モータＭ_W 及びソレノイドバルブＳＶｏよりなる油圧駆動手段Ｄ ｏは従来公知のものであるので、その詳細な説明を省略する。

【００１０】 前記散液用油圧モータＭ_S の吐出油によって回転駆動される散液ポンプＰ_S は 比較的に低い吐出圧を有しており、その吸込側は吸込管路１１を介して前記液体 タンクＴの出口に接続され、またその吐出側は散液管路１２に接続される。散液 管路１２は車台Ｆの前後方向に沿って延びており、そこに適宜の散液ノズル１３ が接続される。そして前記散液ポンプＰ_S の駆動によれば、液体タンクＴ内の貯 留液を散液ノズル１３より道路に散布することができる。

【００１１】 車台Ｆの後部に搭載された前記洗浄用油圧モータＭ_W の吐出油によって回転駆 動される洗浄ポンプＰ_W は比較的に高い吐出圧を有しており、その吸込側は吸込 管路１１を介して前記液体タンクＴの出口に接続され、またその吐出側は洗浄管 路３１に接続される。洗浄管路３１はホースリール３２を介して移動自在な洗浄 ノズル３３を備える。そして前記洗浄ポンプＰ_W の駆動によれば、液体タンクＴ 内の貯留液を洗浄ノズル３３より噴出させて道路の中央分離帯に設けられたポー ルの洗浄等を行うことができる。

【００１２】 前記散液ポンプＰ_S は液体散布車Ｖの走行速度に応じてその回転数が自動的に 増減制御され、液体散布車Ｖの散布量を走行速度に同調させて単位面積当たりの 散液量を略一定に制御できるようになっている。そのために前記液体散液車Ｖの 走行駆動系には、その車速を検出するための車速検出手段Ｄｖが設けられる。

【００１３】 次に、図３及び図４に基づいて車速検出手段Ｄｖの構造を説明する。

【００１４】 前記パーキングブレーキ４の回転部４₁ の外面には、鉄板等の磁性体よりなる 検出体１５がボルト止め１６されている。検出体１５の検出部１５₁ は前記回転 部４₁ の半径方向に延びており、この検出部１５₁ には、所定の間隙（５〜１０ ｍｍ）を存して近接スイッチ１７が対設される。この近接スイッチ１７は車台Ｆ のクロスメンバー１８にブラケット１９を介して支持されており、パーキングブ レーキ４の回転部４₁ の回転により前記検出体１５がその近接スイッチ１７に対 向する度に電気パルス信号を出力し、そのパルス信号により液体散布車Ｖの車速 を検出できるようになっており、前記検出体１５と近接スイッチ１７とにより車 速検出手段Ｄｖが構成される。

【００１５】 図２に戻り、前記散液ポンプＰ_S には、タコジェネレータよりなる散液ポンプ 回転数検出手段Ｄ_S が設けられるとともに、洗浄ポンプＰ_W には、タコジェネレ ータよりなる洗浄ポンプ回転数検出手段Ｄ_W が設けられる。前記車速検出手段Ｄ ｖ、散液ポンプ回転数検出手段Ｄ_S 、洗浄ポンプ回転数検出手段Ｄ_W からの検出 信号はいずれも運転室Ｃに設けた制御装置Ｕに送信される。

【００１６】 図２に示すように、洗浄ポンプＰ_W と洗浄ノズル３３とを接続する洗浄管路３ １は、パイパス管路３４を介して吸込管路１１に接続される。洗浄管路３１には 常閉のソレノイドバルブよりなる第１開閉弁Ｖ₁ が介装されるとともに、パイパ ス管路３４には常開のソレノイドバルブよりなる第２開閉弁Ｖ₂ とチェック弁３ ５とが介装される。第１開閉弁Ｖ₁ を開閉駆動する第１エアシリンダ３６₁ は、 コンプレッサ３７で蓄圧されたアキュムレータ３８に第１ソレノイドバルブＳＶ ₁ を介して接続されており、また第２開閉弁Ｖ₂ を開閉駆動する第２エアシリン ダ３６₂ は、前記アキュムレータ３８に第２ソレノイドバルブＳＶ₂ を介して接 続されている。第１、第２ソレノイドバルブＳＶ₁ ，ＳＶ₂ は前記制御装置Ｕに 接続されて制御される。

【００１７】 次に、前述の構成を備えた本考案の実施例の作用について説明する。

【００１８】 先ず、液体散布車Ｖを走行させながら道路上に凍結防止剤を散液するには、図 ６に示す電気回路において、電源スイッチＳＷ₁ をＯＮすることにより、常閉の リレー接点ｒ_3Sを介して散液ポンプＰ_S の散液ポンプ回転数検出手段Ｄ_S を作動 させる。このとき、図５に示す制御装置Ｕの演算処理回路２１において、散液ポ ンプ回転数検出手段Ｄ_S で検出した散液ポンプＰ_S の実回転数と、車速検出手段 Ｄｖで検出した車速に比例するように設定された散液ポンプＰ_S の目標回転数と が比較され、実回転数を目標回転数に一致させるべく演算処理回路２１が演算し た回転数制御信号が指令出力回路２２から出力される。そして前記回転数制御信 号に基づいてポンプＰｏのアクチュエータＡが斜板１０の傾斜角を変更制御する ことにより、散液用油圧モータＭ_S の回転数が無段階に増減して散液ポンプＰ_S の回転数が増減制御される。具体的には、液体散布車Ｖの車速が増加して単位面 積当たりの凍結防止剤の散布量が減少傾向となれば、油圧ポンプＰｏの吐出流量 が増量され、これにより散液用油圧モータＭ_S の回転数を増加させ、散液ポンプ Ｐ_S の散布流量を自動的に増加させることができ、また液体散布車Ｖの車速が減 少して単位面積当たりの凍結防止剤の散布量が増加傾向となれば、油圧ポンプＰ ｏの吐出流量が減量され、これにより散液用油圧モータＭ_S の回転数を減少させ 、散液ポンプＰ_S の散布流量を自動的に減少させることができる。このように、 車速に応じて油圧ポンプＰｏの吐出流量をフィードバック制御することにより、 散液ポンプＰ_S の回転数を車速に応じて増減させて単位面積当たりの凍結防止剤 の散布量を均一にすることができる。

【００１９】 尚、散液ポンプＰ_S で液体タンクＴ内の水を道路に散水する場合には、単位面 積当たりの散水量を厳密に均一に保持する必要がないため、散液ポンプＰ_S の回 転数は、車速に応じて増減せずに一定に保持される。すなわち、散液ポンプ回転 数検出手段Ｄ_S によって検出された散液ポンプＰ_S の実回転数が予め設定された 一定の目標回転数に一致するように、アクチュエータＡで油圧ポンプＰｏの斜板 １０の傾斜角をフィードバック制御することにより、散液ポンプＰ_S の回転数が 一定に保持される。

【００２０】 一方、道路の中央分離帯に設けたポール等を洗浄するには、図６に示す電気回 路において、洗浄ポンプＰ_W を作動させるべく切換スイッチＳＷ₂ をＯＮすれば 良い。その結果、図２のソレノイドバルブＳＶｏが励磁して切り換わり、油圧ポ ンプＰｏの吐出油が洗浄用油圧モータＭ_W に供給されるようになり、洗浄ポンプ Ｐ_W が回転を開始する。このとき常閉の第１開閉弁Ｖ₁ は閉弁状態にあり、常開 の第２開閉弁Ｖ₂ は開弁状態にあるため、洗浄ポンプＰ_W の吐出水は洗浄ノズル ３３に供給されることなくバイパス管路３４を介して閉回路を循環する。

【００２１】 前記切換スイッチＳＷ₂ の閉成によってリレーＲ₃ が励磁し、それまで閉成し ていたリレー接点ｒ_3Sが開成するとともに、それまで開成していたリレー接点ｒ _3W が閉成し、散水ポンプ回転数検出手段Ｄ_S に代えて洗浄ポンプ回転数検出手段 Ｄ_W からの検出信号が制御装置Ｕに入力される。これと同時に、第１タイマーＴ ₁ 及び第２タイマーＴ₂ がスタートし、先ず第１タイマーＴ₁ がタイムアップし てタイマー接点ｔ₁ が閉成することによりリレーＲ₁ が励磁してリレー接点ｒ₁ が閉成する。その結果、ソレノイドバルブＳＶ₁ が作動して第１エアシリンダ３ ６₁ が伸長し、第１切換弁Ｖ₁ が図２の位置から切り換わって洗浄管路３１を開 放する。続いて第１リレーＴ₁ のタイムアップに遅れて第２リレーＴ₂ がタイム アップし、タイマー接点ｔ₂ が閉成することによりリレーＲ₂ が励磁してリレー 接点ｒ₂ が閉成し、ソレノイドバルブＳＶ₂ が作動して第２エアシリンダ３６₂ が伸長し、第２切換弁Ｖ₂ が図２の位置から切り換わり、バイパス管路３４を閉 塞する。

【００２２】 而して、それまで閉回路を循環していた洗浄ポンプＰ_W の吐出水は、洗浄ノズ ル３３から噴出して洗浄に供される。このとき、洗浄ポンプＰ_W の回転数は洗浄 ポンプ回転数検出手段Ｄ_W により監視され、その回転数が予め設定された目標回 転数に一致するように、アクチュエータＡで油圧ポンプＰｏの斜板１０の傾斜角 をフィードバック制御することにより、洗浄ポンプＰ_W の回転数が一定に保持さ れる。このように、洗浄ポンプＰ_W の回転数を一定に保持することにより、車速 やエンジン１の回転数が何らかの理由で増加しても、高圧の洗浄ポンプＰ_W の回 転数が過剰に増加して該洗浄ポンプＰ_W 自体や配管が破損する虞がない。

【００２３】 また、第１切換弁Ｖ₁ が開弁してから第２切換弁Ｖ₂ が閉弁するようにタイム ラグが設定されているため、洗浄ポンプＰ_W の吐出水が行き場を失ってウオータ ハンマ現象が発生する不具合を、未然に防止することができる。

【００２４】 一方、洗浄を中止すべく前記切換スイッチＳＷ₂ を開成すると、先ず第２タイ マーＴ₂ がタイムアップしてタイマー接点ｔ₂ が開成することによりリレーＲ₂ が消磁してリレー接点ｒ₂ が開成する。その結果、ソレノイドバルブＳＶ₂ が作 動して第２エアシリンダ３６₂ が収縮し、第２切換弁Ｖ₂ が図２の位置に切り換 わってバイパス管路３４を開放する。続いて第１リレーＴ₁ がタイムアップし、 タイマー接点ｔ₁ が開成することによりリレーＲ₁ が消磁してリレー接点ｒ₁ が 開成し、ソレノイドバルブＳＶ₁ が作動して第１エアシリンダ３６₁ が収縮し、 第１切換弁Ｖ₁ が図２の位置に切り換わり、洗浄管路３１を閉塞する。

【００２５】 而して、それまで洗浄ノズル３３に供給されていた洗浄ポンプＰ_W の吐出水は 、バイパス管路３４を介して循環し、その際に第２切換弁Ｖ₂ が開弁してから第 １切換弁Ｖ₁ が閉弁するようにタイムラグが設定されているため、洗浄ポンプＰ _W の吐出水が行き場を失ってウオータハンマ現象が発生する不具合を、未然に防 止することができる。

【００２６】 尚、実施例では洗浄ポンプＰ_W を作業員が手に持って操作する洗浄ノズル３３ に接続しているが、この洗浄ポンプＰ_W を車体に設けた洗浄ノズルに接続し、ト ンネルの側壁やガイドレールの洗浄等に使用することも可能である。この場合に も、洗浄ポンプＰ_W の回転数が一定に保持されることは勿論である。

【００２７】 以上、本考案の一実施例について説明したが、本考案はその実施例に限定され ることなく、本考案の範囲内で種々の実施例が可能である。

【００２８】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、切換手段によって油圧ポンプに洗浄用油圧モー タを接続して洗浄ポンプを回転駆動することにより、高圧の洗浄液を洗浄ノズル に供給して充分な洗浄効果を発揮させることができる。しかも、散液ポンプの回 転数が車速に同調して変化するにもかかわらず、洗浄ポンプの回転数は車速に同 調せずに一定値に保持されるため、車速に応じて洗浄ポンプの吐出圧が過大にな る虞がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案装置を備えた液体散布車の全体概略側面
図

【図２】本考案装置の全体概略構成図

【図３】図２の一部の拡大図

【図４】図３の４−４線に沿う断面図

【図５】制御系のブロック図

【図６】洗浄ポンプの制御系の電気回路図

【符号の説明】

１ 走行用エンジン ９ 動力取出装置 １３ 散液ノズル ３３ 洗浄ノズル Ａ アクチュエータ（吐出量制御手段） Ｄｖ 車速検出手段 Ｆ 車台 Ｍ_S 散液用油圧モータ Ｍ_W 洗浄用油圧モータ Ｐｏ 可変容量型油圧ポンプ Ｐ_S 散液ポンプ Ｐ_W 洗浄ポンプ Ｓｖｏ ソレノイドバルブ（切換手段） Ｕ 制御装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車台（Ｆ）に支持される走行用エンジン
   （１）により動力取出装置（９）を介して駆動される可
   変容量型油圧ポンプ（Ｐｏ）と、該可変容量型油圧ポン
   プ（Ｐｏ）により回転駆動される散液用油圧モータ（Ｍ
   _S ）と、該散液用油圧モータ（Ｍ_S ）により回転駆動さ
   れて散液ノズル（１３）に液体を供給する散液ポンプ
   （Ｐ_S ）と、前記可変容量型油圧ポンプ（Ｐｏ）に連結
   されて該可変容量型油圧ポンプ（Ｐｏ）の吐出量を制御
   する吐出量制御手段（Ａ）と、車速を検出する車速検出
   手段（Ｄｖ）と、車速に応じて前記吐出量制御手段
   （Ａ）を作動制御する制御装置（Ｕ）とを備え、該制御
   装置（Ｕ）が前記吐出量制御手段（Ａ）を介して前記可
   変容量型油圧ポンプ（Ｐｏ）の吐出量を制御することに
   より、前記散液ポンプ（Ｐ_S ）の吐出量を車速に同調さ
   せるようにした液体散布車の油圧ポンプ制御装置におい
   て、 前記可変容量型油圧ポンプ（Ｐｏ）により回転駆動され
   る洗浄用油圧モータ（Ｍ_W ）と、該洗浄用油圧モータ
   （Ｍ_W ）により回転駆動されて前記散液用油圧モータ
   （Ｍ_S ）よりも高い吐出圧で洗浄ノズル（３３）に液体
   を供給する洗浄ポンプ（Ｐ_W ）と、前記可変容量型油圧
   ポンプ（Ｐｏ）を前記散液用油圧モータ（Ｍ _S ）又は前
   記洗浄用油圧モータ（Ｍ_W ）に選択的に接続する切換手
   段（ＳＶｏ）とを備え、切換手段（ＳＶｏ）が前記可変
   容量型油圧ポンプ（Ｐｏ）を前記洗浄用油圧モータ（Ｍ
   _W ）に接続したとき、前記制御装置（Ｕ）が前記可変容
   量型油圧ポンプ（Ｐｏ）の回転数を一定に保持すること
   を特徴とする、液体散布車の油圧ポンプ制御装置。